一種水果分級(jí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水果加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)水果分級(jí)的裝置提出的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，水果分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)通常包括水果的重量和表皮質(zhì)量，分級(jí)時(shí)通過重量判斷大小、通過表皮質(zhì)量判斷品質(zhì)。在具體操作時(shí)，通常先利用秤等進(jìn)行稱重，再通過CCD攝像頭對(duì)表皮質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)。然而，此類傳統(tǒng)的操作流程也具有極長(zhǎng)的操作周期和極高的失誤率，給水果的分級(jí)帶來了極大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作周期短且失誤率極低的水果分級(jí)裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:包括機(jī)架、傳送帶、光選箱、頂出裝置和一對(duì)CXD攝像頭； 所述傳送帶呈環(huán)狀、且活動(dòng)連接在機(jī)架上；所述光選箱位于所述傳送帶上方、且固定連接在機(jī)架上，一對(duì)所述CCD攝像頭位于所述光選箱內(nèi)、且固定連接在所述光選箱頂部；所述頂出裝置位于所述傳送帶下方、且包括頂桿、導(dǎo)套、彈簧和頂出驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂出驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在機(jī)架上，所述導(dǎo)套固定連接在頂出驅(qū)動(dòng)裝置頂部，所述頂桿的底端穿設(shè)在所述導(dǎo)套中、且與所述導(dǎo)套適配，所述彈簧穿設(shè)在導(dǎo)套中、且位于所述頂桿和頂出驅(qū)動(dòng)裝置之間。
[0005]所述水果分級(jí)裝置還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括一一對(duì)應(yīng)的四根導(dǎo)向桿和四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述光選箱的頂部、且位于所述頂出裝置上方，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置、且固定連接在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置底端，從而通過導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述傳動(dòng)帶包括若干支撐輥和一對(duì)呈環(huán)狀的鏈條，一對(duì)所述鏈條對(duì)稱設(shè)置、且活動(dòng)連接在機(jī)架上，若干所述支撐輥均布在一對(duì)所述鏈條之間，所述支撐輥的表面上包覆有阻光涂料。
[0007]本發(fā)明使用時(shí)，可在水果通過傳送帶運(yùn)輸至頂桿上方時(shí)，先關(guān)閉傳送帶，再開啟頂出驅(qū)動(dòng)裝置，最后打開一對(duì)CCD攝像頭。此時(shí)，由于頂桿與頂出驅(qū)動(dòng)裝置之間為“彈性連接”，因此在頂出驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)給量固定的情況下，可根據(jù)水果所在的高度判斷出水果的重量區(qū)間；這樣，可在通過一對(duì)CCD攝像頭對(duì)水果表皮質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)的同時(shí)，通過CCD攝像頭對(duì)水果所在高度進(jìn)行判斷，進(jìn)而對(duì)重量進(jìn)行分級(jí)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作周期短、失誤率極低，可同時(shí)對(duì)水果的重量和表皮質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)的水果分級(jí)裝置。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明中頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖3是本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖；
圖中I是機(jī)架，2是傳送帶,21是鏈條，22是支撐棍，3是光選箱，4是頂出裝置，41是頂桿，42是導(dǎo)套，43是彈簧，44是頂出驅(qū)動(dòng)裝置，5是CXD攝像頭，6是導(dǎo)向裝置，61是導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，62是導(dǎo)向桿。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明如圖1-3所示，包括機(jī)架1、傳送帶2、光選箱3、頂出裝置4和一對(duì)C⑶攝像頭5 ；
所述傳送帶2呈環(huán)狀、且活動(dòng)連接在機(jī)架I上；所述光選箱3位于所述傳送帶2上方、且固定連接在機(jī)架I上，一對(duì)所述C⑶攝像頭5位于所述光選箱3內(nèi)、且固定連接在所述光選箱3頂部；
所述頂出裝置4位于所述傳送帶2下方、且包括頂桿41、導(dǎo)套42、彈簧43和頂出驅(qū)動(dòng)裝置44，所述頂出驅(qū)動(dòng)裝置44固定連接在機(jī)架I上，所述導(dǎo)套42固定連接在頂出驅(qū)動(dòng)裝置44頂部，所述頂桿41的底端穿設(shè)在所述導(dǎo)套42中、且與所述導(dǎo)套42適配，所述彈簧43穿設(shè)在導(dǎo)套42中、且位于所述頂桿41和頂出驅(qū)動(dòng)裝置44之間。
[0010]所述水果分級(jí)裝置還包括導(dǎo)向裝置6，所述導(dǎo)向裝置包括一一對(duì)應(yīng)的四根導(dǎo)向桿62和四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置61，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置61固定連接在所述光選箱3的頂部、且位于所述頂出裝置4上方，所述導(dǎo)向桿62豎直設(shè)置、且固定連接在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置61底端，從而通過導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣，當(dāng)頂出驅(qū)動(dòng)裝置開啟的同時(shí)可開啟導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，使得水果被頂桿頂起時(shí)，可利用四根導(dǎo)向桿有效的“扶住”水果，進(jìn)而增強(qiáng)了操作穩(wěn)定性和運(yùn)行可靠性。
[0011 ] 所述傳動(dòng)帶2包括若干支撐輥22和一對(duì)呈環(huán)狀的鏈條21，一對(duì)所述鏈條21對(duì)稱設(shè)置、且活動(dòng)連接在機(jī)架I上，若干所述支撐輥22均布在一對(duì)所述鏈條21之間，所述支撐輥22的表面上包覆有阻光涂料?？墒沟盟葜迷谙噜徶屋佒g，同時(shí)通過阻光涂料可有效避免因支撐輥表面的反射光線對(duì)CCD攝像頭的采集信號(hào)造成的影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水果分級(jí)裝置，其特征在于，包括機(jī)架、傳送帶、光選箱、頂出裝置和一對(duì)CCD攝像頭； 所述傳送帶呈環(huán)狀、且活動(dòng)連接在機(jī)架上；所述光選箱位于所述傳送帶上方、且固定連接在機(jī)架上，一對(duì)所述CCD攝像頭位于所述光選箱內(nèi)、且固定連接在所述光選箱頂部； 所述頂出裝置位于所述傳送帶下方、且包括頂桿、導(dǎo)套、彈簧和頂出驅(qū)動(dòng)裝置，所述頂出驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在機(jī)架上，所述導(dǎo)套固定連接在頂出驅(qū)動(dòng)裝置頂部，所述頂桿的底端穿設(shè)在所述導(dǎo)套中、且與所述導(dǎo)套適配，所述彈簧穿設(shè)在導(dǎo)套中、且位于所述頂桿和頂出驅(qū)動(dòng)裝置之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級(jí)裝置，其特征在于，所述水果分級(jí)裝置還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括一一對(duì)應(yīng)的四根導(dǎo)向桿和四個(gè)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在所述光選箱的頂部、且位于所述頂出裝置上方，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置、且固定連接在導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置底端，從而通過導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向桿在豎直方向上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分級(jí)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)帶包括若干支撐輥和一對(duì)呈環(huán)狀的鏈條，一對(duì)所述鏈條對(duì)稱設(shè)置、且活動(dòng)連接在機(jī)架上，若干所述支撐輥均布在一對(duì)所述鏈條之間，所述支撐輥的表面上包覆有阻光涂料。
【專利摘要】一種水果分級(jí)裝置。涉及水果加工技術(shù)領(lǐng)域。提出了一種失誤率極低的水果分級(jí)裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括機(jī)架、傳送帶、光選箱、頂出裝置和一對(duì)CCD攝像頭；傳送帶呈環(huán)狀、且活動(dòng)連接在機(jī)架上；光選箱位于所述傳送帶上方、且固定連接在機(jī)架上，一對(duì)CCD攝像頭位于光選箱內(nèi)、且固定連接在光選箱頂部；頂出裝置位于傳送帶下方、且包括頂桿、導(dǎo)套、彈簧和頂出驅(qū)動(dòng)裝置，頂出驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在機(jī)架上，導(dǎo)套固定連接在頂出驅(qū)動(dòng)裝置頂部，頂桿的底端穿設(shè)在所述導(dǎo)套中、且與導(dǎo)套適配，彈簧穿設(shè)在導(dǎo)套中、且位于頂桿和頂出驅(qū)動(dòng)裝置之間。具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作周期短、失誤率極低，可同時(shí)對(duì)水果的重量和表皮質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)的水果分級(jí)裝置。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/00, B07C5/16
【公開號(hào)】CN105013709
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410177748
【發(fā)明人】繆順康
【申請(qǐng)人】繆順康
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月29日