本實(shí)用新型涉及電子油門(mén)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)。

背景技術(shù)：

目前汽車(chē)、拖拉機(jī)電子油門(mén)都是采用踏板位置信號(hào)傳感器和信號(hào)處理電路合成在一起裝在油門(mén)踏板總成上，這種電子油門(mén)結(jié)構(gòu)體積較大，不利于有些微小型汽車(chē)、拖拉機(jī)油門(mén)踏板在有效空間的安裝布置。

而傳統(tǒng)的田間作業(yè)拖拉機(jī)都另帶有手油門(mén)裝置，成本高、操作不便，增加了手油門(mén)布置空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案：

一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)，包含踏板總成、一對(duì)磁鋼、踏板位置傳感器和信號(hào)處理電路盒；

所述一對(duì)磁鋼對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸上，隨所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述踏板位置傳感器設(shè)置在所述踏板總成所在處，用于感應(yīng)踏板總成中踏板的行程，并輸出相應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)給所述信號(hào)處理電路盒；

所述信號(hào)處理電路盒用于將接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理、頻率測(cè)量、標(biāo)度轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換后作為主信號(hào)輸出、將接收到的模擬信號(hào)去干擾后作為從信號(hào)輸出。

作為本實(shí)用新型一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述踏板位置傳感器包含雙路可編程線性霍爾傳感器、信號(hào)去干擾預(yù)處理電路和信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路；

所述雙路可編程線性霍爾傳感器包含第一線性霍爾塊和第二線性霍爾塊；

所述第一線性霍爾塊的輸出端子依次通過(guò)所述信號(hào)去干擾預(yù)處理電路、信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路和所述信號(hào)處理電路盒相連，其中，所述信號(hào)去干擾預(yù)處理電路用于對(duì)第一線性霍爾塊的輸出信號(hào)進(jìn)行去干擾處理，并將處理后的信號(hào)傳遞給所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路；所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路用于將接收到的信號(hào)V/F轉(zhuǎn)換后作為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)輸出至所述信號(hào)處理電路盒；

所述第二線性霍爾塊的輸出端子和所述信號(hào)處理電路盒相連，用于將其輸出信號(hào)作為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至所述信號(hào)處理電路盒。

作為本實(shí)用新型一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述信號(hào)處理電路盒包含光電隔離電路、中央處理器、信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和模擬信號(hào)去干擾電路；

所述模擬信號(hào)去干擾電路的輸入端和所述第二線性霍爾塊的輸出端子相連，用于將和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)去干擾處理后作為從信號(hào)輸出；

所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路依次通過(guò)中央處理器、光電隔離電路和所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路的輸出端相連，其中：

所述光電隔離電路用于對(duì)和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理后傳遞給所述中央處理器；

所述中央處理器用于對(duì)接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻率測(cè)量和標(biāo)度轉(zhuǎn)換、使其成為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，并將該數(shù)字量傳遞給所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路；

所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路用于將接收到的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)作為主信號(hào)輸出。

作為本實(shí)用新型一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，還包含手油門(mén)開(kāi)關(guān)，所述手油門(mén)開(kāi)關(guān)和所述中央處理器電氣相連，用于向所述中央處理器傳輸手油門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

所述中央處理器在手油門(mén)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，對(duì)當(dāng)前和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量進(jìn)行鎖存、將當(dāng)前和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量持續(xù)傳遞給所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路；在手油門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻率測(cè)量和標(biāo)度轉(zhuǎn)換、使其成為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，并將該數(shù)字量傳遞給所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

1、踏板總成體積小，利于有些微小型汽車(chē)、拖拉機(jī)油門(mén)踏板在有效空間的安裝布置；

2、具備手油門(mén)作用，去除了原車(chē)手油門(mén)，減小成本；

3、信號(hào)性能穩(wěn)定線性好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中踏板位置傳感器的電路示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中信號(hào)處理電路盒的電路示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-雙路可編程線性霍爾傳感器，2-信號(hào)去干擾預(yù)處理電路，3-信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路，4-光電隔離電路，5-手油門(mén)開(kāi)關(guān)，6-中央處理器，7-信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，8-模擬信號(hào)去干擾電路，9-踏板位置傳感器，10-信號(hào)處理電路盒，11-電子油門(mén)固定底板，12-踏板回位彈簧，13-踏板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如圖3和圖4所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)，包含踏板總成、一對(duì)磁鋼、踏板位置傳感器和信號(hào)處理電路盒；

所述一對(duì)磁鋼對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸上，隨所述踏板總成的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述踏板位置傳感器設(shè)置在所述踏板總成所在處，用于感應(yīng)踏板總成中踏板的行程，并輸出相應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)給所述信號(hào)處理電路盒；

所述信號(hào)處理電路盒用于將接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理、頻率測(cè)量、標(biāo)度轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換后作為主信號(hào)輸出、將接收到的模擬信號(hào)去干擾后作為從信號(hào)輸出。

所述踏板位置傳感器包含雙路可編程線性霍爾傳感器、信號(hào)去干擾預(yù)處理電路和信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路；

所述雙路可編程線性霍爾傳感器包含第一線性霍爾塊和第二線性霍爾塊；

所述第一線性霍爾塊的輸出端子依次通過(guò)所述信號(hào)去干擾預(yù)處理電路、信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路和所述信號(hào)處理電路盒相連，其中，所述信號(hào)去干擾預(yù)處理電路用于對(duì)第一線性霍爾塊的輸出信號(hào)進(jìn)行去干擾處理，并將處理后的信號(hào)傳遞給所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路；所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路用于將接收到的信號(hào)V/F轉(zhuǎn)換后作為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)輸出至所述信號(hào)處理電路盒；

所述第二線性霍爾塊的輸出端子和所述信號(hào)處理電路盒相連，用于將其輸出信號(hào)作為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)輸出至所述信號(hào)處理電路盒。

所述信號(hào)處理電路盒包含光電隔離電路、中央處理器、信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和模擬信號(hào)去干擾電路；

所述模擬信號(hào)去干擾電路的輸入端和所述第二線性霍爾塊的輸出端子相連，用于將和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)去干擾處理后作為從信號(hào)輸出；

所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路依次通過(guò)中央處理器、光電隔離電路和所述信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路的輸出端相連，其中：

所述光電隔離電路用于對(duì)和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理后傳遞給所述中央處理器；

所述中央處理器用于對(duì)接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻率測(cè)量和標(biāo)度轉(zhuǎn)換、使其成為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，并將該數(shù)字量傳遞給所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路；

所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路用于將接收到的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)作為主信號(hào)輸出。

本實(shí)用新型一種數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)還可以包含手油門(mén)開(kāi)關(guān)，所述手油門(mén)開(kāi)關(guān)和所述中央處理器電氣相連，用于向所述中央處理器傳輸手油門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)；

所述中央處理器在手油門(mén)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)，對(duì)當(dāng)前和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量進(jìn)行鎖存、將當(dāng)前和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量持續(xù)傳遞給所述數(shù)模轉(zhuǎn)換電路；在手油門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)接收到的頻率數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻率測(cè)量和標(biāo)度轉(zhuǎn)換、使其成為和踏板的行程相對(duì)應(yīng)的數(shù)字量，并將該數(shù)字量傳遞給所述信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路。

本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種基于該數(shù)字模擬雙信號(hào)電子油門(mén)的防止將油門(mén)當(dāng)剎車(chē)的方法，包含以下步驟：

步驟1），當(dāng)和踏板的行程對(duì)應(yīng)的數(shù)字量等于預(yù)設(shè)的第一數(shù)字量閾值時(shí)，中央處理器開(kāi)始計(jì)時(shí)；

步驟2），若計(jì)時(shí)小于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，和踏板的行程對(duì)應(yīng)的數(shù)字量等于預(yù)設(shè)的第二數(shù)字量閾值時(shí)，將怠速信號(hào)輸出至信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，使得怠速信號(hào)作為主信號(hào)進(jìn)行輸出。

所述預(yù)設(shè)的第一數(shù)字量閾值為踏板最大行程的中值對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。

所述預(yù)設(shè)的第二數(shù)字量閾值為踏板最大行程對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。

如圖1和圖2所示，VCC1、GND1向信號(hào)處理電路供電；VCC2、GND2向踏板位置傳感器供電，其中，線性霍爾塊HALl為第一線性霍爾塊、線性霍爾塊HAL2為第二線性霍爾塊。

由于通過(guò)編程的線性霍爾塊HALl、HAL2固定，一對(duì)磁鋼N、S固定設(shè)置在踏板轉(zhuǎn)軸上，所以，當(dāng)駕駛員踏放油門(mén)踏板時(shí)帶動(dòng)與之固定連接的一對(duì)磁鋼N、S一起轉(zhuǎn)動(dòng)，線性霍爾塊HALl、HAL2表面磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，線性霍爾塊HALl在其輸出端子輸出一路信號(hào)，經(jīng)信號(hào)去干擾預(yù)處理電路處理和信號(hào)數(shù)字化V/F轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生與電子油門(mén)踏板行程相對(duì)應(yīng)的頻率數(shù)字信號(hào)在踏板位置傳感器的Fout端子輸出；線性霍爾塊HAL2在其輸出端子輸出一路的與從信號(hào)對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)在踏板位置傳感器的Aout端子輸出。

踏板位置傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)Aout端子傳送到信號(hào)處理電路盒，通過(guò)模擬信號(hào)去干擾電路處理后，由信號(hào)處理電路和OUT2向外輸出從信號(hào)。

踏板位置傳感器輸出的頻率數(shù)字信號(hào)經(jīng)Fout端子傳送到信號(hào)處理電路，首先由光電隔離電路進(jìn)行抗干擾整形處理，然后送入中央處理器進(jìn)行頻率測(cè)量、標(biāo)度轉(zhuǎn)換得出與電子油門(mén)踏板位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。

手油門(mén)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，該數(shù)字量鎖存，傳送給信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路的數(shù)字量不隨踏板位置變化，所以信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的主信號(hào)OUT1保持不變，相當(dāng)于手油門(mén)工作；

手油門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，中央處理器進(jìn)行頻率測(cè)量、標(biāo)度轉(zhuǎn)換得出與電子油門(mén)踏板位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字量跟隨電子油門(mén)踏板位置變化，所以信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的主信號(hào)OUT1對(duì)應(yīng)電子油門(mén)踏板位置，相當(dāng)于腳油門(mén)正常工作。

踏板的行程與電子油門(mén)主信號(hào)OUT1特性曲線如存在線性偏離較大區(qū)間時(shí)，通過(guò)中央處理器程序調(diào)整，將該區(qū)間頻率與線性值構(gòu)成補(bǔ)償表格，當(dāng)踏板在該區(qū)間位置時(shí)，根據(jù)測(cè)出的頻率值用查表方法得到對(duì)應(yīng)的線性數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)信號(hào)性能穩(wěn)定和線性度好。

設(shè)定一個(gè)0.5秒時(shí)間閾值，踏板每次在行程中間位置開(kāi)始計(jì)時(shí)，大于0.5秒，踏板位置未到最大值，主信號(hào)OUT1輸出由信號(hào)數(shù)模轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后的對(duì)應(yīng)電子油門(mén)踏板位置信號(hào)，相當(dāng)于腳油門(mén)正常工作。若踏板在行程中間位置開(kāi)始計(jì)時(shí)，不大于0.5秒，踏板位置到達(dá)最大值，主信號(hào)OUT1輸出電子油門(mén)踏板在怠速位置的信號(hào)，防止出現(xiàn)誤將油門(mén)當(dāng)剎車(chē)操作。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。