一種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及易開蓋生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬易開罐制品由于重量輕、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、能長期保存和金屬材料可回收利用等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于食品、飲料和化工制品的配套包裝，已經(jīng)形成了龐大的生產(chǎn)規(guī)模。易開罐由易開蓋和罐體構(gòu)成，在生產(chǎn)過程中不可避免的會存在一些質(zhì)量問題。如果易開蓋或罐體上出現(xiàn)的一些微孔和裂痕，則會導(dǎo)致內(nèi)容物的泄漏或外部污染物的侵入。因此，需要采取必要的檢測技術(shù)對每個易開蓋做快速檢測。
[0003]另外，除了要檢測易開蓋的質(zhì)量之外，還要對易開蓋進(jìn)行涂油工作。涂油主要起到潤滑易開蓋邊緣的潤滑作用，便于易開蓋與罐體之間連接。目前在易開蓋生產(chǎn)線上，對易開蓋的檢測和涂油是分開進(jìn)行的，而且在易開蓋完成檢測和涂油工作之后，工人還必須在裝袋之前對易開蓋進(jìn)行計(jì)數(shù)。在目前自動化生產(chǎn)的環(huán)境下，這種生產(chǎn)方式必然會降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置，這種裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計(jì)數(shù)和涂油工作，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時能夠及時提醒替換不合格的易開蓋，確保產(chǎn)品質(zhì)量。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括導(dǎo)軌、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、檢測裝置、激光標(biāo)識器、潤滑油添加裝置、控制裝置和截面為半圓形的輸送槽;所述導(dǎo)軌、檢測裝置、激光標(biāo)識器、潤滑油添加裝置、控制裝置和輸送槽均安裝在機(jī)架上;導(dǎo)軌處于輸送槽的上方外側(cè);檢測裝置處于輸送槽的正上方;激光標(biāo)識器處于輸送槽的外側(cè)，并且激光標(biāo)識器與檢測裝置的位置相對應(yīng)；潤滑油添加裝置處于輸送槽的起始端;第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均安裝在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌移動;第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、檢測裝置、潤滑油添加裝置和激光標(biāo)識器均與控制裝置電連接。
[0006]工作原理:待檢測、涂油的易開蓋自輸送槽的起始端進(jìn)入輸送槽中并進(jìn)行堆疊，控制裝置發(fā)送驅(qū)動信號驅(qū)動第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)從兩端將整疊待檢測易開蓋夾持住并沿輸送槽移動；由于潤滑油添加裝置在輸送槽中添加入潤滑油，使得輸送槽的槽面涂布潤滑油，在整疊待檢測易開蓋移動的過程中能夠?qū)⒁组_蓋的邊緣進(jìn)行涂油潤滑；當(dāng)整疊待檢測易開蓋移動至檢測裝置下方時，檢測裝置依次對經(jīng)過的各個易開蓋進(jìn)行質(zhì)量檢測和計(jì)數(shù)，并將結(jié)果反饋給控制裝置；當(dāng)檢測到有不合格產(chǎn)品時，控制裝置發(fā)送標(biāo)識控制信號給激光標(biāo)識器，以驅(qū)動激光標(biāo)識器發(fā)射激光，在有缺陷的易開蓋邊緣留下激光印記；當(dāng)檢測完最后一個易開蓋時，控制裝置驅(qū)動第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)將整疊待檢測易開蓋移動至起始檢測位置，并將整疊待檢測易開蓋旋轉(zhuǎn)180°，以對易開蓋邊緣另一半進(jìn)行檢測和涂油；當(dāng)易開蓋的兩半邊緣均檢測完成時，若存在次品，則在第二夾持機(jī)構(gòu)到達(dá)輸送槽末端時控制第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)暫停，并發(fā)出提醒信號以便及時更換不合格的易開蓋;當(dāng)更換完成后，控制裝置發(fā)出推出信號給第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動第二夾持機(jī)構(gòu)抬起，同時驅(qū)動第一夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿導(dǎo)軌運(yùn)動，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中；如果檢測過程中不存在次品，控制裝置則直接發(fā)出推出信號給第一夾持機(jī)構(gòu)、弟—.夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動弟—■夾持機(jī)構(gòu)抬起，冋時驅(qū)動弟一夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)沿導(dǎo)軌運(yùn)動，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中。
[0007]這種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計(jì)數(shù)、涂油工作，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，同時能夠及時提醒替換不合格的易開蓋，確保產(chǎn)品質(zhì)量。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)均包括平移機(jī)構(gòu)、滑座、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓片;平移機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，滑座安裝在所述導(dǎo)軌中，平移機(jī)構(gòu)的動力輸出端與滑座連接;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在滑座上;推桿的一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在推桿的另一端上;壓片安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。平移機(jī)構(gòu)通過滑座帶動推桿沿導(dǎo)軌移動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則驅(qū)動推桿上下擺動以便夾持和松開，旋轉(zhuǎn)電機(jī)則驅(qū)動壓片轉(zhuǎn)動，使被夾持的整疊待檢測易開蓋翻轉(zhuǎn)180°。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述平移機(jī)構(gòu)包括伺服平移電機(jī)、兩個同步輪和同步帶；伺服平移電機(jī)、兩個同步輪均安裝在所述機(jī)架上；同步帶套在兩個同步輪外面;同步帶與所述滑座連接;伺服平移電機(jī)的輸出軸與其中一個同步輪傳動連接。將平移機(jī)構(gòu)設(shè)置為包括伺服平移電機(jī)、兩個同步輪和同步帶，能夠更好地控制對整疊待檢測易開蓋的夾合力，確保整疊待檢測易開蓋均能夠全部翻轉(zhuǎn)，避免個別易開蓋漏檢測、漏涂油，同時也使得不合格易開蓋的更換更加方便。當(dāng)然，平移機(jī)構(gòu)也可以采用平移氣缸。
[0010]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述推桿的一端與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只要驅(qū)動推桿作上下簡單擺動就可以，因此，翻轉(zhuǎn)電機(jī)也可以采用翻轉(zhuǎn)氣缸與連桿相配合的結(jié)構(gòu)，推桿的一端可轉(zhuǎn)動安裝在滑座上，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在滑座上，連桿的一端與翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，連桿的另一端與推桿的一端鉸接，通過翻轉(zhuǎn)氣缸的動作驅(qū)動推桿上下擺動。
[0011 ]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)從兩端將整疊待檢測易開蓋夾持住并沿輸送槽移動;輸送槽的槽面涂布潤滑油，在整疊待檢測易開蓋移動的過程中能夠?qū)⒁组_蓋的邊緣進(jìn)行涂油潤滑;檢測裝置依次對經(jīng)過的各個易開蓋進(jìn)行質(zhì)量檢測和計(jì)數(shù)，當(dāng)檢測到有不合格產(chǎn)品時，控制裝置發(fā)送標(biāo)識控制信號給激光標(biāo)識器，以驅(qū)動激光標(biāo)識器發(fā)射激光，在有缺陷的易開蓋邊緣留下激光印記;完成一半檢測、涂油后，夾持整疊待檢測易開蓋回到起始位置并旋轉(zhuǎn)180°，以對易開蓋邊緣另一半進(jìn)行檢測和涂油;若存在次品，則暫停并發(fā)出提醒信號以便及時更換不合格的易開蓋；當(dāng)更換完成后，控制裝置發(fā)出推出信號給第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)，將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中；如果檢測過程中不存在次品，則直接將檢測、涂油后的整疊易開蓋送出輸送槽外并裝入包裝袋中。這種易開蓋生產(chǎn)線上的檢測剔除計(jì)數(shù)涂油綜合裝置能夠一次性完成對大批量易開蓋的檢測、計(jì)數(shù)、涂油工作，提高生產(chǎn)效率，降