一種凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，包括熱封覆膜裁剪箱，熱封覆膜裁剪箱的進口側(cè)設有進料牽引機構(gòu)，進料牽引機構(gòu)上設有視覺檢測裝置，熱封覆膜裁剪箱的出口側(cè)設有輸出皮帶機構(gòu)，輸出皮帶機構(gòu)上設有傳感器及自動剔除裝置。本實用新型的成像檢測自動剔除廢品機構(gòu)采用了PLC可編程控制技術(shù)對整個操作過程進行自動控制，在藥板的檢測與剔除廢品過程中無需人的干涉，實現(xiàn)自動在線檢測、自動剔除廢品，既提高了工作效率，又保障了人員的安全。
【專利說明】
一種凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種凍干片劑生產(chǎn)設備專用的成像檢測剔除機構(gòu)，屬于醫(yī)藥包裝設備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動檢測與自動剔除是自動化加工領(lǐng)域的重要組成部分，目前國內(nèi)大部分醫(yī)藥企業(yè)對凍干片劑包裝時的檢測、剔除廢品全采用的是人工操作，勞動效率低，且手檢操作人員與藥品直接接觸，也容易污染藥品。現(xiàn)有技術(shù)還沒有一種可自動在線檢測、自動剔除廢品的自動剔除廢品的裝置。
[0003]成像檢測剔除機構(gòu)是凍干片劑生產(chǎn)設備的中下部的兩個部件，主要用于不合格藥板的剔除。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的問題是提供一種自動在線監(jiān)測、自動剔除廢品的藥板檢測剔廢裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，包括熱封覆膜裁剪箱，熱封覆膜裁剪箱的進口側(cè)設有進料牽引機構(gòu)，進料牽引機構(gòu)上設有視覺檢測裝置，熱封覆膜裁剪箱的出口側(cè)設有輸出皮帶機構(gòu)，輸出皮帶機構(gòu)上設有傳感器及自動剔除裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述視覺檢測裝置上方設有成像相機。
[0007]優(yōu)選地，所述自動剔除裝置上方設有用于收取廢料的廢料收卷盤，用于抓取廢品藥板的活動爪，用于控制活動爪的提升氣缸及廢品框。
[0008]優(yōu)選地，所述輸出皮帶機構(gòu)的進?？谠O有用于檢測組合模是否到位的光電式接近傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述傳感器的安裝高度與自動剔除裝置上廢品藥板被頂出的高度一致。
[0010]本實用新型的成像檢測自動剔除廢品機構(gòu)采用了PLC可編程控制技術(shù)對整個操作過程進行自動控制，在藥板的檢測與剔除廢品過程中無需人的干涉，實現(xiàn)自動在線檢測、自動剔除廢品，既提高了工作效率，又保障了人員的安全。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提供的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0013]實施例
[0014]如圖1所示，為本實用新型提供的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括熱封覆膜裁剪箱3，熱封覆膜裁剪箱3的進口側(cè)設有進料牽引機構(gòu)I，進料牽引機構(gòu)I上設有視覺檢測裝置2，熱封覆膜裁剪箱3的出口側(cè)設有輸出皮帶機構(gòu)4，輸出皮帶機構(gòu)4上設有傳感器5及自動剔除裝置6。視覺檢測裝置2上方設有成像相機。自動剔除裝置6上方設有用于收取廢料的廢料收卷盤，用于抓取廢品藥板的活動爪，用于控制活動爪的提升氣缸及廢品框。輸出皮帶機構(gòu)的進?？谠O有用于檢測組合模是否到位的光電式接近傳感器。傳感器5的安裝高度與自動剔除裝置6上廢品藥板被頂出的高度一致。
[0015]已經(jīng)凍干好的裝有藥品的鋁塑板通過進料牽引機構(gòu)I往前推移，在經(jīng)過視覺檢測裝置2時對連續(xù)前進的藥板進行拍照記錄，然后藥板在熱封覆膜裁剪箱3內(nèi)進行覆膜、壓撕裂線、打鋼印、裁小板等過程之后，通過輸出皮帶機構(gòu)4傳出熱封覆膜裁剪箱3，再通過傳感器5識別藥板是否合格，把不合格的藥板在通過自動剔除裝置6時自動剔除，合格產(chǎn)品由輸送線送走。各動作氣缸可全部使用磁性氣缸，結(jié)合各型磁性感應開關(guān)、光電式接近傳感器、電磁閥控制執(zhí)行元件，對模具在設備中的位置及工作狀態(tài)進行綜合判斷處理，運用PLC可編程控制技術(shù)，使剔除廢品的整個工作流程處于自動控制狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，包括熱封覆膜裁剪箱(3)，熱封覆膜裁剪箱(3)的進口側(cè)設有進料牽引機構(gòu)(I)，進料牽引機構(gòu)(I)上設有視覺檢測裝置(2)，熱封覆膜裁剪箱(3)的出口側(cè)設有輸出皮帶機構(gòu)(4)，輸出皮帶機構(gòu)(4)上設有傳感器(5)及自動剔除裝置(6)。2.如權(quán)利要求1所述的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，所述視覺檢測裝置(2)上方設有成像相機。3.如權(quán)利要求1所述的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，所述自動剔除裝置(6)上方設有用于收取廢料的廢料收卷盤，用于抓取廢品藥板的活動爪，用于控制活動爪的提升氣缸及廢品框。4.如權(quán)利要求1所述的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，所述輸出皮帶機構(gòu)的進?？谠O有用于檢測組合模是否到位的光電式接近傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的凍干片劑生產(chǎn)設備用成像檢測剔除機構(gòu)，其特征在于，所述傳感器(5)的安裝高度與自動剔除裝置(6)上廢品藥板被頂出的高度一致。
【文檔編號】B07C5/342GK205463257SQ201521139589
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】鄭效東
【申請人】上海東富龍科技股份有限公司