一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種高自動(dòng)化的鋰電池分選系統(tǒng)，所述鋰電池分選系統(tǒng)包括鋰電池托盤(pán)上料區(qū)(1)，鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)(2)，鋰電池頂出區(qū)(3)，鋰電池掃碼、噴碼區(qū)(4)，鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)(5)；本發(fā)明將鋰電池生產(chǎn)線中大數(shù)量不同級(jí)別的鋰電池進(jìn)行自動(dòng)化準(zhǔn)確分選，此系統(tǒng)穩(wěn)定，高效，可靠，大量減輕人工強(qiáng)度和降低企業(yè)成本并極大幅度提升鋰電池分選效率，使得鋰電池級(jí)別的分選具有可擴(kuò)展性，適用于現(xiàn)代化大批量鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種鋰電池分選裝置，具體是一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置，屬于自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]綠色環(huán)保能源型產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家未來(lái)可持續(xù)發(fā)展的中堅(jiān)力量，以新能源汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)等為代表的產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，由此鋰電池的自動(dòng)化線的工藝穩(wěn)定性和生產(chǎn)節(jié)拍提出新的要求，需要進(jìn)一步優(yōu)化提升。鋰電池的大數(shù)量生產(chǎn)和多級(jí)別細(xì)分輸出成為了鋰電池制造企業(yè)的產(chǎn)能瓶頸和質(zhì)量關(guān)注區(qū)域。
[0003]目前鋰電池生產(chǎn)線中鋰電池經(jīng)過(guò)多次OCV(開(kāi)路電壓)檢測(cè)后，鋰電池同一托盤(pán)內(nèi)存在不同數(shù)量級(jí)別的鋰電池而且需要按照同一級(jí)別進(jìn)行分選分類(lèi)擺放。大數(shù)量鋰電池的分選頻次多，重復(fù)性大，同時(shí)分選過(guò)程需要針對(duì)OCV數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)分選。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明專(zhuān)利提供一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置。對(duì)OCV檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析處理，精準(zhǔn)定位大數(shù)量的鋰電池級(jí)別，高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的進(jìn)行單個(gè)鋰電池分級(jí)和分選，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)完全達(dá)到安全環(huán)保等要求，填補(bǔ)鋰電池自動(dòng)化生產(chǎn)線的大數(shù)量級(jí)別分選技術(shù)的空白。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專(zhuān)利采用的技術(shù)方案是:一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置，包括電池托盤(pán)上料區(qū)I，鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)2，鋰電池頂出區(qū)3，鋰電池掃碼、噴碼區(qū)4，鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)5;
[0006]其中所述的電池托盤(pán)上料區(qū)包括:鋰電池托盤(pán)11、主傳送帶12，傳感器13;
[0007]其中，主傳送帶12上可以一次放置5個(gè)鋰電池托盤(pán)11;
[0008]其中，鋰電池托盤(pán)11尺寸為390mm*280mm*82mm，可裝載16*12 = 192支電池。
[0009]其中主12傳送帶前半段為帶動(dòng)力水平傳送帶，傳送帶后半段為無(wú)動(dòng)力15°傾斜傳送帶。
[0010]其中所述的鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)包括:翻轉(zhuǎn)接盤(pán)21、拉伸氣缸22、推動(dòng)氣缸23、擋塊碰撞開(kāi)關(guān)24，光電傳感器25;
[0011]其中所述的鋰電池頂出區(qū):頂出氣缸31、絲杠螺母副32、過(guò)渡橫板33、頂針34、排槽35、下滑擋塊36、空盤(pán)區(qū)37、頂起氣缸38，光電傳感器39，光電傳感器391，橫板392;
[0012]其中，排槽35長(zhǎng)550mm，內(nèi)寬68mm，內(nèi)高30mm，確保電池可以規(guī)整地翻滾。
[0013]其中所述的鋰電池掃碼、噴碼區(qū):副傳送帶41、理料器42、掃碼器43、噴碼器44;
[0014]其中，理料器42裝在副傳送帶41中間位置，為彈性撥片，用于規(guī)整電池，并減緩電池移動(dòng)速度。
[0015]其中所述的鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)包括:頂出汽缸51、推動(dòng)汽缸52、機(jī)械手53、等級(jí)軌道54、警示燈55，56步進(jìn)傳送帶。
[0016]其中，機(jī)械手帶負(fù)壓系統(tǒng)，能夠吸附電池;橫向能夠自由運(yùn)動(dòng)，縱向能夠自由伸縮，能夠做30°傾斜，滿足工作需要。
[0017]其中，步進(jìn)傳送帶56設(shè)有凹槽，用以乘載單個(gè)電池。
[0018]與現(xiàn)有的鋰電池分選裝置相比:本發(fā)明在對(duì)OCV檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效分析處理，可以精準(zhǔn)定位大數(shù)量的鋰電池級(jí)別，高效、穩(wěn)定、準(zhǔn)確的進(jìn)行單個(gè)鋰電池分級(jí)和分選。整套裝置自動(dòng)化水平很高，大大提高了分選效率和減輕了個(gè)人的老大強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明專(zhuān)利的鋰電池分選裝置示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明專(zhuān)利的電池托盤(pán)上料區(qū)示意圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明專(zhuān)利的鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明專(zhuān)利的鋰電池頂出區(qū)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明專(zhuān)利的鋰電池掃碼和噴碼區(qū)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明專(zhuān)利的鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)示意圖；
[0025]圖中:1、電池托盤(pán)上料區(qū)，2、鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)，3、鋰電池頂出區(qū)，4、鋰電池掃碼、噴碼區(qū)，5、鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)，11鋰電池托盤(pán)，12主傳送帶，傳感器13，21翻轉(zhuǎn)接盤(pán)，22拉伸氣缸，23推動(dòng)氣缸，24擋塊碰撞開(kāi)關(guān)，25光電傳感器，31頂出氣缸，32絲杠螺母副，33過(guò)渡橫板，34頂針，35排槽，36下滑擋塊，37空盤(pán)區(qū)，38頂起氣缸，39光電傳感器，391光電傳感器，41副傳送帶，42理料器，43掃碼器，44噴碼器，51頂出汽缸，52推動(dòng)汽缸，53機(jī)械手，54等級(jí)軌道，55警示燈，56步進(jìn)傳送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]如圖1所示，一種高自動(dòng)化的鋰電池分選裝置，
[0028]包括電池托盤(pán)上料區(qū)I，鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)2，鋰電池頂出區(qū)3，鋰電池掃碼、噴碼區(qū)4，鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)5;
[0029]其中所述的電池托盤(pán)上料區(qū)包括:鋰電池托盤(pán)11、主傳送帶12，傳感器13;
[0030]其中，主傳送帶12上可以一次放置5個(gè)鋰電池托盤(pán)11;
[0031]其中，鋰電池托盤(pán)11尺寸為390mm*280mm*82mm，可裝載16*12 = 192支電池。
[0032]其中主12傳送帶前半段為帶動(dòng)力水平傳送帶，傳送帶后半段為無(wú)動(dòng)力15°傾斜傳送帶。
[0033]其中所述的鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)包括:翻轉(zhuǎn)接盤(pán)21、拉伸氣缸22、推動(dòng)氣缸23、擋塊碰撞開(kāi)關(guān)24，光電傳感器25;
[0034]其中所述的鋰電池頂出區(qū):頂出氣缸31、絲杠螺母副32、過(guò)渡橫板33、頂針34、排槽35、下滑擋塊36、空盤(pán)區(qū)37、頂起氣缸38，光電傳感器39，光電傳感器391，橫板392;
[0035]其中，排槽35長(zhǎng)550mm，內(nèi)寬68mm，內(nèi)高30mm，確保電池可以規(guī)整地翻滾。
[0036]其中所述的鋰電池掃碼、噴碼區(qū):副傳送帶41、理料器42、掃碼器43、噴碼器44;
[0037]其中，理料器42裝在副傳送帶41中間位置，為彈性撥片，用于規(guī)整電池，并減緩電池移動(dòng)速度。
[0038]其中所述的鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)包括:頂出汽缸51、推動(dòng)汽缸52、機(jī)械手53、等級(jí)軌道54、警示燈55，56步進(jìn)傳送帶。
[0039]其中，機(jī)械手帶負(fù)壓系統(tǒng)，可吸附電池;橫向可自由運(yùn)動(dòng)，縱向可自由伸縮，可做30°傾斜，滿足工作需要。
[0040]其中，步進(jìn)傳送帶56設(shè)有凹槽，用以乘載單個(gè)電池。
[0041]工作過(guò)程如圖1-6所示:人工將鋰電池托盤(pán)11逐一放入主傳送帶12上料位置，托盤(pán)11通過(guò)傳送帶依次傳送至翻轉(zhuǎn)區(qū)2，傳感器13通過(guò)檢測(cè)托盤(pán)11數(shù)量，提示人工及時(shí)上料。鋰電池托盤(pán)11經(jīng)主傳送帶12后半段進(jìn)入翻轉(zhuǎn)接盤(pán)21，在接盤(pán)底部側(cè)面位置裝有光電傳感器25。當(dāng)光電傳感器25檢測(cè)到托盤(pán)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)接盤(pán)內(nèi)，向主傳送帶12及拉伸氣缸22發(fā)送信號(hào)，主傳送帶12停止，拉伸氣缸22開(kāi)始推動(dòng)接盤(pán)翻轉(zhuǎn)。當(dāng)接盤(pán)翻轉(zhuǎn)至90°豎直位置時(shí)，碰觸到擋塊碰撞開(kāi)關(guān)24，拉伸氣缸將接盤(pán)保持在90°豎直位置，同時(shí)接盤(pán)側(cè)面的推動(dòng)氣缸23推動(dòng)托盤(pán)至頂出區(qū)3。托盤(pán)被推至頂出區(qū)3擋板尾端預(yù)定位置，此處裝有光電傳感器39，光電傳感器39發(fā)出信號(hào)給頂出氣缸31。此時(shí)，托盤(pán)一邊緊貼擋板，另一邊緊貼推動(dòng)氣缸推板，托盤(pán)由橫板392托住，橫板連結(jié)絲杠螺母副32，通過(guò)滾珠絲杠向下進(jìn)給移動(dòng)到過(guò)渡橫板33，16支頂針對(duì)應(yīng)托盤(pán)最下面一排16支電池。頂針氣缸開(kāi)始工作，頂針34將托盤(pán)最下面一排16支電池全部頂出至排槽35，頂針縮回，排槽后端頂起，形成斜坡，使16支電池翻滾至副傳送帶。延時(shí)后，排槽35歸位，滾珠絲杠帶動(dòng)橫板下移一排。重復(fù)上述過(guò)程，直到12排電池全部頂出。此時(shí)，橫板繼續(xù)下移，空托盤(pán)下端碰到下滑擋塊36，空托盤(pán)因重力脫落，滑至空盤(pán)區(qū)37，人工回收空托盤(pán)。當(dāng)下滑擋塊處安裝的光電傳感器391檢測(cè)到空托盤(pán)下滑后，給推動(dòng)氣缸發(fā)送歸位信號(hào)。推動(dòng)氣缸23、拉伸氣缸22、橫板依次歸位，主傳送帶12開(kāi)始運(yùn)行。電池經(jīng)排槽翻滾至副傳送帶41，副傳送帶41中間位置裝有理料器42，電池經(jīng)理料器，進(jìn)入下坡面。通過(guò)合理設(shè)置副傳送帶速度，使得在掃碼器43范圍內(nèi)，電池能完成整周翻轉(zhuǎn)，完成掃碼動(dòng)作，讀取電池信息，同時(shí)將信息傳遞到數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)分級(jí)算法對(duì)電池進(jìn)行分級(jí)，將電池分級(jí)信息存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩存區(qū)。從斜坡滾下來(lái)的電池經(jīng)過(guò)理料器后，運(yùn)動(dòng)到噴碼器44，噴碼器讀取數(shù)據(jù)緩存區(qū)電池分級(jí)信息，對(duì)電池進(jìn)行噴碼。電池通過(guò)副傳送帶運(yùn)送至尾端擋板時(shí)，頂出氣缸51頂桿將電池逐一頂至步進(jìn)傳送帶56。當(dāng)電池移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的等級(jí)軌道54時(shí)，推動(dòng)氣缸52將電池推至等級(jí)滾道內(nèi)堆集。當(dāng)?shù)燃?jí)滾道計(jì)數(shù)器滿15支電池時(shí)，向機(jī)械手53發(fā)送信號(hào)。機(jī)械手移至該等級(jí)軌道54，將15支電池前半段同時(shí)吸起并傾斜后，將電池逐排放入等級(jí)軌道54側(cè)邊斜放的空托盤(pán)內(nèi)。當(dāng)計(jì)數(shù)器滿150支時(shí)，發(fā)送信號(hào)給警示燈55，警示燈亮起。工人將滿托盤(pán)抽出，并換上空托盤(pán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池分選裝置，其特征在于: 包括電池托盤(pán)上料區(qū)(I)，鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)(2)，鋰電池頂出區(qū)(3)，鋰電池掃碼和噴碼區(qū)(4)，鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)(5); 所述的電池托盤(pán)上料區(qū)(I)包括:鋰電池托盤(pán)(11)、主傳送帶(12)，傳感器(13);主傳送帶(12)上能夠一次放置5個(gè)鋰電池托盤(pán)(11);鋰電池托盤(pán)(11)的尺寸為390mm*280mm*82mm，能夠裝載16*128卩192支電池；主傳送帶(12)的前半段為帶動(dòng)力水平傳送帶，后半段為無(wú)動(dòng)力15°傾斜傳送帶； 所述的鋰電池托盤(pán)翻轉(zhuǎn)區(qū)(2)包括:翻轉(zhuǎn)接盤(pán)(21)、拉伸氣缸(22)、推動(dòng)氣缸(23)、擋塊碰撞開(kāi)關(guān)(24)，光電傳感器(25)； 所述的鋰電池頂出區(qū)(3)包括:頂出氣缸(31)、絲杠螺母副(32)、過(guò)渡橫板(33)、頂針(34)、排槽(35)、下滑擋塊(36)、空盤(pán)區(qū)(37)、頂起氣缸(38)，光電傳感器(39)，光電傳感器(391)，橫板(392);排槽(35)的長(zhǎng)度為550mm，內(nèi)寬為68mm，內(nèi)高為30mm，以確保電池能夠規(guī)整地翻滾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池分選裝置，其特征在于: 所述的鋰電池掃碼和噴碼區(qū)(4)包括:副傳送帶(41)、理料器(42)、掃碼器(43)、噴碼器(44);其中，理料器(42)裝在副傳送帶(41)中間位置，為彈性撥片，用于規(guī)整電池，并減緩電池移動(dòng)速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池分選裝置，其特征在于: 所述的鋰電池等級(jí)分選集裝區(qū)(5)包括:頂出汽缸(51)、推動(dòng)汽缸(52)、機(jī)械手(53)、等級(jí)軌道(54)、警示燈(55)和步進(jìn)傳送帶(56)； 其中，機(jī)械手帶負(fù)壓系統(tǒng)，能夠吸附電池;橫向能夠自由運(yùn)動(dòng)，縱向能夠自由伸縮，機(jī)械手還能夠做30°傾斜，滿足工作需要，步進(jìn)傳送帶(56)設(shè)有凹槽，用以乘載單個(gè)電池。
【文檔編號(hào)】B07C5/38GK106000919SQ201610369019
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】王洪波, 劉磊, 劉一磊
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司