專(zhuān)利名稱(chēng)：作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可分離地結(jié)合下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體的上下部結(jié)合裝置的起重機(jī)或液壓挖土機(jī)等作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
在通過(guò)拖車(chē)等搬運(yùn)大型履帶起重機(jī)等作業(yè)機(jī)械時(shí)，由于道路的重量限制等而需要分離下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體。因此，公知有下述上下部結(jié)合裝置，其將下部行進(jìn)體的下部環(huán)和上部旋轉(zhuǎn)體的上部環(huán)重合后，用環(huán)狀的夾緊件夾持這兩個(gè)環(huán)上分別形成的凸緣部，從而可分離地結(jié)合下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體。
作為該上下部結(jié)合裝置，在例如實(shí)公昭63-23422號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)有以下結(jié)構(gòu)在下部環(huán)以及上部環(huán)的外周側(cè)突出形成凸緣部，另一方面，環(huán)狀的夾緊件配置在下部環(huán)以及上部環(huán)的外周側(cè)且分割為兩部分而分為兩個(gè)分割?yuàn)A緊件。公知有下述方案，即，在該各分割?yuàn)A緊件的對(duì)置的端部外周側(cè)分別設(shè)置托架，在該對(duì)置的托架之間設(shè)置流體壓力缸，用于使上述分割?yuàn)A緊件彼此移動(dòng)到相互接近而夾持凸緣部的結(jié)合位置和相互分離的分離位置，并且，裝卸自如地安裝有與流體壓力缸平行地延伸的螺栓，用于在借助該流體壓力缸使分割?yuàn)A緊件彼此移動(dòng)到結(jié)合位置時(shí)剛性結(jié)合分割?yuàn)A緊件彼此而進(jìn)行固定。該情況下，具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，僅有兩個(gè)流體壓力缸即可，可實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化，此外，由于通過(guò)獨(dú)立于流體壓力缸的固定機(jī)構(gòu)即螺栓來(lái)進(jìn)行分割?yuàn)A緊件彼此的結(jié)合，所以能可靠地進(jìn)行夾緊件對(duì)凸緣部的夾持，并且，即便在流體壓力缸發(fā)生漏液等的情況下，也可防止夾緊件打開(kāi)而解除結(jié)合的問(wèn)題。
但是，在該情況下，盡管裝置的安裝部位是下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體之間的狹窄空間，仍通過(guò)獨(dú)立于流體壓力缸的固定機(jī)構(gòu)即螺栓來(lái)結(jié)合分割?yuàn)A緊件彼此，這存在不易進(jìn)行該螺栓的緊固及拆卸、操作性差的缺點(diǎn)。特別是在為了通過(guò)螺栓的緊固提高結(jié)合力，而將螺栓設(shè)置得比流體壓力缸更靠近夾緊件，即設(shè)置在內(nèi)側(cè)時(shí)，流體壓力缸會(huì)妨礙螺栓的緊固等，操作性進(jìn)一步惡化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有上下部結(jié)合裝置的作業(yè)機(jī)械，所述上下部結(jié)合裝置在使用獨(dú)立于流體壓力缸而對(duì)分割?yuàn)A緊件彼此進(jìn)行結(jié)合的固定機(jī)構(gòu)方面，與背景技術(shù)同樣，不僅維持了可實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化以及能防止由于壓力缸的漏液等而導(dǎo)致的結(jié)合解除這一優(yōu)點(diǎn)，而且使結(jié)合時(shí)或解除時(shí)的操作容易，可提高操作性。
即，本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具有以下基本方案。
本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具有下部行進(jìn)體；上部旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)自如地搭載在下部行進(jìn)體上；和上下部結(jié)合裝置，使設(shè)置在下部行進(jìn)體上的下部環(huán)和設(shè)置在上部旋轉(zhuǎn)體上的上部環(huán)重合，通過(guò)環(huán)狀的夾緊件夾持這兩個(gè)環(huán)的每一個(gè)上形成的凸緣部而將下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體裝卸自如地結(jié)合。進(jìn)而，在該上下部結(jié)合裝置中，凸緣部以朝著下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)突出的方式形成，夾緊件配置在下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)，并且在前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、以及右側(cè)的四個(gè)部位分離而分為四個(gè)分割?yuàn)A緊件。另一方面，在前側(cè)以及后側(cè)的分離部位，分別將左右的分割?yuàn)A緊件彼此經(jīng)由第一連結(jié)部件而可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，在左側(cè)以及右側(cè)的分離部位，分別將前后的分割?yuàn)A緊件各自經(jīng)由第二連結(jié)部件連結(jié)到一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)上。通過(guò)該伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，前后的分割?yuàn)A緊件在夾持下部環(huán)以及上部環(huán)的凸緣部的結(jié)合位置和從凸緣部脫離的分離位置之間移動(dòng)，并且，在前后的分割?yuàn)A緊件位于結(jié)合位置時(shí)，在該前后的分割?yuàn)A緊件之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙。另外，對(duì)應(yīng)于夾緊件的左右兩側(cè)的分離部位，分別配置有位置限制機(jī)構(gòu)，所述位置限制機(jī)構(gòu)在上述前后的分割?yuàn)A緊件位于結(jié)合位置時(shí)插入到該前后的分割?yuàn)A緊件間的間隙中，限制分割?yuàn)A緊件向分離位置的返回。該位置限制機(jī)構(gòu)設(shè)置成，能夠在前后的分割?yuàn)A緊件間的插入位置和比該插入位置靠?jī)?nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)。
該情況下，通過(guò)夾緊件夾持凸緣部而結(jié)合下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體時(shí)，首先，使夾緊件的四個(gè)分離部位中的左右兩側(cè)分離部位上設(shè)置的伸縮機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行收縮動(dòng)作，而使夾緊件的各分割?yuàn)A緊件分別向夾持下部環(huán)以及上部環(huán)的凸緣部的結(jié)合位置(比從凸緣部脫離的分離位置靠半徑方向外側(cè)的位置)移動(dòng)。此時(shí)，在前后的分割?yuàn)A緊件之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙。接著，將對(duì)應(yīng)夾緊件的左右兩側(cè)分離部位配置的位置限制機(jī)構(gòu)插入上述間隙中，而限制分割?yuàn)A緊件向分離位置的返回，由此結(jié)束結(jié)合時(shí)的操作。在該結(jié)合狀態(tài)下，即便壓力缸發(fā)生漏液等情況，也可通過(guò)位置限制機(jī)構(gòu)來(lái)限制夾緊件的各分割?yuàn)A緊件從結(jié)合位置回到分離位置。因此，不會(huì)有夾緊件打開(kāi)而解除結(jié)合的問(wèn)題。
另一方面，在解除夾緊件實(shí)現(xiàn)的結(jié)合時(shí)，首先，在夾緊件的左右兩側(cè)的分離部位，分別使位置限制機(jī)構(gòu)從前后的分割?yuàn)A緊件間的插入位置移動(dòng)到內(nèi)側(cè)的待機(jī)位置。之后，使設(shè)置在左右兩側(cè)的分割部位的伸縮機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，而使夾緊件的各分割?yuàn)A緊件向從下部環(huán)以及上部環(huán)的凸緣部脫離的內(nèi)側(cè)的分離位置移動(dòng)，由此，結(jié)束解除時(shí)的操作。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，環(huán)狀?yuàn)A緊件的四個(gè)分割?yuàn)A緊件通過(guò)兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)而在結(jié)合位置和分離位置之間移動(dòng)。因此，可減少伸縮機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)而實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化。
此外，在伸縮機(jī)構(gòu)為液體壓力缸的情況下，分割?yuàn)A緊件移動(dòng)到結(jié)合位置時(shí)，在左右兩側(cè)的分離部位，分別在前后的分割?yuàn)A緊件之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙，在該間隙中插入位置限制機(jī)構(gòu)而限制分割?yuàn)A緊件從結(jié)合位置回到分離位置。因此，即便壓力缸發(fā)生漏液等情況，也可防止夾緊件打開(kāi)而解除結(jié)合的問(wèn)題，可確保安全性。
此外，在具有上述結(jié)構(gòu)的作業(yè)機(jī)械中，作為用于使位置限制機(jī)構(gòu)在插入位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，提供手動(dòng)操作的理想的操作件。即，該操作件優(yōu)選由插入下部環(huán)上設(shè)置的貫通孔內(nèi)且一端結(jié)合在位置限制機(jī)構(gòu)上的棒狀桿部、和設(shè)置在該桿部的另一端上的握持部構(gòu)成。
該情況下，通過(guò)使用操作件進(jìn)行的手動(dòng)操作，可使位置限制機(jī)構(gòu)在前后的分割?yuàn)A緊件之間的插入位置和內(nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)。因此，可容易地進(jìn)行該操作，可實(shí)現(xiàn)操作性的提高。而且，操作件是由棒狀的桿部和握持部構(gòu)成的簡(jiǎn)單部件，其操作容易，所以從這一點(diǎn)出發(fā)，也具有可實(shí)現(xiàn)操作性的提高的效果。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的履帶式起重機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是卸下上部旋轉(zhuǎn)體而觀察本實(shí)施方式的履帶式起重機(jī)的上下部結(jié)合裝置附近的俯視圖。
圖3是圖2的X-X線(xiàn)放大剖視圖。
圖4是圖2的Y附近的放大圖。
圖5是圖4的Z-Z線(xiàn)剖視圖。
圖6是表示將上述上下部結(jié)合裝置實(shí)現(xiàn)的結(jié)合解除后的狀態(tài)的、與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
圖7是表示從解除狀態(tài)向結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移中途的狀態(tài)的、與圖2相當(dāng)?shù)膱D。
具體實(shí)施例方式
以下，基于

實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。
圖1表示作為裝備有本發(fā)明一實(shí)施方式的上下部結(jié)合裝置的作業(yè)機(jī)械的履帶式起重機(jī)。以下，以該履帶式起重機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。
1是履帶式的下部行進(jìn)體，2是經(jīng)由旋轉(zhuǎn)裝置3而可旋轉(zhuǎn)地搭載在該下部行進(jìn)體1上的上部旋轉(zhuǎn)體，在該上部旋轉(zhuǎn)體2上，設(shè)置有駕駛室4以及各種絞盤(pán)5等，并且，可俯仰地安裝有動(dòng)臂6。
在上述旋轉(zhuǎn)裝置3中，組裝有可分離地結(jié)合下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2的上下部結(jié)合裝置10。該上下部結(jié)合裝置10的結(jié)構(gòu)詳細(xì)表示在圖2以及圖3中。即，上下部結(jié)合裝置10具有環(huán)狀的下部環(huán)11，固定在下部行進(jìn)體1的上表面上；和環(huán)狀的作為上部環(huán)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16，經(jīng)由安裝螺栓12、旋轉(zhuǎn)外側(cè)環(huán)13以及軸承14、15而安裝在上部旋轉(zhuǎn)體2上。而且，在將該下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16重合的狀態(tài)下，通過(guò)環(huán)狀的夾緊件19夾持分別形成在兩環(huán)11、16上的凸緣部17、18，而將兩環(huán)11、16，進(jìn)而將下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2以可分離的方式結(jié)合。
上述下部環(huán)11，通過(guò)用螺栓(未圖示)結(jié)合上下兩個(gè)部件21、22而構(gòu)成，在上側(cè)的部件21上向內(nèi)周側(cè)突出地形成有凸緣部17。此外，上述旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16也與下部環(huán)11同樣，通過(guò)用螺栓25結(jié)合上下兩個(gè)部件23、24而構(gòu)成，在下側(cè)的部件24上向內(nèi)周側(cè)突出地形成有凸緣部18。在旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的上側(cè)部件23的外周面上經(jīng)由軸承14、15而安裝著旋轉(zhuǎn)外側(cè)環(huán)13，并且，在旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的上側(cè)部件23的內(nèi)周面上形成有旋轉(zhuǎn)裝置3的內(nèi)齒式的旋轉(zhuǎn)齒輪26。在該旋轉(zhuǎn)齒輪26上，雖未圖示，但嚙合有小齒輪，該小齒輪安裝在上部旋轉(zhuǎn)體2上安裝的旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，該小齒輪隨著旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而與旋轉(zhuǎn)齒輪26嚙合，并沿著旋轉(zhuǎn)齒輪26公轉(zhuǎn)，從而上部旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)。
此外，上述夾緊件19配置在下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的內(nèi)周側(cè)，并且，用形成在外周面上的凹部30嵌合并夾持下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的凸緣部17、18。該夾緊件19，在圓周方向上間隔90度，即在前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)以及右側(cè)的四個(gè)部位分離，而分成四個(gè)分割?yuàn)A緊件31a、31b、31c、31d。另一方面，在夾緊件19的前側(cè)以及后側(cè)的分離部位，分別將左右的分割?yuàn)A緊件31a、31b或者31c、31d彼此經(jīng)由作為第一連結(jié)部件的連結(jié)銷(xiāo)32等而可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，在夾緊件19的左側(cè)以及右側(cè)的分離部位，分別將前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c各自經(jīng)由作為第二連結(jié)部件的桿33而連結(jié)到一個(gè)作為伸縮機(jī)構(gòu)的壓力缸34上。
另外，在此，舉例說(shuō)明了在前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、以及右側(cè)的四個(gè)部位分離的四個(gè)分割?yuàn)A緊件，但分離位置以及分割?yuàn)A緊件個(gè)數(shù)不限于此。
上述各桿33，如圖4所示，為く字形的結(jié)構(gòu)(大致L字形的結(jié)構(gòu))。該各桿33的中央部經(jīng)由支軸35而可擺動(dòng)地支承在下部行進(jìn)體1上。該各桿33的一端，經(jīng)由連結(jié)銷(xiāo)36等而與分割?yuàn)A緊件31a～31d連結(jié)，并且，各桿33的另一端經(jīng)由連結(jié)銷(xiāo)37等而與壓力缸34的壓力缸主體34a或者活塞桿34b連結(jié)。于是，通過(guò)壓力缸34的伸縮動(dòng)作，使前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c在夾持下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的凸緣部17、18的結(jié)合位置(圖3的實(shí)線(xiàn)所表示的位置)、和從凸緣部17、18脫離的分離位置(圖3中虛線(xiàn)所表示的位置)之間移動(dòng)，并且，在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c位于結(jié)合位置時(shí)，在該前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙38。
上下部結(jié)合裝置10還對(duì)應(yīng)上述夾緊件19的左右兩側(cè)的分離部位而分別具有鎖定塊41和操作件42，所述鎖定塊41作為位置限制機(jī)構(gòu)，在上述前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c位于結(jié)合位置時(shí)插入該前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的間隙38中，限制分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c向分離位置返回；所述操作件42，用于使該鎖定塊41在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的插入位置和比該插入位置更靠?jī)?nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)。上述鎖定塊41，詳細(xì)如圖4以及圖5所示，在外側(cè)面上具有凹部43，在位于插入位置時(shí)，在該凹部43處與上述下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的凸緣部17、18接觸。此外，上述操作件42包括棒狀的桿部45，插入到設(shè)置在下部環(huán)11上的貫通孔44內(nèi)且一端(內(nèi)端)與上述鎖定塊41結(jié)合；以及設(shè)置在該桿部45的另一端(外端)上的握持部46。
另外，在圖2以及圖3中，51是板狀的支承臺(tái)，與各分割?yuàn)A緊件31a～31d的中央部對(duì)應(yīng)地固定在下部行進(jìn)體1的上表面上。各分割?yuàn)A緊件31a～31d支承在該支承臺(tái)51上，并且在在結(jié)合位置和分離位置之間移動(dòng)時(shí)在該支承臺(tái)51上滑動(dòng)。此外，圖4中，52以及53是為了限制各桿33的擺動(dòng)范圍而立設(shè)在下部行進(jìn)體1的上表面上的一對(duì)止動(dòng)銷(xiāo)。
接著，參照?qǐng)D2、圖6以及圖7來(lái)說(shuō)明通過(guò)上述上下部結(jié)合裝置10結(jié)合下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2時(shí)以及解除該結(jié)合時(shí)的作業(yè)順序。
另外，該作業(yè)中，下部行進(jìn)體1側(cè)的下部環(huán)11和上部旋轉(zhuǎn)體2側(cè)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16維持圖3所示的重合狀態(tài)。
現(xiàn)在，如圖6所示，上下部接合裝置10的各壓力缸34為伸長(zhǎng)的狀態(tài)，夾緊件19的四個(gè)分割?yuàn)A緊件31a～31d分別位于從下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的凸緣部17、18脫離的內(nèi)側(cè)(靠中心)的分離位置。此外，各鎖定塊41位于比前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的插入位置靠?jī)?nèi)側(cè)的待機(jī)位置。
在從這樣的狀態(tài)起結(jié)合下部行進(jìn)體1與上部旋轉(zhuǎn)體2的情況下，首先，使上述各壓力缸34分別進(jìn)行收縮動(dòng)作。于是，夾緊件19的各分割?yuàn)A緊件31a～31d如圖7所示，分別從分離位置向半徑方向外側(cè)移動(dòng)，并如圖2所示最終移動(dòng)到夾持下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)13的凸緣部17、18的結(jié)合位置。此時(shí)，在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間分別形成既定長(zhǎng)度的間隙38。
接著，通過(guò)在夾緊件19的左右兩側(cè)的分離部位分別將操作件42的握持部46向外側(cè)拉動(dòng)，將鎖定塊41從待機(jī)位置插入上述各間隙38中而限制分割?yuàn)A緊件31a～31d向分離位置的返回。由此，結(jié)束結(jié)合時(shí)的操作。
在該結(jié)合狀態(tài)下，即便壓力缸34發(fā)生漏液等，也可通過(guò)鎖定塊41限制夾緊件19的各分割?yuàn)A緊件31a～31d從結(jié)合位置向分離位置的返回。因此，不會(huì)有夾緊件19打開(kāi)而解除結(jié)合的問(wèn)題。
另一方面，在解除下部行進(jìn)體1和上部旋轉(zhuǎn)體2的結(jié)合，詳細(xì)而言即解除上述夾緊件19實(shí)現(xiàn)的結(jié)合時(shí)，首先，在夾緊件19的左右兩側(cè)的分離部位，分別將上述操作件42的握持部46向內(nèi)側(cè)推入，由此使鎖定塊41從前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的插入位置移動(dòng)到內(nèi)側(cè)的待機(jī)位置。然后，使上下部結(jié)合裝置10的各壓力缸34分別進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作，而使夾緊件19的各分割?yuàn)A緊件31a～31d移動(dòng)到從下部環(huán)11以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16的凸緣部17、18脫離的內(nèi)側(cè)的分離位置。由此，結(jié)束解除時(shí)的操作。
這樣，在上述上下部結(jié)合裝置10中，環(huán)狀?yuàn)A緊件19的四個(gè)分割?yuàn)A緊件31a～31d通過(guò)兩個(gè)壓力缸34、34而在結(jié)合位置和分離位置之間移動(dòng)。因此，可減少壓力缸數(shù)而實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)化。此外，在分割?yuàn)A緊件31a～31d移動(dòng)到結(jié)合位置時(shí)，在左右兩側(cè)的分離部位，在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間分別產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙38，將鎖定塊41插入該間隙38中而限制分割?yuàn)A緊件31a～31d從結(jié)合位置向分離位置的返回。由此，即便壓力缸34發(fā)生漏液等，也可防止夾緊件19打開(kāi)而解除結(jié)合的問(wèn)題，可確保安全性。
而且，上述鎖定塊41，只是由操作件42在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的插入位置和內(nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)操作。因此，可容易地進(jìn)行其操作，可實(shí)現(xiàn)操作性的提高。進(jìn)而，操作件42是由棒狀的桿部45和握持部46構(gòu)成的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，易于處理，從這點(diǎn)考慮也可實(shí)現(xiàn)操作性的進(jìn)一步提高。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，還包含其他各種方式。即，在上述實(shí)施方式中，對(duì)將旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)環(huán)16和下部行進(jìn)體1側(cè)的下部環(huán)11重合并通過(guò)環(huán)狀的夾緊件19夾持分別形成在這兩個(gè)環(huán)11、16上的凸緣部17、18的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可包含以下的方案。例如，本發(fā)明同樣適用于下述結(jié)構(gòu)中將旋轉(zhuǎn)裝置3的旋轉(zhuǎn)外側(cè)環(huán)13和下部行進(jìn)體1側(cè)的下部環(huán)11重合，并通過(guò)環(huán)狀的夾緊件19夾持分別形成在這兩個(gè)環(huán)11、13上的凸緣部。
此外，在上述實(shí)施方式中，描述了具有操作件42的情況，該操作件42用于通過(guò)手動(dòng)操作而使鎖定塊41在前后的分割?yuàn)A緊件31a、31d或者31b、31c之間的插入位置和比插入位置靠?jī)?nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)，但本發(fā)明也可構(gòu)成為，取代該操作件42，而通過(guò)使用液壓壓力缸等進(jìn)行的液壓操作來(lái)使鎖定塊41在插入位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)。
進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，對(duì)用于履帶式起重機(jī)的上下部結(jié)合裝置的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于履帶式起重機(jī)，當(dāng)然可廣泛地用在需要可分離地結(jié)合下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體的作業(yè)機(jī)械的上下部結(jié)合裝置中。
雖然參照附圖和優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但顯然可以在不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行等同替換。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械，具有下部行進(jìn)體；上部旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)自如地搭載在上述下部行進(jìn)體上；和上下部結(jié)合裝置，使設(shè)置在上述下部行進(jìn)體上的下部環(huán)和設(shè)置在上述上部旋轉(zhuǎn)體上的上部環(huán)重合，通過(guò)環(huán)狀的夾緊件夾持形成在這兩個(gè)環(huán)的每一個(gè)上的凸緣部而將下部行進(jìn)體和上部旋轉(zhuǎn)體裝卸自如地結(jié)合，其中，在該上下部結(jié)合裝置中，上述凸緣部以朝著下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)突出的方式形成，上述夾緊件配置在下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)，并且在前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、以及右側(cè)的四個(gè)部位分離而分為四個(gè)分割?yuàn)A緊件，另一方面，在前側(cè)以及后側(cè)的分離部位，分別將左右的分割?yuàn)A緊件彼此經(jīng)由第一連結(jié)部件而可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)，在左側(cè)以及右側(cè)的分離部位，分別將前后的分割?yuàn)A緊件各自經(jīng)由第二連結(jié)部件連結(jié)到一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)上，通過(guò)該伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作，前后的分割?yuàn)A緊件在夾持下部環(huán)以及上部環(huán)的凸緣部的結(jié)合位置和從凸緣部脫離的分離位置之間移動(dòng)，并且，在前后的分割?yuàn)A緊件位于結(jié)合位置時(shí)，在該前后的分割?yuàn)A緊件之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙，對(duì)應(yīng)于上述夾緊件的左右兩側(cè)的分離部位，分別配置有位置限制機(jī)構(gòu)，所述位置限制機(jī)構(gòu)在上述前后的分割?yuàn)A緊件位于結(jié)合位置時(shí)插入到該前后的分割?yuàn)A緊件間的間隙中，限制分割?yuàn)A緊件向分離位置的返回，該位置限制機(jī)構(gòu)設(shè)置成，能夠在前后的分割?yuàn)A緊件間的插入位置和比該插入位置靠?jī)?nèi)側(cè)的待機(jī)位置之間移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具有用于使上述位置限制機(jī)構(gòu)在插入位置和待機(jī)位置之間移動(dòng)的操作件，該操作件包括插入下部環(huán)上設(shè)置的貫通孔內(nèi)且一端與上述位置限制機(jī)構(gòu)結(jié)合的桿部、和設(shè)置在該桿部的另一端的握持部。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，第一連結(jié)部件是連結(jié)用銷(xiāo)，第二連結(jié)部件是桿，伸縮機(jī)構(gòu)為流體壓力缸，而且，位置限制機(jī)構(gòu)是鎖定塊。
全文摘要
在下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)各自形成有凸緣部，環(huán)狀?yuàn)A緊件配置在下部環(huán)以及上部環(huán)的內(nèi)周側(cè)，且在前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、以及右側(cè)的四個(gè)部位分離而分為四個(gè)分割?yuàn)A緊件。在前側(cè)以及后側(cè)的分離部位，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連結(jié)左右的分割?yuàn)A緊件彼此，在左側(cè)以及右側(cè)的分離部位，分別將前后的分割?yuàn)A緊件連結(jié)到壓力缸上。通過(guò)壓力缸的伸縮動(dòng)作，使前后的分割?yuàn)A緊件在結(jié)合位置和分離位置之間移動(dòng)，而且，在前后的分割?yuàn)A緊件位于結(jié)合位置時(shí)，在分割?yuàn)A緊件之間產(chǎn)生既定長(zhǎng)度的間隙。設(shè)置插入該間隙中而限制分割?yuàn)A緊件向分離位置的返回的鎖定塊。
文檔編號(hào)E02F9/08GK101028909SQ20071008442
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月4日
發(fā)明者宮崎和之, 掛谷光男 申請(qǐng)人:神鋼起重機(jī)株式會(huì)社