專利名稱:利用太陽能的智能化沙漠表面推平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種平整沙漠表面的自動化系統(tǒng),特別是涉及一種在計(jì)算機(jī)控制下使用太陽 能,以自動化的方式將沙漠表面進(jìn)行推平的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在我們生存的地球上,存在著大面積的沙漠,因其惡劣的自然環(huán)境,使人類很難在這些 區(qū)域內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)與生活。在風(fēng)的作用下,沙漠具有流動性,這可以造成沙漠周圍人類生存地 區(qū)生產(chǎn)生活設(shè)施的破壞,最終導(dǎo)致無法利用,人類的生存空間被沙漠不斷侵蝕。當(dāng)今,荒漠化也是世界性的公害,全球受到荒漠化危害的陸地面積已達(dá)到1/4,且每年 仍以5~7萬平方公里的速度擴(kuò)展。目前,荒漠化遍及世界110多個國家,現(xiàn)有10億人口受 到荒漠化的直接威脅,其中有1.35億人在短期內(nèi)有失去土地的危險。沙塵暴虐,田毀人亡, 每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)400多億美元。國家林業(yè)局公布的數(shù)據(jù)表明,至2007年,中國沙化土地已達(dá)到173. 97萬平方公里,占 國土面積的18.12%,影響著近4億人口的生產(chǎn)和生活,每年由沙化造成的直接經(jīng)濟(jì)損失超 過540億元人民幣。在全國有30個省(自治區(qū)、直轄市)、889個縣(旗、區(qū))都分布有沙 化土地?;哪殉蔀閲?yán)重威脅中華民族生存空間、嚴(yán)重制約中國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的巨大挑戰(zhàn)。目前,政府每年要拿出100-150億人民幣用于防沙治沙工程建設(shè)?,F(xiàn)有的治沙方法主要包括工程治沙和植物'治沙兩大類。所謂工程治沙是用柴、草、粘土、 板條、席笆、卵石或?yàn)r青乳劑和高分子聚合物等設(shè)置障礙或輔壓遮蔽的方法阻沙固沙。這種 方法受資源和條件的限制只在少數(shù)地區(qū)可用,但費(fèi)用較高,而植物治沙法生產(chǎn)周期長、見效 慢,治沙效果在一些地區(qū)也不夠理想。在公開的《治沙、筑路方法及其裝置》(97104067.2)專利技術(shù)中,是將聚焦后的太陽光 束掃描地面,使地面的沙?;蛲寥廊廴诨蛘邿Y(jié),冷卻后使地面上形成堅(jiān)硬覆蓋物。治理沙漠并利用沙漠的較好的方式應(yīng)該是以太陽能為能量來源,以自動化的方式將沙 漠表面推平,再將表面進(jìn)行硬化。沙漠表面硬化后,沙漠將不再具有流動性,最大程度降低 沙塵。同時,沙漠表面的硬化殼體還具有大幅虔降低水分蒸發(fā)的作用,繼而改變沙漠地區(qū)的 生態(tài)狀況。而平整后再進(jìn)行硬化,則更有利于人類生產(chǎn)與生活的使用。在沙漠地帶,具有各種各樣的沙丘或沙山,地形高低不平。目前,除了使用常見的推土 機(jī)等以化石能源,并以人進(jìn)行駕駛操縱的方式外,尚沒有以太陽能為動力,以程序控制方式將沙漠表面進(jìn)行推平平整的自動化系統(tǒng)。因?yàn)樵谏衬锸┕?,以運(yùn)輸石油或架設(shè)電力線路的 成本無疑非常高。而采用太陽能進(jìn)行自動施工,無疑是一個非常好的選擇。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了提供一種利用太陽能的智能化沙漠推平系統(tǒng),并具有以下特點(diǎn)1、 可以在大面積的沙漠上完成沙漠表面的推平平整,其能量幾乎全部來自太陽能,無需 再從外界運(yùn)輸大量的化石能源,或者架設(shè)電力瑜送線路,可節(jié)約大量寶貴的能源和電力,同 時節(jié)約相應(yīng)的運(yùn)輸成本或電力輸送的架設(shè)成本。2、 不受太陽R起円落的影響,可以實(shí)現(xiàn)全天候工作,使工作效率大大提高。3、 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動控制,按照預(yù)先設(shè)定的程序,以無人值守的方式,在生存環(huán)境極 其惡劣的沙漠地帶自動完成沙漠表面的推平平整,最大程度地降低人力成本。4、 行走機(jī)構(gòu)簡單可靠,.重量輕,適合于多機(jī)聯(lián)合使用,大規(guī)模地平整沙漠。 為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的原理是本發(fā)明由電源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、推平平整機(jī)構(gòu)四部分構(gòu)成。其中,電源系統(tǒng)用于收集太陽能,將光能轉(zhuǎn)化為電能后,向本系統(tǒng)中的所有用電器件供 電。包括太陽能電源基站、機(jī)載太陽能電源、發(fā)電機(jī)、蓄電池組和電源充放電管理裝置。 除太陽能電源基站外,機(jī)載式太陽能電源、發(fā)電機(jī)、蓄電池組和電源充放電管理裝置均裝載 于行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)載式太陽能電源以轉(zhuǎn)化太陽能,并通過電源充放電管理裝置向蓄電池組供 電,蓄電池組再通過電源充放電管理裝置向本系統(tǒng)中所有用電器件供電。當(dāng)蓄電池組電量不 足,且機(jī)載式太陽能電源不能供電時,可啟用發(fā)電機(jī)向蓄電池進(jìn)行供電,以維持整個系統(tǒng)的 工作需要。太陽能電源基站是一個相對固定的規(guī)模較大的太陽能發(fā)電站,具有電能的貯存的 功能。當(dāng)機(jī)載的蓄電池組需要時,可以向裝置于行走機(jī)構(gòu)上的蓄電池組進(jìn)行充電,從而實(shí)現(xiàn) 利用太陽能并全天候利用其能量的目的。計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心部分,是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。通過計(jì)算機(jī)的 控制實(shí)現(xiàn)人們預(yù)期的功能和效果。.計(jì)算機(jī)包括基站計(jì)算機(jī)和機(jī)載計(jì)算機(jī),基站計(jì)算機(jī)放置在 固定指揮場所使用,機(jī)載計(jì)算機(jī)裝載于行走機(jī)構(gòu)上?;居?jì)算機(jī)和機(jī)載計(jì)算機(jī)通過無線聯(lián)網(wǎng) 設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通訊,從而實(shí)現(xiàn)基站.計(jì)算機(jī)對機(jī)載計(jì)算機(jī)的遙控操作。機(jī)載計(jì)算機(jī)也安裝有相 應(yīng)的軟件程序,當(dāng)軟件運(yùn)行時,可以接收并處理各種相關(guān)的輸入信號,可以通過輸出端口向 執(zhí)行器件發(fā)出執(zhí)行指令,也可以通過電機(jī)控制器,向電機(jī)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令。計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)向行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)發(fā)出執(zhí)行指令,電機(jī)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 平移、轉(zhuǎn)彎。行走機(jī)構(gòu)上安裝有履帶,適合在沙漠里行駛。推平平整機(jī)構(gòu)主要推沙板、推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)等組成。當(dāng)計(jì)算機(jī)驅(qū)動推沙板升降 步進(jìn)/伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時,帶動推沙板升降。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)平移時,推沙板便起到推沙作用。在沙漠中的一個指定的區(qū)域內(nèi),計(jì)算機(jī)根據(jù)jfk區(qū)域內(nèi)的三維地形數(shù)據(jù),計(jì)算出最佳的推沙路線模 式,然后以程序控制的方式,控制行走機(jī)構(gòu)與推沙板聯(lián)合動作,從而實(shí)現(xiàn)對一個區(qū)域的沙漠 推平平整。多臺推平系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)的控制下,可實(shí)現(xiàn)共同協(xié)調(diào)工作,從而實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、大面積地推 平沙漠。本發(fā)明將通過優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)合附圖加以說明。
圖1是本發(fā)明的外觀總體安裝立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成方框圖;圖3是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)30的底部結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖;.圖5是本發(fā)明的機(jī)載式太陽能電源的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本發(fā)明的機(jī)載式太陽能電源的結(jié)構(gòu)'示意圖;圖7是本發(fā)明的推平平整機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是本發(fā)明的推平平整機(jī)構(gòu)20的單側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示,本發(fā)明提供的是一種利用太陽能的智能化沙漠表面推平平整系統(tǒng), 主要包括計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(10)、推平平整機(jī)構(gòu)(20)、行走機(jī)構(gòu)(30)、電源系統(tǒng)(40)。如圖l、圖2所示,計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)IO主要由基站計(jì)算機(jī)IOO、基站GPS衛(wèi)星定 位器IOI、基站無線網(wǎng)絡(luò)天線102、機(jī)載計(jì)算機(jī)'110、機(jī)載無線網(wǎng)絡(luò)天線lll、步進(jìn)/伺服電機(jī) 控制器121、 1/0輸入輸出端口 122、機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器123、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動器131、 132、 133、 134、 135、 136組成。其中,基站計(jì)算機(jī)100與基站GPS衛(wèi)星定位器101、基站無 線網(wǎng)絡(luò)天線102連接,在一個相對固定的地點(diǎn)使用。機(jī)載計(jì)算機(jī)110上連接有機(jī)載無線網(wǎng)絡(luò) 天線111,并且可以通過基站無線網(wǎng)絡(luò)天線102之間的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與基地計(jì)算機(jī)100之間 的信息傳輸和控制。機(jī)載計(jì)算機(jī)110與步進(jìn)/伺服電機(jī)控制器121、 1/0輸入輸出端口 122、 機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器123、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動器131、 132、 133、 134、 135、 136連接并控 制其實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。GPS衛(wèi)星定位器101和GPS衛(wèi)星定位器123可以分別向基站計(jì)算機(jī)100和機(jī)載計(jì)算機(jī)110提供精確的位置坐標(biāo)信息,為系統(tǒng)的自動和智能化運(yùn)行提供前提條件。如圖l、圖2、圖3、圖4所示,行走機(jī)構(gòu)30主要由步進(jìn)/伺服電機(jī)303、 304、行走車架 310、履帶3U、 312、履帶傳動輔助輪315組成。履帶傳動輔助輪315安裝在行走車架310 上,履帶3U、 312安裝在履帶傳動輔助輪315'上,并具有一定張緊度。履帶結(jié)構(gòu)與地面或沙 漠表面之間有很大的接觸面積,可以分散整個車架的壓力,非常適合在沙漠等松軟的地質(zhì)表 面行駛。步進(jìn)/伺服電機(jī)303、 304通過同歩fi動方式,使履帶傳動輔助輪315轉(zhuǎn)動,從而帶 動履帶311、 312的轉(zhuǎn)動。當(dāng)步進(jìn)/伺服電機(jī)303、 304同時按相同的速率和方向驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動 吋,整個行走車架310就可以實(shí)現(xiàn)平移行駛。當(dāng)歩進(jìn)/伺服電機(jī)303、 304同時按不同的速率 和方向驅(qū)動履帶轉(zhuǎn)動時,整個行走車架就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛。由于計(jì)算機(jī)可以控制步進(jìn)/伺服 電機(jī)303、 304進(jìn)行勻加速或勻減速轉(zhuǎn)動,并且轉(zhuǎn)動的角度可以精確控制,所以可以使整個行 走車架310實(shí)現(xiàn)非常平穩(wěn)的起歩、平移、轉(zhuǎn)向、停止等動作,并且移動和轉(zhuǎn)向的距離和角度 可以控制非常精確。由于步進(jìn)/伺服電機(jī)303、 304具有較大的轉(zhuǎn)動力距,通過簡單的傳動就 可以使行走機(jī)構(gòu)30實(shí)現(xiàn)各種行駛動作,所以可以省去傳統(tǒng)動力控制中的發(fā)動機(jī)、變速箱、操 縱機(jī)構(gòu)和儀表等結(jié)構(gòu),使整個機(jī)身的重量大大減輕,結(jié)構(gòu)也變得更加簡單,可靠性也相應(yīng)提 高。由于機(jī)載計(jì)算機(jī)110可以通過軟件編程控,iJ行走機(jī)構(gòu)30按照規(guī)定的路線與方式行駛,也 可以通過基站計(jì)算機(jī)100與機(jī)載計(jì)算機(jī)110之間的無線網(wǎng)絡(luò),由基站計(jì)算機(jī)100控制機(jī)載計(jì) 算機(jī)110驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行,所以可以實(shí)現(xiàn)行走車架30及其裝載的各種設(shè)備的無人運(yùn)行和工作, 達(dá)到節(jié)省人力的目的,適合在沙漠惡劣氣候條件下實(shí)現(xiàn)無人操控的施工。如圖1、圖2、圖7、圖8所示,推平平整機(jī)構(gòu)20主要由前推沙板升降歩進(jìn)/伺服電機(jī)201、 前推沙板203、后推沙板掃描步進(jìn)/伺服電機(jī)202、后推沙板204組成。推沙板上有支架210、 通過銷軸330安裝在車架310上。前推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)201與前推沙板203之間用同 步傳動方式傳動,當(dāng)前推沙板升降步進(jìn)/伺服.電機(jī)201轉(zhuǎn)動時,可以帶動前推沙板203進(jìn)行升 降運(yùn)動,控制每次推沙的量。后推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)202與后推沙板204之間也用同步 傳動方式傳動,當(dāng)后推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)202轉(zhuǎn)動時,可以帶動后推沙板204進(jìn)行升降 運(yùn)動,控制每次推沙的量。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)20向不同方向行駛時,可以使用不同方向的推沙板進(jìn) 行推平作業(yè),避免了行走機(jī)構(gòu)20頻繁進(jìn)行轉(zhuǎn)向和調(diào)頭的工作,從而提高了工作效率。如圖l、圖2、圖5、圖6所示,電源系統(tǒng)40主要由電源充放電管理裝置400、蓄電池組 401、機(jī)載太陽能電源410、太陽能電源基站420、發(fā)電機(jī)430組成。蓄電池組401通過電源 充放電管理裝置400向各用電設(shè)備提供電力。機(jī)載太陽能電源410可以將太陽能轉(zhuǎn)化為電能, 并通過電源充放電管理裝置400向蓄電池組401.充電。當(dāng)蓄電池組401電量不足,且沒有日 光,機(jī)載太陽能電源410無法向蓄電池組401充電時,機(jī)載計(jì)算機(jī)110可以通過I/0輸入輸出端n 122和相應(yīng)的執(zhí)行器件啟動發(fā)電機(jī)430向蓄電池組401充電。如圖1、圖5、圖6所示,機(jī)載太陽能電源410的功能是隨時為機(jī)載蓄電池組401充電, 從而達(dá)到為所有用電器件提供電力的目的。機(jī)載太陽能電源410主耍由太陽能電池450、太 陽能電池板支架451、水平底座452、水平轉(zhuǎn)動支撐輪453、水平轉(zhuǎn)動齒圈454、水平轉(zhuǎn)動齒 輪455、水平轉(zhuǎn)動步進(jìn)/伺服電機(jī)405、仰角支撐螺桿460、電池板支撐蟝桿滑座461、仰角調(diào) 整步進(jìn)/伺服電機(jī)406、仰角調(diào)整齒輪463、電機(jī)底座464組成。太陽能電池450安裝在太陽 能電池板支架451 h,太陽能電池板支架451安裝在水平底座452上,并可以通過銷軸轉(zhuǎn)動, 改變與水平底座452之間的興角。水平底座452上安裝有至少三個水平轉(zhuǎn)動支撐輪453,水 平轉(zhuǎn)動支撐輪453與行走車架310接觸,行走車架310上有中心豎軸320,水平底座452匕 有中心轉(zhuǎn)軸孔470,水平底座452通過中心豎軸320和中心轉(zhuǎn)軸孔470在水平轉(zhuǎn)動支撐輪453 的支撐下實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動,從而使太陽能電源"O實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動。仰角支撐螺桿460通過電池 板支撐螺桿滑座461支撐太陽能電池板支架451呈一定的仰角。仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)406 安裝在電機(jī)底座464上,仰角調(diào)整齒輪463安裝在仰角調(diào)整歩進(jìn)/伺服電機(jī)406上,仰角調(diào)整 歩進(jìn)/伺服電機(jī)406轉(zhuǎn)動時,通過仰角調(diào)整齒輪463使仰角支撐螺桿460轉(zhuǎn)動,從而使電池板 支撐螺桿滑座461沿仰角支撐螺桿460上下滑動,從而實(shí)現(xiàn)太陽能電池板支架451的仰角的 變化。在機(jī)載計(jì)算機(jī)110的控制下,水平轉(zhuǎn)動步進(jìn)/伺服電機(jī)405、仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī) 406協(xié)調(diào)運(yùn)行,可以使太陽能電池板支架451最大限度地實(shí)現(xiàn)正向朝向太陽光,從而最大限 度地利用太陽能。
權(quán)利要求
1、一種利用太陽能的智能化沙漠表面推平系統(tǒng),主要包括計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(10)、推平平整機(jī)構(gòu)(20)、行走機(jī)構(gòu)(30)、電源系統(tǒng)(40);計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(10)主要由基站計(jì)算機(jī)(100)、基站GPS衛(wèi)星定位器(101)、基站無線網(wǎng)絡(luò)天線(102)、機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)、機(jī)載無線網(wǎng)絡(luò)天線(111)、步進(jìn)/伺服電機(jī)控制器(121)、I/O輸入輸出端口(122)、機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器(123)、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動器(131、132、133、134、135、136)組成;行走機(jī)構(gòu)(30)主要由步進(jìn)/伺服電機(jī)(303)、(304)、行走車架(310)、履帶(311、312)、履帶傳動輔助輪(315)組成;履帶傳動輔助輪(315)安裝在行走車架(310)上,履帶(311、312)安裝在履帶傳動輔助輪(315)上;推平平整機(jī)構(gòu)(20)主要由前推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(201)、前推沙板(203)、后推沙板掃描步進(jìn)/伺服電機(jī)(202)、后推沙板(204)組成;推沙板上有支架(210)、通過銷軸(330)安裝在車架(310)上;電源系統(tǒng)(40)主要由電源充放電管理裝置(400)、蓄電池組(401)、機(jī)載太陽能電源(410)、太陽能電源基站(420)、發(fā)電機(jī)(430)組成;機(jī)載太陽能電源(410)主要由太陽能電池(450)、太陽能電池板支架(451)、水平底座(452)、水平轉(zhuǎn)動支撐輪(453)、水平轉(zhuǎn)動齒圈(454)、水平轉(zhuǎn)動齒輪(455)、水平轉(zhuǎn)動步進(jìn)/伺服電機(jī)(405)、仰角支撐螺桿(460)、電池板支撐螺桿滑座(461)、仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)、仰角調(diào)整齒輪(463)、電機(jī)底座(464)組成;太陽能電池板支架(451)安裝在水平底座(452)上,并可以通過銷軸轉(zhuǎn)動,改變與水平底座(452)之間的夾角;水平底座(452)上安裝有至少三個水平轉(zhuǎn)動支撐輪(453),水平轉(zhuǎn)動支撐輪(453)與行走車架(310接觸),行走車架(310)上有中心豎軸(320),水平底座(452)上有中心轉(zhuǎn)軸孔(470),水平底座(452)通過中心豎軸(320)和中心轉(zhuǎn)軸孔(470)在水平轉(zhuǎn)動支撐輪(453)的支撐下實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動,從而使太陽能電源(410)實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動;仰角支撐螺桿(460)通過電池板支撐螺桿滑座(461)支撐太陽能電池板支架(451)呈一定的仰角;仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)安裝在電機(jī)底座(464)上,仰角調(diào)整齒輪(463)安裝在仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)上,仰角調(diào)整步進(jìn)/伺服電機(jī)(406)轉(zhuǎn)動時,通過仰角調(diào)整齒輪(463)使仰角支撐螺桿(460)轉(zhuǎn)動,從而使電池板支撐螺桿滑座(461)沿仰角支撐螺桿(460)滑動,使太陽能電池板支架(451)的仰角的變化。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(10),其特征是基站計(jì)算機(jī)(100)與基 站GPS衛(wèi)星定位器(lOl)、基站無線網(wǎng)絡(luò)天線(102)連接;機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)上連接有機(jī)載無線網(wǎng)絡(luò)天線(lll),并且可以通過基站無線網(wǎng)鱗天線(102)之間的無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與基地計(jì)算機(jī) (IOO)之間的信息傳輸和控制;機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)歩進(jìn)/伺服電機(jī)控制器(121)、 I/O輸入輸出 端口(122)、機(jī)載GPS衛(wèi)星定位器(123)、步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動器(131、 132、 133、 134、 135、 136)連接;機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)可以通過軟件編程控制行走機(jī)構(gòu)(30)按照指定的路線與方式 行駛,也可以通過與機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)之間的無線網(wǎng)絡(luò),由基站計(jì)算機(jī)(100)控制機(jī)載計(jì)算機(jī) (IIO)驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走機(jī)構(gòu)(30),其特征是行走機(jī)構(gòu)(30)中的歩進(jìn)/伺服電機(jī)(303、 304)可以通過同歩傳動方式,使履帶(311、 3i2)轉(zhuǎn)動,在機(jī)載計(jì)算機(jī)(110)的指令驅(qū)動下 實(shí)現(xiàn)行走車架(310)的起歩、平移、轉(zhuǎn)向、停止等動作。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推平平整機(jī)構(gòu)(20),其特征是前推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(201) 與前推沙板(203)之間用同步傳動方式傳動,并可控制前推沙板(203)進(jìn)行升降運(yùn)動;后 推沙板升降步進(jìn)/伺服電機(jī)(202)與后推沙板(204)之間也用同步傳動方式傳動,并控制后 推沙板(204)進(jìn)行升降運(yùn)動;當(dāng)行走機(jī)構(gòu)(20)向不同方向行駛時,可以使用其中的一個推 沙板進(jìn)行推平作業(yè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用太陽能的智能化沙漠表面推平系統(tǒng)。主要由電源系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、推平平整機(jī)構(gòu)四部分構(gòu)成。電源系統(tǒng)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能貯存,并向用電器件提供電能。計(jì)算機(jī)根據(jù)沙漠中指定區(qū)域的三維地形數(shù)據(jù),計(jì)算出最佳的推平軌跡,由推平平整機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)配合工作,在沙漠表面進(jìn)行推平和平整。所需能量幾乎全部來自太陽能,不使用化石能源,不用架設(shè)電力線路,不受天氣影響,可全天候施工。在計(jì)算機(jī)的控制下,以無人操控方式,在自然環(huán)境惡劣的沙漠地帶自動完成工作。行走機(jī)構(gòu)簡單可靠,可以多臺聯(lián)合工作的方式進(jìn)行大面積的沙漠推平,為沙漠表面硬化提供更好條件。
文檔編號E02D3/00GK101230569SQ200810001549
公開日2008年7月30日 申請日期2008年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月5日
發(fā)明者張德勝 申請人:張德勝