一種理管機(jī)及其理管方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種理管機(jī)及其理管方法，尤其是涉及一種用于對筒管進(jìn)行整理以剔除粗大紗筒、并進(jìn)行顏色分類和大小頭識(shí)別的理管機(jī)及其理管方法，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在紡織企業(yè)內(nèi)，需要將雜亂的筒管進(jìn)行整理分類，由于多種顏色的筒管、帶有紗料的筒管以及大小頭倒置的筒管均混合在一起，必須將這些筒管整理分類后方可重新使用，傳統(tǒng)的整理分類方法為人工整理，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率很低，為此有企業(yè)研發(fā)了專門用于理順筒管的理管機(jī);如中國專利ZL201410064921.4公開的一種“理管機(jī)”，其能夠剔除有紗料的紗筒，并對筒管進(jìn)行顏色分類，同時(shí)對大小頭進(jìn)行識(shí)別和分類;但是上述常規(guī)的理管機(jī)采用視覺傳感器對有紗筒有無紗料、紗筒顏色以及大小頭進(jìn)行識(shí)別區(qū)分，由于采用了視覺傳感器進(jìn)行圖像采集后，利用圖像處理軟件對圖像進(jìn)行分析，運(yùn)算量巨大，處理速度慢，其理管效率不高，一般小于60個(gè)/分鐘。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、處理高效的理管機(jī)及其理管方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種理管機(jī)，所述理管機(jī)包含有料斗，所述料斗包含有滑槽，所述滑槽的左右槽壁上穿接有初篩螺桿，所述初篩螺桿由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)(可根據(jù)實(shí)際需求選取合適的轉(zhuǎn)速)，所述初篩螺桿上螺旋繞制有摩擦件，所述滑槽的一側(cè)槽壁上設(shè)置有出料豁口，所述滑槽的底部設(shè)置有一與初篩螺桿相平行的出料狹縫，該出料狹縫的寬度與筒管的外徑相匹配，所述滑槽的頂部設(shè)置有一整形擋板，所述整形擋板一側(cè)為向上翹起的弧形板，另一側(cè)上安裝有平衡塊，且整形擋板的中部設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸上，該水平轉(zhuǎn)軸平行于初篩螺桿，所述滑槽的頂部豎向設(shè)置有豎板，該豎板位于整形擋板上翹的弧形板旁。
[0005]本發(fā)明一種理管機(jī)，所述摩擦件為摩擦片、毛刷等可增加摩擦力的物件。
[0006]本發(fā)明一種理管機(jī)，所述理管機(jī)還包含有顏色分類機(jī)構(gòu)，所述顏色分類機(jī)構(gòu)包含有傳送帶，所述傳送帶上均勻設(shè)置有多條與其長度方向垂直的儲(chǔ)料格，所述儲(chǔ)料格的寬度與筒管的外徑相匹配，所述料斗位于傳送帶上方，且料斗的出料狹縫位于儲(chǔ)料格的正上方，所述傳送帶上方安裝有正對儲(chǔ)料格的顏色識(shí)別裝置和圖像識(shí)別單元，所述傳送帶旁安裝有計(jì)數(shù)器，所述傳送帶旁還安裝有多個(gè)電磁推桿;且電磁推桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于傳送帶的長度方向。
[0007]本發(fā)明一種理管機(jī)，所述顏色識(shí)別單元包含有位于傳送帶上方的顏色傳識(shí)別單元支架，所述顏色傳識(shí)別單元支架的底部通過顏色傳感器夾持架安裝有多個(gè)顏色傳感器;所述圖像識(shí)別單元包含有位于傳送帶上方的圖像識(shí)別單元支架，所述圖像識(shí)別單元支架的底部安裝有光源和攝像頭。
[0008]本發(fā)明一種理管機(jī)，所述理管機(jī)還包含有位置傳感器，所述位置傳感
器安裝于傳送帶旁，且位置傳感器設(shè)置有多個(gè)，且位置傳感器與電磁推桿一一對應(yīng)。
[0009]本發(fā)明一種理管機(jī)，所述位置傳感器旁設(shè)置有翻管機(jī)構(gòu);所述翻管機(jī)構(gòu)包含有落管導(dǎo)槽，所述落管導(dǎo)槽的外槽壁上開設(shè)有擋板插槽，所述落管導(dǎo)槽的外槽壁上通過電磁鐵支架安裝有電磁鐵，翻管擋板的中部通過鉸鏈安裝于落管導(dǎo)槽的外槽壁上，且翻管擋板的一端設(shè)置有插置于擋板插槽內(nèi)的插片，另一端貼近電磁鐵，上述翻管擋板貼近電磁鐵的一端與落管導(dǎo)槽的外槽壁之間安裝有復(fù)位彈簧。
[0010]本發(fā)明一種理管機(jī)的理管方法，所述方法包含有以下步驟:
步驟一、落管;筒管輸送至料斗中整形擋板的弧形板上，在平衡塊的平衡下，整形擋板在筒管重力作用下翻轉(zhuǎn)，使得筒管在弧形板和豎板之間水平掉落；
步驟二、篩管;水平滑落的筒管滑落至初篩螺桿處時(shí)，當(dāng)筒管外徑小于初篩螺桿與滑槽底部之間的垂直距離時(shí)，筒管經(jīng)由出料狹縫掉落；當(dāng)筒管外徑大于初篩螺桿與滑槽底部之間的垂直距離時(shí)，摩擦件與筒管外表面相接觸，從而使得筒管在摩擦力的作用下，經(jīng)由初篩螺桿的推動(dòng)從出料豁口中篩選掉；
步驟三、顏色分類；出料狹縫掉落的筒管掉落至儲(chǔ)料格內(nèi)進(jìn)行輸送，通過顏色識(shí)別單元識(shí)別經(jīng)過其下方的筒管的顏色，同時(shí)利用計(jì)數(shù)器計(jì)算經(jīng)過的筒管數(shù)量，當(dāng)相應(yīng)顏色的筒管在傳送帶的輸送下移動(dòng)至與其對應(yīng)的電磁推桿旁時(shí)，啟動(dòng)電磁推桿將其向外推出；具體的講，計(jì)數(shù)器、顏色識(shí)別單元和電磁鐵均與控制單元(如PLC)相連；
步驟四、大小頭識(shí)別；當(dāng)筒管在電磁推桿的作用下向外推出時(shí)，此時(shí)，位于筒管正方上的位置傳感器通過測量其與筒管之間的垂直距離確定筒管在推出時(shí)的大小頭方向；當(dāng)位置傳感器發(fā)現(xiàn)筒管的大小頭與預(yù)設(shè)不符合時(shí)，將位于其下方的翻管擋板伸出，從而使得筒管在掉落的過程中與檔桿發(fā)生碰撞而翻轉(zhuǎn)180°—一具體實(shí)現(xiàn)過程如下:調(diào)整位置傳感器的垂直方向位置，使得位置傳感器在下方通過筒管小頭時(shí)無響應(yīng)，通過筒管大頭時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)，并將信號傳給控制單元(如PLC)，由控制單元(如PLC)控制電磁鐵動(dòng)作，帶動(dòng)翻管擋板伸出，從而使得筒管在掉落的過程中與檔板發(fā)生碰撞而翻轉(zhuǎn)180°，完成大小頭調(diào)整。
[0011]步驟五、有紗紗筒收集;纏繞有少量紗的筒管在經(jīng)過電磁推桿旁時(shí)，電磁推桿不動(dòng)作，其隨著傳送帶翻轉(zhuǎn)后掉落至無紗筒管收納箱5.1內(nèi)一一具體實(shí)現(xiàn)過程如下:顏色識(shí)別單元是沿著平行于筒管軸線均勻設(shè)置的四個(gè)顏色傳感器，沒有纏繞紗線的筒管外觀顏色是單一的，在經(jīng)過顏色傳感器時(shí)，4個(gè)顏色傳感器的判定的顏色是一致的。而對于纏繞有紗線的筒管，4個(gè)顏色傳感器判定的顏色是不一致的；此時(shí)顏色傳感器會(huì)向PLC發(fā)出信號讓電磁推桿在纏繞有紗線的筒管經(jīng)過時(shí)不動(dòng)作。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過料斗在筒管的運(yùn)行過程中即可對纏繞有紗料的筒管進(jìn)行初步篩選，相比于圖像處理方式，不但結(jié)構(gòu)簡單，且效率高；同時(shí)，通過顏色傳感器對筒管顏色進(jìn)行區(qū)分，相比于視覺傳感器的圖像處理方式，處理速度更高；而且，在大小頭識(shí)別方便，采用傳感器進(jìn)行識(shí)別，同樣極大的提高了其效率;在上述設(shè)計(jì)相互配合的前提下，本專利的理管效率得到了極大的提高，可達(dá)到120個(gè)/分鐘的處理效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明一種理管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明一種理管機(jī)的料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一種理管機(jī)的顏色識(shí)別單的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明一種理管機(jī)的圖像識(shí)別單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明一種理管機(jī)的翻管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:
料斗1、顏色分類機(jī)構(gòu)2、位置傳感器3、翻管機(jī)構(gòu)4、筒管箱傳送帶5、有紗筒管收納箱6;滑槽1.1、初篩螺桿1.2、摩擦件1.3、出料狹縫1.4、整形擋板1.5、平衡塊1.6、水平轉(zhuǎn)軸1.7、豎板1.8、調(diào)速電機(jī)1.9、粗大有紗筒管收納箱1.10；
出料豁口 1.1.1;
傳送帶2.1、顏色識(shí)別單元2.2、電磁推桿2.3、計(jì)數(shù)器2.4、圖像識(shí)別單元2.5;
儲(chǔ)料格2.1.1;
顏色傳感器夾持架2.2.1、顏色傳感器2.2.2、顏色傳識(shí)別單元支架2.2.3；
圖像識(shí)別單元支架2.5.1、光源2.5.2、攝像頭2.5.3；
翻管擋板4.1、鉸鏈4.2、電磁鐵4.3、電磁鐵支架4.4、落管導(dǎo)槽4.5、擋板插槽4.6;
無紗筒管收納箱5.1。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1?5，本發(fā)明涉及的一種理管機(jī)，所述理管機(jī)包含有料斗1、顏色分類機(jī)構(gòu)2和位置傳感器3，所述料斗I包含有斜向設(shè)置的滑槽1.1，所述滑槽1.1的左右槽壁上穿接有初篩螺桿I.2，所述初篩螺桿1.2由調(diào)速電機(jī)1.9驅(qū)動(dòng)(可根據(jù)實(shí)際需求選取合適的轉(zhuǎn)速)，所述初篩螺桿1.2上螺旋繞制有摩擦件1.3(所述摩擦件1.3為摩擦片和毛刷)，所述摩擦件1.3與滑槽1.1底部之間的垂直距離等于空筒管的外徑，所述滑槽1.1的一側(cè)槽壁上設(shè)置有出料豁口 1.1.1，所述出料豁口 1.1.I的正下方設(shè)置有粗大有紗筒管收納箱I.10，所述滑槽1.1的底部設(shè)置有一與初篩螺桿1.2相平行的出料狹縫1.4，該出料狹縫1.4的寬度與筒管的外徑相匹配，所述滑槽1.1的頂部設(shè)置有一整形擋板1.5，所述整形擋板1.5—側(cè)為向上翹起的弧形板，另一側(cè)上安裝有平衡塊1.6，且整形擋板1.5的中部設(shè)置于水平轉(zhuǎn)軸1.7上，從而使得整形擋板I.5可以繞著水平轉(zhuǎn)軸1.7進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且該水平轉(zhuǎn)軸1.7平行于初篩螺桿1.2，所述滑槽I.I的頂部豎向設(shè)置有豎板I.8，該豎板1.8位于整形擋板1.5上翹的弧形板旁；
所述顏色分類機(jī)構(gòu)2包含有傳送帶2.1，所述傳送帶2.1上均勻設(shè)置有多條與其長度方向垂直的儲(chǔ)料格2.1.1，所述儲(chǔ)料格2.1.1的寬度與筒管的外徑相匹配，所述料斗I位于傳送帶2.1上方，且料斗I的出料狹縫1.4位于儲(chǔ)料格2.1.1的正上方，所述傳送帶2.1上方安裝有正對儲(chǔ)料格2.1.1的顏色識(shí)別單元2.2和圖像識(shí)別單元2.5，所述傳送帶2.1旁安裝有計(jì)數(shù)器2.4，所述傳送帶2.1旁還安裝有多個(gè)電磁推桿2.3;且電磁推桿2.3的推桿運(yùn)動(dòng)方向垂直于傳送帶2.1的長度方向；上述電磁推桿2.3的數(shù)量與筒管顏色的數(shù)量相一致；
進(jìn)一步的，顏色識(shí)別單元2.2包含有位于傳送帶2.1上方的顏色傳識(shí)別單元支架2.2.3，所述顏色傳識(shí)別單元支架2.2.3的底部通過顏色傳感器夾持架2.2.1安裝有多個(gè)顏色傳感器2.2.2;所述圖像識(shí)別單元2.5包含有位于傳送帶2.1上方的圖像識(shí)別單元支架2.5.1，所述圖像識(shí)別單元支架2.5.1的底部安裝有光源2.5.2和攝像頭2.5.3;
所述位置傳感器3安裝于傳送帶2.1旁，且位