本發(fā)明總體涉及氣體發(fā)動(dòng)機(jī),更具體地說(shuō),涉及預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥診斷法。
背景技術(shù):
在天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)中,預(yù)燃室通常與每個(gè)汽缸相關(guān)聯(lián)。電子控制的燃料進(jìn)入閥用于向預(yù)燃室提供燃料以便于預(yù)燃室中混合物的點(diǎn)火。當(dāng)預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥中螺線(xiàn)管被通電時(shí),壓力增大以抵抗彈簧力的作用,并且預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥被打開(kāi)。當(dāng)螺線(xiàn)管被斷電時(shí),彈簧的組合力和預(yù)燃室中混合物所施加的力超出施加在遠(yuǎn)離預(yù)燃室的側(cè)部上的力,預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥被關(guān)閉。因?yàn)楦邷睾皖A(yù)燃室燃料進(jìn)入閥受到的振動(dòng),預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥在短時(shí)間的運(yùn)行后可降級(jí)并失去某些功能。在燃料供應(yīng)管線(xiàn)中的燃燒殘留物和顆粒物質(zhì)也可增加預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥的磨損,這可能引起閥泄漏,因而引起汽缸熄火。
此泄漏是預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥的常見(jiàn)問(wèn)題。預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥的泄漏可導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的不平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)以及燃燒燃料的消耗的增加。因?yàn)轭A(yù)燃室相對(duì)于主燃室體積更小,所以預(yù)燃室燃料閥的泄漏可明顯地改變預(yù)燃室中的空氣燃料比(AFR)。在預(yù)燃室中精確地控制AFR以確保點(diǎn)火,使得當(dāng)AFR因預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥泄漏而偏離期望值時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)不能正常啟動(dòng),或引起AFR偏離最佳點(diǎn)火范圍,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)可具有更多汽缸和預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥,以及多種因素可影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能,所以在該領(lǐng)域排除氣體發(fā)動(dòng)機(jī)熄火故障以找出根本原因非常耗時(shí)并且成本很高。為了確定哪個(gè)汽缸或閥在正常工作,因?yàn)轭A(yù)燃室燃料進(jìn)入閥的尖端位于預(yù)燃室內(nèi),或通過(guò)直接地測(cè)量預(yù)燃室或主燃室的溫度(因?yàn)槿紵郎囟瘸?000℃),直接地測(cè)量預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥運(yùn)動(dòng)是不實(shí)際的或消耗成本。
檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸熄火的系統(tǒng)和方法的一個(gè)實(shí)例在Andrews等人的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6,243,641(“’641專(zhuān)利”)中公開(kāi)。所公開(kāi)的系統(tǒng)和方法包括單規(guī)格類(lèi)型的壓力傳感器,其位于排氣歧管中以檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的所有汽缸的熄火。壓力傳感器檢測(cè)排氣歧管壓力并通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將信號(hào)提供給微型計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)處理裝置監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的壓力波形以確定是否發(fā)生完全熄火或部分熄火。若汽缸發(fā)生部分熄火或完全熄火,汽缸的壓力脈沖強(qiáng)度將下降,因此,使得數(shù)據(jù)處理裝置識(shí)別熄火。數(shù)據(jù)處理裝置可通過(guò)計(jì)算每個(gè)燃燒循環(huán)的平均峰值壓力、作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度和燃料消耗率的函數(shù)的壓力閾值、和基于平均峰值壓力與壓力閾值之間的差值的最小壓力值確定熄火。數(shù)據(jù)處理裝置或者可通過(guò)先計(jì)算所觀(guān)察到的壓力脈沖與平均峰值壓力之間的變異系數(shù),然后將變異系數(shù)與壓力閾值比較以確定是否至少已發(fā)生部分熄火來(lái)確定熄火。然而,來(lái)自每個(gè)汽缸的脈動(dòng)排氣流可因排氣閥相位的重疊而互相干擾。當(dāng)方法應(yīng)用于具有大汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),排氣流的干擾可限制’641專(zhuān)利中所公開(kāi)方法的有效性。
因此,需要改進(jìn)的預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥診斷法。本發(fā)明的多個(gè)方面可解決這些問(wèn)題和/或缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在一個(gè)方面,本發(fā)明描述了一種檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的方法。該方法可包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差,并確定曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差。在某些方面,該方法可包括確定峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,確定曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值;并進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查。
在另一個(gè)方面,本發(fā)明描述了一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊,其配置成檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可包括含有預(yù)定校準(zhǔn)參數(shù)的存儲(chǔ)器。在一些方面,發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可經(jīng)編程以確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在發(fā)動(dòng)機(jī)的一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,并且若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行以及發(fā)動(dòng)機(jī)在一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,啟動(dòng)第一檢測(cè)模式。當(dāng)ECM處于第一檢測(cè)模式時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊被配置成計(jì)算曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差,且發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可被配置成確定曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值。當(dāng)ECM處于第一檢測(cè)模式時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可被配置成計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差。在某些方面,發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊可經(jīng)編程以確定峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,并且若曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值或峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的第二檢測(cè)模式。
在又一個(gè)方面,本發(fā)明描述了一種檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的系統(tǒng),其包括發(fā)動(dòng)機(jī)、位于發(fā)動(dòng)機(jī)中的多個(gè)汽缸、聯(lián)接至汽缸的預(yù)燃室、聯(lián)接至預(yù)燃室的燃料輸送閥??刂破骺杀慌渲贸纱_定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在發(fā)動(dòng)機(jī)的一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,并且若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行以及發(fā)動(dòng)機(jī)在一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,啟動(dòng)第一檢測(cè)模式。當(dāng)控制器處于第一檢測(cè)模式時(shí),控制器可被配置成計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差,且控制器被配置成確定曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值。當(dāng)控制器處于第一檢測(cè)模式時(shí),控制器可被進(jìn)一步配置成計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差,并且確定峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值。若曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值或峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,可啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的第二檢測(cè)模式。在一些方面,控制器可被配置成識(shí)別多個(gè)汽缸中一個(gè)或多個(gè)熄火汽缸。
從下面的詳細(xì)說(shuō)明以及附圖中能夠理解所公開(kāi)的原理的進(jìn)一步和可選的方面和特征??梢岳斫獾氖牵疚闹兴_(kāi)的系統(tǒng)和方法能夠以其它的不同的方面得以實(shí)施,并且能夠在各個(gè)方面得以修改。因此,應(yīng)該理解,前面的一般說(shuō)明和下面的詳細(xì)說(shuō)明都僅僅是示例性性的和說(shuō)明性的,并且不會(huì)限制所附權(quán)利要求的范圍。
附圖說(shuō)明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)燃室的示意性的剖視圖;
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的預(yù)燃室壓力與曲柄角的相應(yīng)位置的關(guān)系曲線(xiàn);
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的曲線(xiàn)圖;
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的曲線(xiàn)圖;
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的用于檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的熄火的軟件算法的流程圖;
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的熄火的方法。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參照附圖,其中相同的附圖標(biāo)記指的是相同元件,示出了檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的系統(tǒng)和方法。本文中所列舉的任何數(shù)值僅僅是舉例說(shuō)明的方式。在其它方面,可以使用其它值,并且所述值可以任何適合該應(yīng)用的方式變化。
本發(fā)明的一個(gè)示例性方面提供了一種檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的方法,該方法包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)的預(yù)燃室或者主燃室內(nèi)的峰值壓力以及實(shí)際的峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差,以開(kāi)始檢測(cè)是否存在問(wèn)題,例如汽缸熄火。若存在這樣的問(wèn)題,則使用發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查,以確定哪一個(gè)汽缸出現(xiàn)故障。該切斷檢查可通過(guò)下述方式實(shí)施:(1)在維持恒定的發(fā)動(dòng)機(jī)功率的同時(shí)切斷一個(gè)汽缸(例如,阻止汽缸產(chǎn)生功率),并且比較為了維持恒定的發(fā)動(dòng)機(jī)功率,產(chǎn)生的其余汽缸所需的燃料的增加量,或者(2)在維持所提供的燃料的恒定的量的同時(shí)切斷一個(gè)汽缸,并且比較產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出的減少量。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)100的預(yù)燃室組件101的示意性的剖視圖。在某些方面,預(yù)燃室組件101可具有預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥103(例如,單向閥),其可用于確保發(fā)動(dòng)機(jī)100內(nèi)的預(yù)燃室燃料輸送的精確控制和一致性。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)102(例如,控制器)可控制發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)方面,包括預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥103和點(diǎn)火裝置105。電子控制的預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥103可位于能引導(dǎo)燃料進(jìn)入預(yù)燃室110的燃料管線(xiàn)109內(nèi)。在某些方面,點(diǎn)火裝置105(例如,火花塞)可伸入預(yù)燃室110內(nèi),以點(diǎn)燃預(yù)燃室110內(nèi)的燃料。預(yù)燃室組件101可具有多個(gè)孔107,其連接主燃室104和預(yù)燃室組件101,這導(dǎo)致點(diǎn)燃的燃料迅速地通過(guò)孔107,以點(diǎn)燃汽缸112的主燃室104內(nèi)的燃料。孔107還可以在火焰的射流穿過(guò)孔107時(shí),熄滅產(chǎn)生的火焰的射流。
ECM 102可被配置成監(jiān)測(cè)特定組的校準(zhǔn)參數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件,例如燃料質(zhì)量、軌壓、所需的排氣再循環(huán)(EGR)比、以及點(diǎn)火定時(shí)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行時(shí),ECM 102可參考發(fā)動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)圖或者參照表,以獲得對(duì)應(yīng)于校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定校準(zhǔn)值。這些校準(zhǔn)圖或者參照表可在發(fā)動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)過(guò)程中設(shè)置,并且存儲(chǔ)在ECM 102的存儲(chǔ)器中。在某些方面,ECM 102可被配置成確定何時(shí)測(cè)得的校準(zhǔn)參數(shù)基本上接近于對(duì)應(yīng)的預(yù)定校準(zhǔn)值,例如落在大約+/-3%以?xún)?nèi)。此范圍也可以被稱(chēng)為測(cè)量窗,并且可用于確保發(fā)動(dòng)機(jī)不在極端條件下運(yùn)行,例如在挖掘過(guò)程中的挖掘機(jī),因此本文公開(kāi)的試驗(yàn)可在正常的運(yùn)行條件下進(jìn)行。
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的預(yù)燃室壓力與曲柄角的相應(yīng)位置的關(guān)系曲線(xiàn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在測(cè)量窗內(nèi)運(yùn)行時(shí),成一系列離散的曲柄角的各汽缸的壓力可在一定的時(shí)間段內(nèi)或者一定數(shù)量的周期內(nèi)(例如,5分鐘,或者1000個(gè)周期)被記錄。通過(guò)選擇在單個(gè)燃燒周期內(nèi)的最大壓力值或者最大過(guò)濾壓力值,可確定每個(gè)燃燒周期內(nèi)的峰值壓力。而且,針對(duì)每個(gè)燃燒周期,還可確定對(duì)應(yīng)于峰值壓力的曲柄角位置。通過(guò)確定對(duì)應(yīng)于預(yù)燃室峰值壓力的曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差,并且通過(guò)確定在某些燃燒周期內(nèi)預(yù)燃室峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差,發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)水平的燃燒一致性可隨后被檢查。確定的一個(gè)實(shí)例可以是計(jì)算。確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差隨后與在發(fā)動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)過(guò)程中確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差閾值進(jìn)行比較。在一個(gè)方面,圖2可表示例如在100Hz的采樣頻率下收集的用于壓力和曲柄角的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
在一些方面,若預(yù)燃室壓力讀數(shù)是不可用的,主燃室104壓力也可以用于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算。這些壓力可直接測(cè)量,或者由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(例如,虛擬傳感器)估算。
在圖2中,根據(jù)以度表示的相應(yīng)的曲柄角位置,示出了汽缸的預(yù)燃室峰值壓力。圖2中在2.7度曲柄角處的線(xiàn)上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)于汽缸內(nèi)的峰值壓力。例如,在2.7度曲柄角,汽缸內(nèi)的壓力為13.251MPa。在一些方面,在相應(yīng)的曲柄角,相同的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的其它類(lèi)似功能汽缸可具有同樣的壓力。在某些方面,在相應(yīng)的曲柄角,由于缺陷操作或狀態(tài),例如熄火,相同的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的其它汽缸可顯示不同的壓力。每個(gè)汽缸的特定壓力或者曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差可隨后被確定,并且隨后與來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)圖或者參照表的壓力或者曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差值進(jìn)行比較。
確定何時(shí)校準(zhǔn)參數(shù)基本上接近來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)過(guò)程的相應(yīng)的預(yù)定校準(zhǔn)值以開(kāi)始汽缸壓力和曲柄角的測(cè)量,以及確定標(biāo)準(zhǔn)偏差并且將其與標(biāo)準(zhǔn)偏差閾值比較的過(guò)程可被稱(chēng)為第一檢測(cè)模式。在一個(gè)示例性的方面,若確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差中至少一個(gè)大于其相應(yīng)的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)偏差閾值,ECM 102可隨后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的第二檢測(cè)模式。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的曲線(xiàn)圖。在圖3中,示出了發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的測(cè)試結(jié)果,其中繪制了傳輸至發(fā)動(dòng)機(jī)以維持恒定的功率的燃料的百分比與時(shí)間(以秒計(jì))的關(guān)系曲線(xiàn)。圖3中識(shí)別的每個(gè)汽缸號(hào)對(duì)應(yīng)于通過(guò)切斷該汽缸的功率貢獻(xiàn)并且記錄來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)果數(shù)據(jù)測(cè)試識(shí)別的汽缸的時(shí)間。
在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查中,ECM 102可配置成命令發(fā)動(dòng)機(jī)在部分負(fù)載狀態(tài)(例如,在800rpm以及50%負(fù)載狀態(tài))或者在低怠速狀態(tài)下運(yùn)行。在某些方面,ECM 102可隨后通過(guò)在剩余的汽缸運(yùn)行以維持相同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和負(fù)荷/轉(zhuǎn)矩的同時(shí)停止汽缸運(yùn)行并且隨后記錄發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù),例如,所用的燃料的百分比,來(lái)測(cè)試每個(gè)汽缸。通過(guò)增加輸送至仍然在點(diǎn)火狀態(tài)的其它汽缸的燃料,維持發(fā)動(dòng)機(jī)功率恒定。在某些方面,通過(guò)停止燃料輸送或者通過(guò)不啟動(dòng)汽缸的預(yù)燃室內(nèi)的點(diǎn)火,汽缸可被切斷或者停止。按照依次的方式,在一定時(shí)間周期內(nèi),每個(gè)汽缸都被測(cè)試。
在圖3中,六個(gè)汽缸中的每一個(gè)都被分別切斷一段時(shí)間。如圖所示,汽缸1從大約60秒至140秒被切斷,汽缸2從大約160秒至240秒被切斷,汽缸3從大約260秒至340秒被切斷,汽缸4從大約360秒至440秒被切斷,汽缸5從大約460秒至540秒被切斷,并且汽缸6從大約560至640秒被切斷。如圖3所示,例如,當(dāng)汽缸1被切斷時(shí),輸送至發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料從大約80%增長(zhǎng)到120%以維持發(fā)動(dòng)機(jī)功率。當(dāng)汽缸被切斷時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)的總功率由剩余的五個(gè)汽缸產(chǎn)生。為了維持同樣的發(fā)動(dòng)機(jī)功率,其它五個(gè)汽缸必須以高于正常運(yùn)行條件下時(shí)的功率工作。
ECM 102可被配置成按照限定的順序切斷汽缸,例如,如圖3所示,汽缸1-2-3-4-5-6。當(dāng)測(cè)試特定的汽缸時(shí),所述汽缸被切斷,而剩余的汽缸仍保持運(yùn)行。完成特定汽缸的測(cè)試時(shí),在下一個(gè)汽缸被切斷前,該汽缸可以重新激活,這樣使得一次只有一個(gè)汽缸被切斷。若每個(gè)汽缸都正常運(yùn)行,那么每個(gè)汽缸貢獻(xiàn)等份的總功率。當(dāng)一個(gè)汽缸被切斷,輸送至剩余的汽缸的燃料只需要較小的燃料增加就可以維持來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的恒定的功率(參見(jiàn)圖3中汽缸4)時(shí),此時(shí)異常(例如,熄火)汽缸可被識(shí)別。在圖3中,汽缸1、2、3、5和6很可能正常運(yùn)行(或者至少彼此相等地運(yùn)行),因?yàn)楫?dāng)其中的一個(gè)被切斷時(shí),燃料增加的百分比對(duì)于每個(gè)測(cè)試的汽缸是相同的(例如,如圖3所示從大約80%至120%)。
然而,圖3中汽缸4的曲線(xiàn)表明,與其它汽缸相比,汽缸4產(chǎn)生較少的功率,并且因此可能是熄火的。當(dāng)汽缸4被切斷,發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料增加的百分比為大約80%至90%。當(dāng)汽缸4被切斷時(shí),維持發(fā)動(dòng)機(jī)功率所需的燃料增加的相對(duì)少的量表明其它汽缸不必補(bǔ)償太多汽缸4的損失,意味著與其它汽缸相比,汽缸4運(yùn)行時(shí),它沒(méi)有盡可能地工作。因此,由于汽缸4被切斷時(shí)所需的燃料增加的百分比小于其它汽缸被切斷時(shí)所需的燃料增加的百分比,汽缸4可被識(shí)別為異常汽缸并且報(bào)告給用戶(hù)(例如,發(fā)動(dòng)機(jī)的操作者或者車(chē)輛的駕駛者)。
當(dāng)使用一個(gè)或者多個(gè)負(fù)載傳感器時(shí),汽缸切斷測(cè)試可在部分負(fù)載條件下進(jìn)行,并且發(fā)動(dòng)機(jī)仍可提供特定水平的有用的功率,以避免停機(jī)。在其它方面,當(dāng)在低怠速狀態(tài)下進(jìn)行汽缸切斷測(cè)試時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)上的寄生力僅為需求轉(zhuǎn)矩(功率),并且不需要負(fù)載傳感器信息。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面的發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的曲線(xiàn)圖。在圖4中,示出了發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查的測(cè)試結(jié)果,其中繪制了來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出的百分比與時(shí)間(以秒計(jì))的關(guān)系曲線(xiàn)。圖4中識(shí)別的每個(gè)汽缸號(hào)對(duì)應(yīng)于通過(guò)切斷該汽缸的功率貢獻(xiàn)并且記錄來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)果數(shù)據(jù)測(cè)試識(shí)別的汽缸的時(shí)間。
與圖3的發(fā)動(dòng)機(jī)切斷檢查類(lèi)似,ECM 102被配置成按照限定的順序切斷汽缸,例如,以汽缸1-2-3-4-5-6的順序。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì),若每個(gè)汽缸都正常運(yùn)行,其將貢獻(xiàn)等份的總功率。為了檢查汽缸,ECM 102可被配置成向每個(gè)汽缸的主燃室104和預(yù)燃室提供恒定的燃料流。隨后,ECM 102可通過(guò)停用預(yù)燃室燃料輸送閥以切斷至預(yù)燃室的燃料,或者通過(guò)不啟動(dòng)汽缸的預(yù)燃室內(nèi)的點(diǎn)火,來(lái)停止被測(cè)試的汽缸的工作。由于到達(dá)主燃室104內(nèi)的燃料流是恒定的,當(dāng)一個(gè)汽缸被切斷,功率將下降。通過(guò)監(jiān)測(cè)總發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的功率或者負(fù)載下降,異常或者熄火汽缸可被識(shí)別。通過(guò)檢查總發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率或者渦輪速度的下降百分比,在發(fā)動(dòng)機(jī)切斷檢查過(guò)程中,熄火汽缸可被識(shí)別。通過(guò)將每個(gè)汽缸的切斷檢查輸出(例如,如圖4所示,當(dāng)汽缸被切斷時(shí)在恒定燃料流下發(fā)動(dòng)機(jī)功率的百分比)與沒(méi)有汽缸被切斷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的平均百分比功率輸出,異常汽缸可被識(shí)別。
例如,如圖4所示,當(dāng)汽缸1被切斷時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率的百分比從大約80%下降至大約50%。然而,當(dāng)汽缸4被切斷時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率的百分比僅從大約80%下降至大約70%。在圖4中,當(dāng)所有的汽缸都運(yùn)行時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率的平均百分比為大約80%,然而,當(dāng)汽缸1-3和5-6的每一個(gè)都切斷時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率的百分比下降至大約50%,而當(dāng)汽缸4被切斷時(shí),由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的功率的百分比為大約70%。因此,由于汽缸4被切斷時(shí)功率下降的百分比小于其它汽缸被切斷時(shí)功率下降的百分比,汽缸4可被識(shí)別為異常汽缸并且報(bào)告給用戶(hù)。
在一些方面,可在大約10-30分鐘內(nèi)進(jìn)行燃料閥診斷,盡管該時(shí)間可能取決于發(fā)動(dòng)機(jī)配置,例如被測(cè)試的汽缸的數(shù)量??蓪?duì)具有任何數(shù)量的汽缸(例如,6個(gè)汽缸至32個(gè)汽缸)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行汽缸切斷檢查。在某些方面,負(fù)載傳感器可以是與一個(gè)或者多個(gè)與執(zhí)行汽缸(例如,動(dòng)臂汽缸、連桿汽缸或者鏟斗汽缸)相關(guān)聯(lián)的壓力傳感器。另一方面,負(fù)載傳感器可以是策略性地放置在機(jī)器的配合機(jī)械部件之間的機(jī)械負(fù)荷傳感器、或者虛擬傳感器(例如,根據(jù)發(fā)電的應(yīng)用中的電壓和安培數(shù)的估計(jì)值)。在一些方面,渦輪速度可代替負(fù)載傳感器用作指示器。
工業(yè)實(shí)用性
所公開(kāi)的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的系統(tǒng)和方法可應(yīng)用于包含汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)的任意應(yīng)用中。本發(fā)明的預(yù)燃室燃料進(jìn)入閥診斷法的系統(tǒng)和方法可用于例如獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī),或者用于可聯(lián)接至機(jī)器(未示出)的發(fā)動(dòng)機(jī)。在一些方面,機(jī)器可以是長(zhǎng)途運(yùn)輸車(chē)輛(例如卡車(chē))、或者可以是進(jìn)行與工業(yè),例如采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸,或者本領(lǐng)域已知的任何其它工業(yè)相關(guān)的某些類(lèi)型的操作的任何其它類(lèi)型的機(jī)械。例如,機(jī)器可以是越野載重車(chē)、推土機(jī),例如自卸車(chē),挖掘機(jī),前端裝載機(jī)等等。
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的軟件算法的流程圖。過(guò)程500開(kāi)始于框502,在該框中ECM確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行。若發(fā)動(dòng)機(jī)未在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,則過(guò)程500進(jìn)行到框524,在該框中ECM將等待發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行。相反,若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,則過(guò)程500進(jìn)行到框504,在該框中ECM隨后確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在測(cè)量窗中運(yùn)行。若發(fā)動(dòng)機(jī)未在測(cè)量窗中運(yùn)行,則過(guò)程500進(jìn)行到框522,在該框中ECM可等待發(fā)動(dòng)機(jī)在測(cè)量窗中運(yùn)行。然而,相反地,若發(fā)動(dòng)機(jī)在測(cè)量窗中運(yùn)行,則過(guò)程500進(jìn)行到框506,在該框中ECM可計(jì)算在預(yù)燃室110或主燃室104中峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差和峰值壓力的位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差。隨后,在框508中,每一確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差都與標(biāo)準(zhǔn)偏差閾值進(jìn)行比較。若兩個(gè)確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差都不大于閾值,則過(guò)程500進(jìn)行到框516,以繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。然而,若兩個(gè)確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差中的任一個(gè)大于其閾值,則過(guò)程500進(jìn)行到框510,在該框中ECM在確定是否可進(jìn)行汽缸切斷檢查。若,例如,由于重負(fù)載條件而無(wú)法進(jìn)行汽缸切斷檢查,則過(guò)程500將進(jìn)行到框518,在該框中警告消息可發(fā)送給用戶(hù),且測(cè)試可在下一個(gè)低怠速周期期間進(jìn)行嘗試。
相反,若可進(jìn)行汽缸切斷檢查,則過(guò)程500進(jìn)行到框512,以進(jìn)行測(cè)試。ECM 102隨后檢查在框514中是否可識(shí)別到一個(gè)或多個(gè)異常汽缸。若識(shí)別不到異常汽缸,則過(guò)程500進(jìn)行到框518,在該框中警告消息可發(fā)送給用戶(hù),且測(cè)試可在下一個(gè)低怠速周期期間進(jìn)行嘗試。在另一方面,若可識(shí)別該一個(gè)或多個(gè)異常汽缸,則過(guò)程500可進(jìn)行到框520,在該框中警告消息可發(fā)送給識(shí)別有缺陷汽缸的用戶(hù)。過(guò)程500隨后進(jìn)行到框524,在該框中其可被重復(fù)任意次。
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的方法。檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的熄火的方法600可包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行的框602。若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,則在框604中,方法600可隨后確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否在發(fā)動(dòng)機(jī)的一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行。在框606中,若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,且發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,則確定相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中的峰值壓力的曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差。同樣地,在框608中,若發(fā)動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)條件下運(yùn)行,且發(fā)動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)的一組校準(zhǔn)參數(shù)的預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)行,則確定相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中的峰值壓力的曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
方法600可隨后在框610中確定相對(duì)于峰值壓力的曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值。在框612中,方法600可確定峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差是否大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值。在某些方面,若相對(duì)于峰值壓力的曲柄角位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于曲柄角的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,或峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差大于峰值壓力的標(biāo)準(zhǔn)偏差的閾值,則方法600可在框614中確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否能夠在當(dāng)前時(shí)間下進(jìn)行汽缸切斷檢查。若發(fā)動(dòng)機(jī)能夠進(jìn)行汽缸切斷檢查,則可隨后在框616中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查。在框618中,方法600可確定是否能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸切斷檢查識(shí)別到一個(gè)或多個(gè)異常汽缸。若能夠識(shí)別到一個(gè)或多個(gè)異常汽缸,則消息可發(fā)送給識(shí)別該一個(gè)或多個(gè)異常汽缸的用戶(hù)。
ECM 102可被配置成接收與機(jī)器運(yùn)行參數(shù)相關(guān)的信息,和/或者被配置為監(jiān)測(cè)、記錄、存儲(chǔ)、標(biāo)記、處理和/或傳遞此類(lèi)信息。在某些方面,ECM102可包括多個(gè)部件,例如,存儲(chǔ)器、一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、中央處理單元或任何其它可用于運(yùn)行應(yīng)用程序的部件。
雖然本發(fā)明的多個(gè)方面可大體上描述為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是,這些方面可存儲(chǔ)在各種類(lèi)型的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如,計(jì)算機(jī)芯片和二級(jí)存儲(chǔ)裝置,包括硬盤(pán)、軟盤(pán)、光介質(zhì)、CD-ROM或其它形式的RAM或ROM)中,或可從其進(jìn)行讀取。各種其它已知電路可與ECM 102相關(guān)聯(lián),例如,電源電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)器電路、通信電路和其它合適的電路。
應(yīng)當(dāng)理解的是,前面的描述提供了所公開(kāi)的系統(tǒng)和技術(shù)的實(shí)例。然而,可以預(yù)見(jiàn)的是,本發(fā)明的其它實(shí)施方式與上述實(shí)例可能在細(xì)節(jié)上有所不同。本發(fā)明或其實(shí)例的所有參考意在引用在那時(shí)所討論的特定實(shí)例,而不意在更廣泛地暗示對(duì)本發(fā)明內(nèi)容范圍的任何限制。相對(duì)于某些特征的區(qū)別和貶低的所有語(yǔ)言意在表明不傾向于那些特征,但并不完全排除來(lái)自本發(fā)明范圍的這種特征本發(fā)明,除非另有說(shuō)明。
除非本文中另有說(shuō)明,否則在此對(duì)數(shù)值范圍的敘述僅僅用作一種速記方法,分別指出落入范圍內(nèi)的各單獨(dú)數(shù)值,并且各單獨(dú)數(shù)值均包含在說(shuō)明書(shū)內(nèi),如同在本文中個(gè)別列舉一樣。除非在本文中另有說(shuō)明或上下文內(nèi)容明顯矛盾,否則本文所述的所有方法都可以任何合適的順序進(jìn)行。