折彎件檢測設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折彎件檢測設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工的方式將折彎件從檢測設(shè)備上取下來的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是一種折彎件檢測設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有對工件上折彎面的折彎情況進(jìn)行檢測的定位檢測機(jī)構(gòu)、收料部和用于將檢測后的不良品吹送到收料部內(nèi)的吹送機(jī)構(gòu)，通過吹送機(jī)構(gòu)將不良品吹送到收料部內(nèi)，不需要通過人工的方式將折彎件從設(shè)備上取下來，自動化程度較高，大大提高了設(shè)備的檢測效率。
【專利說明】
折彎件檢測設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，特別涉及一種折彎件檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在金屬件加工行業(yè)內(nèi)，經(jīng)常需要對金屬件進(jìn)行折彎成型工藝，將金屬件翻折一定角度，從而成型出一定形狀的折彎件，目前，在實際的折彎工藝過程中，由于折彎機(jī)臺的精度不夠高，經(jīng)常會出現(xiàn)應(yīng)當(dāng)折彎的折彎面沒有進(jìn)行折彎，即折彎后工件的折彎面有多個，在折彎機(jī)臺折彎后，容易出現(xiàn)折彎面少一個或者少更多的情況，這些不良品會混入在合格的產(chǎn)品中，這樣導(dǎo)致了銷售出去的折彎件產(chǎn)品的質(zhì)量大大降低；
為了解決上述問題，在專利申請?zhí)枮椤?01420525089.9”的一篇中國專利文件中，記載了一種折彎件檢測設(shè)備，該設(shè)備工作時，人工上料，將待檢測折彎件從傳送帶的上游放置在定位件中，對折彎件的擺放位置進(jìn)行確定，傳送帶傳送折彎件到攝像頭下方進(jìn)行檢測，在顯示器上顯示檢測結(jié)果，若折彎件質(zhì)量合格，則傳送折彎件到傳送帶下游，若有不合格產(chǎn)品時，設(shè)備停機(jī)報警，人工將不合格的折彎件取下來，再重新啟動折彎件檢測設(shè)備。
[0003]但是，上述這種折彎件檢測設(shè)備以及現(xiàn)有的大多數(shù)用于折彎件檢測的設(shè)備，在檢測出有不良品時，設(shè)備會停機(jī)報警，通過人工的方式將折彎件取下來，若工作人員不能及時發(fā)現(xiàn)機(jī)臺報警，則設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，這樣容易導(dǎo)致設(shè)備的檢測效率大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種檢測效率較高的折彎件檢測設(shè)備。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的:一種折彎件檢測設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有對工件上折彎面的折彎情況進(jìn)行檢測的定位檢測機(jī)構(gòu)、收料部和用于將檢測后的不良品吹送到收料部內(nèi)的吹送機(jī)構(gòu)。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，將工件放置到定位檢測機(jī)構(gòu)上，定位檢測機(jī)構(gòu)對工件上折彎面的折彎情況進(jìn)行檢測，從而得到折彎件應(yīng)當(dāng)折彎的折彎面是否有折彎，然后，通過吹送機(jī)構(gòu)，將檢測不合格的不良品吹送到收料部內(nèi)，通過收料部將不良品收集在一起，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過吹送機(jī)構(gòu)將不良品吹送到收料部內(nèi)，不需要通過人工的方式將折彎件從設(shè)備上取下來，自動化程度較高，大大提高了設(shè)備的檢測效率。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位檢測機(jī)構(gòu)包括環(huán)繞在工件四周邊沿以形成放置工件區(qū)域的檢測探針、控制器，所述檢測探針頂部與工件未折彎的折彎面接觸時，所述控制器控制吹送機(jī)構(gòu)工作。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，檢測探針環(huán)繞工件四周邊沿設(shè)置，工件放置在該環(huán)繞形成的區(qū)域內(nèi)，若工件有應(yīng)當(dāng)折彎卻沒有未折彎的折彎面，則在放置工件到該區(qū)域內(nèi)時，未折彎的折彎面與檢測探針的頂部接觸，檢測探針檢測到接觸信號，并將該信號反饋給控制器，通過控制器控制吹送機(jī)構(gòu)工作，此時，吹送機(jī)構(gòu)將檢測出來的不良品吹送到收料部內(nèi)，通過檢測探針和控制器實現(xiàn)了對不良品的檢測，并控制吹送機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)一步的提高了該設(shè)備的工作效率，自動化程度較高。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有放料板、將檢測后的工件搬運(yùn)至放料板上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，所述吹送機(jī)構(gòu)將放料板上的不良品吹送到收料部內(nèi)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放料板上的良品搬運(yùn)至出料機(jī)構(gòu)上。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將工件搬運(yùn)到放料板上，吹送機(jī)構(gòu)將不良品吹送到收料部內(nèi)，而良品則通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到出料機(jī)構(gòu)上，從而實現(xiàn)良品與不良品的分開收集運(yùn)輸，避免良品與不良品混合在一起，對不良品和良品起到較好的分類收集的功能。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有用于輸送工件的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)到定位檢測機(jī)構(gòu)上。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)架上設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)向定位檢測機(jī)構(gòu)方向輸送工件，然后通過第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)到定位檢測機(jī)構(gòu)上，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)該設(shè)備的自動進(jìn)料，向定位檢測機(jī)構(gòu)不斷輸送工件，與人工進(jìn)料相比，提高了設(shè)備的工作效率，大大提高了該設(shè)備的自動化程度。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的凸輪驅(qū)動組件、吸盤組件，所述凸輪驅(qū)動組件驅(qū)動吸盤組件進(jìn)行水平和豎直方向上的運(yùn)動。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，凸輪驅(qū)動組件驅(qū)動吸盤組件進(jìn)行水平和豎直方向上的運(yùn)動，在水平和豎直方向移動的過程中，吸盤組件將工件吸住，然后進(jìn)行搬運(yùn)工作，使工件可以在機(jī)架上能夠從一個機(jī)構(gòu)上搬運(yùn)到下一個機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)了工件的自動搬運(yùn)功能，并且吸盤組件通過吸附的方式固定搬運(yùn)工件，因此，在搬運(yùn)的過程中，不會造成工件表面的刮傷，對工件起到保護(hù)的作用。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸盤組件包括用于吸住進(jìn)料機(jī)構(gòu)上工件的第一吸盤件、用于吸住定位檢測機(jī)構(gòu)上工件的第二吸盤件和用于吸住放料板上工件的第三吸盤件，所述第一吸盤件、第二吸盤件和第三吸盤件同步工作。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，凸輪驅(qū)動組件工作，第一吸盤件、第二吸盤件和第三吸盤件在水平和豎直方向上移動，從而同步將進(jìn)料機(jī)構(gòu)、定位檢測機(jī)構(gòu)和放料板上的工件進(jìn)行搬運(yùn)分別搬運(yùn)到下一個機(jī)構(gòu)上去，同步實現(xiàn)工件的搬運(yùn)，大大縮短的搬運(yùn)工件所耗費(fèi)的時間，從而使設(shè)備具有較高的工作效率。
[0017]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶，所述機(jī)架在進(jìn)料傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有與工件兩側(cè)接觸的限位板。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，進(jìn)料傳送帶兩側(cè)的限位板之間形成了供工件在進(jìn)料傳送帶上傳送的通道，在限位板抵接下工件進(jìn)行移動，限位板對工件的傳送起到限位導(dǎo)向的作用，從而使工件保持一定的方向進(jìn)行移動，不會出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，保障了第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)工件的精準(zhǔn)度。
[0019]進(jìn)一步地，所述限位板在機(jī)架上相對或者背對移動，所述機(jī)架上設(shè)置有將滑移后的限位板進(jìn)行螺紋固定的緊固組件。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，限位板在機(jī)架上相對或者背對滑移，從而調(diào)節(jié)兩個限位板之間的間距，限位板之間的間距變大后，可將更大尺寸的工件放置到兩個限位板之間，通過進(jìn)料傳送帶傳送，限位板之間的間距變小后，可將較小尺寸的工件放置到兩個限位板之間，限位板與工件的前后兩側(cè)可保持接觸，對工件起到限位導(dǎo)向作用，通過對限位板的間距調(diào)節(jié)，可適應(yīng)不同尺寸的工件傳送，對滑移后的限位板，通過緊固組件將限位板螺紋固定在機(jī)架上，從而使限位板不會出現(xiàn)意外滑移的情況，保障了工件傳送的穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)限位板夾傷工件的情況出現(xiàn)。
[0021]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有用于擺放工件的擺放臺和用于將工件從出料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到擺放臺上的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)工作，將出料機(jī)構(gòu)上的工件搬運(yùn)并擺放在擺放臺上，擺放后的工件比較整齊，方便工作人員對工件的收集包裝，通過擺放臺和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)良品工件的自動收料功能，給工作人員的工作帶來了便利，減少了工作人員的擺放時間，提高了工作人員的工作效率。
[0023]進(jìn)一步地，所述擺放臺在機(jī)架沿著靠近或者遠(yuǎn)離出料機(jī)構(gòu)的方向上滑移。
[0024]通過采用上述技術(shù)方案，擺放臺在機(jī)架上滑移，可使第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到擺放臺上的位置不同，有利于第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)持續(xù)性的將工件搬運(yùn)到擺放臺上，擺放臺的移動，方便了工件的擺放。
[0025]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過吹送機(jī)構(gòu)將不良品吹送到收料部內(nèi)，不需要通過人工的方式將折彎件從設(shè)備上取下來，自動化程度較高，大大提高了設(shè)備的檢測效率;2、通過檢測探針和控制器實現(xiàn)了對不良品的檢測，并控制吹送機(jī)構(gòu)工作，進(jìn)一步的提高了該設(shè)備的工作效率，自動化程度較高;3、限位板對工件的傳送起到限位導(dǎo)向的作用，從而使工件保持一定的方向進(jìn)行移動，不會出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，保障了第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)工件的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0026]圖1是實施例1中折彎件檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一，用于體現(xiàn)第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；
圖2是圖1中A部放大示意圖；
圖3是實施例1中折彎件檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二，用于體現(xiàn)控制器圖中，1、機(jī)架;2、進(jìn)料傳送帶;3、工件;4、緊固螺栓;5、滑移孔;6、限位板;7、限高板;8、檢測平臺；9、定位檢測機(jī)構(gòu);901、檢測探針;902、控制器；10、放料板；11、吹送機(jī)構(gòu)；12、收料軌道；13、收料盒；14、出料機(jī)構(gòu)；15、吸盤組件；1501、第三吸盤件；1502、第二吸盤件；1503、第一吸盤件；16、凸輪驅(qū)動組件；1601、凸輪；1602、驅(qū)動件；17、驅(qū)動部件；18、容器；19、擺放臺；20、滑移板;21、第四吸盤件;22、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu);23、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0029]實施例1:一種折彎件檢測設(shè)備，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有用于工件3進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶2和驅(qū)動進(jìn)料傳送帶2傳送工件3的驅(qū)動電機(jī)(圖中未示出)，驅(qū)動電機(jī)工作，將進(jìn)料傳送帶2上的工件3從進(jìn)料傳送帶2的一端傳輸至另一端，機(jī)架I在進(jìn)料傳送帶2的前后兩側(cè)設(shè)置有限位板6，限位板6的數(shù)量為兩個且相對設(shè)置，兩個限位板6相對的側(cè)面與工件3的前后兩側(cè)接觸，兩個限位板6之間形成了供工件3在進(jìn)料傳送帶2上傳送的通道，在限位板6的限位導(dǎo)向下工件3進(jìn)行移動；
兩塊限位板6在機(jī)架I上相對或者背對滑移，相對滑移時，兩塊限位板6之間的間距縮小，背對滑移時，兩塊限位板6之間的間距增大，機(jī)架I上設(shè)置有將滑移后的限位板6螺紋固定在機(jī)架I上的緊固組件，在本實施例中，緊固組件包括緊固螺栓4、螺紋孔，螺紋孔開設(shè)在機(jī)架I的上端面上，限位板6沿其自身的滑移方向上開設(shè)有長條形的滑移孔5，滑移孔5貫穿限位板6的上下端面，緊固螺栓4豎直向下穿過滑移孔5后與螺紋孔螺紋配合，擰緊緊固螺栓4后，緊固螺栓4上栓頭的下表面與限位板6的上端面抵接，從而將限位板6抵接固定在機(jī)架I上，松動緊固螺栓4，兩個限位板6在機(jī)架I上相對或者背對滑移，滑移后，重新擰緊緊固螺栓4，再次將限位板6固定在機(jī)架I上。
[0030]如圖3所示，機(jī)架I上設(shè)置有對工件3上折彎面的折彎情況進(jìn)行檢測的定位檢測機(jī)構(gòu)9，定位檢測機(jī)構(gòu)9位于進(jìn)料傳送帶2上工件3出料的一端，定位檢測機(jī)構(gòu)9包括有環(huán)繞在工件3四周邊沿以形成放置工件3區(qū)域的檢測探針901、控制器902，機(jī)架I上設(shè)置有用于安裝放置檢測探針901的檢測平臺8，檢測平臺8上的檢測探針901豎直向上，這些檢測探針901圍繞形成與工件3尺寸外形大致相同的放置區(qū)域，工件3正好可放置在該放置區(qū)域內(nèi)，檢測探針901的側(cè)壁與工件3的折彎面非?？拷?，在工件3的折彎面應(yīng)當(dāng)折彎卻沒有折彎的情況下，工件3在放置到放置區(qū)域內(nèi)的過程中，該未折彎的折彎面會與檢測探針901的頂部接觸，此時，檢測探針901接收到該接觸信號，檢測探針901與控制器902是電連接的，在本發(fā)明中，控制器902屬于現(xiàn)有技術(shù)，不做詳細(xì)說明，控制器902用于接收檢測探針901上的接觸信號，若工件3的折彎面都被折彎的情況下，工件3放置在放置過程中，工件3不會與檢測探針901的頂部接觸，控制器902也接收不到接觸信號，工件3可正常放置到放置區(qū)域內(nèi)；
如圖1和圖2所示，機(jī)架I在檢測平臺8的一側(cè)設(shè)置有用于放置檢測后工件3的放料板10、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22將放置區(qū)域內(nèi)的工件3從檢測平臺8上搬運(yùn)到放料板10上，機(jī)架I在放料板1的前后相對的兩側(cè)設(shè)置有吹送機(jī)構(gòu)11和收料部，吹送機(jī)構(gòu)11包括有吹氣管和吹氣源，吹氣源屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)說明，吹氣源控制吹氣管對放料板10上的工件3進(jìn)行吹氣，在本實施例中，收料部包括有收料盒13，放料板10上設(shè)置有收料軌道12，收料軌道12的一端與吹氣管相對設(shè)置，另一端與收料盒13連通，吹氣源與控制器902電連接，控制器902通過接觸信號控制吹氣源工作，當(dāng)控制器902接收到接觸信號時，即檢測到不良品，待第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22將該不良品搬運(yùn)到放料板10上后，控制器902控制吹氣源工作，吹氣管對放料板10上的不良品進(jìn)行吹氣，將不良品向收料軌道12內(nèi)吹送，通過收料軌道12后進(jìn)入到收料盒13內(nèi)，完成對不良品的收集工作。
[0031]如圖1和圖2所示，機(jī)架I上設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)14，出料機(jī)構(gòu)14和檢測平臺8分別位于放料板1的左右兩側(cè)，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22將良品從放料板1搬運(yùn)到出料機(jī)構(gòu)14上，出料機(jī)構(gòu)14包括有出料傳送帶2和驅(qū)動出料傳送帶2工作的電機(jī)(圖中未示出)，電機(jī)驅(qū)動出料傳送帶2工作，將從放料板10上搬運(yùn)過來的良品進(jìn)行輸送;機(jī)架I上設(shè)置有用于擺放出料傳送帶2遠(yuǎn)離放料板10—端上工件3的擺放臺19、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23，在本發(fā)明中，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23包括第四吸盤件21和驅(qū)動第四吸盤件21在擺放臺19上升降和水平移動的驅(qū)動部件17，驅(qū)動部件17為現(xiàn)有技術(shù)，再次不做詳細(xì)說明，第四吸盤件21包括第四吸盤，第四吸盤可吸住出料傳送帶2上的工件3，驅(qū)動部件17將吸住后的工件3在水平和升降的方向上搬運(yùn)到擺放臺19上，擺放臺19上可放置擺放工件3的容器18，將工件3放置到容器18內(nèi)，第四吸盤的數(shù)量為多個，可一次性吸住多個工件3，從而將這些工件3—次吸住擺放到擺放臺19上;機(jī)架I上設(shè)置有用于放置擺放臺19的滑移板20，滑移板20與機(jī)架I是滑移連接的，滑移板20在靠近或者遠(yuǎn)離出料傳送帶2的方向上移動。
[0032]如圖1和圖2所示，第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)22包括有凸輪驅(qū)動組件16、吸盤組件15，凸輪驅(qū)動組件16包括有凸輪1601和驅(qū)動凸輪1601自轉(zhuǎn)的驅(qū)動件1602，驅(qū)動件1602屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以是驅(qū)動電機(jī)，也可以是驅(qū)動馬達(dá)，在此不做詳細(xì)說明，吸盤組件15包括有與送料傳送帶2平行的驅(qū)動桿、設(shè)置在驅(qū)動桿正下方的第一吸盤件1503、第二吸盤件1502以及第三吸盤件1501，驅(qū)動桿的一端與凸輪1601連接，凸輪1601帶動驅(qū)動桿水平移動和上下移動，凸輪1601為初始狀態(tài)時，第一吸盤件1503與進(jìn)料傳送帶2出料一端上的工件3相對并且將該工件3吸住，第二吸盤件1502將放置區(qū)域上的工件3吸住，第三吸盤件1501將放料板10上的工件3吸住，隨著凸輪1601自轉(zhuǎn)，帶動三個吸盤件向上同時向左移動，待凸輪1601轉(zhuǎn)動180度后，驅(qū)動桿回到初始狀態(tài)下的高度，此時，第一吸盤件1503將進(jìn)料傳送帶2上的工件3搬運(yùn)到放置區(qū)域上，第二吸盤件1502將原放置區(qū)域內(nèi)的工件3搬運(yùn)到放料板10上，第三吸盤件1501將原放料板10上的工件3搬運(yùn)到出料傳送帶2上，同步實現(xiàn)了進(jìn)料傳送帶2、放置區(qū)域、放料板10上工件3的搬運(yùn)工作，然后，凸輪1601反向自轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，驅(qū)動第一吸盤件1503、第二吸盤件1502和第三吸盤件1501重新搬運(yùn)工作。
[0033]本實施例的工作過程如下:工作人員將工件3擺放在進(jìn)料傳送帶2上，通過進(jìn)料傳送帶2將工件3向檢測平臺8所在的方向傳送，凸輪1601驅(qū)動組件16工作，第一吸盤件1503將進(jìn)料傳送帶2上的工件3吸取搬運(yùn)到檢測平臺8上的放置區(qū)域內(nèi)，檢測平臺8上的檢測探針901可檢測出不良品，第二吸盤件1502將檢測后的工件3吸住后并從檢測平臺8上搬運(yùn)到放料板10上，若放料板10上的工件3為不良品時，控制器902控制吹送機(jī)構(gòu)11工作，此時，吹送機(jī)構(gòu)11將不良品吹送到收料盒13內(nèi)，若放料板1上的工件3為良品，則第三吸盤件1501將良品吸住并搬運(yùn)到出料傳送帶2上，出料傳送帶2對工件3進(jìn)行傳送，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23將出料傳送帶2上的工件3吸住并搬運(yùn)到擺放臺19上的擺放容器18內(nèi)，完成良品的擺放收集工作。
[0034]實施例2:—種折彎件檢測設(shè)備，如圖1所示，與實施例1不同之處在于，擺放臺19的數(shù)量為2個，分別位于出料傳送帶2的前后兩側(cè)，相對應(yīng)的，滑移板20的數(shù)量為2個，2個擺放臺19是相對設(shè)置的，2個滑移板20在機(jī)架I上相對或者背對滑移時，可帶動2個擺放臺19靠近或者遠(yuǎn)離，第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)23可將出料傳送帶2上的工件3依次搬運(yùn)到2個擺放臺19上，增加了設(shè)備的擺放效率，擺放完其中一個擺放臺19上擺放容器18后，可對另一個擺放臺19上的擺放容器18進(jìn)行擺放，增加了擺放的容量。
[0035]實施例3:—種折彎件檢測設(shè)備，如圖3所示，與實施例1的不同之處在于，在實施例1的基礎(chǔ)上，在機(jī)架I上設(shè)置有限制進(jìn)料傳送帶2上工件3向上翹起的限高板7，限高板7位于進(jìn)料傳送帶2上工件3的正上方，工件3從限高板7的下方通過，進(jìn)料傳送帶2在傳送的過程中，容易出現(xiàn)工件3與限位板6接觸向上翹起的情況，通過限高板7與工件3抵接限制工件3向上翹起，從而使工件3穩(wěn)定在進(jìn)料傳送帶2上傳送;限高板7的下端面設(shè)置有擦拭墊層，擦拭墊層由海綿墊或者紗布鋪設(shè)而成，擦拭墊層與工件3的上表面接觸，并且對工件3的上表面起到擦拭的作用，可將工件3上的臟物擦拭掉，保持工件3表面的干凈度，方便吸盤組件15對工件3的吸取。
【主權(quán)項】
1.一種折彎件檢測設(shè)備，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有對工件(3)上折彎面的折彎情況進(jìn)行檢測的定位檢測機(jī)構(gòu)(9)、收料部和用于將檢測后的不良品吹送到收料部內(nèi)的吹送機(jī)構(gòu)(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述定位檢測機(jī)構(gòu)(9)包括環(huán)繞在工件(3)四周邊沿以形成放置工件(3)區(qū)域的檢測探針(901)、控制器(902)，所述檢測探針(901)頂部與工件(3)未折彎的折彎面接觸時，所述控制器(902)控制吹送機(jī)構(gòu)(11)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有放料板(10)、將檢測后的工件(3)搬運(yùn)至放料板(10)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)(14)，所述吹送機(jī)構(gòu)(11)將放料板(10)上的不良品吹送到收料部內(nèi)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將放料板(10)上的良品搬運(yùn)至出料機(jī)構(gòu)(14)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于輸送工件(3)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的工件(3)搬運(yùn)到定位檢測機(jī)構(gòu)(9)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的凸輪(1601)驅(qū)動組件(16)、吸盤組件(15)，所述凸輪(1601)驅(qū)動組件(16)驅(qū)動吸盤組件(15)進(jìn)行水平和豎直方向上的運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述吸盤組件(15)包括用于吸住進(jìn)料機(jī)構(gòu)上工件(3)的第一吸盤件(1503)、用于吸住定位檢測機(jī)構(gòu)(9)上工件(3)的第二吸盤件(1502)和用于吸住放料板(1)上工件(3)的第三吸盤件(1501)，所述第一吸盤件(1503)、第二吸盤件(I 502)和第三吸盤件(I 501)同步工作。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶(2)，所述機(jī)架(I)在進(jìn)料傳送帶(2)的兩側(cè)設(shè)置有與工件(3)兩側(cè)接觸的限位板(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述限位板(6)在機(jī)架(I)上相對或者背對移動，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有將滑移后的限位板(6)進(jìn)行螺紋固定的緊固組件。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有用于擺放工件(3)的擺放臺(19)和用于將工件(3)從出料機(jī)構(gòu)(14)搬運(yùn)到擺放臺(19)上的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(23)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折彎件檢測設(shè)備，其特征在于:所述擺放臺(19)在機(jī)架(I)沿著靠近或者遠(yuǎn)離出料機(jī)構(gòu)(14)的方向上滑移。
【文檔編號】B07C5/36GK106040610SQ201610369524
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】黃海明
【申請人】德坤精密五金科技（蘇州）有限公司