郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法，郵包自助收寄系統(tǒng)包括供件輸送機(1)、在線稱重輸送機(2)、延時輸送機(3)、剔除輸送機(4)、機器視覺系統(tǒng)(5)以及總控制器。優(yōu)點為：采用先進的機器視覺技術、在線稱重技術、伺服控制技術、自動輸送技術等，實現(xiàn)郵包在線識別、稱重、分揀全過程自動化，具有結構緊湊、擺放靈活、智能環(huán)保、稱量精度高、分揀效率高的優(yōu)點，適合國際小包等郵包自動分揀的市場需求。
【專利說明】
郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于郵政技術領域，具體涉及一種郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法。
【背景技術】
[0002]隨著物流行業(yè)的持續(xù)繁榮發(fā)展，郵政包裹收寄業(yè)務快速增加。
[0003]目前，郵政包裹收寄主要采用人工收寄操作方式，即:郵政包裹表面粘貼有面單，操作人員采用手持式PDA逐個掃描每個郵政包裹的面單條碼，條碼信息被傳遞給處理器，處理器對條碼信息進行分析，得到郵寄參數(shù)，包括:郵政包裹標記重量信息、郵寄目的地信息等;然后，操作人員采用稱重設備稱量郵政包裹的實際重量，并與郵政包裹標記重量信息進行比對，判斷二者是否一致，如果不一致，則為瑕疵的郵政包裹，將其分揀到一個地方;如果一致，則將郵寄目的地信息相同的包裹分揀到一起。
[0004]可見，上述人工收寄操作方式，具有勞動強度大，郵政包裹分揀效率低的問題，難以適應大批量郵政包裹分揀的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供一種郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法，可有效解決上述問題。
[0006]本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0007]本發(fā)明提供一種郵包自助收寄系統(tǒng)，包括供件輸送機(1)、在線稱重輸送機(2)、延時輸送機(3)、剔除輸送機(4)、機器視覺系統(tǒng)(5)以及總控制器；
[0008]其中，所述供件輸送機(I)包括供件輸送皮帶、用于驅動所述供件輸送皮帶運動的供件驅動電機、分別布置于供件輸送皮帶入口端和出口端的第I檢測傳感器和第2檢測傳感器;所述在線稱重輸送機(2)包括在線稱重輸送皮帶、稱重單元、用于驅動所述在線稱重輸送皮帶運動的在線稱重驅動電機、分別布置于在線稱重輸送皮帶入口端和出口端的第3檢測傳感器和第4檢測傳感器;所述延時輸送機(3)包括延時輸送皮帶以及用于驅動所述延時輸送皮帶運動的延時驅動電機;所述剔除輸送機(4)包括剔除輸送皮帶、用于驅動所述剔除輸送皮帶運動的剔除驅動電機、用于控制所述剔除輸送皮帶進行上下擺動的擺動驅動電機、分別布置于所述剔除輸送皮帶入口端和出口端的第5檢測傳感器和第6檢測傳感器；
[0009]其中，所述供件輸送皮帶的出口端與所述在線稱重輸送皮帶的入口端接觸;所述在線稱重輸送皮帶的出口端與所述延時輸送皮帶的入口端接觸;所述延時輸送皮帶的出口端與所述剔除輸送皮帶的入口端接觸；
[0010]所述機器視覺系統(tǒng)(5)包括:支撐柱(5.1)，所述支撐柱(5.1)安裝有升降驅動機構，所述升降驅動機構與圖像采集裝置(5.2)連接，用于調(diào)整所述圖像采集裝置(5.2)的高度;所述圖像采集裝置(5.2)位于所述在線稱重輸送皮帶的上方，所述圖像采集裝置(5.2)的鏡頭垂直向下朝向所述在線稱重輸送皮帶;所述支撐柱(5.1)還安裝有高度檢測傳感器；所述高度檢測傳感器用于檢測供件輸送皮帶上傳輸?shù)泥]包上表面距離高度檢測傳感器安裝位置之間的垂直高度值；
[0011]所述總控制器分別與所述供件驅動電機、所述在線稱重驅動電機、所述延時驅動電機、所述剔除驅動電機、所述擺動驅動電機、所述稱重單元、所述升降驅動機構、所述圖像采集裝置(5.2)、所述高度檢測傳感器、所述第I檢測傳感器、所述第2檢測傳感器、所述第3檢測傳感器、所述第4檢測傳感器、所述第5檢測傳感器和所述第6檢測傳感器連接。
[0012]優(yōu)選的，所述圖像采集裝置(5.2)照相機。
[0013]優(yōu)選的，所述第I檢測傳感器、所述第2檢測傳感器、所述第3檢測傳感器、所述第4檢測傳感器、所述第5檢測傳感器和所述第6檢測傳感器均為光電開關。
[0014]本發(fā)明還提供一種郵包自助收寄方法，包括以下步驟:
[0015]步驟I，當需要分揀郵包時，總控制器同時啟動供件驅動電機、在線稱重驅動電機、延時驅動電機和剔除驅動電機，使供件輸送皮帶、在線稱重輸送皮帶、延時輸送皮帶和剔除輸送皮帶進行傳輸運動；
[0016]步驟2，當?shù)贗郵包通過供件輸送皮帶的帶動，而從供件輸送機的入口端向供件輸送機的出口端的運動過程中，高度檢測傳感器安裝于位置點A，高度檢測傳感器檢測到第I郵包的上表面到位置點A的垂直距離L，并將垂直距離L傳輸給所述總控制器；
[0017]步驟3，總控制器根據(jù)垂直距離L計算得到控制指令，并將控制指令發(fā)送到升降驅動機構，通過升降驅動機構調(diào)整圖像采集裝置(5.2)的高度，使圖像采集裝置(5.2)位于與第I郵包的高度相匹配的最佳位置，進而保證圖像采集裝置(5.2)能夠采集到清晰的第I郵包的面單圖像；
[0018]步驟4，同時，所述第I郵包在供件輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并最終落入到在線稱重輸送皮帶；
[0019]第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動，當在線稱重輸送皮帶入口端的第3檢測傳感器檢測到第I郵包時，第3檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器;總控制器在接收到檢測信號時，控制圖像采集裝置(5.2)動作，圖像采集裝置(5.2)此時已調(diào)整到與第I郵包高度相匹配的最佳位置，因此，圖像采集裝置(5.2)采集得到第I郵包表面固定的面單圖像，并將所述面單圖像立即傳輸給所述總控制器；
[0020]同時，在第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動的過程中，稱重單元稱量得到第I郵包的郵包實際重量值，并將所述郵包實際重量值立即傳輸給所述總控制器；
[0021]步驟5，總控制器在接收到第I郵包的面單圖像和郵包實際重量值后，立即進行以下操作:
[0022]操作5.1:總控制器對第I郵包的面單圖像進行分析，得到郵包標記重量信息和郵寄標記參數(shù);所述總控制器判斷所述郵包標記重量信息是否和所述郵包實際重量值一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則進一步判斷郵寄標記參數(shù)是否與本次分揀的郵寄實際參數(shù)一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則得到第I郵包為正常郵包的結論；
[0023]所述總控制器在得到第I郵包為瑕疵郵包或正常郵包的結論后，根據(jù)郵包正常或瑕疵的結論，判斷剔除輸送皮帶當前指向的角度是否與郵包狀態(tài)對應;如果對應，則不向擺動驅動電機發(fā)出指令;如果不對應，則向擺動驅動電機發(fā)出擺動指令，通過擺動驅動電機調(diào)整剔除輸送皮帶的指向角度，使其指向的角度與郵包狀態(tài)對應；
[0024]其中，總控制器進行上述操作5.1所用時間為Tl;
[0025]另外，在總控制器進行上述操作5.1的過程中，第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并落入到延時輸送皮帶；其中，第I郵包在延時輸送皮帶帶動下進行移動所需時間為T2;T2大于Tl;
[0026]步驟6，當?shù)贗郵包從延時輸送皮帶落入到剔除輸送皮帶時，剔除輸送皮帶可確定處于與第I郵包的郵包狀態(tài)對應的指向角度，因此，落入到剔除輸送皮帶的第I郵包在剔除輸送皮帶的帶動下運動，并最終被輸送到與其郵包狀態(tài)對應的分揀區(qū)域；
[0027]采用步驟2-步驟6的過程，批量對后續(xù)郵包進行分揀操作。
[0028]優(yōu)選的，還包括:每當將一個新的待分揀郵包P放到供件輸送皮帶的入口端時，供件輸送皮帶將該郵包P傳輸?shù)焦┘斔推У某隹诙?，并通過第2檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器；
[0029]總控制器在接收到檢測信號時，立即判斷在當前時刻，在線稱重輸送皮帶上是否存在前一個郵包，如果不存在，則不發(fā)出控制指令;如果存在，則立即向供件驅動電機發(fā)出停機指令，停止供件輸送皮帶的傳動，使郵包P停留在供件輸送皮帶上面，直到在線稱重輸送皮帶上不存在郵包時，才重新啟動供件驅動電機，使其將郵包P傳輸?shù)皆诰€稱重輸送皮帶上，由此保證在線稱重輸送皮帶在任意時刻最多只傳輸一個郵包。
[0030]本發(fā)明提供的郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法具有以下優(yōu)點:
[0031]采用先進的機器視覺技術、在線稱重技術、伺服控制技術、自動輸送技術等，實現(xiàn)郵包在線識別、稱重、分揀全過程自動化，具有結構緊湊、擺放靈活、智能環(huán)保、稱量精度高、分揀效率高的優(yōu)點，適合國際小包等郵包自動分揀的市場需求。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明提供的郵包自助收寄系統(tǒng)的側視圖；
[0033]圖2為本發(fā)明提供的郵包自助收寄系統(tǒng)的立體結構圖；
[0034]圖3為本發(fā)明提供的剔除輸送機的側視圖；
[0035]圖4為本發(fā)明提供的剔除輸送機的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發(fā)明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]結合圖1-圖4，本發(fā)明提供一種郵包自助收寄系統(tǒng)，包括供件輸送機1、在線稱重輸送機2、延時輸送機3、剔除輸送機4、機器視覺系統(tǒng)5以及總控制器；
[0038]其中，供件輸送機I包括供件輸送皮帶、用于驅動供件輸送皮帶運動的供件驅動電機、分別布置于供件輸送皮帶入口端和出口端的第I檢測傳感器和第2檢測傳感器;在線稱重輸送機2包括在線稱重輸送皮帶、稱重單元、用于驅動在線稱重輸送皮帶運動的在線稱重驅動電機、分別布置于在線稱重輸送皮帶入口端和出口端的第3檢測傳感器和第4檢測傳感器;延時輸送機3包括延時輸送皮帶以及用于驅動延時輸送皮帶運動的延時驅動電機;剔除輸送機4包括剔除輸送皮帶、用于驅動剔除輸送皮帶運動的剔除驅動電機、用于控制剔除輸送皮帶進行上下擺動的擺動驅動電機、分別布置于剔除輸送皮帶入口端和出口端的第5檢測傳感器和第6檢測傳感器；
[0039]其中，供件輸送皮帶的出口端與在線稱重輸送皮帶的入口端接觸;在線稱重輸送皮帶的出口端與延時輸送皮帶的入口端接觸;延時輸送皮帶的出口端與剔除輸送皮帶的入口端接觸；
[0040]機器視覺系統(tǒng)5包括:支撐柱5.1，支撐柱5.1安裝有升降驅動機構，升降驅動機構可以為滾珠絲桿副，升降驅動機構與圖像采集裝置5.2連接，用于調(diào)整圖像采集裝置5.2的高度；圖像采集裝置5.2可采用國際高端工業(yè)級相機，位于在線稱重輸送皮帶的上方，圖像采集裝置5.2的鏡頭垂直向下朝向在線稱重輸送皮帶；支撐柱5.1還安裝有高度檢測傳感器;高度檢測傳感器用于檢測供件輸送皮帶上傳輸?shù)泥]包上表面距離高度檢測傳感器安裝位置之間的垂直高度值；
[0041 ]總控制器分別與供件驅動電機、在線稱重驅動電機、延時驅動電機、剔除驅動電機、擺動驅動電機、稱重單元、升降驅動機構、圖像采集裝置5.2、高度檢測傳感器、第I檢測傳感器、第2檢測傳感器、第3檢測傳感器、第4檢測傳感器、第5檢測傳感器和第6檢測傳感器連接。實際應用中，第I檢測傳感器、第2檢測傳感器、第3檢測傳感器、第4檢測傳感器、第5檢測傳感器和第6檢測傳感器均可采用光電開關，用于檢測是否有郵包通過。
[0042]本發(fā)明還提供一種郵包自助收寄方法，包括以下步驟:
[0043]步驟I，當需要分揀郵包時，總控制器同時啟動供件驅動電機、在線稱重驅動電機、延時驅動電機和剔除驅動電機，使供件輸送皮帶、在線稱重輸送皮帶、延時輸送皮帶和剔除輸送皮帶進行傳輸運動；
[0044]步驟2，當?shù)贗郵包通過供件輸送皮帶的帶動，而從供件輸送機的入口端向供件輸送機的出口端的運動過程中，高度檢測傳感器安裝于位置點A，高度檢測傳感器檢測到第I郵包的上表面到位置點A的垂直距離L，并將垂直距離L傳輸給總控制器；
[0045]步驟3，總控制器根據(jù)垂直距離L計算得到控制指令，并將控制指令發(fā)送到升降驅動機構，通過升降驅動機構調(diào)整圖像采集裝置5.2的高度，使圖像采集裝置5.2位于與第I郵包的高度相匹配的最佳位置，進而保證圖像采集裝置5.2能夠采集到清晰的第I郵包的面單圖像；
[0046]步驟4，同時，第I郵包在供件輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并最終落入到在線稱重輸送皮帶；
[0047]第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動，當在線稱重輸送皮帶入口端的第3檢測傳感器檢測到第I郵包時，第3檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器;總控制器在接收到檢測信號時，控制圖像采集裝置5.2動作，圖像采集裝置5.2此時已調(diào)整到與第I郵包高度相匹配的最佳位置，因此，圖像采集裝置5.2采集得到第I郵包表面固定的面單圖像，并將面單圖像立即傳輸給總控制器；
[0048]同時，在第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動的過程中，稱重單元稱量得到第I郵包的郵包實際重量值，并將郵包實際重量值立即傳輸給總控制器；
[0049]步驟5，總控制器在接收到第I郵包的面單圖像和郵包實際重量值后，立即進行以下操作:
[0050]操作5.1:總控制器對第I郵包的面單圖像進行分析，得到郵包標記重量信息和郵寄標記參數(shù);其中，郵寄標記參數(shù)包括但不限于郵寄目的地址等?？偪刂破髋袛噜]包標記重量信息是否和郵包實際重量值一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則進一步判斷郵寄標記參數(shù)是否與本次分揀的郵寄實際參數(shù)一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則得到第I郵包為正常郵包的結論;例如，如果需要批量實現(xiàn)將郵寄目的地址為A國的郵包分揀到一起的目的，則:如果當前處理郵包的標記重量和實際重量一致，則進一步判斷標記目的地址是否為A國，如果是，則郵包為正常狀態(tài)的郵包;如果不是，則郵包為瑕疵狀態(tài)的郵包。
[0051]總控制器在得到第I郵包為瑕疵郵包或正常郵包的結論后，根據(jù)郵包正?；蜩Υ玫慕Y論，判斷剔除輸送皮帶當前指向的角度是否與郵包狀態(tài)對應;如果對應，則不向擺動驅動電機發(fā)出指令;如果不對應，則向擺動驅動電機發(fā)出擺動指令，通過擺動驅動電機調(diào)整剔除輸送皮帶的指向角度，使其指向的角度與郵包狀態(tài)對應；
[0052]其中，總控制器進行上述操作5.1所用時間為Tl;
[0053]另外，在總控制器進行上述操作5.1的過程中，第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并落入到延時輸送皮帶；其中，第I郵包在延時輸送皮帶帶動下進行移動所需時間為T2;T2大于Tl;
[0054]步驟6，當?shù)贗郵包從延時輸送皮帶落入到剔除輸送皮帶時，剔除輸送皮帶可確定處于與第I郵包的郵包狀態(tài)對應的指向角度，因此，落入到剔除輸送皮帶的第I郵包在剔除輸送皮帶的帶動下運動，并最終被輸送到與其郵包狀態(tài)對應的分揀區(qū)域；
[0055]采用步驟2-步驟6的過程，批量對后續(xù)郵包進行分揀操作。
[0056]另外，還包括:每當將一個新的待分揀郵包P放到供件輸送皮帶的入口端時，供件輸送皮帶將該郵包P傳輸?shù)焦┘斔推У某隹诙耍⑼ㄟ^第2檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器；
[0057]總控制器在接收到檢測信號時，立即判斷在當前時刻，在線稱重輸送皮帶上是否存在前一個郵包，如果不存在，則不發(fā)出控制指令;如果存在，則立即向供件驅動電機發(fā)出停機指令，停止供件輸送皮帶的傳動，使郵包P停留在供件輸送皮帶上面，直到在線稱重輸送皮帶上不存在郵包時，才重新啟動供件驅動電機，使其將郵包P傳輸?shù)皆诰€稱重輸送皮帶上，由此保證在線稱重輸送皮帶在任意時刻最多只傳輸一個郵包。
[0058]本發(fā)明提供的郵包自助收寄系統(tǒng)，主要由依次拼接的供件輸送機、機器視覺系統(tǒng)、在線稱重輸送機、延時輸送機、剔除輸送機等組成。其中，機器視覺系統(tǒng)選用國際高端工業(yè)級相機，當供件輸送機上包裹高度不等時，通過快速響應升降驅動機構，調(diào)整相機的垂直高度，保證鏡頭的有效視野，從而實現(xiàn)不同高度的包裹清晰成像。
[0059]郵包自助收寄方法的步驟可簡要描述為:
[0060](I)供件輸送機實現(xiàn)郵包上機傳輸；
[0061 ] (2)郵包在供件輸送機傳輸過程中，間接測量得到郵包高度值，并根據(jù)郵包高度值調(diào)整相機的垂直高度；另外，由于相機位于在線稱重輸送機的正上方，因此，實現(xiàn)提前調(diào)整相機的垂直高度的效果；
[0062](3)當郵包傳輸?shù)皆诰€稱重輸送機時，一方面，實現(xiàn)郵包在線稱重；另一方面，相機采集到郵包面單圖像，并上傳給總控制器；
[0063](4)郵包繼續(xù)傳輸?shù)窖訒r輸送機，加設延時輸送機的主要目的為:為總控制器識別郵包面單圖像，得到郵包是否為瑕疵郵包，并根據(jù)郵包狀態(tài)調(diào)整剔除輸送機狀態(tài)等提供了處理時間。
[0064](5)剔除輸送機設計為擺臂方式，采用曲柄連桿機構，將匹配正確的正常狀
[0065]態(tài)的郵包輸送到下一環(huán)節(jié)，而匹配不成功的郵件被剔除。
[0066]例如，剔除輸送機可被設計有水平輸送角度和向下傾斜輸送角度;如果郵包狀態(tài)正常，則對應水平輸送角度;如果郵包狀態(tài)瑕疵，則對應向下傾斜輸送角度，由此實現(xiàn)郵包分揀。
[0067]由此可見，本發(fā)明提供的郵包自助收寄系統(tǒng)以及郵包自助收寄方法具有以下優(yōu)占.V.
[0068]采用先進的機器視覺技術、在線稱重技術、伺服控制技術、自動輸送技術等，實現(xiàn)郵包在線識別、稱重、分揀全過程自動化，具有結構緊湊、擺放靈活、智能環(huán)保、稱量精度高、分揀效率高的優(yōu)點，適合國際小包等郵包自動分揀的市場需求。
[0069]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種郵包自助收寄系統(tǒng)，其特征在于，包括供件輸送機(I)、在線稱重輸送機(2)、延時輸送機(3)、剔除輸送機(4)、機器視覺系統(tǒng)(5)以及總控制器； 其中，所述供件輸送機(I)包括供件輸送皮帶、用于驅動所述供件輸送皮帶運動的供件驅動電機、分別布置于供件輸送皮帶入口端和出口端的第I檢測傳感器和第2檢測傳感器；所述在線稱重輸送機(2)包括在線稱重輸送皮帶、稱重單元、用于驅動所述在線稱重輸送皮帶運動的在線稱重驅動電機、分別布置于在線稱重輸送皮帶入口端和出口端的第3檢測傳感器和第4檢測傳感器;所述延時輸送機(3)包括延時輸送皮帶以及用于驅動所述延時輸送皮帶運動的延時驅動電機;所述剔除輸送機(4)包括剔除輸送皮帶、用于驅動所述剔除輸送皮帶運動的剔除驅動電機、用于控制所述剔除輸送皮帶進行上下擺動的擺動驅動電機、分別布置于所述剔除輸送皮帶入口端和出口端的第5檢測傳感器和第6檢測傳感器； 其中，所述供件輸送皮帶的出口端與所述在線稱重輸送皮帶的入口端接觸;所述在線稱重輸送皮帶的出口端與所述延時輸送皮帶的入口端接觸;所述延時輸送皮帶的出口端與所述剔除輸送皮帶的入口端接觸； 所述機器視覺系統(tǒng)(5)包括:支撐柱(5.1)，所述支撐柱(5.1)安裝有升降驅動機構，所述升降驅動機構與圖像采集裝置(5.2)連接，用于調(diào)整所述圖像采集裝置(5.2)的高度;所述圖像采集裝置(5.2)位于所述在線稱重輸送皮帶的上方，所述圖像采集裝置(5.2)的鏡頭垂直向下朝向所述在線稱重輸送皮帶;所述支撐柱(5.1)還安裝有高度檢測傳感器;所述高度檢測傳感器用于檢測供件輸送皮帶上傳輸?shù)泥]包上表面距離高度檢測傳感器安裝位置之間的垂直高度值； 所述總控制器分別與所述供件驅動電機、所述在線稱重驅動電機、所述延時驅動電機、所述剔除驅動電機、所述擺動驅動電機、所述稱重單元、所述升降驅動機構、所述圖像采集裝置(5.2)、所述高度檢測傳感器、所述第I檢測傳感器、所述第2檢測傳感器、所述第3檢測傳感器、所述第4檢測傳感器、所述第5檢測傳感器和所述第6檢測傳感器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的郵包自助收寄系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置(5.2)照相機。3.根據(jù)權利要求1所述的郵包自助收寄系統(tǒng)，其特征在于，所述第I檢測傳感器、所述第2檢測傳感器、所述第3檢測傳感器、所述第4檢測傳感器、所述第5檢測傳感器和所述第6檢測傳感器均為光電開關。4.一種郵包自助收寄方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，當需要分揀郵包時，總控制器同時啟動供件驅動電機、在線稱重驅動電機、延時驅動電機和剔除驅動電機，使供件輸送皮帶、在線稱重輸送皮帶、延時輸送皮帶和剔除輸送皮帶進行傳輸運動； 步驟2，當?shù)贗郵包通過供件輸送皮帶的帶動，而從供件輸送機的入口端向供件輸送機的出口端的運動過程中，高度檢測傳感器安裝于位置點A，高度檢測傳感器檢測到第I郵包的上表面到位置點A的垂直距離L，并將垂直距離L傳輸給所述總控制器； 步驟3，總控制器根據(jù)垂直距離L計算得到控制指令，并將控制指令發(fā)送到升降驅動機構，通過升降驅動機構調(diào)整圖像采集裝置(5.2)的高度，使圖像采集裝置(5.2)位于與第I郵包的高度相匹配的最佳位置，進而保證圖像采集裝置(5.2)能夠采集到清晰的第I郵包的面單圖像； 步驟4，同時，所述第I郵包在供件輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并最終落入到在線稱重輸送皮帶； 第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動，當在線稱重輸送皮帶入口端的第3檢測傳感器檢測到第I郵包時，第3檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器;總控制器在接收到檢測信號時，控制圖像采集裝置(5.2)動作，圖像采集裝置(5.2)此時已調(diào)整到與第I郵包高度相匹配的最佳位置，因此，圖像采集裝置(5.2)采集得到第I郵包表面固定的面單圖像，并將所述面單圖像立即傳輸給所述總控制器； 同時，在第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下向前移動的過程中，稱重單元稱量得到第I郵包的郵包實際重量值，并將所述郵包實際重量值立即傳輸給所述總控制器； 步驟5，總控制器在接收到第I郵包的面單圖像和郵包實際重量值后，立即進行以下操作: 操作5.1:總控制器對第I郵包的面單圖像進行分析，得到郵包標記重量信息和郵寄標記參數(shù);所述總控制器判斷所述郵包標記重量信息是否和所述郵包實際重量值一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則進一步判斷郵寄標記參數(shù)是否與本次分揀的郵寄實際參數(shù)一致，如果不一致，則得到第I郵包為瑕疵郵包的結論;如果一致，則得到第I郵包為正常郵包的結論； 所述總控制器在得到第I郵包為瑕疵郵包或正常郵包的結論后，根據(jù)郵包正常或瑕疵的結論，判斷剔除輸送皮帶當前指向的角度是否與郵包狀態(tài)對應;如果對應，則不向擺動驅動電機發(fā)出指令;如果不對應，則向擺動驅動電機發(fā)出擺動指令，通過擺動驅動電機調(diào)整剔除輸送皮帶的指向角度，使其指向的角度與郵包狀態(tài)對應； 其中，總控制器進行上述操作5.1所用時間為Tl; 另外，在總控制器進行上述操作5.1的過程中，第I郵包在在線稱重輸送皮帶的帶動下繼續(xù)向前移動，并落入到延時輸送皮帶;其中，第I郵包在延時輸送皮帶帶動下進行移動所需時間為T2;T2大于Tl; 步驟6，當?shù)贗郵包從延時輸送皮帶落入到剔除輸送皮帶時，剔除輸送皮帶可確定處于與第I郵包的郵包狀態(tài)對應的指向角度，因此，落入到剔除輸送皮帶的第I郵包在剔除輸送皮帶的帶動下運動，并最終被輸送到與其郵包狀態(tài)對應的分揀區(qū)域； 采用步驟2-步驟6的過程，批量對后續(xù)郵包進行分揀操作。5.根據(jù)權利要求4所述的郵包自助收寄方法，其特征在于，還包括:每當將一個新的待分揀郵包P放到供件輸送皮帶的入口端時，供件輸送皮帶將該郵包P傳輸?shù)焦┘斔推У某隹诙?，并通過第2檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到總控制器； 總控制器在接收到檢測信號時，立即判斷在當前時刻，在線稱重輸送皮帶上是否存在前一個郵包，如果不存在，則不發(fā)出控制指令;如果存在，則立即向供件驅動電機發(fā)出停機指令，停止供件輸送皮帶的傳動，使郵包P停留在供件輸送皮帶上面，直到在線稱重輸送皮帶上不存在郵包時，才重新啟動供件驅動電機，使其將郵包P傳輸?shù)皆诰€稱重輸送皮帶上，由此保證在線稱重輸送皮帶在任意時刻最多只傳輸一個郵包。
【文檔編號】B07C5/34GK105964557SQ201610382426
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】劉建園, 劉錦南, 李學平, 楊濱, 周立宏
【申請人】中郵科技有限責任公司