挖土機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備不影響與處理劑有關(guān)的作業(yè)并能夠容納較大裝置的容納部的挖土機(jī)。本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)具有與尿素水罐(10)相鄰配置的容納部(23)，所述尿素水罐(10)內(nèi)積存有處理引擎廢氣的尿素水。容納部(23)在上部回轉(zhuǎn)體(2)中隔著動(dòng)臂(4)配置于操縱室(3)的相反側(cè)，容納部(23)的上表面(23a)與容納部(23)的尿素水罐(10)側(cè)的側(cè)面即后面(23c)的至少一部分經(jīng)由后側(cè)傾斜面(23b)連接，以縮小容納部(23)內(nèi)的空間的容積。
【專利說(shuō)明】
挖土機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請(qǐng)主張基于2015年2月4日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2015-020480號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種具有與處理劑罐相鄰配置的容納部的挖土機(jī)，所述處理劑罐內(nèi)積存有處理引擎廢氣的處理劑。
【背景技術(shù)】
[0003]作為施工機(jī)械的挖土機(jī)大多作為動(dòng)力源搭載有柴油引擎。近年來(lái)，開發(fā)了應(yīng)對(duì)針對(duì)柴油引擎的高端廢氣限制的廢氣處理裝置。這種廢氣處理裝置也搭載于搭載有柴油引擎的挖土機(jī)上。
[0004]廢氣處理裝置設(shè)置于柴油引擎的排氣系統(tǒng)，處理柴油引擎的廢氣將廢氣限制轉(zhuǎn)換為被凈化的廢氣。具體而言，例如，來(lái)自柴油引擎的廢氣通過(guò)設(shè)置在排氣管下游側(cè)的NOx還原催化劑而向大氣中排出。
[0005]作為上述廢氣處理裝置，大多使用利用作為處理劑的尿素水溶液(液體還原劑)的尿素選擇還原型的NOx處理裝置。尿素水溶液(以下稱為“尿素水”)積存于金屬制液體還原劑罐中，液體還原劑罐通過(guò)液體還原劑供給軟管連接于排氣管。液體還原劑罐內(nèi)的尿素水通過(guò)液體還原劑供給栗供給到柴油引擎的排氣管(例如參考專利文獻(xiàn)I)。
[0006]并且，有時(shí)與設(shè)置于挖土機(jī)的上部回轉(zhuǎn)體上的液體還原劑罐相鄰而設(shè)置有容納箱。容納箱中容納有例如包括潤(rùn)滑脂用桶罐、電動(dòng)栗及潤(rùn)滑脂槍的自動(dòng)供脂裝置等。
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-160005號(hào)公報(bào)
[0008]然而，若為了容納自動(dòng)供脂裝置等較大的裝置而加大容納箱的高度，則有可能影響補(bǔ)充作業(yè)、余量確認(rèn)作業(yè)等與尿素水有關(guān)的作業(yè)。這是因?yàn)楣┮嚎谥苓叺淖鳂I(yè)空間被容納箱占據(jù)，并且，余量計(jì)隱藏到容納箱的后面。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]鑒于上述情況，希望提供一種具備不影響與處理劑有關(guān)的作業(yè)并能夠加大容納空間的容納部的挖土機(jī)。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施方式的挖土機(jī)，其具有與處理劑罐相鄰配置的容納部，所述處理劑罐內(nèi)積存有處理引擎廢氣的處理劑，其中，所述容納部在上部回轉(zhuǎn)體中隔著動(dòng)臂配置于操縱室的相反側(cè)，所述容納部的上表面與所述容納部的所述處理劑罐側(cè)的側(cè)面的至少一部分經(jīng)由傾斜面連接，以縮小所述容納部?jī)?nèi)的空間的容積。
[0011]發(fā)明效果
[0012]通過(guò)上述構(gòu)件，能夠提供一種具備不影響與處理劑有關(guān)的作業(yè)并能夠加大容納空間的容納部的挖土機(jī)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是挖土機(jī)的左視圖。
[0014]圖2是挖土機(jī)的右視圖。
[0015]圖3是從上方觀察挖土機(jī)的上部回轉(zhuǎn)體的俯視圖。
[0016]圖4是表示廢氣處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖5是從右斜上前方觀察尿素水罐的立體圖。
[0018]圖6是從左斜上前方觀察尿素水罐的分解立體圖。
[0019]圖7是從左斜下前方觀察尿素水罐的立體圖。
[0020]圖8是上部回轉(zhuǎn)體的右側(cè)前部的側(cè)視圖。
[0021 ]圖9是從右斜上前方觀察上部回轉(zhuǎn)體的右側(cè)前部的立體圖。
[0022]圖10是說(shuō)明尿素水罐的辨識(shí)性的圖。
[0023]圖中:1_下部行走體，2-上部回轉(zhuǎn)體，2a_回轉(zhuǎn)框架，3-操縱室，4-動(dòng)臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-引擎室，8-柴油引擎，8a-冷卻風(fēng)扇，9-排氣管，10-尿素水罐，13-熱交換器單元，17-動(dòng)臂支撐框架，17L-左側(cè)框架，17R-右側(cè)框架，19-燃料罐，21-液壓栗，28-液位計(jì)，30-填料器，40-處理劑觸蓋，50-階梯差蓋，60-引擎控制模塊，61-禍輪增壓器，63-空氣凈化器，64-進(jìn)氣管，65-中冷器，66-柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器，67-選擇還原催化劑，68-尿素水噴射閥，69-尿素水供給管路，70-尿素水供給栗，71-過(guò)濾器，72、73-NOx傳感器，74-尿素水余量傳感器，75-廢氣控制器，76-挖土機(jī)控制器，77-監(jiān)視器，80-管路，80a_第I部分，80b_第2部分，80c_第3部分，80d-第4部分，82-復(fù)合管路，83-帶隔熱材料的接頭部，100-動(dòng)臂腳銷，102-止回件，104-凸臺(tái)，110-SCR系統(tǒng)，I1a-廢氣處理裝置，120-工作油罐。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參考附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是作為一實(shí)施方式的施工機(jī)械的一例的挖土機(jī)的左視圖。圖2是挖土機(jī)的右視圖。
[0025]如圖1及圖2所示，挖土機(jī)具有下部行走體1、上部回轉(zhuǎn)體2、操縱室3、動(dòng)臂4、斗桿5以及鏟斗6。上部回轉(zhuǎn)體2經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)搭載于下部行走體I上。上部回轉(zhuǎn)體2的左側(cè)前部上設(shè)置有操縱室3。動(dòng)臂4的一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于上部回轉(zhuǎn)體2的前部中央。斗桿5能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于動(dòng)臂4的前端部。作為端接附件的鏟斗6能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于斗桿5的前端部。乳碎機(jī)或破碎機(jī)等其他端接附件也可以安裝于斗桿5的前端部，來(lái)代替鏟斗6。
[0026]圖3是表示上部回轉(zhuǎn)體2的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖3所示，上部回轉(zhuǎn)體2的后部形成有引擎室7。引擎室7內(nèi)設(shè)置有柴油引擎8。如圖1所示，柴油引擎8上配置有SCR系統(tǒng)110(選擇還原催化劑系統(tǒng))。SCR系統(tǒng)110包括后述的廢氣處理裝置11 Oa。如圖1所示，SCR系統(tǒng)110的下側(cè)配置有液壓栗21。柴油引擎8上設(shè)有冷卻風(fēng)扇8a，冷卻風(fēng)扇8a附近設(shè)置有包括散熱器的熱交換器單元13。
[0027]熱交換器單元13的附近(前側(cè))配置有包括空氣過(guò)濾器的空氣凈化器63?？諝鈨艋?3經(jīng)由進(jìn)氣管64連接于柴油引擎8。通過(guò)空氣凈化器63過(guò)濾的空氣通過(guò)進(jìn)氣管64供給至柴油引擎8。
[0028]柴油引擎8上連接有用于排出引擎排氣(以下稱為“廢氣”)的排氣管9。排氣管9的下游側(cè)端部設(shè)置有應(yīng)對(duì)高端廢氣限制的廢氣處理裝置110a。本實(shí)施方式中，作為廢氣處理裝置110a，使用利用尿素水(液體還原劑)作為處理劑的尿素選擇還原型NOx處理裝置。關(guān)于廢氣處理裝置IlOa的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行后述。
[0029]操縱室3配置于上部回轉(zhuǎn)體2的左側(cè)前部。本說(shuō)明書中，上部回轉(zhuǎn)體2的“前部”為從上部回轉(zhuǎn)體的中央觀察時(shí)安裝有動(dòng)臂4的一側(cè)的部分。另外，“前方”是從上部回轉(zhuǎn)體的中央觀察時(shí)動(dòng)臂4所延伸的方向。另外，“左側(cè)”是在上部回轉(zhuǎn)體2中朝向前方(動(dòng)臂4所延伸的方向)時(shí)成為左側(cè)的部分。另外，“右側(cè)”是在上部回轉(zhuǎn)體2中朝向前方(動(dòng)臂4所延伸的方向)時(shí)成為右側(cè)的部分。
[0030]在操縱室3的后方配置有儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)中所使用的工作油的工作油罐120。而且，在工作油罐120的后方配置有上述廢氣處理裝置110a。
[0031]另一方面，在引擎室7的前側(cè)配置有儲(chǔ)存輕油等柴油引擎燃料的燃料罐19。儲(chǔ)存于燃料罐19的柴油引擎燃料經(jīng)由燃料供給管路(未圖示)供給至柴油引擎8。
[0032]在燃料罐19的前側(cè)配置有儲(chǔ)存廢氣處理裝置IlOa所使用的處理劑(尿素水)的處理劑罐(尿素水罐HO。儲(chǔ)存于尿素水罐10的尿素水通過(guò)設(shè)置于處理劑供給管路1p中途的處理劑栗1q而供給至廢氣處理裝置110a。本實(shí)施方式中，處理劑栗1q配置于尿素水罐10與廢氣處理裝置I 1a之間的大致中間位置。另外，作為液體還原劑也可以使用其他的處理劑，也可以使用其他的處理方法。
[0033]動(dòng)臂4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承于牢固地固定在上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架2a的前側(cè)中央部的動(dòng)臂支撐框架17 ο具體而言，動(dòng)臂4以被夾在動(dòng)臂支撐框架17的右側(cè)框架17R與左側(cè)框架17L之間的狀態(tài)，通過(guò)貫穿右側(cè)框架17R、動(dòng)臂4、左側(cè)框架17L而設(shè)置的動(dòng)臂腳銷100被支承。
[0034]接著，參考圖4對(duì)廢氣處理裝置IlOa的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。圖4是表示廢氣處理裝置IlOa的結(jié)構(gòu)例的圖。本實(shí)施方式中，廢氣處理裝置IlOa凈化從柴油引擎8排出的廢氣。柴油弓I擎8被弓I擎控制模塊(以下，稱為“ECM” ) 60控制。
[0035]從柴油引擎8排出的廢氣通過(guò)渦輪增壓器61流入排氣管9。而且，廢氣從排氣管9流入廢氣處理裝置I 1a，通過(guò)廢氣處理裝置I 1a被凈化之后向大氣排出。
[0036]另一方面，通過(guò)空氣凈化器63而導(dǎo)入到進(jìn)氣管64內(nèi)的吸入空氣通過(guò)渦輪增壓器61及熱交換器單元13中所包含的中冷器65供給至柴油引擎8。
[0037]排氣管9上串聯(lián)設(shè)置有第I排氣處理部和第2排氣處理部。本實(shí)施方式中，第I排氣處理部為捕集廢氣中的顆粒狀物質(zhì)的柴油機(jī)顆粒過(guò)濾器66。并且，第2排氣處理部為對(duì)廢氣中的NOx進(jìn)行還原去除的選擇還原催化劑67。另外，第I排氣處理部可以為柴油氧化催化劑(D0C:Diesel Oxidat1n Catalyst)ο
[0038]選擇還原催化劑67通過(guò)接受液體還原劑的供給并連續(xù)還原廢氣中的NOx來(lái)去除NOx。本實(shí)施方式中從操作性觀點(diǎn)考慮，作為液體還原劑使用尿素水。但是，只要是能夠連續(xù)還原NOx的處理劑，則也可以為除了尿素水以外的其他處理劑。
[0039]排氣管9中的選擇還原催化劑67的上游側(cè)上設(shè)置有用于向選擇還原催化劑67供給尿素水的尿素水噴射閥68。尿素水噴射閥68經(jīng)由尿素水供給管路69連接于尿素水罐10。
[0040]尿素水供給管路69上設(shè)置有尿素水供給栗70。尿素水罐10與尿素水供給栗70之間設(shè)置有過(guò)濾器71。積存于尿素水罐10內(nèi)的尿素水通過(guò)尿素水供給栗70供給至尿素水噴射閥68。而且，尿素水從尿素水噴射閥68在排氣管9中的選擇還原催化劑67的上游位置向排氣管9內(nèi)噴射。
[0041]從尿素水噴射閥68噴射的尿素水被供給至選擇還原催化劑67。所供給的尿素水在選擇還原催化劑67內(nèi)被水解而生成氨。所生成的氨在選擇還原催化劑67內(nèi)對(duì)廢氣中所含的NOx進(jìn)行還原。由此，從柴油引擎8排出的廢氣被凈化。
[0042]第I的NOx傳感器72配置于尿素水噴射閥68的上游側(cè)。第2的NOx傳感器73配設(shè)于選擇還原催化劑67的下游側(cè)。第I的NOx傳感器72及第2的NOx傳感器73檢測(cè)各自的配設(shè)位置中的廢氣所含的NOx的濃度。
[0043]尿素水罐10上配設(shè)有尿素水余量傳感器74。尿素水余量傳感器74檢測(cè)尿素水罐10內(nèi)的尿素水的余量。
[0044]第I的NOx傳感器72、第2的NOx傳感器73、尿素水余量傳感器74、尿素水噴射閥68以及尿素水供給栗70連接于廢氣控制器75。廢氣控制器75根據(jù)由第I的NOx傳感器72及第2的NOx傳感器73各自檢測(cè)到的NOx濃度，進(jìn)行噴射量控制，以便通過(guò)尿素水噴射閥68及尿素水供給栗70噴射適量的尿素水。
[0045]廢氣控制器75根據(jù)從尿素水余量傳感器74輸出的尿素水的余量，計(jì)算尿素水的余量相對(duì)于尿素水罐10的整體容積的比例。本實(shí)施方式中，將尿素水的余量相對(duì)于尿素水罐10的整體容積的比例定義為尿素水余量比。例如，尿素水余量比50%表示尿素水罐10的容量的一半的尿素水殘留于尿素水罐10內(nèi)的情況。
[0046]廢氣控制器75通過(guò)通信構(gòu)件連接于進(jìn)行柴油引擎8的控制的ECM60。并且，ECM60通過(guò)通信構(gòu)件連接于挖土機(jī)控制器76。
[0047]廢氣控制器75所具有的廢氣處理裝置IlOa的各種信息也可以與挖土機(jī)控制器76共享。ECM60、廢氣控制器75、挖土機(jī)控制器76各自包括CPU、RAM、R0M、輸入輸出端口、存儲(chǔ)裝置等。
[0048]挖土機(jī)控制器76上連接有監(jiān)視器77(顯示裝置)。監(jiān)視器77上顯示有警告、運(yùn)行條件等信息或數(shù)據(jù)。
[0049]廢氣處理裝置IlOa具有防止尿素水罐10及尿素水供給管路69冷凍的防止冷凍機(jī)構(gòu)。本實(shí)施方式中，冷凍防止機(jī)構(gòu)利用通過(guò)管路80的柴油引擎8的引擎冷卻水。具體而言，冷卻柴油引擎8之后的引擎冷卻水維持較高的溫度的同時(shí)通過(guò)管路80的第I部分80a而到達(dá)第2部分80b。第2部分80b是與尿素水罐10的外面相連的管路80的一部分。引擎冷卻水流過(guò)第2部分80b時(shí)，向尿素水罐10及處于其內(nèi)部的尿素水供給熱量。之后，引擎冷卻水流過(guò)沿尿素水供給管路69那樣設(shè)置的管路80的3部分80c時(shí)，向尿素水供給管路69及處于其內(nèi)部的尿素水供給熱量。之后，放出熱量而成為較低溫度的引擎冷卻水通過(guò)管路80的第4部分SOd到達(dá)熱交換器單元13(參考圖3)。這樣，冷凍防止機(jī)構(gòu)利用引擎冷卻水向尿素水罐10及尿素水供給管路69供給熱量，防止尿素水罐10及尿素水供給管路69的冷凍。
[0050]接著，參考圖5?圖7，對(duì)尿素水罐10的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。圖5?圖7是表示尿素水罐10的具體構(gòu)成例的圖。具體而言，圖5是從右斜上前方觀察尿素水罐10的立體圖，圖6從左斜上前方觀察拆卸填料器30的狀態(tài)的尿素水罐10的分解立體圖，圖7是從左斜下前方觀察尿素水罐10的立體圖。
[0051]以下的說(shuō)明中，在尿素水罐10的尿素水補(bǔ)充作業(yè)時(shí)將靠近工作人員側(cè)的跟前側(cè)(圖中箭頭X2方向側(cè))設(shè)為前方，將里側(cè)(圖中箭頭Xl方向側(cè))設(shè)為后方。并且，將由與前后方向正交的圖中箭頭Yl所示的方向設(shè)為左，將由圖中箭頭Y2所示的方向設(shè)為右。
[0052]尿素水罐10為樹脂制，具有橫截面大致為矩形狀，整體大致為箱形狀的罐主體10a。罐主體1a的前方上部形成有傾斜面10b。傾斜面1b以隨著朝向上方而靠近后方側(cè)的方式傾斜。
[0053]并且，傾斜面1b上設(shè)置有供液口 10d(參考圖6)。供液口 1d上能夠裝卸地安裝有填料器30。進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)尿素水經(jīng)由填料器30從供液口 1d補(bǔ)充到罐主體1a內(nèi)。
[0054]并且，傾斜面1b上設(shè)置有液位計(jì)28。液位計(jì)28顯示罐主體1a內(nèi)的尿素水液位(液面高度)。工作人員進(jìn)行尿素水的補(bǔ)充處理時(shí)一邊觀察液位計(jì)28—邊進(jìn)行尿素水補(bǔ)充，從而能夠防止尿素水溢出。
[0055]傾斜面1b的右側(cè)部形成有凹部10c。凹部1c作為相對(duì)于罐加強(qiáng)部件15裝卸尿素水罐1時(shí)的抓握部(把手)發(fā)揮作用。
[0056]并且，尿素水罐10的底部設(shè)置有排水塞11(參考圖7)。排水塞11為對(duì)殘留在尿素水罐10內(nèi)的尿素水進(jìn)行排水時(shí)拆卸的螺塞。
[0057]并且，尿素水罐10上安裝有填料器30。在進(jìn)行補(bǔ)充時(shí)填料器30將尿素水引導(dǎo)至尿素水罐1的供液口 I Od。填料器30具有填料器主體30a、填料器軟管33以及填料器蓋35等。
[0058]填料器主體30a為筒狀部件，由金屬或者其他材料(例如，樹脂等)形成。填料器主體30a通過(guò)焊接或者粘結(jié)等安裝于填料器托架31。具體而言，筒形狀的填料器主體30a的大致中央位置固定于填料器托架31。因此，在固定狀態(tài)下，填料器主體30a的一端部向填料器托架31外側(cè)突出而形成外側(cè)突出部，另一端部向內(nèi)側(cè)突出而形成內(nèi)側(cè)突出部。
[0059]填料器主體30a的外側(cè)突出部的外周形成有螺紋。填料器蓋35能夠裝卸地裝于填料器主體30a的外側(cè)突出部。
[0060]填料器軟管33的一端安裝于填料器主體30a的內(nèi)側(cè)突出部。并且填料器軟管33的另一端部安裝于尿素水罐10的供液口 10d。
[0061]這樣，填料器30利用填料器托架31安裝于尿素水罐10。填料器托架31為板狀部件，由金屬或者其他材料(例如樹脂等)形成。
[0062]并且尿素水罐10上形成有上部安裝部1e及下部安裝部1f。上部安裝部1e形成于罐主體1a的上表面部。下部安裝部1f在傾斜面1b形成于供液口 1d的下方。
[0063]上部安裝部1e及下部安裝部1f上形成有螺紋孔10h。各螺紋孔1h的位置構(gòu)成為，填料器托架31裝于尿素水罐10時(shí)，與填料安裝螺栓32的位置對(duì)應(yīng)。
[0064]通過(guò)將填料安裝螺栓32螺固于各安裝部1e、1f的螺紋孔1h，填料器托架31固定于尿素水罐10，由此填料器30也被安裝于尿素水罐10。
[0065]尿素水的補(bǔ)充是在填料器30裝于尿素水罐10的狀態(tài)下進(jìn)行。為了補(bǔ)充尿素水，從填料器主體30a拆卸填料器蓋35，從填料器主體30a的外側(cè)端部注入尿素水。由此，尿素水經(jīng)由填料器軟管33補(bǔ)充至尿素水罐10。
[0066]上述構(gòu)成的樹脂制尿素水罐10被容納于罐容納容器12。該罐容納容器12具有罐加強(qiáng)部件15和罐支架26。
[0067]如圖5?圖7所示，罐加強(qiáng)部件15具有側(cè)部加強(qiáng)板15A、上部加強(qiáng)板15B、罐載置板15C等。側(cè)部加強(qiáng)板15A、上部加強(qiáng)板15B、罐載置板15C例如由鐵等金屬材料或者其他材質(zhì)(強(qiáng)度比尿素水罐10的材質(zhì)高的材料)形成。
[0068]側(cè)部加強(qiáng)板15A向上下方向(圖中，Zl、Z2方向)延伸，俯視觀察時(shí)具有L字形狀。側(cè)部加強(qiáng)板15A配置于與尿素水罐10的四角對(duì)置的位置，保持尿素水罐10的四角位置。
[0069]上部加強(qiáng)板15B連結(jié)相鄰的側(cè)部加強(qiáng)板15A的上部。由此，側(cè)部加強(qiáng)板15A的上部通過(guò)上部加強(qiáng)板15B被固定。
[0070]罐載置板15C為載置尿素水罐10的基座。并且，罐載置板15C上固定有側(cè)部加強(qiáng)板15A的下端部。
[0071]罐載置板15C上形成有螺塞用開口部15E。尿素水罐10裝于罐加強(qiáng)部件15時(shí)，排水塞11插通螺塞用開口部15E，從罐載置板15C的下表面向下方突出。
[0072]罐載置板15C的下表面上配設(shè)有下部加強(qiáng)板15D。下部加強(qiáng)板MD以向罐載置板15C的長(zhǎng)邊方向(圖5中，箭頭Yl、Y2方向)延伸的方式設(shè)置。下部加強(qiáng)板I利用固定螺栓15Db固定于回轉(zhuǎn)框架2a，由此，罐加強(qiáng)部件15固定于回轉(zhuǎn)框架2a。
[0073]構(gòu)成罐加強(qiáng)部件15的各板15A?lf5D的接合能夠利用例如焊接來(lái)進(jìn)行。
[0074]罐支架26安裝于裝在罐加強(qiáng)部件15的尿素水罐10的上部。罐支架26利用罐固定螺栓27固定于罐加強(qiáng)部件15。
[0075]具體而言，螺栓緊固塊27a通過(guò)焊接等安裝于位于前方的側(cè)部加強(qiáng)板15A及上部加強(qiáng)板15B。該螺栓緊固塊27a上形成有與罐固定螺栓27螺合的螺紋孔。并且，罐支架26的前方端部上設(shè)置有凸緣狀部26d，所述凸緣狀部26d上形成有插通罐固定螺栓27的插通孔(圖中未表不)。
[0076]由此，使罐固定螺栓27插通到形成于凸緣狀部26d的插通孔而緊固于螺栓緊固塊27a，從而罐支架26固定于罐加強(qiáng)部件15。這樣在罐支架26固定于罐加強(qiáng)部件15的狀態(tài)下，尿素水罐10成為容納于罐容納容器12內(nèi)的狀態(tài)。
[0077]罐支架26具備向水平方向延伸的上部26a和沿尿素水罐10的傾斜面1b的傾斜面26b。傾斜面26b在將尿素水罐10容納于罐容納容器12內(nèi)的狀態(tài)下，從上方按壓尿素水罐10的傾斜面1b來(lái)保持。
[0078]因此，尿素水罐10即使不特意使用螺栓等固定于罐加強(qiáng)部件15，也可以通過(guò)罐支架26以容納于罐加強(qiáng)部件15內(nèi)的狀態(tài)保持。這樣，尿素水罐10通過(guò)罐容納容器12(罐加強(qiáng)部件15、罐支架26)被可靠地保持的同時(shí)被加強(qiáng)。
[0079]接著，參考圖3、圖8以及圖9，對(duì)燃料罐19、尿素水罐10以及容納部23的配置結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖8是從右側(cè)觀察上部回轉(zhuǎn)體2的右側(cè)前部的側(cè)視圖。另外，圖9是從右斜上前方觀察上部回轉(zhuǎn)體2的右側(cè)前部的立體圖。具體而言，圖9(A)示出拆卸處理劑罐蓋40及階梯差蓋50的狀態(tài)，圖9(B)示出安裝處理劑罐蓋40及階梯差蓋50的狀態(tài)。另外，處理劑罐蓋40是覆蓋尿素水罐10及容納部23的蓋，階梯差蓋50是填滿燃料罐19與處理劑罐蓋40之間的階梯差(臺(tái)階)的蓋。并且，圖9(A)的4個(gè)突起50a為階梯差蓋50的定位部的一例。并且，圖3示意地表示燃料罐19、尿素水罐10、容納部23等的配置結(jié)構(gòu)，因此未圖示處理劑罐蓋40及階梯差蓋50。并且，圖8及圖9(B)透視地示出處理劑罐蓋40的內(nèi)部。
[0080]如圖3所示，相對(duì)于動(dòng)臂4的安裝位置，左側(cè)配置有操縱室3及工作油罐120。而且，燃料罐19相對(duì)于動(dòng)臂4的安裝位置配置于右側(cè)。因此，用于配置尿素水罐10及容納部23的空間能夠確保在燃料罐19的前側(cè)。因此，本實(shí)施方式中，尿素水罐10在上部回轉(zhuǎn)體2中配置在動(dòng)臂4的安裝位置的右側(cè)且配置于燃料罐19的前側(cè)。并且，容納部23在上部回轉(zhuǎn)體2中隔著動(dòng)臂4配置于操縱室3的相反側(cè)。具體而言，配置在動(dòng)臂4的安裝位置的右側(cè)，且與尿素水罐10的前側(cè)相鄰配置。
[0081]并且，如上述，動(dòng)臂4的一端配置于左側(cè)框架17L及右側(cè)框架17R之間，動(dòng)臂腳銷100貫穿左側(cè)框架17L、動(dòng)臂4及右側(cè)框架17R而設(shè)置。因此，檢修/檢查動(dòng)臂4時(shí)，需要拔出動(dòng)臂腳銷100。然而，動(dòng)臂支撐框架17的左側(cè)配置有操縱室3，無(wú)法朝向左側(cè)拔出動(dòng)臂腳銷100。因此，需要在動(dòng)臂腳銷100的右側(cè)延伸方向上確保空間，以便朝向右側(cè)(配置燃料罐19及尿素水罐10的側(cè))拔出動(dòng)臂腳銷100。
[0082]因此，本實(shí)施方式中，如圖8所示，以尿素水罐10及處理劑罐蓋40均位于動(dòng)臂腳銷100的前方的方式配置尿素水罐10及處理劑罐蓋40。由此，從動(dòng)臂支撐框架17拔出動(dòng)臂腳銷100時(shí)，尿素水罐10及處理劑罐蓋40不會(huì)成為障礙。
[0083]并且，如圖8所示，燃料罐19的形狀以燃料罐19的上表面19a_l位于低于動(dòng)臂腳銷100的位置的方式確定。因此，從動(dòng)臂支撐框架17拔出動(dòng)臂腳銷100時(shí)，燃料罐19不會(huì)成為障礙。
[0084]另外，如圖8及圖9(A)所示，作為用于防止動(dòng)臂腳銷100旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，在右側(cè)框架17R上設(shè)置有止回件102和凸臺(tái)104。止回件102焊接于動(dòng)臂腳銷100。另一方面，凸臺(tái)104固定于右側(cè)框架17R。并且，止回件102經(jīng)由墊圈通過(guò)螺栓緊固固定于凸臺(tái)104。
[0085]在這種動(dòng)臂腳銷100的安裝結(jié)構(gòu)中，從動(dòng)臂支撐框架17拆下動(dòng)臂腳銷100時(shí)，首先，拆卸將止回件102固定于凸臺(tái)104的螺栓及墊圈。由此，止回件102能夠從凸臺(tái)104分開。而且，同時(shí)將動(dòng)臂腳銷100和止回件102拔出至不與凸臺(tái)104干擾的位置。之后，使動(dòng)臂腳銷100和止回件102旋轉(zhuǎn)至不與燃料罐19干擾的位置。而且，通過(guò)進(jìn)一步從動(dòng)臂支撐框架17(右側(cè)框架17R)拔出動(dòng)臂腳銷100和止回件102，能夠從動(dòng)臂支撐框架17完全拆卸動(dòng)臂腳銷100。
[0086]另外，本實(shí)施方式中，燃料罐19的上表面采用2段結(jié)構(gòu)，具有比動(dòng)臂腳銷100的高度更高的上表面19a-2。然而，燃料罐19的上表面整體可以低于動(dòng)臂腳銷100的高度。
[0087]并且，燃料罐19上設(shè)置有用于注入燃料的填料器19b(注入口)。本實(shí)施方式中，填料器19b設(shè)置于較高的上表面19a-2。而且，燃料罐19的階梯差面19c上設(shè)置有燃料計(jì)19d。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，工作人員在將燃料注入到燃料罐19時(shí)，能夠確認(rèn)燃料罐19裝滿燃料。并且，如圖8所示，燃料罐19用填料器19b配置于不與動(dòng)臂腳銷100干擾的位置，因此進(jìn)行動(dòng)臂腳銷100的抽插作業(yè)時(shí)，填料器19b不會(huì)成為障礙。
[0088]并且，如圖8所示，尿素水罐10及容納部23由處理劑罐蓋40(參考單點(diǎn)劃線)覆蓋。處理劑罐蓋40由堅(jiān)固的鋼板形成，防止即使人登上去也不會(huì)變形。在處理劑罐蓋40內(nèi)，容納部23配置于尿素水罐10的前方。容納部23中容納有例如，包括潤(rùn)滑脂用桶罐、電動(dòng)栗、潤(rùn)滑脂槍在內(nèi)的自動(dòng)供脂裝置、供油栗(均未圖示)等。并且，處理劑罐蓋40內(nèi)的空間內(nèi)可以容納檢修/檢查所需的工具等。
[0089]并且，處理劑罐蓋40上設(shè)置有2個(gè)開閉門40b、40c。開閉門40b是向尿素水罐10補(bǔ)充尿素水時(shí)打開的門。開閉門40c是接觸(訪問(wèn))容納于容納部23的自動(dòng)供脂裝置等時(shí)打開的門。本實(shí)施方式中，開閉門40b及開閉門40c如虛線箭頭所示向上方打開。具體而言，工作人員對(duì)操作桿40bl進(jìn)行操作，將開閉門40b從不開放狀態(tài)切換成可開放狀態(tài)之后，握住操作桿40bl的同時(shí)開放開閉門40b。同樣地，工作人員對(duì)操作桿40cl進(jìn)行操作，將開閉門40c從不開放狀態(tài)切換成可開放狀態(tài)之后，握住操作桿40cl的同時(shí)開放開閉門40c。并且，開閉門40b、40c的至少一個(gè)也可以鎖定。
[0090]并且，本實(shí)施方式中，處理劑罐蓋40的上表面高于燃料罐19的上表面19a_l，因此兩者之間形成階梯差。因此，為了消除該階梯差，設(shè)置階梯差蓋50。并且，階梯差蓋50由堅(jiān)固的鋼板形成，即使人登上去也不會(huì)變形。
[0091]并且，工作人員不將處理劑罐蓋40用作升降用踏板的情況下，能夠?qū)⑷剂瞎?9的上表面19a-l用作升降用腳蹬。在此，省略階梯差蓋50，工作人員從T臺(tái)2b登上上表面19a-l。并且，處理劑罐蓋40與燃料罐19的上表面19a-l之間可以設(shè)置扶手(未圖示)。扶手防止工作人員進(jìn)入處理劑罐蓋40的上表面。
[0092]接著，對(duì)容納部23的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。容納部23是隔開容納空間的部件的集合，例如，集合成箱、容器、隔板等的形狀。各部件可以為用于容納部23的專用部件，也可以為其他構(gòu)成要件的一部分。本實(shí)施方式中，如圖8所示，容納部23具有上表面23a、后側(cè)傾斜面23b、后面23c、前側(cè)傾斜面23d、前面23e、左側(cè)面(第I側(cè)面)23f、右側(cè)面(第2側(cè)面)23g。另外，后面23c構(gòu)成容納部23的尿素水罐10側(cè)的側(cè)面(第3側(cè)面)，前面23e構(gòu)成第I側(cè)面的相反側(cè)的側(cè)面(第4側(cè)面)。并且，與直接連接上表面23a與后面23c的情況相比，后側(cè)傾斜面23b是連接上表面23a和后面23c的面，以便縮小容納部23內(nèi)的空間的容積。并且，與直接連接上表面23a和前面23e的情況相比，前側(cè)傾斜面23d是連接上表面23a和前面23e的面，以便縮小容納部23內(nèi)的空間的容積。并且，容納部23可以將構(gòu)成回轉(zhuǎn)框架2a的板部件設(shè)為底面，也可以將分別連接構(gòu)成4個(gè)側(cè)面的板部件的專用板部件設(shè)為底面。
[0093]另外，后面23c可以為所希望地鉛垂面或者傾斜面。但是，即使在這種情況下，相對(duì)于后面23c的鉛垂面的傾斜角小于相對(duì)于后側(cè)傾斜面23b的鉛垂面的傾斜角。前側(cè)傾斜面23d和前面23e的關(guān)系也相同。并且，可以省略前側(cè)傾斜面23d。該情況下，典型地是，上表面23a與前面23e之間的角度大致為90度。
[0094]并且，本實(shí)施方式中，容納部23構(gòu)成處理劑罐蓋40的一部分，可以與處理劑罐蓋40一同從上部回轉(zhuǎn)體2拆卸。但是，容納部23的至少一部分(例如，后側(cè)傾斜面23b及后面23c)可以構(gòu)成為可以從處理劑罐蓋40分離。該情況下，即使從上部回轉(zhuǎn)體2拆卸處理劑罐蓋40的情況下，后側(cè)傾斜面23b及后面23c也可以為固定于上部回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架2a的狀態(tài)。
[0095]并且，如圖8及圖9(A)所示，容納部23的上表面23a相對(duì)于基準(zhǔn)高度(例如回轉(zhuǎn)框架2a的上端)的高度Hl優(yōu)選低于填料器30的中心的高度Ha且高于液位計(jì)28的下端的高度He。更優(yōu)選高于液位計(jì)28的上端的高度Hb。這是因?yàn)槟軌虼_保用于與填料器30有關(guān)的作業(yè)的作業(yè)空間大小與容納部23的容納空間大小的良好的平衡。但是，本發(fā)明不排除高度Hl比高度Ha更高的結(jié)構(gòu)。
[0096]并且，容納部23的后面23c的上端23h相對(duì)于基準(zhǔn)高度的高度(后側(cè)傾斜面23b與后面23c的邊界的高度)H2優(yōu)選低于液位計(jì)28的下端的高度He。這是為了能夠確保液位計(jì)28整體的良好的辨識(shí)性。但是，本發(fā)明中不排除高度H2比高度He更高的結(jié)構(gòu)。
[0097]這樣，本實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)具有獨(dú)立地可以開閉的開閉門40b及開閉門40c。因此，工作人員進(jìn)行尿素水的補(bǔ)充作業(yè)、余量確認(rèn)作業(yè)等與尿素水有關(guān)的作業(yè)的情況下，僅打開開閉門40b即可，無(wú)需打開開閉門40c。并且，工作人員使用容納于容納部23的裝置的情況下，僅打開開閉門40c即可，無(wú)需打開開閉門40b。
[0098]并且，本實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)構(gòu)成為，在處理劑罐蓋40內(nèi)通過(guò)作為隔板的后側(cè)傾斜面23b及后面23c分隔配置有尿素水罐10的空間與容納部23內(nèi)的空間。因此，進(jìn)行補(bǔ)充作業(yè)時(shí)能夠防止尿素水誤進(jìn)入容納部23內(nèi)，能夠防止尿素水施加到自動(dòng)供脂裝置等電氣安裝件。
[0099]并且，本實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)構(gòu)成為容納部23的上表面23a的高度比液位計(jì)28的下端的高度He更高。因此，與具有高度比液位計(jì)28的下端的高度He更低的上表面的容納部相比，能夠?qū)⑤^大的裝置容納于容納部23內(nèi)。
[0100]并且，本實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)具有利用后側(cè)傾斜面23b形成的隔板。因此，與具有僅由后面23c形成的隔板的情況相比，能夠確保用于填料器蓋35的拆卸及安裝、將供液噴嘴(未圖示)插入到填料器30等作業(yè)的較大的作業(yè)空間。并且，能夠防止液位計(jì)28隱藏到隔板后面而不易發(fā)現(xiàn)，因此能夠提高工作人員對(duì)液位計(jì)28的辨識(shí)性。
[0101 ]接著，參考圖10，對(duì)尿素水罐10的辨識(shí)性，尤其對(duì)液位計(jì)28的辨識(shí)性進(jìn)行說(shuō)明。另夕卜，圖10是用于說(shuō)明尿素水罐10的辨識(shí)性的圖。具體而言，圖10(A)?圖10(C)的各自中，右圖表示3種容納部23的俯視圖，左圖表示搭載有右圖的容納部23的挖土機(jī)中工作人員打開開閉門40b時(shí)隔著容納部23觀察的尿素水罐10的立體圖。另外，圖10的右圖中陰影線部分表示傾斜面。另外，圖10(A)的容納部23與圖8及圖9中的容納部23對(duì)應(yīng)。
[0102]如圖10(A)的右圖所示，遍及容納部23的長(zhǎng)邊方向(圖10中，箭頭Y1、Y2方向)的整個(gè)長(zhǎng)度形成有后側(cè)傾斜面23b的情況下，如圖10(A)的左圖所示，工作人員能夠確保尿素水罐10的液位計(jì)28的良好的辨識(shí)性。并且，能夠確保用于進(jìn)行與填料器30有關(guān)的作業(yè)的充分的作業(yè)空間。并且，由于僅具有遍及長(zhǎng)度方向的整個(gè)長(zhǎng)度的傾斜面，因此容易制造。
[0103]并且，如圖10(B)的右圖所示，遍及容納部23的長(zhǎng)邊方向的一部分長(zhǎng)度，在對(duì)應(yīng)于液位計(jì)28的位置的中間部分形成有后側(cè)傾斜面23bl的情況下，如圖10(B)的左圖所示，工作人員也能夠確保液位計(jì)28的良好的辨識(shí)性。并且，與圖10(A)的情況相比，用于進(jìn)行與填料器30相關(guān)的作業(yè)的作業(yè)空間被限制，但能夠在容納部23內(nèi)確保更大的容納空間。
[0104]并且，如圖10(C)的右圖所示，遍及容納部23的長(zhǎng)邊方向的一部分長(zhǎng)度，在對(duì)應(yīng)于液位計(jì)28的位置的部分與包括Y2側(cè)的端部的一連串部分上形成有后側(cè)傾斜面23b2的情況下，如圖10(C)的左圖所示，工作人員也能夠確保液位計(jì)28的良好的辨識(shí)性。并且，與圖10(B)的情況相比，能夠確保用于進(jìn)行與填料器30有關(guān)的作業(yè)的更大的作業(yè)空間，與圖10(A)的情況相比，能夠在容納部23內(nèi)確保更大的容納空間。
[0105]這樣，本實(shí)施方式所涉及的挖土機(jī)具有利用遍及容納部23的長(zhǎng)度方向的整個(gè)長(zhǎng)度或者一部分長(zhǎng)度而形成的傾斜面而形成的隔板。因此，能夠確保液位計(jì)28的良好的辨識(shí)性，并且，能夠使容納部23內(nèi)的容納空間的容量與用于與填料器30有關(guān)的作業(yè)的作業(yè)空間的容量得到良好地平衡。
[0106]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下可以對(duì)上述的實(shí)施方式施以各種變形及替換。
[0107]例如，上述實(shí)施方式中，后側(cè)傾斜面23b由平面構(gòu)成，但從側(cè)面觀察時(shí)也可以由呈凸?fàn)罨蛘甙紶畹那鏄?gòu)成。
[0108]并且，上述實(shí)施方式中，后側(cè)傾斜面23b由I個(gè)平面構(gòu)成，但也可以由多個(gè)平面構(gòu)成。具體而言，也可以包括相對(duì)于鉛垂面的傾斜角不同的多個(gè)傾斜面。
[0109]并且，上述實(shí)施方式中，后側(cè)傾斜面23b與后面23c的邊界的高度H2在遍及容納部23的長(zhǎng)邊方向的整體長(zhǎng)度上恒定，該邊界向水平延伸，但也可以相對(duì)于水平面傾斜。例如，可以構(gòu)成為在對(duì)應(yīng)于液位計(jì)28的部分最低，隨著遠(yuǎn)離該部分變高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖土機(jī)，其具有與處理劑罐相鄰配置的容納部，所述處理劑罐內(nèi)積存有處理引擎廢氣的處理劑，其中， 所述容納部在上部回轉(zhuǎn)體中隔著動(dòng)臂配置于操縱室的相反側(cè)， 所述容納部的上表面與所述容納部的所述處理劑罐側(cè)的側(cè)面的至少一部分經(jīng)由傾斜面連接，以縮小所述容納部?jī)?nèi)的空間的容積。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述傾斜面與所述側(cè)面的邊界的高度比所述處理劑罐的液位計(jì)的下端的高度低。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖土機(jī)，其中， 所述上表面的高度比所述處理劑罐的液位計(jì)的下端的高度高。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其中， 所述側(cè)面構(gòu)成分隔配置有所述處理劑罐的空間與所述容納部?jī)?nèi)的空間的隔板。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的挖土機(jī)，其具備: 處理劑栗，從所述處理劑罐向選擇還原催化劑系統(tǒng)供給處理劑， 所述處理劑栗配置于所述處理劑罐與所述選擇還原催化劑系統(tǒng)之間的大致中間位置。
【文檔編號(hào)】F01N3/20GK105840276SQ201610079968
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】山本明宏
【申請(qǐng)人】住友建機(jī)株式會(huì)社