具有機械變速桿的車輛中的用于在自動停止后快速起動發(fā)動機的啟?？刂频闹谱鞣椒?br>【專利摘要】一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備檢測用于使變速器的齒輪變速的機械變速桿的操作位置、當(dāng)在操作位置位于第一特定范圍的情況下滿足預(yù)定條件時自動停止發(fā)動機、以及在下述情況下自動重啟發(fā)動機：在當(dāng)發(fā)動機停止時操作位置從第一特定范圍切換至第二特定范圍之后，將第二特定范圍保持預(yù)定時間。在當(dāng)發(fā)動機停止時操作位置從第一特定范圍切換至第二特定范圍的情況下，確定駕駛員是否有起動車輛的意圖，并且如果駕駛員有起動車輛的意圖，則與在確定沒有起動車輛的意圖時相比將預(yù)定時間設(shè)置得更短。
【專利說明】
具有機械變速桿的車輛中的用于在自動停止后快速起動發(fā)動機的啟?？刂?br>[0001]發(fā)明背景1.
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，并且具體地涉及這樣的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其能夠根據(jù)機械變速桿的操作位置執(zhí)行怠速停止以使得發(fā)動機能夠自動停止，以及執(zhí)行怠速起動以使得發(fā)動機能夠自動重啟，其中機械變速桿是由駕駛員操作以在多個變速范圍(shift range)之間切換變速器的變速級(shift stage)的變速桿。
2.
【背景技術(shù)】
[0003]已知一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其檢測機械變速桿的操作位置，其中機械變速桿由駕駛員操作以在多個變速范圍之間切換變速器的變速級，并且該自動控制設(shè)備根據(jù)操作位置執(zhí)行怠速停止以使得發(fā)動機能夠自動停止以及執(zhí)行怠速起動以使得發(fā)動機能夠自動重啟(例如，參照日本專利申請公開第JP 10-77937號(JP 10-77937A))。
[0004]利用以上JP 10-77937A中描述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，在當(dāng)通過怠速停止使發(fā)動機停止時所述機械變速桿的操作位置切換至倒車范圍之后，在所述操作位置在倒車范圍保持特定預(yù)定時間的情況下，通過怠速起動重啟發(fā)動機。在這種配置中，如果操作位置未在倒車范圍保持預(yù)定時間，則通過怠速停止繼續(xù)使發(fā)動機停止;另一方面，如果操作位置在倒車范圍保持預(yù)定時間，則通過怠速起動解除通過怠速停止實現(xiàn)的發(fā)動機的停止?fàn)顟B(tài)，并且發(fā)動機被重啟。
[0005]因此，根據(jù)以上用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，不僅能夠借助于怠速停止抑制發(fā)動機的燃料消耗，還能夠借助于怠速起動確保車輛平穩(wěn)地起動。此外，當(dāng)在駕駛員將機械變速桿的操作位置例如從前進范圍切換至停車范圍的情況下、在通過怠速停止使發(fā)動機停止時機械變速桿的操作位置僅經(jīng)過倒車范圍時，能夠防止發(fā)動機被錯誤地重啟，因此可以改善發(fā)動機的燃料經(jīng)濟性。
[0006]然而，如上所述，僅在機械變速桿的操作位置在倒車范圍保持恒定特定時間之后可以通過怠速起動重啟已通過怠速停止被停止的發(fā)動機，所以例如在駕駛員有立即起動處于怠速停止的車輛的意圖時，當(dāng)機械變速桿的操作速度針對不同駕駛員變化時等等，有時駕駛員會感覺車輛具有不良的起動響應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其能夠遵照駕駛員起動車輛的意圖和/或變速桿操作借助于怠速起動適當(dāng)?shù)刂貑⒁淹ㄟ^怠速停止被停止的發(fā)動機。
[0008]本發(fā)明的第一方面涉及一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備。用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備包括:操作位置檢測部，該操作位置檢測部被配備在具有機械變速桿的車輛上以檢測機械變速桿的操作位置，機械變速桿由駕駛員操作以在多個變速范圍之間切換變速器的變速級；怠速停止控制部，如果在機械變速桿的操作位置位于作為所有變速范圍的一部分的第一特定范圍的情況下滿足預(yù)定條件，則怠速停止控制部執(zhí)行怠速停止功能以使得發(fā)動機能夠自動停止，以及在下述情況下怠速停止控制部執(zhí)行怠速起動功能以使得發(fā)動機能夠自動重起:在當(dāng)?shù)∷偻Ｖ构δ芡Ｖ拱l(fā)動機時機械變速桿的操作位置從第一特定范圍切換至與第一特定范圍不同的第二特定范圍之后，機械變速桿的操作位置在第二特定范圍保持預(yù)定時間；起動意圖確定部，在當(dāng)?shù)∷偻Ｖ构δ芡Ｖ拱l(fā)動機時機械變速桿的操作位置從第一特定范圍切換至第二特定范圍的情況下，起動意圖確定部確定駕駛員是否有起動車輛的意圖；以及時間改變部，在起動意圖確定部確定駕駛員有起動車輛的意圖的情況下，與在確定沒有起動車輛的意圖時相比時間改變部將預(yù)定時間設(shè)置得更短。
[0009]本發(fā)明的第二方面涉及一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備。用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備包括:操作位置檢測部，該操作位置檢測部被配備在具有機械變速桿的車輛上以檢測機械變速桿的操作位置，機械變速桿由駕駛員操作以在多個變速范圍之間切換變速器的變速級；怠速停止控制部，如果在機械變速桿的操作位置位于作為所有變速范圍的一部分的第一特定范圍的情況下滿足預(yù)定條件，則怠速停止控制部執(zhí)行怠速停止功能以使得發(fā)動機能夠自動停止，以及在下述情況下怠速停止控制部執(zhí)行怠速起動功能以使得發(fā)動機能夠自動重起:在當(dāng)?shù)∷偻Ｖ构δ芡Ｖ拱l(fā)動機時機械變速桿的操作位置從第一特定范圍切換至與第一特定范圍不同的第二特定范圍之后，機械變速桿的操作位置在第二特定范圍保持預(yù)定時間；操作速度檢測部，在當(dāng)?shù)∷偻Ｖ构δ芡Ｖ拱l(fā)動機時機械變速桿的操作位置從第一特定范圍切換至第二特定范圍的情況下，操作速度檢測部檢測機械變速桿的操作速度；以及時間改變部，該時間改變部根據(jù)由操作速度檢測部檢測到的操作速度來改變預(yù)定時間。
[0010]對于以上方面，可以遵照駕駛員起動車輛的意圖和/或變速桿操作借助于怠速起動功能來適當(dāng)?shù)刂貑⒁淹ㄟ^怠速停止功能被停止的發(fā)動機。
【附圖說明】
[0011]以下參照附圖來描述本發(fā)明的示例性實施方式的特征、優(yōu)勢以及技術(shù)和工業(yè)意義，在附圖中，相同附圖標(biāo)記表示相同元件，并且在附圖中:
[0012]圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是示出了在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備中針對每個變速范圍是否能夠執(zhí)行怠速停止的圖；
[0014]圖3是在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備中執(zhí)行的控制例程的示例的流程圖；以及
[0015]圖4是車輛狀態(tài)與預(yù)定時間之間的示例性關(guān)系的圖，其示出了在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備中關(guān)于變速桿的操作位置的預(yù)定時間隨車輛狀態(tài)而變化。
【具體實施方式】
[0016]在下文中，將通過使用附圖描述根據(jù)本發(fā)明的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備的【具體實施方式】。
[0017]圖1是具有根據(jù)本發(fā)明的實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。此外，圖2是示出了在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10中針對每個變速范圍是否能夠執(zhí)行怠速停止的視圖。
[0018]根據(jù)本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10如下:當(dāng)車輛在交通燈前停止時，例如在配備在車輛上的發(fā)動機12達到怠速狀態(tài)的情況下，將執(zhí)行怠速停止來使得發(fā)動機12能夠自動停止；以及在發(fā)動機停止之后，在怠速狀態(tài)被解除的情況下，執(zhí)行怠速起動來使得發(fā)動機12能夠自動重啟。
[0019]通過根據(jù)車輛的駕駛員進行的加速器操作向發(fā)動機12供應(yīng)燃料以及點燃燃料，發(fā)動機12生成用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動力。發(fā)動機12的輸出軸經(jīng)由液壓耦合與變速器14的輸入軸連接。變速器14的輸出軸與作為驅(qū)動輪的車輪連接。發(fā)動機12所生成的驅(qū)動力經(jīng)由變速器14被傳送至驅(qū)動輪。
[0020]變速器14包括多個齒輪以及用于根據(jù)變速級的切換適當(dāng)?shù)貙X輪彼此連接的離合器。變速器14被配置為能夠在多個變速范圍之間切換變速級以及被選擇處于這些變速范圍中的任一變速范圍的自動變速器。變速器14的多個變速范圍例如是以下六個變速范圍:停車范圍(P范圍)、倒車范圍(R范圍)、空檔范圍(N范圍)、前進范圍(D范圍)、第二范圍(第2范圍)以及低范圍(第I范圍)。
[0021]通過駕駛員對機械變速桿(在下文中，簡稱為變速桿)16的操作來在以上變速范圍之間切換變速器14的變速級。變速桿16的操作位置按P范圍、R范圍、N范圍、D范圍、第2范圍和第I范圍以上這六個變速范圍的順序來排列。變速桿16可以移動至在分別位于兩端的P范圍與第I范圍之間的任意操作位置。
[0022]用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10配備有位置傳感器20。位置傳感器20是輸出與通過駕駛員對變速桿16的操作從所有變速范圍選擇的范圍(即變速桿16的操作位置)對應(yīng)的信號的一組開關(guān)。位置傳感器20輸出與從所有變速范圍選擇的任意范圍對應(yīng)的信號。
[0023]位置傳感器20與電子控制單元(在下文中，稱為ECU)22電連接，電子控制單元22由微型計算機作為主體來構(gòu)造。來自位置傳感器20的輸出信號被提供至ECU 22A⑶22基于來自位置傳感器20的輸出信號來檢測變速桿16的操作位置，并且確定當(dāng)前操作位置位于所有變速范圍中的哪個范圍。
[0024]除以上位置傳感器20以外，ECU22還與用于執(zhí)行怠速停止和怠速起動的各種傳感器等24電連接。傳感器等24例如包括:由駕駛員操作以允許或禁止對發(fā)動機12執(zhí)行怠速停止和怠速起動的啟用/禁用開關(guān)、用于檢測節(jié)氣門的開度的節(jié)氣門開度傳感器、用于檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)的怠速開關(guān)、用于檢測車輛的速度的車速傳感器、用于檢測停車制動器的操作狀態(tài)的停車制動開關(guān)、用于檢測制動踏板的下壓的服務(wù)制動開關(guān)、用于檢測空調(diào)器的工作狀態(tài)的傳感器、用于檢測車載電池的剩余容量的傳感器、用于檢測發(fā)動機12的冷卻劑的溫度的傳感器、用于接通/關(guān)閉危險警告燈的危險警告燈開關(guān)、用于檢測轉(zhuǎn)向角的角傳感器、用于檢測轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器等。
[0025]E⑶22基于來自傳感器等24的信號來檢測主車輛的各種狀態(tài)(包括發(fā)動機12是否處于怠速狀態(tài)KECT 22與發(fā)動機12和變速器14電連接。E⑶22基于通過使用傳感器等24獲得的狀態(tài)檢測結(jié)果來控制發(fā)動機12的驅(qū)動，以及基于通過使用傳感器等24獲得的狀態(tài)檢測結(jié)果和通過使用位置傳感器20獲得的變速桿16的操作位置來切換變速器14的變速級。例如，在變速桿16被操作至R范圍的情況下，變速器14的變速級被設(shè)定為R范圍。
[0026]此外，基于通過使用傳感器等24獲得的狀態(tài)檢測結(jié)果和通過使用以上位置傳感器20獲得的變速桿16的操作位置，ECU 22確定是否滿足用于執(zhí)行使得發(fā)動機12能夠自動停止的怠速停止的條件，以及在怠速停止的執(zhí)行起動之后，確定是否滿足用于執(zhí)行使得發(fā)動機12能夠自動重啟的怠速起動的條件。
[0027]怠速停止的執(zhí)行條件為:變速桿16的操作位置處于D范圍或P范圍，并且發(fā)動機12處于怠速狀態(tài)，例如車輛速度低或大約為零、停車制動器被操作、制動踏板被下壓、空調(diào)器不在運行中、電池的剩余容量充足、發(fā)動機冷卻劑的溫度處于合適溫度等。
[0028]此外，怠速起動的執(zhí)行條件為:變速桿16的操作位置處于N范圍或R范圍，或者發(fā)動機12不處于怠速狀態(tài)，例如車輛速度不低或車輛速度非零、停車制動器的操作被解除、對制動踏板的下壓被解除、空調(diào)器在運行中、電池的剩余容量不充足、或發(fā)動機冷卻劑的溫度不處于合適溫度等。
[0029]此外，如上所述，變速桿16的操作位置按P范圍、R范圍、N范圍、D范圍、第2范圍和第I范圍這六個變速范圍的順序被排列。此外，D范圍和P范圍被設(shè)置為作為怠速停止的執(zhí)行條件之一的操作位置，以及位于D范圍與P范圍之間的N范圍和R范圍被設(shè)置為作為怠速起動的執(zhí)行條件之一的操作位置。也就是說，變速桿16的所有操作位置的排列順序以下述方式被配置:使得能夠執(zhí)行怠速起動的變速范圍(具體地，N范圍和R范圍)介于能夠執(zhí)行怠速停止的兩個變速范圍(具體地，D范圍和P范圍)之間。
[0030]接下來，參照圖3和圖4，將描述用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10的動作。圖3是示出了在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10中由ECU 22執(zhí)行的控制例程的示例的流程圖。此外，圖4是車輛狀態(tài)與預(yù)定時間T之間的示例性關(guān)系的圖，其示出了在本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10中關(guān)于變速桿16的操作位置的預(yù)定時間T隨車輛狀態(tài)而變化。
[0031]在本實施方式中，在發(fā)動機12起動之后，E⑶22基于通過使用傳感器等24獲得的狀態(tài)檢測結(jié)果和通過使用位置傳感器20獲得的變速桿16的操作位置來確定是否滿足使得發(fā)動機能夠自動停止的怠速停止的執(zhí)行條件。因此，在確定不滿足怠速停止的執(zhí)行條件的情況下，結(jié)束此后的處理。另一方面，在確定滿足怠速停止的執(zhí)行條件一一包括變速桿16的操作位置位于D范圍或P范圍一一的情況下，執(zhí)行怠速停止以使得發(fā)動機12能夠自動停止。
[0032]因此，根據(jù)本實施方式，在發(fā)動機12起動之后，當(dāng)滿足怠速停止的執(zhí)行條件(如變速器14的變速級位于D范圍或P范圍以及發(fā)動機12處于怠速狀態(tài)等)時，可以停止對發(fā)動機12的燃料供應(yīng)，因此可以抑制發(fā)動機12的燃料消耗。
[0033]此外，在如上所述起動怠速停止的執(zhí)行之后，當(dāng)?shù)∷偻Ｖ故拱l(fā)動機停止時(步驟100中為是),ECU 22基于通過使用傳感器等24獲得的狀態(tài)檢測結(jié)果和通過使用位置傳感器20獲得的變速桿16的操作位置來確定是否滿足使得發(fā)動機12能夠自動重啟的怠速起動的執(zhí)行條件。
[0034]因此，在確定不滿足怠速起動的執(zhí)行條件--包括變速桿16的操作位置位于D范圍或P范圍的情況下(步驟102以及步驟108中為是)，繼續(xù)執(zhí)行怠速停止以使得發(fā)動機12能夠自動停止(步驟110)。另一方面，在確定例如由于變速桿16的操作位置位于N范圍或R范圍而導(dǎo)致滿足怠速起動的執(zhí)行條件的情況下(步驟104中為是，以及步驟106中為是)，執(zhí)行怠速起動以使得發(fā)動機12能夠自動重啟(步驟120)。
[0035]因此，根據(jù)本實施方式，在怠速停止的執(zhí)行期間，當(dāng)滿足怠速起動的執(zhí)行條件時，例如當(dāng)變速桿16從D范圍或P范圍切換至N范圍或R范圍時等，發(fā)動機12可以自動重啟，由此能夠確保車輛從怠速停止?fàn)顟B(tài)平穩(wěn)地起動。
[0036]此外，在以上怠速停止的執(zhí)行期間，當(dāng)ECU22尤其針對變速桿16的操作位置確定是否滿足怠速起動的執(zhí)行條件時，確定處于N范圍或R范圍的狀態(tài)是否保持預(yù)定時間T(步驟122和步驟124)。
[0037]然后，在變速桿16的操作位置在N范圍或R范圍保持預(yù)定時間T的情況下(在步驟122中為是，以及在步驟124中為是)，重啟發(fā)動機12(步驟120)。另一方面，如果變速桿16的操作位置未在N范圍或R范圍保持預(yù)定時間T(步驟122中為否，以及步驟124中為否)，則發(fā)動機12未重啟并且繼續(xù)發(fā)動機的停止?fàn)顟B(tài)(步驟110)。
[0038]相應(yīng)地，根據(jù)本實施方式，在怠速停止使發(fā)動機停止時，在駕駛員操作以將變速桿16的操作位置例如從D范圍切換至P范圍等的情況下，以及在換檔桿16的操作位置僅經(jīng)過N范圍和R范圍時，能夠防止由于怠速起動導(dǎo)致發(fā)動機12被錯誤地重啟。
[0039]此外，在本實施方式中，以上預(yù)定時間T根據(jù)駕駛員是否有從怠速停止?fàn)顟B(tài)起動主車輛的意圖而變化，其中在車輛的發(fā)動機12從怠速停止切換至怠速起動時使用該預(yù)定時間T并且變速桿16的操作位置應(yīng)當(dāng)在N范圍或R范圍保持預(yù)定時間T。特別地，如果駕駛員沒有起動車輛的意圖，則將以上預(yù)定時間T設(shè)定為正常時間A(例如，800ms)。另一方面，如果駕駛員有起動車輛的意圖，則將以上預(yù)定時間T設(shè)定為比以上正常時間A更短的時間。
[0040]當(dāng)在怠速停止?fàn)顟B(tài)下變速桿16的操作位置從D范圍切換至N范圍時以及在車輛大幅轉(zhuǎn)向或危險警告燈照亮的情形下，可以確定駕駛員以停駐車輛為目的有起動車輛的意圖，使得主車輛向前或向后移動。此外，當(dāng)在怠速停止?fàn)顟B(tài)下變速桿16的操作位置在D范圍保持非常短的時間時，可以確定駕駛員期望通過切換變速桿16的操作位置使主車輛抵抗怠速停止立即起動。此外，相反，當(dāng)在怠速停止?fàn)顟B(tài)下變速桿16的操作位置在D范圍保持非常長的時間時，可以確定駕駛員沒有停駐車輛的意圖，而是想要通過切換變速桿16的操作位置來起動主車輛。
[0041]因此，在本實施方式中，當(dāng)在怠速停止的執(zhí)行期間確定是否滿足怠速起動的條件時，ECU 22基于來自傳感器等24的信號分別確定是否接通危險警告燈開關(guān)、從空檔位置起的轉(zhuǎn)向角是否變成預(yù)定閾值Yl或預(yù)定閾值Yl以上、轉(zhuǎn)向扭矩是否變成預(yù)定閾值Y2或預(yù)定閾值Y2以上、從怠速停止的執(zhí)行起動開始變速桿16的操作位置在D范圍保持的停留時間是否低于預(yù)定閾值時間Xl或者是否變成閾值時間X2或閾值時間X2以上，作為對駕駛員是否有起動車輛的意圖的確定。
[0042]此外，在怠速停止的執(zhí)行起動之后進行確定是足夠的；例如可以在變速桿16的操作位置從怠速停止?fàn)顟B(tài)切換至使得能夠重啟發(fā)動機的N范圍或R范圍的定時處進行確定。此夕卜，以上預(yù)定閾值Y1、Y2和閾值時間X1、X2分別是被預(yù)先設(shè)定以用于確認(rèn)駕駛員是否有起動車輛的意圖的值。此外，閾值時間XI和閾值時間X2滿足以下關(guān)系:XI〈X2。例如，閾值時間Xl可以是大約2秒至3秒等，以及閾值時間X2可以為大約30秒等。
[0043]當(dāng)ECU22確定未接通危險警告燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向角小于預(yù)定閾值Yl以及轉(zhuǎn)向扭矩小于預(yù)定閾值Y2，從而確定變速桿16的操作位置在D范圍保持的停留時間等于或大于閾值時間Xl并且低于時間X2時，說明在怠速停止?fàn)顟B(tài)下不能夠確認(rèn)駕駛員起動車輛的意圖，并且用于將車輛的發(fā)動機12從怠速停止切換成怠速起動的以上預(yù)定時間T被設(shè)置為正常時間A。
[0044]此外，當(dāng)ECU22確定接通危險警告燈開關(guān)、轉(zhuǎn)向角等于或大于預(yù)定閾值Yl或者轉(zhuǎn)向扭矩等于或大于預(yù)定閾值Y2時，說明在怠速停止?fàn)顟B(tài)下能夠確認(rèn)駕駛員起動車輛的意圖，并且將以上預(yù)定時間T設(shè)置為比正常時間A更短的零。此外，當(dāng)確定變速桿16的操作位置在D范圍保持的停留時間低于閾值時間Xl或變成閾值時間X2或閾值時間X2以上時，說明在怠速停止?fàn)顟B(tài)下能夠確認(rèn)駕駛員起動車輛的意圖，并且將以上預(yù)定時間T設(shè)置為比正常時間A更短的時間B (〈A)。
[0045]此外，在怠速停止的執(zhí)行起動之后執(zhí)行以上預(yù)定時間T的設(shè)置是足夠的；例如，可以在變速桿16的操作位置從怠速停止?fàn)顟B(tài)切換至使得能夠重啟發(fā)動機的N范圍或R范圍的定時處執(zhí)行該設(shè)置。此外，在還滿足在怠速停止?fàn)顟B(tài)下可確認(rèn)駕駛員起動車輛的意圖所借助的多個條件并且針對這些條件的相應(yīng)預(yù)定時間T被不同地設(shè)置的情況下，可以在考慮起動響應(yīng)的情況下將預(yù)定時間T設(shè)置為較短的時間，并且還可以替代地在考慮控制穩(wěn)定性的情況下將預(yù)定時間T設(shè)置為較長的時間。
[0046]此外，可以在怠速停止的執(zhí)行起動之后在不同定時處分別設(shè)定在變速桿16的操作位置保持在N范圍時所使用的預(yù)定時間T (在下文中，稱為針對N范圍的確定時間TN)以及在變速桿16的操作位置保持在R范圍時所使用的預(yù)定時間T(在下文中，稱為針對R范圍的確定時間TR)(步驟126和步驟128)，也可以在同一定時處進行設(shè)置。
[0047]ECU 22基于如上所述設(shè)置的預(yù)定時間T來確定是否滿足怠速起動的以上條件(步驟122和步驟124)。然后，在變速桿16的操作位置在N范圍或R范圍保持預(yù)定時間T的情況下，執(zhí)行怠速起動以使得發(fā)動機12能夠重啟(步驟120)。
[0048]例如，在處于怠速停止?fàn)顟B(tài)并且在車輛大幅轉(zhuǎn)向或危險警告燈照亮的情形下變速桿16的操作位置從D范圍切換至N范圍時，將以上針對N范圍的確定時間TN設(shè)置為零，因此可以確認(rèn)駕駛員有起動車輛的意圖，并且怠速起動立即重啟發(fā)動機12。此外，當(dāng)處于怠速停止?fàn)顟B(tài)并且變速桿16的操作位置在D范圍保持的停留時間低于閾值時間Xl時，將以上針對N范圍的確定時間TN和以上針對R范圍的確定時間TR設(shè)置為時間B，因此說明在變速桿16的操作位置保持在N范圍或R范圍的狀態(tài)持續(xù)時間B的定時處駕駛員有起動車輛的意圖，并且通過怠速起動重啟發(fā)動機12。
[0049]以這種方式，對于根據(jù)本實施方式的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備10，能夠根據(jù)駕駛員是否有從怠速停止?fàn)顟B(tài)起動車輛的意圖來改變以上預(yù)定時間T (即，針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR)，其中在車輛的發(fā)動機12從怠速停止切換至怠速起動時使用該預(yù)定時間T并且變速桿16的操作位置應(yīng)當(dāng)在N范圍或R范圍保持預(yù)定時間T。特別地，預(yù)定時間通常被設(shè)置為時間A，另一方面，當(dāng)在危險警告燈照亮的情況下以及/或者在車輛大幅轉(zhuǎn)向的情況下變速桿16的操作位置變成N范圍時，將預(yù)定時間設(shè)置為比以上正常時間A更短的零。此外，如果變速桿16的操作位置在D范圍保持長于閾值時間X2的停留時間，則將預(yù)定時間設(shè)置為比以上正常時間A更短的時間B。
[0050]如果在怠速停止的執(zhí)行期間駕駛員有起動車輛的意圖時，與在沒有起動車輛的意圖時針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR相比將針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR設(shè)置得更短，則與沒有起動車輛的意圖時相比，在駕駛員有起動車輛的意圖的情況下從變速桿16的操作位置切換至N范圍或R范圍開始直至車輛的發(fā)動機12通過怠速起動被重啟的時間段變得更短。相應(yīng)地，在駕駛員從怠速停止?fàn)顟B(tài)起動主車輛以停駐車輛等的情況下，能夠抑制車輛有不良起動響應(yīng)的感覺。因此，根據(jù)本實施方式，可以遵照駕駛員起動車輛的意圖借助于怠速起動適當(dāng)?shù)刂貑⒁淹ㄟ^怠速停止被停止的發(fā)動機
12ο
[0051]此外，在以上實施方式中，變速桿16的D范圍和P范圍是權(quán)利要求書中所述的“第一特定范圍”的示例，以及N范圍和R范圍是權(quán)利要求書中所述的“第二特定范圍”的示例，基于來自傳感器等24的信號來檢測變速桿16的操作位置的ECU 22是權(quán)利要求書中所述的“操作位置檢測部”的示例，根據(jù)預(yù)設(shè)條件執(zhí)行怠速停止并且然后執(zhí)行怠速起動的ECU 22是權(quán)利要求書中所述的“怠速停止控制部”的示例，基于來自傳感器等24的信號來確定駕駛員是否有起動車輛的意圖的ECU 22是權(quán)利要求書中所述的“起動意圖確定部”的示例，以及根據(jù)存在/不存在駕駛員起動車輛的意圖來改變針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR的ECU 22是權(quán)利要求書中所述的“時間改變部”的示例。
[0052]在以上實施方式中，危險警告燈是否照亮、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向扭矩以及D范圍處的停留時間用作用于確定在怠速停止?fàn)顟B(tài)下駕駛員是否有起動車輛的意圖的參數(shù)。然而，本發(fā)明并不限于此，以及代替這些或除這些以外，可以使用是否操作停車制動器。也就是說，基于來自傳感器等24的信號，ECU 22確定是否接通停車制動開關(guān)，作為對駕駛員是否有起動車輛的意圖的確定。然后，當(dāng)關(guān)閉停車制動開關(guān)時，說明存在起動車輛的意圖，以及將以上預(yù)定時間T設(shè)置為正常時間Α;另一方面，當(dāng)接通停車制動開關(guān)時，說明不存在起動車輛的意圖，以及將以上預(yù)定時間T設(shè)置為比正常時間A更長的時間C(>A)。
[0053]在該改變中，與駕駛員有起動車輛的意圖的情況相比，在駕駛員沒有起動車輛的意圖的情況下，從變速桿16的操作位置切換至N范圍或R范圍開始直到車輛的發(fā)動機12借助于怠速起動而被重啟的時間段也被延長，因此可以遵照駕駛員的起動意圖借助于怠速起動來適當(dāng)?shù)刂貑⒁淹ㄟ^怠速停止被停止的發(fā)動機12。
[0054]此外，在以上實施方式中，危險警告燈是否照亮、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向扭矩以及在D范圍處的停留時間都用作用于確定在怠速停止?fàn)顟B(tài)下駕駛員是否有起動車輛的意圖的參數(shù)。然而，本發(fā)明并不限于此，只要這些參數(shù)中任意之一被包括就足夠。
[0055]此外，在以上實施方式中，針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR能夠根據(jù)在怠速停止?fàn)顟B(tài)下駕駛員是否有起動車輛的意圖而變化。然而，還能夠根據(jù)變速桿16的操作速度來改變針對N范圍的確定時間TN和針對R范圍的確定時間TR ο例如，在變速桿16的操作位置位于D范圍的情形下起動怠速停止的執(zhí)行之后，根據(jù)從變速桿16的操作位置從D范圍切換至N范圍開始直至從N范圍切換至R范圍為止的時間(在下文中，稱為N范圍流逝時間z I)，將針對N范圍的確定時間TN固定為正常時間A，同時使針對R范圍的確定時間TR可變(例如，被設(shè)置為通過向N范圍流逝時間Zl加上較小固定值α而獲得的值)。此外，相反，在變速桿16的操作位置位于P范圍的情形下起動怠速停止的執(zhí)行之后，根據(jù)從變速桿16的操作位置從P范圍切換至R范圍開始直至從R范圍切換至N范圍為止的時間(在下文中，稱為R范圍流逝時間ζ2)，將針對R范圍的確定時間TR固定為正常時間Α，同時使針對N范圍的確定時間TN可變(例如，被設(shè)置為通過向R范圍流逝時間ζ2加上較小固定值α而獲得的值)。
[0056]在該改變中，可以遵照每個駕駛員對變速桿16的駕駛習(xí)慣等來改變針對N范圍的確定時間TN或針對R范圍的確定時間TR。因此，可以遵照駕駛員的意圖或駕駛員對變速桿16的操作借助于怠速起動來適當(dāng)?shù)刂貑⒁淹ㄟ^怠速停止被停止的發(fā)動機12。此外，如果針對R范圍的確定時間TR被設(shè)置為通過向N范圍流逝時間ζ I加上較小固定值α而獲得的值，則即使在變速桿16的操作位置從D范圍切換至P范圍的情況下在經(jīng)過R范圍時的齒輪變速的操作速度比在經(jīng)過N范圍時的齒輪變速的操作速度略慢，仍能夠抑制違背駕駛員的意圖重啟發(fā)動機12的情形。同樣地，如果針對N范圍的確定時間TN被設(shè)置為通過向R范圍流逝時間ζ2加上較小固定值α而獲得的值，則即使在變速桿16的操作位置從P范圍切換至D范圍的情況下在經(jīng)過N范圍時的齒輪變速的操作速度比在經(jīng)過R范圍時的齒輪變速的操作速度略慢，仍能夠抑制違背駕駛員的意圖重啟發(fā)動機12的情形。
[0057]此外，在以上實施方式中，變速桿16的操作位置按照P范圍、R范圍、N范圍、D范圍、第2范圍和第I范圍這六個范圍的順序被排列。然而，本發(fā)明并不限于此，而是只要變速桿16的所有操作位置的排列順序被設(shè)置成使得能夠執(zhí)行怠速起動的變速范圍介于能夠執(zhí)行怠速停止的兩個變速范圍之間就足夠了。
[0058]例如，在以上實施方式中，設(shè)置在被設(shè)定為作為怠速停止的執(zhí)行條件之一的操作位置的D范圍與P范圍之間的N范圍和R范圍二者被設(shè)定為作為怠速起動的執(zhí)行條件之一的操作位置。然而，本發(fā)明并不限于此，如果將R范圍設(shè)定為作為怠速起動的執(zhí)行條件之一的操作位置，則也可以將N范圍設(shè)定為作為怠速停止的執(zhí)行條件之一的操作位置。
【主權(quán)項】
1.一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，包括: 操作位置檢測部，所述操作位置檢測部被配備在具有機械變速桿的車輛上以檢測所述機械變速桿的操作位置，所述機械變速桿由駕駛員操作以在多個變速范圍之間切換變速器的變速級； 怠速停止控制部，當(dāng)在所述機械變速桿的操作位置位于作為所有所述變速范圍的一部分的第一特定范圍的情況下滿足預(yù)定條件時，所述怠速停止控制部執(zhí)行怠速停止功能以自動停止所述發(fā)動機，以及在下述情況下所述怠速停止控制部執(zhí)行怠速起動功能以自動重起所述發(fā)動機:在當(dāng)所述怠速停止功能停止所述發(fā)動機時所述機械變速桿的操作位置從所述第一特定范圍切換至與所述第一特定范圍不同的第二特定范圍之后，所述機械變速桿的操作位置在所述第二特定范圍保持預(yù)定時間； 起動意圖確定部，在當(dāng)所述怠速停止功能停止所述發(fā)動機時所述機械變速桿的操作位置從所述第一特定范圍切換至所述第二特定范圍的情況下，所述起動意圖確定部確定所述駕駛員是否有起動所述車輛的意圖；以及 時間改變部，在所述起動意圖確定部確定所述駕駛員有起動所述車輛的意圖的情況下，與在確定沒有起動所述車輛的意圖時相比所述時間改變部將所述預(yù)定時間設(shè)置得更短。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其中， 所述起動意圖確定部基于是否接通危險警告燈開關(guān)、是否執(zhí)行預(yù)定量或預(yù)定量以上的轉(zhuǎn)向操作或者是否操作停車制動器來確定所述駕駛員是否有起動所述車輛的意圖。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其中， 在接通危險警告燈開關(guān)的情況下、在執(zhí)行所述預(yù)定量或所述預(yù)定量以上的轉(zhuǎn)向操作的情況下、或者在未操作停車制動器的情況下，所述起動意圖確定部確定所述駕駛員有起動所述車輛的意圖；另一方面，在未接通危險警告燈開關(guān)的情況下、在未執(zhí)行所述預(yù)定量或所述預(yù)定量以上的轉(zhuǎn)向操作的情況下、或者在操作停車制動器的情況下，所述起動意圖確定部確定所述駕駛員沒有起動所述車輛的意圖。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其中， 所述起動意圖確定部基于在開始所述怠速停止功能的執(zhí)行之后所述機械變速桿的操作位置保持在所述第一特定范圍的時間段是否為預(yù)定閾值或預(yù)定閾值以上，確定所述駕駛員是否有起動所述車輛的意圖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其中， 在所有所述變速范圍中，存在兩個或更多個所述第一特定范圍，并且所述機械變速桿的所有操作位置的排列順序被設(shè)置為使得所述第二特定范圍介于所述第一特定范圍中的兩個第一特定范圍之間。6.一種用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，包括: 操作位置檢測部，所述操作位置檢測部被配備在具有機械變速桿的車輛上以檢測所述機械變速桿的操作位置，所述機械變速桿由駕駛員操作以在多個變速范圍之間切換變速器的變速級； 怠速停止控制部，當(dāng)在所述機械變速桿的操作位置位于作為所有所述變速范圍的一部分的第一特定范圍的情況下滿足預(yù)定條件時，所述怠速停止控制部執(zhí)行怠速停止功能以自動停止所述發(fā)動機，以及在下述情況下所述怠速停止控制部執(zhí)行怠速起動功能以自動重起所述發(fā)動機:在當(dāng)所述怠速停止功能停止所述發(fā)動機時所述機械變速桿的操作位置從所述第一特定范圍切換至與所述第一特定范圍不同的第二特定范圍之后，所述機械變速桿的操作位置在所述第二特定范圍保持預(yù)定時間； 操作速度檢測部，在當(dāng)所述怠速停止功能停止所述發(fā)動機時所述機械變速桿的操作位置從所述第一特定范圍切換至所述第二特定范圍的情況下，所述操作速度檢測部檢測所述機械變速桿的操作速度；以及 時間改變部，所述時間改變部根據(jù)由所述操作速度檢測部檢測到的所述操作速度來改變所述預(yù)定時間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于發(fā)動機的自動控制設(shè)備，其中， 在所有所述變速范圍中，存在兩個或更多個所述第一特定范圍，并且所述機械變速桿的所有操作位置的排列順序被設(shè)置為使得所述第二特定范圍介于所述第一特定范圍中的兩個第一特定范圍之間。
【文檔編號】F02D29/02GK106068375SQ201580011750
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年2月27日 公開號201580011750.1, CN 106068375 A, CN 106068375A, CN 201580011750, CN-A-106068375, CN106068375 A, CN106068375A, CN201580011750, CN201580011750.1, PCT/2015/244, PCT/IB/15/000244, PCT/IB/15/00244, PCT/IB/2015/000244, PCT/IB/2015/00244, PCT/IB15/000244, PCT/IB15/00244, PCT/IB15000244, PCT/IB1500244, PCT/IB2015/000244, PCT/IB2015/00244, PCT/IB2015000244, PCT/IB201500244
【發(fā)明人】小田康隆, 田淵博明, 酒井悠
【申請人】豐田自動車株式會社