本發(fā)明涉及電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置。

背景技術(shù)：

電能計(jì)量安全芯片是用于安裝在電能表與計(jì)量終端內(nèi)，為表計(jì)和終端存儲(chǔ)與傳輸信息提供密碼服務(wù)。為避免出現(xiàn)磨損與氧化現(xiàn)象，通常將預(yù)設(shè)數(shù)量的電能計(jì)量安全芯片封裝于特定規(guī)格的料管內(nèi)，且料管內(nèi)的各個(gè)安全芯片的排布方向應(yīng)一致。傳統(tǒng)的對(duì)安全芯片進(jìn)行清點(diǎn)時(shí)，主要采用人工清點(diǎn)的模式。即先清點(diǎn)料管的數(shù)量，再逐一清點(diǎn)各料管中安全芯片的數(shù)量是否符合預(yù)設(shè)數(shù)量，然后檢驗(yàn)料管中各個(gè)芯片的排布方向是否一致，如此清點(diǎn)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很容易發(fā)生清點(diǎn)錯(cuò)誤，清點(diǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)逐一清點(diǎn)料管中安全芯片的數(shù)量時(shí)容易發(fā)生清點(diǎn)錯(cuò)誤、清點(diǎn)效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置，它能夠準(zhǔn)確判斷出料管中安全芯片的數(shù)量是否符合預(yù)設(shè)數(shù)量，工作效率較高。

其技術(shù)方案如下：一種用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)有用于裝設(shè)料管的第一容納部；第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)相連，所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；第一傳感模塊與控制模塊，所述第一傳感模塊設(shè)置在所述第一容納部?jī)?nèi)，所述第一傳感模塊用于獲取位于所述第一容納部中的所述料管的重量信息，所述第一傳感模塊與所述控制模塊電性連接，所述第一傳感模塊用于將所述料管的重量信息發(fā)送給所述控制模塊，所述控制模塊與所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制模塊用于在判斷到所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)操作，以及用于在判斷到所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，則控制所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)操作。

上述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置，當(dāng)?shù)谝粋鞲心K判斷到料管的重量信息處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則表明料管與芯片的重量和處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，即料管內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片為預(yù)設(shè)數(shù)量，同時(shí)第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)90度后，第一容納部中的料管因重力掉出，并作為電能計(jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品；當(dāng)?shù)谝粋鞲心K判斷到料管的重量信息處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，則表明料管與芯片的重量和處于預(yù)設(shè)范圍外，即料管內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片或多或少，同時(shí)第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)90度后，第一容納部中的料管因重力掉出，并作為電能計(jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品。如此，上述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置能夠自動(dòng)分辨出料管內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片是否為預(yù)設(shè)數(shù)量，并能夠?qū)㈦娔苡?jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品與電能計(jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品分開(kāi)，自動(dòng)化程度較高，無(wú)需人為進(jìn)行清點(diǎn)料管中安全芯片的數(shù)量是否符合預(yù)設(shè)數(shù)量，工作效率得以提高，判斷準(zhǔn)確率也得以提升。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括合格出料收集部與非合格出料收集部，所述合格出料收集部設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的其中一側(cè)，所述非合格出料收集部設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的另一側(cè)。如此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)后，第一容納部中的料管均會(huì)被甩出，通過(guò)合格出料收集部能夠?qū)﹄娔苡?jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品進(jìn)行收集，以及通過(guò)非合格收集部能夠?qū)﹄娔苡?jì)量安全芯片預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品進(jìn)行收集。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第一傾斜滑道與第二傾斜滑道，所述第一傾斜滑道設(shè)置在所述合格出料收集部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，所述第一傾斜滑道一端連通至所述合格出料收集部，所述第一傾斜滑道另一端設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的其中一側(cè)部；所述第二傾斜滑道設(shè)置在所述非合格出料收集部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，所述第二傾斜滑道一端連通至所述非合格出料收集部，所述第二傾斜滑道另一端設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的另一側(cè)部。如此，第一容納部中的料管被甩出后經(jīng)過(guò)第一傾斜滑道滑動(dòng)至合格出料收集部，或者經(jīng)過(guò)第二傾斜滑道滑動(dòng)至非合格出料收集部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括控制面板與報(bào)警模塊，所述控制面板與所述控制模塊電性連接，所述控制面板設(shè)有用于調(diào)整所述預(yù)設(shè)范圍的控制按鍵；所述報(bào)警模塊與所述控制模塊電性連接，所述報(bào)警模塊用于在所述控制模塊判斷到所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)進(jìn)行報(bào)警操作。如此，通過(guò)控制按鍵對(duì)預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行調(diào)整，便能適應(yīng)較多規(guī)格的料管的檢測(cè)。當(dāng)判斷到所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警操作，能夠及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行相應(yīng)操作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一容納部為設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁上的凹槽，所述第一容納部為兩個(gè)或以上，所述第一容納部繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁周向等間隔布置。由于第一容納部為兩個(gè)以上，這樣能夠提高反轉(zhuǎn)出料效率，且當(dāng)其中一個(gè)第一容納部?jī)?nèi)的第一傳感模塊故障時(shí)，可以采用其它第一容納部，清點(diǎn)工作不受到影響。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括儲(chǔ)料裝置與送料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料裝置用于裝設(shè)所述料管，所述儲(chǔ)料裝置設(shè)有與所述料管大小相適應(yīng)的出料口，所述送料機(jī)構(gòu)用于將所述儲(chǔ)料裝置的出料口出的料管送至所述第一容納部。如此，可以將大量料管裝設(shè)在儲(chǔ)料裝置中，料管逐個(gè)從儲(chǔ)料裝置的出料口出來(lái)后，將經(jīng)過(guò)送料機(jī)構(gòu)移送至第一容納部中，自動(dòng)化程度較高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料裝置為儲(chǔ)料斗，所述送料機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第三傾斜滑道，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)有用于裝設(shè)所述料管的第二容納部，所述出料口位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂部、并與所述第二容納部相應(yīng)設(shè)置，所述第三傾斜滑道一端位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂部、并與所述第一容納部相應(yīng)設(shè)置，所述第三傾斜滑道另一端位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的其中一側(cè)部。如此，當(dāng)?shù)诙菁{部轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口處時(shí)，儲(chǔ)料裝置中的料管便通過(guò)出料口進(jìn)入到第二容納部中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二容納部中的料管被甩出至第三傾斜滑道中，由第三傾斜滑道輸送至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的第一容納部中。同時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁上其它部位能夠封住出料口，避免料管經(jīng)出料口外漏，待第二容納部再次轉(zhuǎn)動(dòng)至頂部連通出料口時(shí)，儲(chǔ)料裝置中料管會(huì)再次進(jìn)入到第二容納部中。在其它實(shí)施例中，儲(chǔ)料斗可以連接有振動(dòng)裝置，振動(dòng)裝置振動(dòng)儲(chǔ)料斗，進(jìn)行振動(dòng)出料。另外，送料機(jī)構(gòu)可以采用傳輸帶，通過(guò)傳輸帶將料管輸送至第一容納部中。第二容納部為設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁上的凹槽，第二容納部為兩個(gè)或以上，第二容納部繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁周向等間隔布置。所述第一容納部、所述第二容納部均與料管形狀相適應(yīng)，這樣第一容納部、第二容納部中僅僅能夠裝設(shè)一個(gè)料管。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第一擋板，所述第一擋板設(shè)置在所述第三傾斜滑道的正上方，所述第一擋板與所述第三傾斜滑道之間設(shè)有間隔，所述間隔的大小在一個(gè)所述料管的厚度與兩個(gè)所述料管的厚度之間。如此，第一擋板僅允許一個(gè)料管平躺地通過(guò)間隔，并能夠避免堆疊在一起的料管通過(guò)間隔，從而能夠便于第一傳感模塊對(duì)一個(gè)料管進(jìn)行相應(yīng)重量檢測(cè)。本實(shí)施例中，第一擋板可以固定設(shè)置在清點(diǎn)裝置的箱體上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第二擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂、支撐架及支座，所述支座設(shè)置在所述支撐架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端與所述第二擋板相連；所述第二擋板設(shè)置在所述第三傾斜滑道端部，所述第二擋板用于擋住第三傾斜滑道端部滑出的料管、以避免料管掉落至第一容納部中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂另一端與所述驅(qū)動(dòng)臂相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪側(cè)壁上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)臂相抵觸配合的頂塊；當(dāng)所述頂塊與所述驅(qū)動(dòng)臂端部相抵觸時(shí)，所述第一容納部轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂部，所述第二擋板移動(dòng)至所述第三傾斜滑道端部承載面的下方；當(dāng)所述頂塊與所述驅(qū)動(dòng)臂端部相分開(kāi)時(shí)，所述第一容納部轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪其它部位，所述第二擋板的一部分擋在所述第三傾斜滑道端部承載面的正前方。如此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝蝗菁{部轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪頂部時(shí)，頂塊便與驅(qū)動(dòng)臂端部抵觸，驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂使第二擋板移動(dòng)至第三傾斜滑道端部承載面的下方，這樣第二擋板便不起阻擋料管作用，料管進(jìn)入到第一容納部中；當(dāng)?shù)谝蝗菁{部轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪其它部位時(shí)，頂塊便與驅(qū)動(dòng)臂端部相分離，此時(shí)第二擋板的一部分擋在第三傾斜滑道端部承載面的正前方，這樣第二擋板起到阻擋料管的作用，避免料管進(jìn)入到第一容納部中。這樣便可以較好地控制第三傾斜滑道中的料管有序地進(jìn)入到第一容納部中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于將判斷所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)的次數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以及將判斷所述料管的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)的次數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第三擋板，所述第三擋板設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的正上方、且與所述第三傾斜滑道端部相對(duì)設(shè)置。如此，通過(guò)控制模塊便可以快速獲取到合格品與非合格品的數(shù)量，無(wú)需人為清點(diǎn)，提高了工作效率。另外，第三傾斜滑道中的料管掉入至第一容納部過(guò)程中，可以通過(guò)外圍設(shè)置的第三擋板對(duì)速度過(guò)大的料管進(jìn)行阻擋，使料管能夠掉入至第一容納部中，避免因速度過(guò)快飛出第一容納部之外。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖五；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖六；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖七；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖八；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖九；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的料管內(nèi)電能計(jì)量安全芯片位序合格的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例所述的料管內(nèi)電能計(jì)量安全芯片位序不合格的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例所述的超聲波探頭朝向電能計(jì)量安全芯片表面發(fā)射超聲波的示意圖。

10、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，11、第一容納部，12、頂塊，20、第一傳感模塊，31、合格出料收集部，32、非合格出料收集部，33、第一傾斜滑道，34、第二傾斜滑道，41、控制面板，42、報(bào)警模塊，50、儲(chǔ)料裝置，51、出料口，60、送料機(jī)構(gòu)，61、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，611、第二容納部，62、第三傾斜滑道，71、第一擋板，72、第二擋板，73、轉(zhuǎn)動(dòng)臂，74、驅(qū)動(dòng)臂，75、支撐架，76、支座，77、第三擋板，81、紅外發(fā)射模塊，82、紅外接收模塊，90、超聲波探頭，91、第一超聲波探頭，92、第二超聲波探頭，100、料管，110、電能計(jì)量安全芯片，111、芯片圓點(diǎn)凹部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在中間元件。相反，當(dāng)元件為稱作“直接”與另一元件連接時(shí)，不存在中間元件。

如圖1、圖10及圖11所示，一種用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置，包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10、第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)、第一傳感模塊20與控制模塊。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10設(shè)有用于裝設(shè)料管100的第一容納部11。所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10傳動(dòng)相連，所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述第一傳感模塊20設(shè)置在所述第一容納部11內(nèi)，所述第一傳感模塊20與所述控制模塊電性連接。所述第一傳感模塊20用于獲取位于所述第一容納部11中的所述料管100的重量信息，以及用于將所述料管100的重量信息發(fā)送給所述控制模塊。所述控制模塊與所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)電性連接。所述控制模塊用于在判斷到所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，控制所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10反轉(zhuǎn)操作，以及用于在判斷到所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，則控制所述第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10正轉(zhuǎn)操作。

一般地，單個(gè)電能計(jì)量安全芯片110重量均相同，單個(gè)料管100的規(guī)格與材質(zhì)均相同，各個(gè)料管100內(nèi)所封裝的電能計(jì)量安全芯片110的數(shù)量均相同，如此第一傳感模塊20檢測(cè)到的料管100與電能計(jì)量安全芯片110的重量和會(huì)處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若料管100內(nèi)電能計(jì)量安全芯片110的數(shù)量與預(yù)設(shè)數(shù)量發(fā)生偏差時(shí)，第一傳感模塊20檢測(cè)到的料管100與電能計(jì)量安全芯片110的重量和與預(yù)設(shè)重量將處于預(yù)設(shè)范圍外。

上述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置，當(dāng)?shù)谝粋鞲心K20判斷到料管100的重量信息處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則表明料管100與芯片的重量和處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，即料管100內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片110為預(yù)設(shè)數(shù)量，同時(shí)第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10反轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10反轉(zhuǎn)90度后，第一容納部11中的料管100因重力掉出，并作為電能計(jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品；當(dāng)?shù)谝粋鞲心K20判斷到料管100的重量信息處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，則表明料管100與芯片的重量和處于預(yù)設(shè)范圍外，即料管100內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片110或多或少，同時(shí)第一轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)使第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10正轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10正轉(zhuǎn)90度后，第一容納部11中的料管100因重力掉出，并作為電能計(jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品。如此，上述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置能夠自動(dòng)分辨出料管100內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片110是否為預(yù)設(shè)數(shù)量，并能夠?qū)㈦娔苡?jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品與電能計(jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品分開(kāi)，自動(dòng)化程度較高，無(wú)需人為進(jìn)行清點(diǎn)料管100中安全芯片的數(shù)量是否符合預(yù)設(shè)數(shù)量，工作效率得以提高，判斷準(zhǔn)確率也得以提升。

本實(shí)施例中，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括合格出料收集部31與非合格出料收集部32。所述合格出料收集部31設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的其中一側(cè)，所述非合格出料收集部32設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的另一側(cè)。如此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)后，第一容納部11中的料管100均會(huì)被甩出，通過(guò)合格出料收集部31能夠?qū)﹄娔苡?jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量合格的合格品進(jìn)行收集，以及通過(guò)非合格收集部能夠?qū)﹄娔苡?jì)量安全芯片110預(yù)設(shè)數(shù)量不合格的非合格品進(jìn)行收集。

此外，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第一傾斜滑道33與第二傾斜滑道34。所述第一傾斜滑道33設(shè)置在所述合格出料收集部31與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10之間，所述第一傾斜滑道33一端連通至所述合格出料收集部31，所述第一傾斜滑道33另一端設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的其中一側(cè)部。所述第二傾斜滑道34設(shè)置在所述非合格出料收集部32與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10之間，所述第二傾斜滑道34一端連通至所述非合格出料收集部32，所述第二傾斜滑道34另一端設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的另一側(cè)部。如此，第一容納部11中的料管100被甩出后經(jīng)過(guò)第一傾斜滑道33滑動(dòng)至合格出料收集部31，或者經(jīng)過(guò)第二傾斜滑道34滑動(dòng)至非合格出料收集部32。

另外，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括控制面板41與報(bào)警模塊42。所述控制面板41與所述控制模塊電性連接，所述控制面板41設(shè)有用于調(diào)整所述預(yù)設(shè)范圍的控制按鍵。所述報(bào)警模塊42與所述控制模塊電性連接，所述報(bào)警模塊42用于在所述控制模塊判斷到所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)進(jìn)行報(bào)警操作。如此，通過(guò)控制按鍵對(duì)預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行調(diào)整，便能適應(yīng)較多規(guī)格的料管100的檢測(cè)。當(dāng)判斷到所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊42進(jìn)行報(bào)警操作，能夠及時(shí)提醒工作人員進(jìn)行相應(yīng)操作。

本實(shí)施例中，所述第一容納部11為設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10側(cè)壁上的凹槽，所述第一容納部11為兩個(gè)或以上，所述第一容納部11繞所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10側(cè)壁周向等間隔布置。例如，第一容納部11為兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)。一般地，料管100中的大部分為合格品，這樣第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10通常情況下反轉(zhuǎn)出料動(dòng)作。由于第一容納部11為兩個(gè)以上，這樣能夠提高反轉(zhuǎn)出料效率，且當(dāng)其中一個(gè)第一容納部11內(nèi)的第一傳感模塊20故障時(shí)，可以采用其它第一容納部11，清點(diǎn)工作不受到影響。

此外，請(qǐng)參閱圖2，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括儲(chǔ)料裝置50與送料機(jī)構(gòu)60。所述儲(chǔ)料裝置50用于裝設(shè)所述料管100，所述儲(chǔ)料裝置50設(shè)有與所述料管100大小相適應(yīng)的出料口51。所述送料機(jī)構(gòu)60用于將所述儲(chǔ)料裝置50的出料口51出的料管100送至所述第一容納部11。如此，可以將大量料管100裝設(shè)在儲(chǔ)料裝置50中，料管100逐個(gè)從儲(chǔ)料裝置50的出料口51出來(lái)后，將經(jīng)過(guò)送料機(jī)構(gòu)60移送至第一容納部11中，自動(dòng)化程度較高。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3，所述儲(chǔ)料裝置50為儲(chǔ)料斗。所述送料機(jī)構(gòu)60包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61與第三傾斜滑道62。所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61設(shè)有用于裝設(shè)所述料管100的第二容納部611。第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61傳動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)矩輸出裝置。所述出料口51位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61的頂部、并與所述第二容納部611相應(yīng)設(shè)置。所述第三傾斜滑道62一端位于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的頂部、并與所述第一容納部11相應(yīng)設(shè)置，所述第三傾斜滑道62另一端位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61的其中一側(cè)部。如此，當(dāng)?shù)诙菁{部611轉(zhuǎn)動(dòng)至出料口51處時(shí)，儲(chǔ)料裝置50中的料管100便通過(guò)出料口51進(jìn)入到第二容納部611中，第二轉(zhuǎn)矩輸出裝置驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二容納部611中的料管100被甩出至第三傾斜滑道62中，由第三傾斜滑道62輸送至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的第一容納部11中。同時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61側(cè)壁上其它部位能夠封住出料口51，避免料管100經(jīng)出料口51外漏，待第二容納部611再次轉(zhuǎn)動(dòng)至頂部連通出料口51時(shí)，儲(chǔ)料裝置50中料管100會(huì)再次進(jìn)入到第二容納部611中。在其它實(shí)施例中，儲(chǔ)料斗可以連接有振動(dòng)裝置，振動(dòng)裝置振動(dòng)儲(chǔ)料斗，進(jìn)行振動(dòng)出料。另外，送料機(jī)構(gòu)60可以采用傳輸帶，通過(guò)傳輸帶將料管100輸送至第一容納部11中。第二容納部611為設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61側(cè)壁上的凹槽，第二容納部611為兩個(gè)或以上，第二容納部611繞所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪61側(cè)壁周向等間隔布置。所述第一容納部11、所述第二容納部611均與料管100形狀相適應(yīng)，這樣第一容納部11、第二容納部611中僅僅能夠裝設(shè)一個(gè)料管100。

更進(jìn)一步地，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第一擋板71。所述第一擋板71設(shè)置在所述第三傾斜滑道62的正上方，所述第一擋板71與所述第三傾斜滑道62之間設(shè)有間隔。所述間隔的大小在一個(gè)所述料管100的厚度與兩個(gè)所述料管100的厚度之間。如此，第一擋板71僅允許一個(gè)料管100平躺地通過(guò)間隔，并能夠避免堆疊在一起的料管100通過(guò)間隔，從而能夠便于第一傳感模塊20對(duì)一個(gè)料管100進(jìn)行相應(yīng)重量檢測(cè)。本實(shí)施例中，第一擋板71可以固定設(shè)置在清點(diǎn)裝置的箱體上。

更進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖4與圖5，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第二擋板72、轉(zhuǎn)動(dòng)臂73、驅(qū)動(dòng)臂74、支撐架75及支座76。所述支座76設(shè)置在所述支撐架75上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂73可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述支座76上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂73一端與所述第二擋板72相連。所述第二擋板72設(shè)置在所述第三傾斜滑道62端部，所述第二擋板72用于擋住第三傾斜滑道62端部滑出的料管100、以避免料管100掉落至第一容納部11中。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂73另一端與所述驅(qū)動(dòng)臂74相連。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10側(cè)壁上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)臂74相抵觸配合的頂塊12。當(dāng)所述頂塊12與所述驅(qū)動(dòng)臂74端部相抵觸時(shí)，所述第一容納部11轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的頂部，所述第二擋板72移動(dòng)至所述第三傾斜滑道62端部承載面的下方；當(dāng)所述頂塊12與所述驅(qū)動(dòng)臂74端部相分開(kāi)時(shí)，所述第一容納部11轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10其它部位，所述第二擋板72的一部分擋在所述第三傾斜滑道62端部承載面的正前方。如此，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)谝蝗菁{部11轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10頂部時(shí)，頂塊12便與驅(qū)動(dòng)臂74端部抵觸，驅(qū)動(dòng)臂74帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂73轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂73使第二擋板72移動(dòng)至第三傾斜滑道62端部承載面的下方，這樣第二擋板72便不起阻擋料管100作用，料管100進(jìn)入到第一容納部11中；當(dāng)?shù)谝蝗菁{部11轉(zhuǎn)動(dòng)至第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10其它部位時(shí)，頂塊12便與驅(qū)動(dòng)臂74端部相分離，此時(shí)第二擋板72的一部分擋在第三傾斜滑道62端部承載面的正前方，這樣第二擋板72起到阻擋料管100的作用，避免料管100進(jìn)入到第一容納部11中。如此，便可以較好地控制第三傾斜滑道62中的料管100有序地進(jìn)入到第一容納部11中。

本實(shí)施例中，所述控制模塊還用于將判斷所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)的次數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以及將判斷所述料管100的重量處于預(yù)設(shè)范圍外時(shí)的次數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)。所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第三擋板77。所述第三擋板77設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪10的正上方、且與所述第三傾斜滑道62端部相對(duì)設(shè)置。如此，通過(guò)控制模塊便可以快速獲取到合格品與非合格品的數(shù)量，無(wú)需人為清點(diǎn)，提高了工作效率。另外，第三傾斜滑道62中的料管100掉入至第一容納部11過(guò)程中，可以通過(guò)外圍設(shè)置的第三擋板77對(duì)速度過(guò)大的料管100進(jìn)行阻擋，使料管100能夠掉入至第一容納部11中，避免因速度過(guò)快飛出第一容納部11之外。

此外，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的清點(diǎn)裝置還包括第二傳感模塊。所述第二傳感模塊用于感應(yīng)所述第三傾斜滑道62上是否有滑過(guò)所述料管100、并將感應(yīng)到有滑過(guò)所述料管100的信息發(fā)送給所述控制模塊。所述控制模塊還用于根據(jù)所述第二傳感模塊發(fā)送的有滑過(guò)所述料管100的信息得到所述第三傾斜滑道62上滑過(guò)的所述料管100的個(gè)數(shù)。如此，第二傳感模塊能夠檢測(cè)到第三傾斜滑道62上滑過(guò)的料管100總個(gè)數(shù)，無(wú)需人為進(jìn)行清點(diǎn)料管100，提高工作效率。

具體地，請(qǐng)參閱圖7至圖9，所述第二傳感模塊包括紅外發(fā)射模塊81與紅外接收模塊82。所述第三傾斜滑道62設(shè)有通孔。所述紅外發(fā)射模塊81與所述紅外接收模塊82分別設(shè)置在所述第三傾斜滑道62兩側(cè)，所述紅外發(fā)射模塊81發(fā)射的紅外光通過(guò)所述通孔進(jìn)入到所述紅外接收模塊82中。如此，當(dāng)?shù)谌齼A斜滑道62上有料管100滑過(guò)時(shí)，料管100將擋住通孔處的紅外光，紅外接收模塊82無(wú)法接收紅外發(fā)射模塊81所發(fā)射的紅外光，第二傳感模塊便可以判斷到第三傾斜滑道62上有料管100滑過(guò)，反之，則表明第三傾斜滑道62上無(wú)料管100滑過(guò)。

其中，請(qǐng)參閱圖8至圖12，所述的用于電能計(jì)量安全芯片的位序檢測(cè)裝置還包括超聲波探頭90。所述第三傾斜滑道62與所述料管100相應(yīng)設(shè)置。相應(yīng)設(shè)置指的是：第三傾斜滑道62的寬度與料管100的寬度相同或者基本相同，這樣料管100能夠平躺地直線運(yùn)行于第三傾斜滑道62上，以便于超聲波探頭90對(duì)料管100表面上的芯片圓點(diǎn)凹部111位置進(jìn)行探測(cè)。所述超聲波探頭90設(shè)置在所述第三傾斜滑道62的上方或下方，所述超聲波探頭90為多個(gè)，所述超聲波探頭90與所述料管100內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片110相應(yīng)設(shè)置，所述超聲波探頭90用于向所述第三傾斜滑道62上的所述電能計(jì)量安全芯片110發(fā)射超聲波信號(hào)、并接收由所述電能計(jì)量安全芯片110反射回的超聲波信號(hào)。所述控制模塊與所述超聲波探頭90電性連接，所述控制模塊還用于根據(jù)所述超聲波探頭90發(fā)射超聲波信號(hào)至接收超聲波信號(hào)的間隔時(shí)間判斷所述電能計(jì)量安全芯片110的排布方向是否一致。如此，料管100逐個(gè)從儲(chǔ)料裝置50的出料口51出來(lái)后，經(jīng)送料機(jī)構(gòu)60的第三傾斜滑道62向前移送，料管100經(jīng)過(guò)第三傾斜滑道62上方或下方的超聲波探頭90時(shí)，由于超聲波探頭90向電能計(jì)量安全芯片110發(fā)射超聲波信號(hào)、并接收由電能計(jì)量安全芯片110反射回的超聲波信號(hào)，若控制模塊判斷到各個(gè)超聲波探頭90發(fā)射超聲波信號(hào)至接收反射回的超聲波信號(hào)(包括由電量計(jì)量安全芯片芯片圓點(diǎn)凹部區(qū)域反射回的超聲波信號(hào)、以及電量計(jì)量安全芯片芯片圓點(diǎn)凹部以外區(qū)域反射回的超聲波信號(hào))的間隔時(shí)間均保持一致時(shí)，則表明超聲波探頭90發(fā)射的超聲波接觸到各電能計(jì)量安全芯片110上的位置均相一致，即表明電能計(jì)量安全芯片110的排布方向一致(如圖10所示)；反之，若控制模塊判斷到各個(gè)超聲波探頭90發(fā)射超聲波信號(hào)至接收超聲波信號(hào)的間隔時(shí)間存在不一致時(shí)，則表明電能計(jì)量安全芯片110的排布方向不一致(如圖11所示)。如此，上述的用于電能計(jì)量安全芯片的位序檢測(cè)裝置能夠準(zhǔn)確判斷出料管100中電能計(jì)量安全芯片110的位序是否合格，工作效率較高。

進(jìn)一步地，所述超聲波探頭90包括第一超聲波探頭91與第二超聲波探頭92。所述第一超聲波探頭91設(shè)置在所述第三傾斜滑道62的上方，所述第二超聲波探頭92設(shè)置在所述第三傾斜滑道62的下方。所述第一超聲波探頭91、第二超聲波探頭92均為多個(gè)。所述第一超聲波探頭91、第二超聲波探頭92均與所述料管100內(nèi)的電能計(jì)量安全芯片110相應(yīng)設(shè)置。所述第一超聲波探頭91、所述第二超聲波探頭92均用于向所述第三傾斜滑道62上的所述電能計(jì)量安全芯片110發(fā)射超聲波信號(hào)、并接收由所述電能計(jì)量安全芯片110反射回的超聲波信號(hào)。如此，料管100中的電能計(jì)量安全芯片110的芯片圓點(diǎn)凹部111所在面朝上或朝下時(shí)，能夠相應(yīng)被第一超聲波探頭91或第二超聲波探頭92所感應(yīng)，這樣無(wú)論料管100正反放置，均能夠?qū)﹄娔苡?jì)量安全芯片110的位序進(jìn)行檢測(cè)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。