一種用于對工件表面處理的移動裝置及表面處理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對工件表面處理的移動裝置及表面處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]當今社會中，各種機械設(shè)備已普及，對于表面的處理，需要使用表面處理設(shè)備。
[0003]近年來，對于表面處理的均勻性和效果等方面的要求越來越高，因此，提高表面處理的均勻性和效果成為設(shè)計目標。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在對表面處理過程中，根據(jù)處理工藝，需要對表面進行包括電鍍、涂覆等處理，在進行上述處理過程中，通常的表面處理設(shè)備通過控制工件左右往復(fù)移動進行處理，而左右直線往復(fù)移動使得處理效果不佳，且表面處理的均勻性差。
[0005]以上現(xiàn)有技術(shù)中，表面處理設(shè)備通過直線往復(fù)移動對工件進行處理的效果差及表面均勻性差等缺點成為本領(lǐng)域技術(shù)人們目前需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種用于對工件表面處理的移動裝置及表面處理設(shè)備，通過本實用新型的應(yīng)用將明顯提高對工件處理的效果和均勻性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于對工件表面處理的移動裝置，包括驅(qū)動器、主轉(zhuǎn)動件、連接件、第一副轉(zhuǎn)動件和隨動桿，其中:
[0008]受所述驅(qū)動器驅(qū)動，所述主轉(zhuǎn)動件繞主中心軸轉(zhuǎn)動，所述連接件的主動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于所述主轉(zhuǎn)動件，所述主動端距所述主中心軸的距離為L1 ;
[0009]所述第一副轉(zhuǎn)動件繞所述第一副中心軸轉(zhuǎn)動，所述連接件的隨動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一副轉(zhuǎn)動件，所述隨動端距所述第一副中心軸的距離為L2，所述L1小于所述L2，所述主中心軸與所述第一副中心軸平行；
[0010]所述隨動桿能夠轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一副轉(zhuǎn)動件，且位于所述第一副中心軸的邊偵h隨著所述主轉(zhuǎn)動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過所述連接件，所述第一副轉(zhuǎn)動件能夠帶動所述隨動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0011]可選地，還包括基體和第二副轉(zhuǎn)動件，所述第二副轉(zhuǎn)動件繞所述第二副中心軸轉(zhuǎn)動，所述主轉(zhuǎn)動件、所述第一副轉(zhuǎn)動件和所述連接件皆安裝于所述基體的第一邊側(cè)，所述第二副轉(zhuǎn)動件安裝于所述基體的第二邊側(cè)，且所述第一副轉(zhuǎn)動件與所述第二副轉(zhuǎn)動件對稱設(shè)置，所述第一副中心軸與所述第二副中心軸平行，所述隨動桿的第一端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于所述第一副轉(zhuǎn)動件，所述隨動桿的第二端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于所述第二副轉(zhuǎn)動件，且位于所述第二副中心軸的邊側(cè)。
[0012]可選地，所述隨動桿的第一端距所述第一副中心軸的距離為L2，所述隨動桿的第二端距所述第二副中心軸的距離為L2。
[0013]可選地，在各個轉(zhuǎn)動位置點，所述連接桿與所述隨動桿的夾角的閾值皆小于90度。
[0014]可選地，還包括縱向連接件、輔助桿和輔助轉(zhuǎn)動件，所述輔助桿與所述隨動桿平行設(shè)置，且通過所述縱向連接件固連，在所述輔助桿的兩端分別安裝有所述輔助轉(zhuǎn)動件，所述輔助轉(zhuǎn)動件繞各自的輔助中心軸轉(zhuǎn)動，各所述輔助中心軸皆與所述第一副中心軸平行，所述輔助桿與各所述輔助轉(zhuǎn)動件的安裝點分別距對應(yīng)的所述輔助中心軸的距離為L2。
[0015]可選地，還包括加強梁，所述縱向連接件的數(shù)量至少為兩個，至少兩個所述縱向連接件平行設(shè)置，所述加強梁設(shè)于相鄰的兩個所述縱向連接件之間。
[0016]可選地，所述驅(qū)動器具體為電機。
[0017]本實用新型還提供一種表面處理設(shè)備，包括用于懸掛工件或噴涂工具的吊具，還包括上述任一項所述的移動裝置，所述吊具懸掛于所述移動裝置。
[0018]可選地，所述表面處理設(shè)備具體為電鍍設(shè)備。
[0019]在一個關(guān)于對工件表面處理的移動裝置的實施方式中，移動裝置包括驅(qū)動器、主轉(zhuǎn)動件、連接件、第一副轉(zhuǎn)動件和隨動桿，主轉(zhuǎn)動件受驅(qū)動器驅(qū)動而繞主中心軸轉(zhuǎn)動，連接件的主動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝在主轉(zhuǎn)動件上，且主動端距主中心軸的距離為LI，第一副轉(zhuǎn)動件繞第一副中心軸轉(zhuǎn)動，連接件的隨動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于第一副轉(zhuǎn)動件，且隨動端距第一副中心軸的距離為L2，LI的尺寸值小于L2的尺寸值，設(shè)置主中心軸與第一副中心軸平行。隨動桿能夠轉(zhuǎn)動地安裝于第一副轉(zhuǎn)動件，且位于第一副中心軸的邊側(cè)。由此設(shè)置，隨著主轉(zhuǎn)動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過連接件的運動傳遞，第一副轉(zhuǎn)動件能夠帶動隨動桿往復(fù)轉(zhuǎn)動。具體來說，主轉(zhuǎn)動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動是指其保持沿同一方向，順時針或逆時針保持轉(zhuǎn)動，則連接件的主動端以主中心軸為轉(zhuǎn)動中心保持連續(xù)轉(zhuǎn)動，由于LI的長度值小于L2的長度值，連接桿的隨動端作為驅(qū)動第一副轉(zhuǎn)動件的驅(qū)動源而驅(qū)動第一副轉(zhuǎn)動件運動，而實際運動軌跡為隨動端以第一副中心軸為中心形成往復(fù)的弧線擺動。第一副轉(zhuǎn)動件與隨動端同角度地往復(fù)擺動，進而帶動隨動桿發(fā)生擺動，由于隨動桿安裝在第一副中心軸的邊側(cè)且能夠轉(zhuǎn)動地安裝在第一副轉(zhuǎn)動件，則隨動桿在往復(fù)擺動便能夠被分解為縱向和橫向的運動，由此，通過隨動桿的運動軌跡對工件進行噴涂、打磨等處理時，便能夠?qū)崿F(xiàn)處理工藝要求的雙向處理。
[0020]現(xiàn)有技術(shù)中，對工件表面處理時，處理設(shè)備能夠往復(fù)直線移動地處理，如此單向地移動軌跡無法滿足工藝要求的處理效果。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實施方式提供的移動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)雙向，即縱向和橫向的往復(fù)移動，這明顯提高了處理的效果和均勻性。
[0021]在一個關(guān)于表面處理設(shè)備的實施方式中，表面處理設(shè)備包括用于懸掛工件或噴涂工具的吊具，以及上述實施方式提出的移動裝置，吊具懸掛于移動裝置，具體為懸掛于移動裝置的隨動桿。本表面處理設(shè)備的應(yīng)用將明顯提高表面處理的效果和均勻性，具體論述請參見上述實施方式，此處不再贅述。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實用新型第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖1至圖3中:驅(qū)動器一 1、主轉(zhuǎn)動件一2、連接件一3、第一副轉(zhuǎn)動件一4、隨動桿一
5、基體一 6、第二副轉(zhuǎn)動件一 7、縱向連接件一 8、輔助桿一 9、輔助轉(zhuǎn)動件一 10、加強梁一 11。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型的核心是提供一種用于對工件表面處理的移動裝置及表面處理設(shè)備，通過本實用新型的應(yīng)用將明顯提高對工件處理的效果和均勻性。
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型第一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型第二結(jié)構(gòu)不意圖；圖3為本實用新型第二結(jié)構(gòu)不意圖。
[0030]根據(jù)圖中所示，用于對工件表面處理的移動裝置包括驅(qū)動器1、主轉(zhuǎn)動件2、連接件3、第一副轉(zhuǎn)動件4和隨動桿5，其中:受驅(qū)動器1驅(qū)動，主轉(zhuǎn)動件2繞主中心軸轉(zhuǎn)動，連接件3的主動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于主轉(zhuǎn)動件2，主動端距主中心軸的距離為L1 ;第一副轉(zhuǎn)動件4繞第一副中心軸轉(zhuǎn)動，連接件3的隨動端能夠轉(zhuǎn)動地安裝于第一副轉(zhuǎn)動件4，隨動端距第一副中心軸的距離為L2，設(shè)定L1的長度值小于L2的長度值，即主動端與主中心軸的距離較隨動端與第一副中心軸的距離更近，由此便能夠根據(jù)物理原理實現(xiàn)主動端連續(xù)轉(zhuǎn)動，隨動端往復(fù)擺動，同時，還需設(shè)置主中心軸與第一副中心軸平行，隨動桿5能夠轉(zhuǎn)動地安裝于第一副轉(zhuǎn)動件4，且位于第一副中心軸的邊側(cè)，通過以上結(jié)構(gòu)，隨著主轉(zhuǎn)動件2的連續(xù)轉(zhuǎn)動，通過連接件3的傳動，第一副轉(zhuǎn)動件4帶動隨動桿5往復(fù)轉(zhuǎn)動。隨動桿5的往復(fù)轉(zhuǎn)動弧度軌跡能夠分解為縱向和橫向的往復(fù)移動，因此，應(yīng)用本移動裝置對工件表面處理，相比于單向往復(fù)移動的表面處理設(shè)備，本實施例提供的移動裝置能夠明顯提高表面處理的均勻性和效果Ο