金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬?zèng)_壓件檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)硬盤磁碟表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常的方法是使用智能相機(jī)，這種相機(jī)采用了固定的檢測(cè)傳感器和固有的算法，適用于通用性的檢測(cè)；目前對(duì)于產(chǎn)品外觀檢測(cè)是視覺(jué)行業(yè)中的短板，雖然當(dāng)前大多使用智能相機(jī)，但固定的通用性功能不能滿足各種類型的缺陷，對(duì)于精度要求高的尺寸測(cè)量或者微量的色澤反差，劃傷，壓印等不能有效檢測(cè)。當(dāng)智能相機(jī)不能完成檢測(cè)時(shí)，只能使用大量的作業(yè)員進(jìn)行肉眼的識(shí)別，采用純粹的人工檢測(cè)，但是密集型的使用作業(yè)人員將大幅提高生產(chǎn)成本，且作業(yè)效率低。而且現(xiàn)有的檢測(cè)機(jī)構(gòu)只能針對(duì)一種特定尺寸的硬盤磁碟，通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠減少作業(yè)人員數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，檢測(cè)零件范圍廣，對(duì)應(yīng)零件外形尺寸要求不高，通用性好，節(jié)省了硬件投資。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、不合格品搬送機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述機(jī)架上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間分布有若干工裝，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上方，檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，從底層開發(fā)工業(yè)相機(jī)，使用Halcon軟件，從基礎(chǔ)算法開始，針對(duì)外觀缺陷進(jìn)行系統(tǒng)的分析，并對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)處理；所述不合格品搬送機(jī)構(gòu)設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間的機(jī)架上；所述不合格品搬送機(jī)構(gòu)包括移出固定板、移出氣缸、移出導(dǎo)桿、移出滑塊、升降氣缸、夾爪固定板、夾爪氣缸、夾爪導(dǎo)桿、夾爪滑塊和夾爪；所述移出固定板設(shè)置在機(jī)架上，所述移出導(dǎo)桿設(shè)置在移出固定板上，移出滑塊可滑動(dòng)的設(shè)在移出導(dǎo)桿上；所述移出氣缸固定在移出固定板上，且移出氣缸的活塞桿與移出滑塊連接固定；所述升降氣缸固定在移出滑塊上，夾爪固定板固定在升降氣缸的活塞桿上；所述夾爪導(dǎo)桿設(shè)在夾爪固定板上，夾爪滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在夾爪導(dǎo)桿上；所述夾爪固定在夾爪滑塊上；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上，且?jiàn)A爪氣缸的活塞桿與所述夾爪滑塊連接固定。
[0005]優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括前后送料機(jī)構(gòu)和設(shè)置在前后送料機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)架面板；所述前后送料機(jī)構(gòu)包括前后送料板、前后送料氣缸和一對(duì)前后送料滑軌；兩根前后送料滑軌相互平行固定在機(jī)架面板上，前后送料板可滑動(dòng)的卡在前后送料滑軌上；所述前后送料氣缸固定在機(jī)架面板上，且前后送料氣缸的活塞桿與前后送料板連接固定；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)、正反牙滾珠絲桿、滾珠絲桿座、送料桿底座、送料桿、夾手、上下頂升氣缸和上下頂升導(dǎo)向滑軌；所述夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾珠絲桿座相互對(duì)應(yīng)固定在所述前后送料板上，所述正反牙滾珠絲桿設(shè)置在滾珠絲桿座內(nèi)，且正反牙滾珠絲桿軸線與前后送料滑軌垂直設(shè)置，夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)與正反牙滾珠絲桿連接；所述正反牙滾珠絲桿兩端均套有一個(gè)滾珠絲桿螺母；所述前后送料板上固定有與正反牙滾珠絲桿軸線平行的夾持導(dǎo)向滑軌；所述送料桿底座有兩個(gè)，兩個(gè)送料桿底座相互平行且可滑動(dòng)的設(shè)置在夾持導(dǎo)向滑軌上，送料桿底座與滾珠絲桿螺母連接固定，送料桿底座與夾持導(dǎo)向滑軌垂直設(shè)置；所述上下頂升氣缸和上下頂升導(dǎo)向滑軌固定在送料桿底座上，所述送料桿可滑動(dòng)的設(shè)置在上下頂升導(dǎo)向滑軌上，下頂升氣缸與送料桿連接固定；所述夾手有若干個(gè)，夾手沿送料桿長(zhǎng)度方向均勻分布在送料桿上。
[0006]優(yōu)選的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)桿、進(jìn)料皮帶輪、進(jìn)料皮帶、張緊輪、張緊輪固定桿和進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述進(jìn)料導(dǎo)桿有若干根，進(jìn)料導(dǎo)桿相互平行固定在機(jī)架上，進(jìn)料皮帶輪設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)桿上；所述張緊輪固定桿固定在對(duì)應(yīng)進(jìn)料導(dǎo)桿位置的機(jī)架上，張緊輪設(shè)置在張緊輪固定桿上；所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，且進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有主動(dòng)皮帶輪，所述進(jìn)料皮帶繞在主動(dòng)皮帶輪、進(jìn)料皮帶輪和張緊輪上，進(jìn)料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料皮帶。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠減少作業(yè)人員數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，檢測(cè)零件范圍廣，通用性好。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)中不合格品搬送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)中傳送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架；2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；3、傳送機(jī)構(gòu)；4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；5、不合格品搬送機(jī)構(gòu)；6、出料機(jī)構(gòu)；7、機(jī)架面板；31、前后送料板；32、前后送料滑軌；33、正反牙滾珠絲桿；34、滾珠絲桿座；35、送料桿底座；36、送料桿；37、夾手；38、上下頂升氣缸；39、上下頂升導(dǎo)向滑軌；51、移出固定板；52、移出導(dǎo)桿；53、升降氣缸；54、夾爪固定板；55、夾爪氣缸；56、夾爪導(dǎo)桿；57、夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種金屬?zèng)_壓件表面缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、傳送機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、不合格品搬送機(jī)構(gòu)5和出料機(jī)構(gòu)6 ;所述傳送機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架1上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與出料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3兩側(cè)，所述機(jī)架1上位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)2與出料機(jī)構(gòu)6之間分布有若干工裝，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3上方，檢測(cè)機(jī)構(gòu)4上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，從底層開發(fā)工業(yè)相機(jī)，使用Halcon軟件，從基礎(chǔ)算法開始，針對(duì)外觀缺陷進(jìn)行系統(tǒng)的分析，并對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行分區(qū)處理，能靈活的對(duì)需檢測(cè)部進(jìn)行選定；所述不合格品搬送機(jī)構(gòu)5設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)4與出料機(jī)構(gòu)6之間的機(jī)架1上；進(jìn)料機(jī)構(gòu)將待檢測(cè)工件運(yùn)送到傳送機(jī)構(gòu)處，傳送機(jī)構(gòu)將工件移至工裝上，并將工件移至下一工位，檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，合格品移至出料機(jī)構(gòu)，不合格品通過(guò)不合格品搬送機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到廢料區(qū)；所述不合格品搬送機(jī)構(gòu)5包括移出固定板51、移出氣缸、移出導(dǎo)桿52、移出滑塊、升降氣缸53、夾爪固定板54、夾爪氣缸55、夾爪導(dǎo)桿56、夾爪滑塊和夾爪57 ;所述移出固定板51設(shè)置在機(jī)架1上，所述移出導(dǎo)桿52設(shè)置在移出固定板51上，移出滑塊可滑動(dòng)的設(shè)在移出導(dǎo)桿52上；所述移出氣缸固定在移出固定板51上，且移出氣缸的活塞桿與移出滑塊連接固定；所述升降氣缸53固定在移出滑塊上，夾爪固定板54固定在升降氣缸53的活塞桿上；所述夾爪導(dǎo)桿56設(shè)在夾爪固定板54上，夾爪滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在夾爪導(dǎo)桿56上；所述夾爪57固定在夾爪滑塊上；所述夾爪氣缸55固定在夾爪固定板54上，且?jiàn)A爪氣缸55的活塞桿與所述夾爪滑塊連接固定。升降氣缸53將夾爪57降到被檢測(cè)出不合格金屬?zèng)_壓件的工位上方，夾爪氣缸55帶動(dòng)夾爪57夾住金屬?zèng)_壓件，升降氣缸53將金屬?zèng)_壓件升起，移出氣缸將金屬?zèng)_壓件移到廢料區(qū)，夾爪氣缸55松開夾爪57，最后移