本發(fā)明涉及編織袋檢測(cè)，具體涉及一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線。

背景技術(shù)：

1、編織袋作為一種常用的收納物件，在各領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，編織袋一般是由編織機(jī)將編絲按照經(jīng)緯交錯(cuò)的方式進(jìn)行編制而成，其中一些編織袋的具體生產(chǎn)方式為，首先經(jīng)編織機(jī)將編織出一個(gè)展開后呈長(zhǎng)筒狀的袋體，然后按照袋體的長(zhǎng)度方向經(jīng)切割機(jī)進(jìn)行等距切分，得到若干個(gè)展開后呈筒狀的單體袋體，然后將單體袋體的其中一端進(jìn)行密封（例如熱壓或者縫制的方式進(jìn)行密封）形成袋底，此時(shí)便得到編織袋。

2、而在對(duì)單體袋體的端部形成密封前，一般需要對(duì)袋體進(jìn)行透光檢測(cè)，來確定袋體上的編絲交錯(cuò)編織所形成的間隙是否滿足要求，滿足的則為良品，可繼續(xù)后續(xù)的加工工藝，而不滿足的則為廢次品，需要進(jìn)行剔除。其中對(duì)袋體的透光檢測(cè)一般是通過視覺檢測(cè)方式進(jìn)行檢測(cè)，即利用燈光照射袋體，然后利用工業(yè)相機(jī)拍攝袋體被燈光照射區(qū)域得到視覺檢測(cè)圖像，然后處理器對(duì)該檢測(cè)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，以判斷其是否滿足要求。對(duì)于這種視覺檢測(cè)的方式可參照公告號(hào)為cn220709032u公開的編織袋透光率檢測(cè)裝置。

3、對(duì)于現(xiàn)有溫度這種透光檢測(cè)裝置，其在實(shí)際使用中仍有缺陷，首先，這種裝置在裝夾布料時(shí)，是將袋體整個(gè)平鋪夾持的，而未將袋體撐開，使得袋體的袋面會(huì)形成上下兩層，如此燈光照射袋面時(shí)，相當(dāng)于需要透過兩層袋面，如此便會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成影響，因而還有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決背景技術(shù)中提到的至少一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，包括：

4、第一輸送線，用以沿橫向輸送編織袋；

5、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，設(shè)于第一輸送線的末端，當(dāng)編織袋輸送至擴(kuò)口機(jī)構(gòu)位置時(shí)，由擴(kuò)口機(jī)構(gòu)將編織袋的袋口撐開實(shí)現(xiàn)擴(kuò)口；

6、視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括拍攝器件、提供燈光的光源，拍攝器件和光源在豎向上間隔設(shè)置；

7、撐展機(jī)構(gòu)，其能沿橫向在裝夾工位和檢測(cè)工位移動(dòng)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩沿橫向延伸的支臂，兩支臂能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的沿縱向相互靠攏或遠(yuǎn)離的；在裝夾工位下，所述支臂沿橫向從經(jīng)擴(kuò)口機(jī)構(gòu)擴(kuò)口后的編織袋中間穿過；檢測(cè)工位下，所述編織袋的單層袋面至少部分水平展開在拍攝器件和光源之間構(gòu)成檢測(cè)區(qū)域；

8、卸料機(jī)構(gòu)，用于在編織袋檢測(cè)完成后將編織袋從支臂上卸下；

9、分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，將從支臂上卸下的不合格的編織袋進(jìn)行剔除。

10、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括兩沿豎向相對(duì)設(shè)置的吸盤，兩吸盤處于相對(duì)側(cè)的側(cè)面構(gòu)成水平的吸附面，所述吸附面上具有負(fù)壓吸附孔；兩吸盤中，其中一者的吸附面不高于第一輸送線的輸送面以作為固定吸盤，另一者位于固定吸盤的上方并能夠沿豎向移動(dòng)以構(gòu)成活動(dòng)吸盤。

11、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述撐展機(jī)構(gòu)還包括兩滑座，兩滑座設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向相對(duì)移動(dòng)；兩支臂分別設(shè)于兩滑座上；所述支臂包括兩沿豎向依次間隔設(shè)置的軸體，所述軸體沿橫向延伸且遠(yuǎn)離第一輸送線的一端設(shè)于滑座上。

12、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述軸體均能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑座上，且其中至少一根軸體由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)以構(gòu)成主動(dòng)軸。

13、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述支臂內(nèi)開設(shè)有沿氣道，所述支臂靠近第一輸送線的一端構(gòu)成出氣端，所述出氣端包括一端與氣道連通的出氣口，所述出氣口呈內(nèi)向外逐漸向外傾斜的環(huán)狀的錐形結(jié)構(gòu)，所述氣道遠(yuǎn)離出氣端的一端用于與供氣設(shè)備連通。

14、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述出氣端包括堵頭，所述氣道靠近第一輸送線的一端開口設(shè)置并呈沿橫向由內(nèi)向外漸寬的錐形口，所述堵頭呈錐形并可拆卸地設(shè)置在錐形口中，堵頭的外周壁與錐形口的周壁之間相平行間隔設(shè)置形成以形成所述出氣口。

15、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述第一輸送線的輸送面上方設(shè)有能夠豎向在第一位置和第二位置間活動(dòng)的擋風(fēng)板；第一位置下，所述擋風(fēng)板的底部與第一輸送線的輸送面之間形成間隔以供編織袋通過；第二位置下，所述擋風(fēng)板的底部坐落到第一輸送線的輸送面上。

16、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性組件、導(dǎo)軌、凸部；所述彈性組件用于提供彈性力使擋風(fēng)板進(jìn)入第一位置；所述導(dǎo)軌在橫向上與撐展機(jī)構(gòu)保持同步同向移動(dòng)；所述導(dǎo)軌包括沿橫向延伸的第一導(dǎo)面和第二導(dǎo)面，所述第二導(dǎo)面銜接在第一導(dǎo)面靠近擋風(fēng)板的一端并向上傾斜；第一位置下，所述第二導(dǎo)面遠(yuǎn)離第一導(dǎo)面的一端高于凸部，第二位置下，第一導(dǎo)面抵壓在凸部上部，以使擋風(fēng)板保持在第二位置。

17、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推臂和安裝在滑座上用于驅(qū)動(dòng)推頭沿橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述推臂位于兩支臂之間，在軸體的徑向上，所述推臂至少部分延伸出軸體。

18、作為本發(fā)明一種可選的實(shí)施方式，所述分選機(jī)構(gòu)包括第二輸送線、推板和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二輸送線設(shè)于撐展機(jī)構(gòu)下方用于承接支臂上卸下的編織袋并沿橫向輸送該編織袋；所述推板設(shè)于第二輸送線的輸送面上方并由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿縱向移動(dòng)，以將第二輸送線的輸送面上的不合格的編織袋沿縱向推出第二輸送線。

19、較之現(xiàn)有技術(shù)，采用本方案的優(yōu)點(diǎn)在于：

20、首先，本方案中，通過設(shè)置擴(kuò)口機(jī)構(gòu)可以對(duì)編織袋進(jìn)行擴(kuò)口，即將編織袋的袋口撐開，以使得支臂能夠插入編織袋中，然后兩支臂沿縱向相互遠(yuǎn)離，從而使支臂將整個(gè)編織袋向外撐開，使得編織袋的單層袋面后續(xù)進(jìn)入檢測(cè)工位以進(jìn)行視覺檢測(cè)；如此相當(dāng)于本方案在檢測(cè)時(shí)，只會(huì)對(duì)單層袋面進(jìn)行檢測(cè)，從而降低檢測(cè)誤差。

21、而且，在檢測(cè)結(jié)束后，通過分選機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)視覺檢測(cè)不合格的編織袋進(jìn)行剔除。

技術(shù)特征：

1.一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括兩沿豎向相對(duì)設(shè)置的吸盤，兩吸盤處于相對(duì)側(cè)的側(cè)面構(gòu)成水平的吸附面，所述吸附面上具有負(fù)壓吸附孔；兩吸盤中，其中一者的吸附面不高于第一輸送線的輸送面以作為固定吸盤，另一者位于固定吸盤的上方并能夠沿豎向移動(dòng)以構(gòu)成活動(dòng)吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述撐展機(jī)構(gòu)還包括兩滑座，兩滑座設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿縱向相對(duì)移動(dòng)；兩支臂分別設(shè)于兩滑座上；所述支臂包括兩沿豎向依次間隔設(shè)置的軸體，所述軸體沿橫向延伸且遠(yuǎn)離第一輸送線的一端設(shè)于滑座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述軸體均能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑座上，且其中至少一根軸體由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)以構(gòu)成主動(dòng)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述支臂內(nèi)開設(shè)有沿氣道，所述支臂靠近第一輸送線的一端構(gòu)成出氣端，所述出氣端包括一端與氣道連通的出氣口，所述出氣口呈內(nèi)向外逐漸向外傾斜的環(huán)狀的錐形結(jié)構(gòu)，所述氣道遠(yuǎn)離出氣端的一端用于與供氣設(shè)備連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述出氣端包括堵頭，所述氣道靠近第一輸送線的一端開口設(shè)置并呈沿橫向由內(nèi)向外漸寬的錐形口，所述堵頭呈錐形并可拆卸地設(shè)置在錐形口中，堵頭的外周壁與錐形口的周壁之間相平行間隔設(shè)置形成以形成所述出氣口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述第一輸送線的輸送面上方設(shè)有能夠豎向在第一位置和第二位置間活動(dòng)的擋風(fēng)板；第一位置下，所述擋風(fēng)板的底部與第一輸送線的輸送面之間形成間隔以供編織袋通過；第二位置下，所述擋風(fēng)板的底部坐落到第一輸送線的輸送面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，還包括聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈性組件、導(dǎo)軌、凸部；所述彈性組件用于提供彈性力使擋風(fēng)板進(jìn)入第一位置；所述導(dǎo)軌在橫向上與撐展機(jī)構(gòu)保持同步同向移動(dòng)；所述導(dǎo)軌包括沿橫向延伸的第一導(dǎo)面和第二導(dǎo)面，所述第二導(dǎo)面銜接在第一導(dǎo)面靠近擋風(fēng)板的一端并向上傾斜；第一位置下，所述第二導(dǎo)面遠(yuǎn)離第一導(dǎo)面的一端高于凸部，第二位置下，第一導(dǎo)面抵壓在凸部上部，以使擋風(fēng)板保持在第二位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推臂和安裝在滑座上用于驅(qū)動(dòng)推頭沿橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述推臂位于兩支臂之間，在軸體的徑向上，所述推臂至少部分延伸出軸體。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，其特征在于，所述分選機(jī)構(gòu)包括第二輸送線、推板和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二輸送線設(shè)于撐展機(jī)構(gòu)下方用于承接支臂上卸下的編織袋并沿橫向輸送該編織袋；所述推板設(shè)于第二輸送線的輸送面上方并由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿縱向移動(dòng)，以將第二輸送線的輸送面上的不合格的編織袋沿縱向推出第二輸送線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及編織袋檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織袋廢次品智能自動(dòng)剔除輸送線，包括第一輸送線，用以沿橫向輸送編織袋；擴(kuò)口機(jī)構(gòu)，設(shè)于第一輸送線的末端，用于將編織袋的袋口撐開；視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)；撐展機(jī)構(gòu)能沿橫向在裝夾工位和檢測(cè)工位移動(dòng)，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩沿橫向延伸的支臂；在裝夾工位下，所述支臂沿橫向從經(jīng)擴(kuò)口機(jī)構(gòu)擴(kuò)口后的編織袋中間穿過；檢測(cè)工位下，所述編織袋的單層袋面至少部分水平展開在拍攝器件和光源之間構(gòu)成檢測(cè)區(qū)域；分選機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，將從支臂上卸下的不合格的編織袋進(jìn)行剔除；本方案在檢測(cè)時(shí)，只會(huì)對(duì)單層袋面進(jìn)行檢測(cè)，從而降低檢測(cè)誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：汪秋萍,程遠(yuǎn)哲,韓成鋼,高波,董慶龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江龍游大微機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21