WiFi模塊校準(zhǔn)寫號(hào)測(cè)試一體化工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種WiFi模塊性能的測(cè)試設(shè)備，具體涉及一種能夠同時(shí)WiFi模塊校準(zhǔn)以及寫號(hào)測(cè)試的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著WIFI的普及推廣，越來越多的通信設(shè)備開始配備WIFI通信模塊，智能手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)終端作為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，WIFI在智能手機(jī)和平板電腦等移動(dòng)終端上的普及率非常高。每臺(tái)設(shè)備被生產(chǎn)出來后，在上市銷售前都要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)和性能測(cè)試，為保證每臺(tái)設(shè)備的WIFI通信模塊的性能，就需要對(duì)其進(jìn)行WIFI性能測(cè)試，WIFI物理層的性能對(duì)整個(gè)WIFI通信模塊的性能的影響最大，所以WIFI物理層性能測(cè)試是WIFI性能測(cè)試的最重要的環(huán)節(jié)。
[0003]以手機(jī)的WIFI物理層性能測(cè)試為例，目前通常是采用手動(dòng)測(cè)試方式進(jìn)行測(cè)試，由于WIFI物理層性能測(cè)試的測(cè)試項(xiàng)非常多，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)都需要同時(shí)設(shè)置手機(jī)和測(cè)試儀器，手動(dòng)測(cè)試的效率比較低，以往手機(jī)更新?lián)Q代周期比較長，對(duì)測(cè)試效率要求沒那么高，手動(dòng)測(cè)試方式測(cè)試效率低的缺陷并沒有對(duì)手機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)效率造成影響。而如今手機(jī)的更新?lián)Q代的周期越來越短，對(duì)研發(fā)和生產(chǎn)效率提出了越來越高的要求，采用手動(dòng)測(cè)試的方式對(duì)手機(jī)的WIFI物理層性能進(jìn)行測(cè)試不利于提高手機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種能夠自動(dòng)完成WiFi模塊校準(zhǔn)檢測(cè)及其寫號(hào)測(cè)試的一體化工作站。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種WiFi模塊校準(zhǔn)寫號(hào)測(cè)試一體化工作站，包括機(jī)柜、上下料機(jī)構(gòu)、四軸直交機(jī)械手、WiFi模塊校準(zhǔn)單元、WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元以及控制機(jī)構(gòu)；
[0006]所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)柜的進(jìn)料端的上料裝置、設(shè)置在所述機(jī)柜的進(jìn)料端的下料裝置以及連接所述上料裝置與下料裝置之間用于傳輸物料盤的同步軌道傳送帶；
[0007]所述WiFi模塊校準(zhǔn)單元和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元沿所述同步軌道傳送帶兩側(cè)布設(shè)；
[0008]所述四軸直交機(jī)械手架設(shè)在所述同步軌道傳送帶的上方且行程覆蓋所有的WiFi模塊校準(zhǔn)單元和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元；
[0009]所述WiFi模塊置放在物料盤內(nèi)送入機(jī)柜內(nèi)預(yù)設(shè)位置，所述四軸直交機(jī)械手從物料盤內(nèi)抓取WiFi模塊送入WiFi模塊校準(zhǔn)單元內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)試，然后再送入WiFi寫號(hào)測(cè)試單元進(jìn)行寫號(hào)測(cè)試；若WiFi模塊同時(shí)通過校準(zhǔn)測(cè)試和寫號(hào)測(cè)試，則由四軸直交機(jī)械手送回物料盤內(nèi)送出；若WiFi模塊未通過其中任一項(xiàng)測(cè)試即為不合格WiFi模塊，則該不合格WiFi模塊留在所述上下料機(jī)構(gòu)內(nèi)。
[0010]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)柜內(nèi)設(shè)有用于夾緊定位物料盤的定位裝置，該定位裝置包括設(shè)置在所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)的定位壓板，該定位壓板錯(cuò)位設(shè)置并可分別壓住物料盤的對(duì)角且所述定位壓板上設(shè)置有與物料盤上的定位孔相對(duì)應(yīng)的定位凸起。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述四軸直交機(jī)械手包括沿所述同步軌道傳送帶兩側(cè)架設(shè)的第一滑軌、滑動(dòng)架設(shè)在所述第一滑軌上的第二滑軌、豎直滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌上的第三滑軌、安裝在所述第三滑軌上的旋轉(zhuǎn)軸以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸端部的抓手。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述抓手包括沿旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)置的左吸爪和右吸爪，該左吸爪和右吸爪分別包括四個(gè)真空吸盤。
[0013]在本實(shí)用新型中，所述控制機(jī)構(gòu)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、四軸直交機(jī)械手操作平臺(tái)以及測(cè)試操作平臺(tái)；每個(gè)WiFi模塊校準(zhǔn)單元和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元分別配設(shè)有獨(dú)立的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述四軸直交機(jī)械手操作平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)柜的進(jìn)料端，所述測(cè)試操作平臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)柜的出料端。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括傾斜設(shè)置在所述同步軌道傳送帶下方用于收集不合格WiFi模塊的不良品滑道，該不良品滑道的一端與所述同步軌道傳送帶相抵接，該不良品滑道的另一端連接有不良品回收箱。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述不良品滑道包括用于收集未通過WiFi校準(zhǔn)測(cè)試的不合格WiFi模塊的左滑道和用于收集未通過WiFi寫號(hào)測(cè)試的不合格WiFi模塊的右滑道，以利于不合格WiFi模塊的后期處理。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述上料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該上料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機(jī)構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機(jī)構(gòu)；
[0017]所述下料裝置包括安裝底板，所述同步軌道傳送帶架設(shè)在所述安裝底板上，該下料裝置還包括安裝在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶的兩側(cè)用于夾持物料盤的夾持機(jī)構(gòu)以及懸掛穿設(shè)在所述安裝底板上且位于所述同步軌道傳送帶中間用于頂升物料盤的頂升機(jī)構(gòu)。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的支架、固定在該支架上的夾持氣缸以及連接在所述夾持氣缸的活塞桿上的夾板。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述頂升機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝底板上的掛架、固定在該掛架上的第一頂升氣缸以及安裝在所述第一頂升氣缸的活塞桿上的第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸的活塞桿上設(shè)置有用于托舉物料盤的托板。
[0020]本實(shí)用新型將WiFi模塊校準(zhǔn)單元和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元整合到一個(gè)工作臺(tái)上，使用同步軌道傳送帶定點(diǎn)輸送WiFi模塊，通過四軸直交機(jī)械手將WiFi模塊精確抓取到相應(yīng)的治具中，并自動(dòng)區(qū)分合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品，全程通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)檢測(cè)和分揀進(jìn)行控制，從而避免人工作業(yè)產(chǎn)生的錯(cuò)檢，漏檢，漏測(cè)等失誤，并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了人力以及時(shí)間成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的一體化工作站的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的一體化工作站的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的四軸直交機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的四軸直交機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖7為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0028]圖8為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。
[0031]參照?qǐng)D1、圖2，一種WiFi模塊校準(zhǔn)寫號(hào)測(cè)試一體化工作站，用于對(duì)WiFi模塊進(jìn)行校準(zhǔn)和寫號(hào)一站式自動(dòng)化測(cè)試，該工作站包括機(jī)柜1、上下料機(jī)構(gòu)2、四軸直交機(jī)械手4、WiFi模塊校準(zhǔn)單元5、WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元6以及控制機(jī)構(gòu)3 ;四軸直交機(jī)械手4、WiFi模塊校準(zhǔn)單元5、WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元6以及控制機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)柜I內(nèi)部，上下料機(jī)構(gòu)2橫穿機(jī)柜I內(nèi)部且兩端穿出機(jī)柜I以實(shí)現(xiàn)WiFi模塊的上下料作業(yè)。機(jī)柜I上開設(shè)有多個(gè)柜門11，該柜門11上設(shè)置有透明窗12，以供用戶觀察機(jī)柜I內(nèi)的作業(yè)情況。
[0032]參照?qǐng)D5，上下料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)柜I的進(jìn)料端的上料裝置21、設(shè)置在機(jī)柜I的進(jìn)料端的下料裝置22以及連接上料裝置21與下料裝置22之間用于傳輸物料盤的同步軌道傳送帶23 ;上料裝置21通過物料盤將待測(cè)試的WiFi模塊通過過同步軌道傳送帶23送入機(jī)柜I內(nèi)的預(yù)設(shè)位置，在完成測(cè)試后，將測(cè)試合格的WiFi模塊通過下料裝置22送出工作站。
[0033]參照?qǐng)D2，WiFi模塊校準(zhǔn)單元5和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元6沿同步軌道傳送帶23兩側(cè)布設(shè)；WiFi模塊校準(zhǔn)單元5和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元6可以分別布設(shè)在同步軌道傳送帶23的一側(cè)，也可以沿同步軌道傳送帶23前后布設(shè)，具體布置形式根據(jù)機(jī)柜I內(nèi)部的空間情況以及四軸直交機(jī)械手4的運(yùn)動(dòng)效率進(jìn)行設(shè)置。
[0034]參照?qǐng)D2，四軸直交機(jī)械手4架設(shè)在同步軌道傳送帶23的上方且行程覆蓋所有的WiFi模塊校準(zhǔn)單元5和WiFi模塊寫號(hào)測(cè)試單元6 ;該四軸直交機(jī)械手4相對(duì)同步軌道傳送帶23可以實(shí)現(xiàn)前后左右上下三維動(dòng)作，可以將WiFi模塊傳送到四軸直交機(jī)械手4動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位置，并且四軸直交機(jī)械手4能夠根據(jù)WiFi模塊的測(cè)試結(jié)果對(duì)WiFi模塊進(jìn)行分揀。
[0035]該WiFi模塊校準(zhǔn)寫號(hào)測(cè)試一體化工作站的作業(yè)流程為=WiFi模塊置放在物料盤內(nèi)由上料裝置21置放進(jìn)同步軌道傳送帶23，同步軌道傳送帶23將物料盤送入機(jī)柜I內(nèi)預(yù)設(shè)位置，定位裝置將物料盤定位壓緊，四軸直交機(jī)械手4從物料盤內(nèi)抓取WiFi模塊送入WiFi模塊校準(zhǔn)單元5內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)測(cè)試，然后再送入WiFi寫號(hào)測(cè)試單元進(jìn)行寫號(hào)測(cè)試；若WiFi模塊同時(shí)通過校準(zhǔn)測(cè)試和寫號(hào)測(cè)試，則由四軸直交機(jī)械手4送回物料盤內(nèi)并由同步軌道傳送帶23送出至下料裝置22內(nèi)，然后再由下料裝置22送出工作站。若WiFi模塊未通過其中任一項(xiàng)測(cè)試即為不合格WiFi模塊，則該不合格WiFi模塊由四軸直交機(jī)械手4分揀送入不良品滑道24內(nèi)而留在上下料機(jī)構(gòu)2內(nèi)。
[0036]在一具體實(shí)施例中，機(jī)柜I內(nèi)設(shè)的用于夾緊定位物料盤的定位裝置，該定位裝置包括設(shè)置在同步軌道傳送帶23預(yù)設(shè)位置的兩側(cè)的定位壓板，定位壓板可以上下動(dòng)作或者上下旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，該定位壓板錯(cuò)位設(shè)置并可分別壓住物料盤的對(duì)角且定位壓板上設(shè)置有與物料盤上的定位孔相對(duì)應(yīng)的定位凸起。物料盤被同步軌道傳送帶23送到預(yù)設(shè)位置后，定位裝置的位于物料盤對(duì)角處的定位壓板下壓動(dòng)作壓緊物料盤。若物料盤沒有停止在設(shè)定位置上，則定位壓板的定位凸起無法卡入物料盤的定位孔內(nèi)，則工作站不會(huì)進(jìn)行下一步動(dòng)作，需要重新定位后才能繼續(xù)作業(yè)，以保證整機(jī)安全。
[0037]在一具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，四軸直交機(jī)械手4包括沿同步軌道傳送帶23兩側(cè)架設(shè)的第一滑軌41、滑動(dòng)架設(shè)在第一滑軌41上的第二滑軌42、豎直滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌42上的第三滑軌43、安裝在第三滑軌43上的旋轉(zhuǎn)軸44以及安裝在旋轉(zhuǎn)軸44端部的抓手45。第一滑軌41包括兩個(gè)軌道，第二滑軌42滑動(dòng)架設(shè)在第