機械手式水果篩選機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水果包裝設備，特別是篩選設備。
【背景技術】
[0002]每當水果收獲季節(jié)，農(nóng)民總是盤算著用何種方法才能不耽誤水果上市時間，因為水果的季節(jié)性很強，難以保鮮，所以農(nóng)民在水果收成后，都急于出售。而單個水果的生長是存在差異的，好的果品往往能賣出更好的價錢，但是由于農(nóng)民沒有太多的精力去給水果分類，所以導致了一些好果品賤賣，農(nóng)民不能從中真正獲利，若能方便農(nóng)民進行銷售前的分類，將大大增加農(nóng)民的收益。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種能對水果實現(xiàn)自動篩選的機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:機械手式水果篩選機構，包括篩選裝置、機械手裝置以及送料裝置，所述機械手裝置位于篩選裝置與送料裝置之間；所述篩選裝置包括放果盤、撥桿、出口以及檢測模塊，所述撥桿位于放果盤的中心，所述出口位于放果盤的下方，且出口與放果盤連通，所述檢測模塊位于出口上；所述機械手裝置包括基座、抓手，所述抓手與基座鉸接；所述送料裝置包括運輸皮帶、位于輸送皮帶上的出料缸，所述出料缸與檢測模塊電連接，所述出料缸有多個。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進，所述抓手包括伸縮桿；所述抓手有多個。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述放果盤的內(nèi)表面覆蓋有海綿層。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述送料裝置的前端設有入口，所述抓手在出口與入口間來回移動。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型在引入自動化的篩選機構后，通過檢測模塊實現(xiàn)對水果果品的分析，然后得出分析結果后，水果在送料裝置上會被送入對應的分類箱。本實用新型用于水果的自動分裝設備。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結構。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0012]參照圖1，機械手式水果篩選機構，包括篩選裝置1、機械手裝置2以及送料裝置3，所述機械手裝置2位于篩選裝置I與送料裝置3之間；所述篩選裝置I包括放果盤11、撥桿12、出口 13以及檢測模塊，所述撥桿12位于放果盤11的中心，所述出口 13位于放果盤11的下方，且出口 13與放果盤11連通，所述檢測模塊位于出口 13上；所述機械手裝置2包括基座21、抓手22，所述抓手22與基座21鉸接；所述送料裝置3包括運輸皮帶31、位于輸送皮帶31上的出料缸32，所述出料缸32與檢測模塊電連接，所述出料缸32有多個。
[0013]工作時，水果被堆放在放果盤內(nèi)，隨著撥桿的轉動，水果會被帶入到出口，然后檢測模塊會對該水果進行分析，例如采用重力感應器，分析水果的重量，然后將分析結果傳送到出料缸上；最后水果被機械手搬運到送料裝置后，在皮帶運輸時當水果運輸?shù)街付ㄎ恢脮r候，先前收到電信號的出料缸會把水果推出，送入到出料缸后端的分類箱內(nèi)。
[0014]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述抓手22包括伸縮桿；所述抓手22有多個。為了使得抓手在搬運過程中占用空間更小，通過伸縮桿使得在搬運時爪手伸回，避讓出更多的空間。
[0015]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述放果盤11的內(nèi)表面覆蓋有海綿層。內(nèi)表面婦幼有海綿層，可以有效地保護水果不會因撥桿的推動而損壞，同時為了減少硬接觸，撥桿也可以是彈性的桿。
[0016]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述送料裝置3的前端設有入口，所述抓手22在出口 13與入口間來回移動。
[0017]以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.機械手式水果篩選機構，其特征在于:包括篩選裝置(1)、機械手裝置(2)以及送料裝置(3 )，所述機械手裝置(2 )位于篩選裝置(I)與送料裝置(3 )之間；所述篩選裝置(I)包括放果盤(11)、撥桿(12)、出口(13)以及檢測模塊，所述撥桿(12)位于放果盤(11)的中心，所述出口(13)位于放果盤(11)的下方，且出口(13)與放果盤(11)連通，所述檢測模塊位于出口(13)上；所述機械手裝置(2)包括基座(21)、抓手(22)，所述抓手(22)與基座(21)鉸接；所述送料裝置(3)包括運輸皮帶(31)、位于輸送皮帶(31)上的出料缸(32)，所述出料缸(32 )與檢測模塊電連接，所述出料缸(32 )有多個。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手式水果篩選機構，其特征在于:所述抓手(22)包括伸縮桿；所述抓手(22)有多個。3.根據(jù)權利要求1所述的機械手式水果篩選機構，其特征在于:所述放果盤(11)的內(nèi)表面覆蓋有海綿層。4.根據(jù)權利要求1所述的機械手式水果篩選機構，其特征在于:所述送料裝置(3)的前端設有入口，所述抓手(22)在出口(13)與入口間來回移動。
【專利摘要】本實用新型公開了機械手式水果篩選機構，包括篩選裝置、機械手裝置以及送料裝置，所述機械手裝置位于篩選裝置與送料裝置之間；所述篩選裝置包括放果盤、撥桿、出口以及檢測模塊，所述撥桿位于放果盤的中心，所述出口位于放果盤的下方，且出口與放果盤連通，所述檢測模塊位于出口上；所述機械手裝置包括基座、抓手，所述抓手與基座鉸接；所述送料裝置包括運輸皮帶、位于輸送皮帶上的出料缸，所述出料缸與檢測模塊電連接，所述出料缸有多個。本實用新型的有益效果是：本實用新型在引入自動化的篩選機構后，通過檢測模塊實現(xiàn)對水果果品的分析，然后得出分析結果后，水果在送料裝置上會被送入對應的分類箱。本實用新型用于水果的自動分裝設備。
【IPC分類】B07C5/38, B07C5/36, B07C5/16
【公開號】CN204866568
【申請?zhí)枴緾N201520411710
【發(fā)明人】陳賢根, 楊愛民
【申請人】廣東省工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術學校
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月15日