色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及色選機(jī)領(lǐng)域，特別涉及色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]色選機(jī)是一種利用光電技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動分揀出來的設(shè)備，因此隨著工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品加工領(lǐng)域品質(zhì)的提高和技術(shù)的發(fā)展，色選機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用于大米、雜糧、種子、塑料和礦石等加工行業(yè)。
[0003]色選機(jī)的分選系統(tǒng)包括設(shè)置在物料傳送路徑上的圖像采集單元和氣吹單元，圖像采集單元檢測到待分選物料時，吹氣系統(tǒng)執(zhí)行分選動作達(dá)到分選目的。目前，色選機(jī)通常使用傳送帶傳送物料，而圖像采集單元是設(shè)置在傳送帶盛放物料的一側(cè)，即位于傳送帶的正面。若待分選物料的缺陷面貼附在傳送帶上，圖像采集單元就檢測不出該物料。比如，使用色選機(jī)篩選不合格的大米，若是大米的上有黑點(diǎn)，按照分選要求需要被分揀出來，但要是該粒大米帶有黑點(diǎn)的一面正好貼附在傳送帶上，而朝向圖像采集系統(tǒng)的一面是完好的，那么圖像采集單元就不會發(fā)現(xiàn)該粒大米，從而出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，嚴(yán)重影響色選機(jī)的選凈率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，選凈率高的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括設(shè)置在色選機(jī)傳送帶出料口處的圖像采集單元，所述的圖像采集單元包括相機(jī)和光源，相機(jī)的鏡頭朝向傳送帶出料口處的待檢測物料，光源的光束投射到待檢測物料上且經(jīng)待檢測物料反射后進(jìn)入相機(jī)的鏡頭中，所述的圖像采集單元共設(shè)有兩個且分別位于待檢測物料的上方和下方。
[0006]由于采用以上技術(shù)方案，物料在傳送帶的出料口處，由于慣性的作用被拋起，此時物料與傳送帶分離，傳送帶正反兩面的圖像采集單元同時對物料采集信息，對物料進(jìn)行全方位的圖像采集，避免死角的出現(xiàn)，從來防止物料被漏檢，提高色選機(jī)的選凈率。
【附圖說明】
[0007]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]一種色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括設(shè)置在色選機(jī)傳送帶10出料口處的圖像采集單元20，所述的圖像采集單元20包括相機(jī)21和光源22，相機(jī)21的鏡頭朝向傳送帶10出料口處的待檢測物料30，光源22的光束投射到待檢測物料30上且經(jīng)待檢測物料30反射后進(jìn)入相機(jī)21鏡頭中，所述的圖像采集單元20共設(shè)有兩個且分別位于待檢測物料30的上方和下方。
[0010]待檢測物料30的上方是指傳動帶10盛放物料的一側(cè)，而另外一個側(cè)則稱之為待檢測物料30的下方。位于待檢測物料30上方的圖像采集單元20的相機(jī)21a和光源22a均位于待檢測物料30的上方；位于待檢測物料30下方的圖像采集單元20的相機(jī)21b和光源22b均位于待檢測物料30的下方；
[0011]物料傳輸至在傳送帶的出料口處時，由于慣性的作用物料被拋起，物料與傳送帶10分離，此時上方光源22a的光線照射在待檢測物料30的上表面，待檢測物料30反射的光線進(jìn)入上方的相機(jī)21a內(nèi)，下方的光源22b的光線照射在待檢測物料30的下表面，待檢測物料30反射光線進(jìn)入下方的相機(jī)21b內(nèi)，待檢測物料30上、下兩個表面的圖像信息均被采集，實(shí)現(xiàn)對待檢測物料30全方位的圖像采集，真正做到360°無死角，從來防止物料被漏檢，提尚色選機(jī)的選凈率。
[0012]所述的圖像采集單元20還包括反射鏡25，待檢測物料30反射后的光線經(jīng)過反射鏡25反射后進(jìn)入對應(yīng)的相機(jī)21鏡頭中。
[0013]相機(jī)21與待檢測物料30之間的距離等于相機(jī)的物距，而同一款相機(jī)的物距一定。在待檢測物料30的兩側(cè)分別設(shè)置相機(jī)21，那么兩個相機(jī)21之間的距離是相機(jī)物距的兩倍，由此可以看出，在待檢測物料30兩側(cè)直接布置相機(jī)21會大幅度增加了色選機(jī)的體積，無形中提高了色選機(jī)的生產(chǎn)成本，而且體積龐大的色選機(jī)難易搬運(yùn)，占用面積大。本實(shí)用新型中在相機(jī)21和傳送帶10之間設(shè)置反射鏡25，利用光的反射來改變光線的傳播路徑，將直線變?yōu)檎劬€。也就是說可以將相機(jī)21的物距分解為兩段，分別為傳送帶10上的物料與反射鏡25之間的距離和反射鏡25與相機(jī)21之間的距離，因此，通過設(shè)置反光鏡25可以明顯減小傳送帶10和相機(jī)21之間的垂直距離，達(dá)到減小色選機(jī)體積的目的。
[0014]當(dāng)然也可以在僅在傳送帶10的一側(cè)設(shè)置反光鏡25，另一側(cè)的相機(jī)21仍然與物料位于同一直線上，相機(jī)21的具體布置方式可以根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
[0015]所述的相機(jī)21和待檢測物料30之間設(shè)有擋灰玻璃24，光源22投射光束和待檢測物料30的反射光線均經(jīng)過擋灰玻璃24。擋灰玻璃24將物料和光源22、相機(jī)21隔離，從而防止灰塵污染相機(jī)鏡頭，保證相機(jī)21成像的清晰度。
[0016]如圖1所示，若是圖像采集單元20設(shè)置了反光鏡25，此時的擋灰玻璃24也需要傾斜布置，擋灰玻璃24與水平面之間的夾角為30° -60°。所述的相機(jī)21的鏡頭水平放置，反射鏡25的鏡面朝向相機(jī)21的鏡頭。鏡面與水平面之間的夾角為鈍角，置于兩者夾角的具體角度需要根據(jù)現(xiàn)場的使用情況進(jìn)行調(diào)整，只要保證物料的反射光線可以進(jìn)入相機(jī)21的鏡頭即可。
[0017]所述的圖像采集單元20還包括背景板23，同一組圖像采集單元20的背景板23和相機(jī)21分別位于待檢測物料30的上方和下方，所述的背景板23位于同一組相機(jī)21的拍攝區(qū)域內(nèi)。
[0018]若是相機(jī)21與物料位于同一直線時，可以將傳送帶10的正面做為背景，也可以專門設(shè)置背景板23。但若是在相機(jī)21與傳送帶10之間設(shè)置了反光鏡25就需要設(shè)置獨(dú)立的背景板23，而且該種情況下背景板23需要傾斜布置，保證被物料反射的光線進(jìn)入反射鏡25內(nèi)。
[0019]如圖1所示，所述的相機(jī)21的鏡頭水平放置，反射鏡25的鏡面朝向相機(jī)21的鏡頭。
[0020]待檢測物料30上方的擋灰玻璃24a位于待檢測物料30上方的背景板23b和傳送帶10之間；待檢測物料30下方的擋灰玻璃24b位于傳送帶10反面的背景板23a和傳送帶10之間。
[0021]在色選機(jī)的使用過程中背景板23也需要進(jìn)行擋灰設(shè)計，本實(shí)用新型利用一組相機(jī)21的擋灰玻璃24遮擋另一組的背景板23，結(jié)合圖1詳細(xì)的解釋為:位于傳送帶10正面的相機(jī)21a、擋灰玻璃24a和位于傳送帶10反面的背景板23a為一組圖像采集單元，而位于傳送帶10反面的相機(jī)21b、擋灰玻璃24b和位于傳送帶10正面的背景板23b為一組圖像采集單元，位于傳送帶10正面擋灰玻璃24a不僅為相機(jī)21a遮擋灰塵，還可以為背景板23b遮擋灰塵，同理位于傳送帶10反面擋灰玻璃24b不僅為相機(jī)21b遮擋灰塵，還可以為背景板23a遮擋灰塵，該種布置方式簡化了色選機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時也節(jié)約了零部件的用量，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0022]所述的相機(jī)21固定在底座40上，底座40包括水平布置的長方形底板41，底板41的一端設(shè)有垂直于底板41的豎板42，底板41的另一端設(shè)置有與底板41板面呈鈍角布置的傾斜板43，所述的豎板42上開設(shè)供相機(jī)21的鏡頭穿過的通孔，所述的反射鏡25固定在斜板43上。
[0023]所述的底板41與豎板42之間設(shè)有加強(qiáng)板44，所述的加強(qiáng)板44與豎板42上的通孔處于避讓位置。底座40為相機(jī)21和反光鏡25提供安裝點(diǎn)，加強(qiáng)板44共設(shè)有兩個且分別位于底板41的兩個側(cè)邊。相機(jī)21的鏡頭穿過豎板42上的通孔后置于豎板42和傾斜板43之間，豎板42對相機(jī)起到限位和固定的作用。反光鏡25平行貼靠在傾斜板上，反光鏡25的鏡面朝向相機(jī)21 —側(cè)，底座40的結(jié)構(gòu)簡單，易于加工且成本低廉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置在色選機(jī)傳送帶(10)出料口處的圖像采集單元(20)，所述的圖像采集單元(20)包括相機(jī)(21)和光源(22)，相機(jī)(21)的鏡頭朝向傳送帶(10)出料口處的待檢測物料(30)，光源(22)的光束投射到待檢測物料(30)上且經(jīng)待檢測物料(30)反射后進(jìn)入相機(jī)(21)鏡頭中，所述的圖像采集單元(20)共設(shè)有兩個且分別位于待檢測物料(30)的上方和下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)還包括反射鏡(25)，待檢測物料(30)反射后的光線經(jīng)過反射鏡(25)反射后進(jìn)入對應(yīng)的相機(jī)(21)鏡頭中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(jī)(21)和待檢測物料(30)之間設(shè)有擋灰玻璃(24)，光源(22)投射光束和待檢測物料(30)的反射光線均經(jīng)過擋灰玻璃(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像采集單元(20)還包括背景板(23)，同一組圖像采集單元(20)的背景板(23)和相機(jī)(21)分別位于待檢測物料(30)的上方和下方，所述的背景板(23)位于同一組相機(jī)(21)的拍攝區(qū)域內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(jī)(21)的鏡頭水平放置，反射鏡(25)的鏡面朝向相機(jī)(21)的鏡頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:待檢測物料(30)上方的擋灰玻璃(24a)位于待檢測物料(30)上方的背景板(23b)和傳送帶(10)之間； 待檢測物料(30)下方的擋灰玻璃(24b)位于傳送帶(10)反面的背景板(23a)和傳送帶(10)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的相機(jī)(21)固定在底座(40)上，底座(40)包括水平布置的長方形底板(41)，底板(41)的一端設(shè)有垂直于底板(41)的豎板(42)，底板(41)的另一端設(shè)置有與底板(41)板面呈鈍角布置的傾斜板(43)，所述的豎板(42)上開設(shè)供相機(jī)(21)的鏡頭穿過的通孔，所述的反射鏡(25)固定在斜板(43)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于:所述的底板(41)與豎板(42)之間設(shè)有加強(qiáng)板(44)，所述的加強(qiáng)板(44)與豎板(42)上的通孔處于避讓位置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及色選機(jī)領(lǐng)域，特別涉及色選機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括設(shè)置在色選機(jī)傳送帶出料口處的圖像采集單元，所述的圖像采集單元包括相機(jī)和光源，相機(jī)的鏡頭朝向傳送帶出料口處的待檢測物料，光源的光束投射到待檢測物料上且經(jīng)待檢測物料反射后進(jìn)入相機(jī)的鏡頭中，所述的圖像采集單元共設(shè)有兩個且分別位于待檢測物料的上方和下方，物料在傳送帶的出料口處，由于慣性的作用被拋起，此時物料與傳送帶分離，傳送帶正反兩面的圖像采集單元同時對物料采集信息，對物料進(jìn)行全方位的圖像采集，避免死角的出現(xiàn)，從而防止物料被漏檢，提高色選機(jī)的選凈率。
【IPC分類】B07C5-342
【公開號】CN204544805
【申請?zhí)枴緾N201520038764
【發(fā)明人】方茂雨, 伍錦龍
【申請人】合肥安晶龍電子有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年1月20日