退役汽車有色金屬熱成像分選方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種退役汽車有色金屬熱成像分選方法，包括如下步驟：將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行尺寸分組；將分組后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料成排排列，并加熱；對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行定位，并進(jìn)行熱成像處理，生成報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖；對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖進(jìn)行判斷，得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型；根據(jù)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型及定位信息，控制傳送帶的傳送速度、噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，將傳送帶上的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料送入相應(yīng)的物料斗以實(shí)現(xiàn)分離。本發(fā)明能從退役汽車有色金屬破碎料中將不同種類的目標(biāo)金屬分離出來。
【專利說明】
退役汽車有色金屬熱成像分選方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及金屬分選領(lǐng)域，具體涉及一種退役汽車有色金屬熱成像分選方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國(guó)汽車市場(chǎng)保有量和產(chǎn)銷量的不斷增長(zhǎng)，退役汽車數(shù)量日益龐大。退役汽 車循環(huán)利用遵循3R原則，8卩"再使用"、"再制造"、"再循環(huán)"。在退役汽車拆卸過程中，對(duì)于無 法進(jìn)行精細(xì)化拆解的汽車車架、部分內(nèi)飾，以及沒有良好再使用、再制造性能的退役汽車零 部件，采用再循環(huán)的方式加以利用。再循環(huán)的主要工藝包括碾壓、破碎、分選。其中分選工藝 是根據(jù)破碎料物理性質(zhì)的差異進(jìn)行種類劃分，通過一步或多步物理-機(jī)械方法將黑色金屬、 不銹鋼、有色金屬、塑料等分離開來。
[0003] 申請(qǐng)?zhí)枮?01510336863.0的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種高頻渦流有色金屬分選機(jī)和申 請(qǐng)?zhí)枮?01410771784.8的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種有色金屬分選系統(tǒng)，這兩個(gè)裝置都采用電渦 流分選原理，能從生活垃圾中分選出有色金屬，但對(duì)有色金屬中的鋁和銅不再進(jìn)行分離。
[0004] 專利號(hào)為201310446729.7的發(fā)明專利公開了一種細(xì)顆粒廢料有色金屬分選裝置 及方法，該細(xì)顆粒廢料的有色金屬分選方法包括兩次電渦流分選、一次篩選和一次智能傳 感器分選，可實(shí)現(xiàn)有色金屬和不銹鋼的分選。但是該方法有以下不足：1)只針對(duì)細(xì)顆粒的有 色金屬進(jìn)行分選，不能分選大顆粒的有色金屬，分選粒徑范圍較窄；2)不能對(duì)金屬逐一分 選，分選精度較低;3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
[0005] 專利號(hào)為200780044562.4的發(fā)明專利公開了一種使用選擇性破碎、尺寸分離、熱 成像來分選礦物的方法。該方法能剔除存在于粗材料而非細(xì)材料中的低級(jí)礦物，將含有金 屬多的粗顆粒提取出來，能節(jié)省后續(xù)加工步驟成本。但該方法不能對(duì)礦物中屬于不同有色 金屬種類的銅和鋁進(jìn)行分離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的在于提供一種能從退役汽車有色金屬破碎料中將不同種類的目標(biāo) 金屬分離出來的退役汽車有色金屬熱成像分選方法。
[0007] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是： 一種退役汽車有色金屬熱成像分選方法，包括如下步驟： 1 )、將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行尺寸分組； 2) 、將分組后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料成排排列，并加熱； 3) 、對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行定位，并進(jìn)行熱成像處理，生成報(bào)廢汽車 有色金屬破碎料熱成像圖； 4) 、對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖進(jìn)行判斷，得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的 金屬類型； 5) 、根據(jù)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型及定位信息，控制傳送帶的傳送速度、噴 氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，將傳送帶上的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料送入相應(yīng)的物料斗以實(shí)現(xiàn)分 離。
[0008] 更進(jìn)一步的方案是，步驟4)中，對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖進(jìn)行判斷，得 出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型的步驟為:將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖轉(zhuǎn) 為電信號(hào)，將該電信號(hào)與金屬種類的電信號(hào)進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)，即可得出報(bào)廢汽車有 色金屬破碎料的金屬類型，簡(jiǎn)單又可靠。
[0009] 更進(jìn)一步的方案是，步驟1)中，報(bào)廢汽車有色金屬破碎料為退役汽車破碎料經(jīng)過 一步或多步的物理-機(jī)械方法分選后得到的有色金屬破碎料，有色金屬破碎料的成分較純 粹，其外層沒有涂層，可以顯示金屬的本色，以清楚、準(zhǔn)確、清楚的得出報(bào)廢汽車有色金屬破 碎料熱成像圖。
[0010]更進(jìn)一步的方案是，步驟2)中，將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的加熱溫度控制在40 tC到200°C之間，根據(jù)不同尺寸的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料選擇合適的加熱溫度，以最大限 度的避免了資源的浪費(fèi)，做到資源的合理利用，以便以最少的投入實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而可靠的有色 金屬分選。
[0011] 更進(jìn)一步的方案是，步驟3)中，對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行熱成像 處理時(shí)應(yīng)采用分區(qū)和多點(diǎn)成像，使熱成像處理具有分區(qū)和多點(diǎn)監(jiān)測(cè)的效果，以確保報(bào)廢汽 車有色金屬破碎料熱成像圖的清晰度。
[0012] 本發(fā)明中，可將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖與金屬種類的熱成像圖進(jìn)行匹 配比較，也可將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖轉(zhuǎn)化為電信號(hào)后再與金屬種類的電信號(hào) 進(jìn)行匹配比較，比較結(jié)果準(zhǔn)確又可靠。
[0013] 本發(fā)明的有益效果是： 該方法能夠從退役汽車有色金屬破碎料中將不同種類的有色金屬分離開來(比如銅、 鋁、鎂、鋅、鉛等），利用了有色金屬本身的物理性能（即熱差異性），可靠性高，同時(shí)通過尺寸 篩選，使該方法適用于不同尺寸的破碎料，能最大限度的完成有色金屬分選工作； 將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行尺寸分組的原因是:尺寸分組后的金屬破碎料可以對(duì) 應(yīng)不同的匹配判斷范圍，通過匹配判斷（尺寸大小的匹配、金屬類型的匹配)來控制金屬破 碎料傳送速度、噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，在考慮尺寸因素對(duì)于熱輻射量的影響下，合理規(guī)劃不 同種類有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡，以達(dá)到準(zhǔn)確分離的目的； 將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料成排進(jìn)行分選，每次可分選出多塊廢料，效率高;通過控制 有色金屬破碎料的傳送帶的傳送速度、噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，來合理規(guī)劃有色金屬破碎料 的運(yùn)動(dòng)軌跡，以將傳送帶上的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料送入相應(yīng)的物料斗，達(dá)成分離的目 的，適用尺寸范圍廣，不產(chǎn)生污染，同時(shí)不損傷破碎料本身。
【附圖說明】
[0014] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中： 圖1是本發(fā)明退役汽車有色金屬熱成像分選方法的工作流程示意圖； 圖2是報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0015] 其中：1、傳送帶，2、報(bào)廢汽車有色金屬破碎料，3、噴氣裝置，4、物料斗。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0017] 參見圖1和圖2,一種退役汽車有色金屬熱成像分選方法，包括如下步驟： 準(zhǔn)備工作 將退役汽車破碎料經(jīng)過一步或多步的物理-機(jī)械分選方法后，剩下雜質(zhì)含量較少的有 色金屬破碎料(主要為金屬銅、鋁、鎂、鋅、鉛等），確保進(jìn)入后續(xù)環(huán)節(jié)的退役汽車有色金屬的 表面沒有涂層，能顯示金屬本色，以及確保其是單層、單粒;對(duì)上述退役汽車有色金屬破碎 料進(jìn)行尺寸的機(jī)器揀選，即尺寸分組;為不同尺寸范圍的退役汽車有色金屬破碎料編輯匹 配程序，匹配控制包括傳送帶的傳送速度和噴氣控制（噴氣的開啟與關(guān)閉時(shí)間、噴氣時(shí)機(jī)、 噴氣角度)與金屬類型、定位信息匹配； 排列并加熱 將分組后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料成排排列，并使成排排列后報(bào)廢汽車有色金屬破 碎料迅速升高到40 °C_200°C，根據(jù)不同尺寸的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料選擇合適的加熱溫 度，以及根據(jù)熱成像儀不同溫度范圍的精度選擇合適的加熱溫度;加熱方式既可以包括接 觸加熱，如電阻加熱，也可以包括非接觸加熱，如微波加熱； 定位和熱成像處理 考慮到每次分選的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的尺寸、數(shù)量和熱成像分區(qū)，在報(bào)廢汽車 有色金屬破碎料冷卻的過程中（冷卻可采用自然冷卻或其他冷卻方式），對(duì)報(bào)廢汽車有色金 屬破碎料進(jìn)行定位和熱成像處理(采用紅外熱像儀對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行熱成 像），生成報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖； 金屬類型判斷 紅外熱像儀將采集報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將報(bào)廢 汽車有色金屬破碎料熱成像圖與金屬熱成像圖進(jìn)行比對(duì)判斷（通過匹配程序進(jìn)行匹配識(shí) 別），當(dāng)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖與金屬熱成像圖幾乎一致時(shí)，即得出報(bào)廢汽車有 色金屬破碎料的金屬類型；控制系統(tǒng)也可將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖轉(zhuǎn)為電信 號(hào)，并將該電信號(hào)與金屬種類的電信號(hào)進(jìn)行匹配(通過匹配程序進(jìn)行匹配識(shí)別），當(dāng)匹配成 功時(shí)，即可得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型； 有色金屬的分離 參見圖2,控制系統(tǒng)根據(jù)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型及定位信息，控制傳送帶 1的傳送速度、噴氣裝置3的噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，從而控制傳送帶1上的報(bào)廢汽車有色金屬 破碎料2的運(yùn)動(dòng)軌跡，將傳送帶1上的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料2送入相應(yīng)的物料斗4以實(shí)現(xiàn) 分離； 報(bào)廢汽車有色金屬破碎料2的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃如圖2，其中傳送帶1到物料斗4的高度為h、 傳送帶的速度V已知，計(jì)算出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料2與物料斗4的原始距離s，在此基礎(chǔ) 上通過噴氣控制，來調(diào)整噴氣裝置3的噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，達(dá)到分離的效果。
[0018] 報(bào)廢汽車有色金屬破碎料2與物料斗4的原始距離s的計(jì)算公式為：

其中，g為重力加速度，t為時(shí)間。
[0019] 本發(fā)明中，對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行熱成像處理時(shí)應(yīng)采用分區(qū)和 多點(diǎn)成像，使熱成像處理具有分區(qū)和多點(diǎn)監(jiān)測(cè)的效果，以確保報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱 成像圖的清晰度。
[0020] 本發(fā)明是在尺寸和每次噴氣量確定的情況下，通過控制破碎料傳送速度、噴氣與 否、噴氣時(shí)機(jī)和噴氣角度來控制不同種類的有色金屬破碎料的運(yùn)動(dòng)軌跡來達(dá)到分離的目 的。本發(fā)明不僅適用于銅鋁的分離，還能分離出其他的有色金屬，適用范圍廣。
[0021] 應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種退役汽車有色金屬熱成像分選方法，其特征在于包括如下步驟： 1 )、將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行尺寸分組； 2 )、將分組后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料成排排列，并加熱； 3) 、對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料進(jìn)行定位，并進(jìn)行熱成像處理，生成報(bào)廢汽車 有色金屬破碎料熱成像圖； 4) 、對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱成像圖進(jìn)行判斷，得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的 金屬類型； 5) 、根據(jù)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型及定位信息，控制傳送帶的傳送速度、噴 氣時(shí)機(jī)和噴氣角度，將傳送帶上的報(bào)廢汽車有色金屬破碎料送入相應(yīng)的物料斗以實(shí)現(xiàn)分 離。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟4)中，對(duì)報(bào)廢汽車有色金屬破碎料熱 成像圖進(jìn)行判斷，得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型的步驟為:將報(bào)廢汽車有色金 屬破碎料熱成像圖轉(zhuǎn)為電信號(hào)，將該電信號(hào)與金屬種類的電信號(hào)進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配成功時(shí)， 即可得出報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的金屬類型。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟1)中，報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的外 層沒有涂層，能顯示金屬的本色。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟2)中，將報(bào)廢汽車有色金屬破碎料的 加熱溫度控制在40°C到200°C之間。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟3)中，對(duì)加熱后的報(bào)廢汽車有色金屬 破碎料進(jìn)行熱成像處理時(shí)應(yīng)采用分區(qū)和多點(diǎn)成像。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK106040611SQ201610634477
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開號(hào)201610634477.4, CN 106040611 A, CN 106040611A, CN 201610634477, CN-A-106040611, CN106040611 A, CN106040611A, CN201610634477, CN201610634477.4
【發(fā)明人】華林, 許子鳴, 秦訓(xùn)鵬, 胡志力, 郭巍, 昝雪松, 耿平
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)