專利名稱：礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山機(jī)械領(lǐng)域的礦井充填系統(tǒng)，特別是涉及一種可移動(dòng) 的礦井釆空區(qū)充填系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以礦井回采時(shí)地壓管理方法作為主要分類依據(jù)，地下礦山采礦方法主 要有空?qǐng)龇?、崩落法及充填法。其中，崩落法在設(shè)計(jì)中應(yīng)用較少，而充填 法近年來(lái)應(yīng)用較多，并有一定的發(fā)展前景。
進(jìn)入21世紀(jì)，礦山開(kāi)采將轉(zhuǎn)向深部礦體、"三下礦體"以及其它復(fù)雜難
采礦體。地壓控制問(wèn)題將日益突出，并成為深部高效、安全作業(yè)的主要障 礙。采空區(qū)充填是深部及復(fù)雜應(yīng)力環(huán)境下地壓控制的有效途徑之一，因 此，充填采礦法和充填工藝技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視，充填工藝技術(shù)也 在充填采礦法不斷改造與發(fā)展的過(guò)程中得到創(chuàng)新與進(jìn)步。
充填采礦法生產(chǎn)工藝可以簡(jiǎn)單描述為隨著回采工作面的推進(jìn)，采空區(qū) 用充填料充填。其主要特征為充填是該采礦法回采過(guò)程中的必要工序。
充填體的作用主要是控制采場(chǎng)地壓，支承上、下盤圍巖，減少、延緩和 阻止釆后空區(qū)圍巖的破壞和移動(dòng)，并支承回采工作繼續(xù)進(jìn)行的工作頂 板、底板，或者是礦床采空后， 一次事后充填，以支承上、下盤周圍礦 巖，使相鄰礦柱得以順利回采，提高資源的利用率。
另外，充填采礦法直接利用行石等采礦廢料進(jìn)行充填，無(wú)需運(yùn)至地面堆 放，節(jié)約了耕地，避免了對(duì)環(huán)境的污染。
在各種充填方法中，有似膏體充填和固體充填，似膏體所用的充填料為 膏狀物料，采用管道輸送充填，由于需要制備適合管道輸送的充填料，充 填成本較高，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)大面積布料，只能實(shí)現(xiàn)小面積或點(diǎn)狀的充填，不適 合應(yīng)用于采空區(qū)的大面積充填。固體充填是利用采礦產(chǎn)生的石亍石等固體廢 料對(duì)采空區(qū)進(jìn)行充填，該方法首先通過(guò)可伸縮帶式輸送機(jī)將充填料輸送至 充填作業(yè)區(qū)巷道，然后轉(zhuǎn)載于另一條安裝于充填區(qū)域內(nèi)與之垂直安裝的另 一條可伸縮式帶式輸送機(jī)上，后者的卸料端可左右擺動(dòng)，通過(guò)其卸料端的 伸縮和左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)大面積的布料充填。由于可伸縮式帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、操作起來(lái)極為不便，勞動(dòng)強(qiáng)度大，充填效率低，另外，其收縮范圍也 比較小，難以實(shí)現(xiàn)采空區(qū)全面積布料，同時(shí)，由于充填物采用自然下落布 料，布料高度不能超過(guò)帶式輸送機(jī)的高度，加之頂板凹凸不平，帶式輸送 機(jī)的架設(shè)高度較低，因此，充填料堆積高度遠(yuǎn)小于頂板圍巖高度，采空區(qū) 頂部尚有較大的空間無(wú)法充填，充滿率較低，不能對(duì)頂板圍巖形成有效支 承。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍 存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決礦井采空區(qū)充填中 存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未 見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn) 題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。
有鑒于上述現(xiàn)有的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事 此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合理論的運(yùn) 用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種集物料輸送與拋射布料于一體的新 型結(jié)構(gòu)的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，使其更具有實(shí)用性，經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè) 計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供一種新 型結(jié)構(gòu)的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，以解決采空區(qū)充填的充滿率不高，布料困 難和充填效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，使其使充滿率和充填效率達(dá)到理想 的效果，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 依據(jù)本發(fā)明提出的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，包括連續(xù)輸送機(jī)1和拋射 機(jī)3,其特點(diǎn)在于還包括卸料機(jī)2和導(dǎo)軌4 ，其中，導(dǎo)軌4平行于連續(xù)輸 送機(jī)l,卸料機(jī)2安裝在導(dǎo)軌4上，并可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，拋射機(jī)3安裝在卸 料機(jī)2上。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其中所述的卸料機(jī)2包括移動(dòng)小車21、卸 料件22、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23,卸料件22和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23都安裝在移動(dòng)小 車21上，由小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車21小車移動(dòng)。
前述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其中所述的拋射機(jī)3包括拋射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 31、拋射頭32和拋射機(jī)架34,拋射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與拋射頭32相聯(lián)并安裝在 拋射機(jī)架34,拋射頭32可繞拋射頭32的軸線旋轉(zhuǎn)。
前述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其中所述的拋射機(jī)3還包括一個(gè)或一個(gè)以 上的拋射葉片33,拋射葉片33安裝在拋射頭32上。
前述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其中還包括拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5,拋射姿 態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5分別與卸料機(jī)2和拋射機(jī)3相聯(lián)。拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5可使
拋射頭3進(jìn)行左右、上下擺動(dòng)或左右、前后擺動(dòng)或左右擺動(dòng)，從而調(diào)整不
同的拋射角度；
前述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其中所述的連續(xù)輸送機(jī)1與液壓支架6 相聯(lián)。
依據(jù)本發(fā)明提出的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，包括連續(xù)輸送機(jī)l、卸料機(jī) 2 、拋射機(jī)3和導(dǎo)軌4 ,導(dǎo)軌4安裝在連續(xù)輸送機(jī)1上并平行于連續(xù)輸送機(jī) 1,卸料機(jī)2安裝在連續(xù)輸送機(jī)1上，并可沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向移動(dòng)，拋射 機(jī)3安裝在卸料機(jī)2上。其中，連續(xù)輸送機(jī)1為帶式輸送機(jī)、刮板輸 送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)和螺旋輸送機(jī)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在連續(xù)輸送機(jī)1安裝了導(dǎo)軌4和可移動(dòng)的卸 料機(jī)2，并在卸料機(jī)2上安裝有拋射機(jī)3，卸料機(jī)2可沿導(dǎo)軌在連續(xù)輸送機(jī)1 上移動(dòng)，從而可在連續(xù)輸送機(jī)1的不同位置將其輸送的充填物料卸至與卸 料機(jī)2 —起運(yùn)動(dòng)的拋射機(jī)3上，通過(guò)拋射機(jī)3的拋射頭32拋射至充填 點(diǎn)；根據(jù)支護(hù)方式的不同，連續(xù)輸送機(jī)可平行于綜采工作面安裝在液壓支 架6后座上或單體支柱后面的地面上，當(dāng)采用液壓支架時(shí)，連續(xù)輸送機(jī)隨 著工作面的推進(jìn)，隨液壓支架向前移動(dòng)。當(dāng)采用單體支柱支護(hù)時(shí)，移動(dòng)式 皮帶輸送機(jī)由千斤頂拖動(dòng)隨工作面的推進(jìn)向前移動(dòng)。同現(xiàn)有技術(shù)相比，由 于拋射機(jī)3可將充填物料拋射的較遠(yuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)及近較大范圍內(nèi)的充 填，不必頻繁地移動(dòng)設(shè)備；由于拋射機(jī)3可將充填物料向上拋射，能夠?qū)⒊?填物料拋至充填區(qū)的頂部，實(shí)現(xiàn)全高度充填，消除了上部空間，提高了充 填的充滿率；由于拋射機(jī)3可沿連續(xù)輸送2全長(zhǎng)移動(dòng)，并能在不同位置進(jìn)行 卸料和拋射，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的充填，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于布料用可伸 縮帶式輸送機(jī)，不能縮的太短而不能實(shí)現(xiàn)充填空間整個(gè)寬度范圍的充填的 問(wèn)題。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。 經(jīng)由上述可知，本發(fā)明提出的一種集物料輸送與拋射布料于一體的新 型結(jié)構(gòu)的礦井釆空區(qū)充填系統(tǒng)。其利用可在連續(xù)輸送機(jī)1移動(dòng)的卸料機(jī)2 將由連續(xù)輸送機(jī)1輸送的充填物料在不同位置卸至拋射機(jī)3上，并由高速 旋轉(zhuǎn)的拋射機(jī)3將其拋向充填點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了大面積的采空區(qū)整個(gè)截面上的充 填。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提出的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，至少具有下列 優(yōu)點(diǎn)
(1)本發(fā)明利用拋射機(jī)3高速旋轉(zhuǎn)的拋射頭3 2將連續(xù)輸送機(jī)1輸送 過(guò)來(lái)的充填物料拋出，可以實(shí)現(xiàn)由遠(yuǎn)及近較大范圍內(nèi)的充填，不必頻繁地 移動(dòng)設(shè)備；并且拋射機(jī)3可將充填物料向上拋射，能夠?qū)⒊涮钗锪蠏佒脸涮?區(qū)的頂部，實(shí)現(xiàn)全高度充填，消除了上部空間，提高了充填的充滿率。
(2 )本發(fā)明通過(guò)拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5使拋射機(jī)3進(jìn)行左右、上下或前后 的運(yùn)動(dòng)，調(diào)整拋射高度和拋射角度，以適應(yīng)不同高度釆空區(qū)的充填，并能 夠?qū)崿F(xiàn)多角度充填，使充填效果更好，實(shí)現(xiàn)了對(duì)頂板圍巖的有效支承。
(3 )本發(fā)明利用可移動(dòng)的卸料機(jī)2和拋射機(jī)3對(duì)連續(xù)輸送機(jī)1進(jìn)行卸 料拋射，通過(guò)卸料機(jī)2和拋射機(jī)3沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向的移動(dòng)，能在不同 位置進(jìn)行卸料和拋射，可實(shí)現(xiàn)較大范圍的充填，實(shí)現(xiàn)充填空間整個(gè)寬度范 圍的充填，不需連續(xù)輸送機(jī)1的伸縮和擺動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)沿連續(xù)輸送機(jī)1全長(zhǎng) 范圍內(nèi)的拋射布料，簡(jiǎn)化了機(jī)械桔構(gòu)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了充填效率 和采空區(qū)充填率。
(4) 本發(fā)明拋射頭3 2上安裝有拋射葉片3 3，使拋射更有效，拋射距 離更遠(yuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大距離的工作進(jìn)給。
(5) 本發(fā)明連續(xù)輸送機(jī)1與液壓支架6相聯(lián)，并由液壓支架6拖 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)釆與充填的同步，并能充分利用液壓支架6的支護(hù)作用，確保 充填作業(yè)的安全進(jìn)行。
(6) 本發(fā)明可以根據(jù)充填工藝的需要進(jìn)行條帶充填或全斷面充填，當(dāng)進(jìn) 行全斷面充填時(shí)，隨著工作面的推進(jìn)由本發(fā)明連續(xù)不斷地進(jìn)行充填，充填 料充滿整個(gè)采空區(qū)，能夠消納較多的石f石等廢棄物，并且對(duì)頂板圍巖具有 較好的支承效果。當(dāng)進(jìn)行條帶充填時(shí)，隨著工作面的推進(jìn)由本發(fā)明間斷地 進(jìn)行充填，本方法能夠節(jié)省充填料和作業(yè)時(shí)間，從而節(jié)省充填成本。
綜上所述，本發(fā)明的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是采用 固體充填物對(duì)礦井采空區(qū)進(jìn)行大面積全高度充填的問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū) 整個(gè)容積的密實(shí)充填。其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品 中未見(jiàn)有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開(kāi)發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或 功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的 效果，且較現(xiàn)有的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適 于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新 設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技 術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并 配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例 圖2為本發(fā)明實(shí)施例 圖3為本發(fā)明實(shí)施例
一的結(jié)構(gòu)示意圖主視一的結(jié)構(gòu)示意圖左剖視圖;
二的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖4為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖左剖視圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖主視圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖左剖視圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖左剖視圖； 其中
1:連續(xù)輸送機(jī) 2:卸料機(jī)
2 1 :移動(dòng)小車 2 2 :卸料件
2 3 :小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3:拋射機(jī)
3 1 :拋射驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu) 3 2 :拋射頭
3 3 :拋射葉片 3 4 :拋射機(jī)架
4:導(dǎo)軌 5:拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)
6 :液壓支架
具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功 效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng) 的具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例一的礦井采空區(qū)充填系 統(tǒng)，其主要包括連續(xù)輸送機(jī)l、卸料機(jī)2、拋射機(jī)3和導(dǎo)軌4。 其中，導(dǎo)軌4沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向安裝在連續(xù)輸送機(jī)1的單側(cè)并平行于連 續(xù)輸送機(jī)1 ，卸料機(jī)2安裝在導(dǎo)軌4上，并可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，拋射機(jī)3安裝 在卸料機(jī)2上并位于卸料機(jī)2出料端的下方，連續(xù)輸送機(jī)1為帶式輸送機(jī)。
工作時(shí)，連續(xù)輸送才幾1安裝在待充填的采空區(qū)內(nèi)，并可由液壓千斤頂 拖動(dòng)進(jìn)行移位，卸料機(jī)2連續(xù)輸送機(jī)1運(yùn)動(dòng)至某一拋射工位，當(dāng)連續(xù)輸送 機(jī)1將充填物料輸送至卸料機(jī)2處時(shí)卸料機(jī)2將其卸至拋射機(jī)3上，由拋 射機(jī)3將充填物料拋射至充填點(diǎn)，依充填進(jìn)度不同，卸料機(jī)2沿導(dǎo)軌4移 動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)沿連續(xù)輸送機(jī)長(zhǎng)度方向不同位置的拋射充填，使拋射的充填物 在圍巖頂板和底板之間堆積形成一條平行于連續(xù)輸送機(jī)l的充填帶；當(dāng)完成 一個(gè)拋射充填行程后，連續(xù)輸送機(jī)1在液壓千斤頂?shù)耐蟿?dòng)下移至下一個(gè)充 填工位，其他相關(guān)裝置也隨之作相應(yīng)移動(dòng)，依上述過(guò)程開(kāi)始第二次充 填，并形成第二條充填帶，如此反復(fù)操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)的大面積充 填；依兩個(gè)相鄰充填工位距離的不同，相鄰的兩條充填帶可相互重疊形成全 容積不間斷的充填體，或各充填帶形成斷續(xù)的不完全充填體。
請(qǐng)參閱圖3和圖4所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例二的礦井采空區(qū)充填 系統(tǒng)，其主要包括連續(xù)輸送機(jī)l、卸料機(jī)2、拋射機(jī)3、導(dǎo)軌4、拋射姿
態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5和液壓支架6。其中，連續(xù)輸送機(jī)1為帶式輸送機(jī)，連續(xù)輸 送機(jī)1安裝在液壓支架6后面的地面上，并于液壓支架6相聯(lián)，可隨液壓 支架6移動(dòng)，導(dǎo)軌4沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向安裝在連續(xù)輸送機(jī)1的兩側(cè)上 方，卸料機(jī)3架設(shè)于導(dǎo)軌4上，并可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5 安裝在卸料機(jī)2上，拋射機(jī)位于卸料機(jī)2出料口的下方并安裝在拋射姿態(tài) 調(diào)整機(jī)構(gòu)5上。
工作時(shí)，連續(xù)輸送機(jī)1隨液壓支架6移動(dòng)至一個(gè)工位，當(dāng)連續(xù)輸送機(jī)1 將充填物料輸送至卸料機(jī)2處時(shí)，卸料機(jī)2將其卸至拋射機(jī)3上，拋射機(jī)3 將其拋至充填點(diǎn)，通過(guò)拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5可以對(duì)拋射機(jī)3的的姿態(tài)進(jìn)行 調(diào)整，使其在各個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整其拋射角度和方向；卸料機(jī)2在連續(xù) 沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)連續(xù)輸送機(jī)1縱向不同位置不間斷 的卸料充填；也可使卸料機(jī)2 —個(gè)工位一個(gè)工位地在連續(xù)輸送機(jī)1移動(dòng)到某 一位置，逐個(gè)工作進(jìn)行卸料充填；整個(gè)采空區(qū)充填系統(tǒng)隨著液壓支架6進(jìn)行 移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)釆空區(qū)的充填。
請(qǐng)參閱圖5和圖6所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例三的礦井采空區(qū)充填系 統(tǒng)，其主要包括連續(xù)輸送機(jī)l、卸料機(jī)2、拋射機(jī)3、導(dǎo)軌4和液壓支架 6。其中，連續(xù)輸送機(jī)1為刮板輸送機(jī)，其吊掛安裝于液壓支架6上，導(dǎo) 軌4沿連續(xù)輸送機(jī)1上縱向安裝在連續(xù)輸送機(jī)1的一個(gè)側(cè)面上，卸料機(jī)2 架設(shè)于導(dǎo)軌4上，并可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，拋射機(jī)3位于卸料機(jī)2出料口的下部 并安裝在卸料機(jī)2上。
工作時(shí)，連續(xù)輸送機(jī)1隨液壓支架6移動(dòng)到一個(gè)工位后，由連續(xù)輸送 機(jī)1將充填物料輸送至卸料機(jī)2處，并由卸料機(jī)2將其卸下，卸下的充填 物料落在拋射機(jī)3上，拋射機(jī)3將卸下的充填物料拋至充填點(diǎn)，調(diào)節(jié)卸料 機(jī)2使其沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向連續(xù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向不間 斷的卸料充填；也可將卸料機(jī)2移動(dòng)到連續(xù)輸送機(jī)1縱向的某一工位，進(jìn)行 定點(diǎn)卸料充填。
請(qǐng)參閱圖7和圖8所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例四的礦井采空區(qū)充填系 統(tǒng)，其主要包括連續(xù)輸送機(jī)l、卸料機(jī)2、拋射機(jī)3、導(dǎo)軌4和拋射姿態(tài) 調(diào)整機(jī)構(gòu)5。其中，連續(xù)輸送機(jī)1為帶式輸送機(jī)，導(dǎo)軌4沿連續(xù)輸送機(jī)1上 縱向安裝在連續(xù)輸送機(jī)1兩側(cè)上部，且導(dǎo)軌4平行于連續(xù)輸送機(jī)1,卸料機(jī) 2架設(shè)于導(dǎo)軌4上，并可沿導(dǎo)軌4移動(dòng)，拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5安裝在卸料機(jī) 2上，拋射機(jī)3位于卸料機(jī)2出料口的下部并安裝在拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5 上，卸料機(jī)2可連同拋射機(jī)3和拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5 —起沿連續(xù)輸送機(jī)1 縱向運(yùn)動(dòng)。其中卸料機(jī)2包括移動(dòng)小車21 、卸料件22、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，卸 料件22和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23都安裝在移動(dòng)小車21上，由小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23 驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車21移動(dòng)。拋射機(jī)3包括拋射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31、拋射頭32、 一個(gè)
或一個(gè)以上的拋射葉片33和拋射機(jī)架34，拋射頭32安裝在拋射機(jī)架 34，拋射頭32可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。拋射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與拋射頭3 2相聯(lián)并安 裝在拋射機(jī)架34上，拋射葉片33安裝在拋射頭32上。拋射機(jī)架34與拋 射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5安裝聯(lián)接在一起，拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5可使拋射機(jī)3沿 不同的方向進(jìn)4亍運(yùn)動(dòng)。
工作時(shí)，連續(xù)輸送機(jī)1隨液壓支架6移動(dòng)到一個(gè)工位后，由連續(xù)輸送 機(jī)將充填物料輸送至卸料機(jī)2處，并由卸料機(jī)2將其卸至拋射機(jī)3的拋射 頭32上，旋轉(zhuǎn)著的拋射頭32將充填物料拋至充填點(diǎn)，調(diào)節(jié)卸料機(jī)2使其 沿連續(xù)輸送機(jī)1連續(xù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沿連續(xù)輸送機(jī)1縱向不間斷的卸料充 填；也可將卸料機(jī)2移動(dòng)到連續(xù)輸送機(jī)1縱向的某一位置，進(jìn)行定點(diǎn)卸料充 填，通過(guò)拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)5可以對(duì)拋射機(jī)3的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，使其在各 個(gè)方向上擺動(dòng)、移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整其拋射角度和方向。
隨著拋射充填的進(jìn)行，拋射的充填物在圍巖頂板和底板之間堆積形成 一條平行于連續(xù)輸送機(jī)l的充填帶；完成一個(gè)充填行程后，該礦井采空區(qū)充 填系統(tǒng)移至下一個(gè)充填工位，依上述過(guò)程開(kāi)始第二次充填，并形成第二條 充填帶，如此反復(fù)操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)采空區(qū)的連續(xù)充填；依兩個(gè)相鄰工位距離 的不同，相鄰的兩條充填帶可相互重疊形成全容積不間斷的充填體，或各 充填帶斷續(xù)形成不完全的充填體。
本發(fā)明較佳實(shí)施例五的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其與實(shí)施例四的不同之 處僅在于還包括一個(gè)液壓支架6，連續(xù)輸送機(jī)l懸掛于液壓支架6上，并 隨液壓支架6進(jìn)行移動(dòng)。
實(shí)施例五的工作過(guò)程與實(shí)施例四相同。
上述如此結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明采空區(qū)充填系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)于現(xiàn)今同 行業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)均具有許多可取之處，而確實(shí)具有技術(shù)進(jìn)步性。
如上所述是本發(fā)明的基本構(gòu)思。但是，在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，只要 具備最基本的知識(shí)，可以對(duì)本發(fā)明的其他可操作的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)，在本 發(fā)明中對(duì)實(shí)質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請(qǐng)求，其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上 述技術(shù)特點(diǎn)的一切變化方式，例如將該發(fā)明所提及的技術(shù)方案應(yīng)用于其他 的充填或布料系統(tǒng)中，或者對(duì)該發(fā)明所提及的技術(shù)方案進(jìn)行劣化后應(yīng)用 等。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式 上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā) 明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利 用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡 是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所 作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，包括連續(xù)輸送機(jī)(1)和拋射機(jī)(3)，其特征在于還包括卸料機(jī)(2)和導(dǎo)軌(4)，其中，導(dǎo)軌(4)平行于連續(xù)輸送機(jī)(1)，卸料機(jī)(2)安裝在導(dǎo)軌(4)上，并可沿導(dǎo)軌(4)移動(dòng)，拋射機(jī)(3)安裝在卸料機(jī)(2)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于所述的卸 料機(jī)(2)包括移動(dòng)小車(21)、卸料件(22)、小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，卸料 件(22)和小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)都安裝在移動(dòng)小車(21)上，由小車驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(23)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車Ul)移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于所述的拋 射機(jī)(3 )包括拋射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31 )、拋射頭(32 )和拋射機(jī)架(34 ),拋 射驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31 )與拋射頭(32 )相聯(lián)并安裝在拋射機(jī)架(34),拋射頭(32) 可繞拋射頭(32 )的軸線旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于所述的拋 射機(jī)(3)還包括一個(gè)或一個(gè)以上的拋射葉片(33),拋射葉片(33)安裝 在拋射頭(32 )上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征 在于還包括拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)，拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)分別與卸料機(jī)(2) 和拋射機(jī)(3)相聯(lián)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于還包括拋 射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5),拋射姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)分別與卸料機(jī)(2)和拋射機(jī)(3) 相聯(lián)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特 征在于所述的連續(xù)輸送機(jī)(l)與液壓支架(6 )相聯(lián)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于所述的連 續(xù)輸送機(jī)(1)與液壓支架(6 )相聯(lián)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，其特征在于所述的連 續(xù)輸送機(jī)(1)與液壓支架(6 )相聯(lián)。
10、根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦井采空區(qū)克填系統(tǒng)，其特征在于所述的 連續(xù)輸送機(jī)(1)與液壓支架(6 )相聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井采空區(qū)充填系統(tǒng)，包括連續(xù)輸送機(jī)、卸料機(jī)、拋射機(jī)和導(dǎo)軌，其中，連續(xù)輸送機(jī)安裝于作業(yè)點(diǎn)，卸料機(jī)安裝在連續(xù)輸送機(jī)上并可沿連續(xù)輸送機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)，拋射機(jī)安裝在卸料機(jī)上，拋射機(jī)上安裝有拋射頭，拋射頭為回轉(zhuǎn)件，拋射頭可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；充填物料經(jīng)連續(xù)輸送機(jī)輸送至卸料機(jī)處并由卸料機(jī)將其從連續(xù)輸送機(jī)上卸下，卸下的物料落到拋射機(jī)的拋射頭上，高速旋轉(zhuǎn)的拋射頭將其拋射至充填面；通過(guò)卸料機(jī)在連續(xù)輸送機(jī)上的移動(dòng)，使其沿連續(xù)輸送機(jī)縱向不同位置對(duì)充填面進(jìn)行拋射布料，以解決用固體物料對(duì)礦井采空區(qū)進(jìn)行大面積全斷面充填的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)沿連續(xù)輸送機(jī)縱向的條帶充填。本發(fā)明適用于各類地下開(kāi)采礦井采空區(qū)的大面積充填。
文檔編號(hào)E21F15/06GK101191422SQ200710086620
公開(kāi)日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者劉元成, 淼 吳, 姜福星, 浩 孫, 曦 宋, 鞏長(zhǎng)勇, 武 景, 李建國(guó), 王黔興, 董柏峰, 馬星民 申請(qǐng)人:北京中礦機(jī)電工程技術(shù)研究所