本發(fā)明涉及電池片檢測的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池片的自動檢測方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池片的檢測，其將單片電池片排布于托盤后，將托盤沿著輸送帶傳送到對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位，產(chǎn)品測試工位將托盤取下后通過測試機(jī)對每塊電池片進(jìn)行檢測，檢測出的ng品被直接排除到ng品排出產(chǎn)線，合格品被放置于合格品產(chǎn)線輸出，整個檢測的機(jī)械化程度低，且由于單個托盤依次檢測，其使得檢測所占用的空間巨大，不利用后續(xù)的整理和存放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種電池片的自動檢測方法，其檢測占用空間小，且可快速將大批量的電池片進(jìn)行檢測，檢測后快速分離出ng品，然后將合格產(chǎn)品連通托盤共同輸出，確保后續(xù)電池片的方便整理和存放。

一種電池片的自動檢測方法，其特征在于：將n個高度方向?qū)盈B布置的托盤在高度方向擴(kuò)展后，使得相鄰的托盤的高度方向預(yù)留檢測空間，之后將高度方向擴(kuò)展后的n個托盤通過產(chǎn)品上料工位送入循環(huán)驅(qū)動的托盤架上，托盤架帶動n個托盤依次經(jīng)停對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位，產(chǎn)品測試工位一次對所有托盤內(nèi)的所有電池片進(jìn)行檢測，ng品排出工位通過機(jī)械手將產(chǎn)品測試工位所檢測出的ng品排除出對應(yīng)的托盤，所述產(chǎn)品下料工位將n個托盤脫離對應(yīng)的托盤架后再次層疊布置，之后將層疊布置的n個托盤連同合格電池片輸出，其中n為大于等于2自然數(shù)。

其進(jìn)一步特征在于：

預(yù)先將待檢測的電池片分別布置于托盤內(nèi)，將n個托盤高度方向?qū)盈B布置，且每個層疊的托盤的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間，將n個層疊的托盤同時輸送到產(chǎn)品上料工位，產(chǎn)品上料工位將n個層疊的托盤垂直方向空間擴(kuò)展，使得相鄰的托盤的高度方向預(yù)留檢測空間，產(chǎn)品上料工位同時將已經(jīng)擴(kuò)展的n個托盤送入到循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一個托盤架上，所述托盤架上預(yù)設(shè)n對高度方向布置的扶手，每對的扶手支承住對應(yīng)的單個托盤，之后托盤架帶動n個托盤依次經(jīng)停對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位；

循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下停止時確保所述產(chǎn)品上料工位、產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位的位置停留有一組托盤架；

所述循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其確保工作效率最佳；

所述產(chǎn)品上料工位包括有產(chǎn)品自動上料機(jī)和對應(yīng)的上料移載機(jī)構(gòu)，所述上料移載機(jī)構(gòu)一次輸送n個層疊的托盤，每個托盤內(nèi)均排布有電池片，每個層疊的托盤的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間，所述產(chǎn)品自動上料機(jī)包括第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)、托盤送料動力結(jié)構(gòu)，所述第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)將層疊的n個托盤垂直方向空間擴(kuò)展，所述托盤送料動力結(jié)構(gòu)將第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)伸出或回收；

所述上料移載結(jié)構(gòu)分列于產(chǎn)品自動上料機(jī)的兩側(cè)布置，確保連續(xù)上料，不會因為僅一側(cè)上料而產(chǎn)生搬料時間間隙，保證工作效率最佳；

獨立的電源箱分別給產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品上料工位、產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位所對應(yīng)的機(jī)器提供電源；

所述產(chǎn)品測試工位包括有產(chǎn)品測試機(jī)，所述產(chǎn)品測試機(jī)包括有n層高度方向排布探針板，n層高度方向排布的探針板上分別布置有對應(yīng)于電池片排布陣列的探針，所述探針板在探針板驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)入到對應(yīng)托盤內(nèi)對每片電池片進(jìn)行檢測、然后退回；

所述ng品排出工位包括有ng品排出機(jī)，所述ng品排出機(jī)包括有機(jī)架，所述機(jī)架的上端面設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上設(shè)置有ng品放置托盤，所述機(jī)架的上部設(shè)置有支架結(jié)構(gòu)，所述支架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)，所述xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)的輸出端連接有吸附機(jī)械手，所述吸附機(jī)械手朝向停位于ng品排出工位的托盤架布置，所述吸附機(jī)械手的下端面朝向?qū)?yīng)的ng品的上端面進(jìn)行吸附后將ng品吸出通過xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)將ng品放入ng品放置托盤；

所述產(chǎn)品下料工位包括有產(chǎn)品自動下料機(jī)，所述產(chǎn)品自動下料機(jī)包括第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)、托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品托盤排出皮帶線，所述第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)將停位于產(chǎn)品下料工位的托盤架上的n個托盤取出、然后折疊，所述托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)位于所述第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)的下方布置，所述托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)載已經(jīng)重新層疊的n個托盤至所述產(chǎn)品托盤排出皮帶線，所述產(chǎn)品托盤排出皮帶線將n個托盤排出整個檢測產(chǎn)線；

優(yōu)選地，n的取值為10

采用本發(fā)明的技術(shù)后，n個高度方向?qū)盈B布置的托盤內(nèi)預(yù)設(shè)有若干電池片，將n個高度方向?qū)盈B布置的托盤在高度方向擴(kuò)展后，使得相鄰的托盤的高度方向預(yù)留檢測空間，之后將高度方向擴(kuò)展后的n個托盤通過產(chǎn)品上料工位送入循環(huán)驅(qū)動的托盤架上，托盤架帶動n個托盤依次經(jīng)停對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位，產(chǎn)品測試工位一次對所有托盤內(nèi)的所有電池片進(jìn)行檢測，ng品排出工位通過機(jī)械手將產(chǎn)品測試工位所檢測出的ng品排除出對應(yīng)的托盤，產(chǎn)品下料工位將n個托盤脫離對應(yīng)的托盤架后再次層疊布置，之后將層疊布置的n個托盤連同合格電池片輸出，其使得單次檢測即可完成n個托盤內(nèi)的產(chǎn)品的檢測，且由于循環(huán)驅(qū)動的托盤架的存在，使得產(chǎn)品上料工位、產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位可環(huán)形或圓形布置于循環(huán)驅(qū)動的托盤架的外圍，使得占地面積??；綜上，該方法的檢測占用空間小，且可快速將大批量的電池片進(jìn)行檢測，檢測后快速分離出ng品，然后將合格產(chǎn)品連通托盤共同輸出，確保后續(xù)電池片的方便整理和存放。

附圖說明

圖1為本方法所對應(yīng)的產(chǎn)線的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本方法所對應(yīng)的產(chǎn)線的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的產(chǎn)品自動上料機(jī)和對應(yīng)的上料移載機(jī)構(gòu)的立體圖示意圖；

圖4為圖3的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的的第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)、第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤的展開和折疊狀態(tài))；

圖6為圖5的后視圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤的展開和折疊狀態(tài))；

圖7為圖5的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤的展開和折疊狀態(tài))；

圖8為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的的產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤)；

圖9為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的產(chǎn)品測試機(jī)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(包括托盤)；

圖10為圖9的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的產(chǎn)品ng排出機(jī)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1中產(chǎn)線所對應(yīng)的產(chǎn)品自動下料機(jī)的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號所對應(yīng)的名稱如下：

產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、托盤架2、中心驅(qū)動結(jié)構(gòu)3、扶手4、產(chǎn)品上料工位5、產(chǎn)品測試工位6、ng品排出工位7、產(chǎn)品下料工位8、電源箱9、產(chǎn)品自動上料機(jī)10、托盤11、電池片12、第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13、托盤送料動力結(jié)構(gòu)14、產(chǎn)品測試機(jī)15、探針板16、探針17、ng品排出機(jī)18、機(jī)架19、輸送帶20、有ng品放置托盤21、支架結(jié)構(gòu)22、xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23、吸附機(jī)械手24、產(chǎn)品自動下料機(jī)25、第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26、托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27、產(chǎn)品托盤排出皮帶線28、左上料移載機(jī)構(gòu)29、右上料移載機(jī)構(gòu)30、上料水平軌道31、下固定板32、上固定板33、導(dǎo)向柱34、移動板35、托爪36、伺服電機(jī)37、滾珠絲桿38、分離板39、絲桿螺母40、垂直向直線導(dǎo)軌41、分離塊42、托塊43、避讓孔44、直線軸承45、豎向安裝板46、立板47、第二底板48、安裝座49、前后向布置導(dǎo)軌50、垂直向頂升氣缸51、伺服壓機(jī)52、伺服電機(jī)53、前后方排布滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)54、底座55、水平向?qū)к?6、拖料皮帶57、安裝支座58、輸送輥59、垂直向?qū)к?0、垂直向驅(qū)動結(jié)構(gòu)61。

具體實施方式

一種電池片的自動檢測方法：將n個高度方向?qū)盈B布置的托盤在高度方向擴(kuò)展后，使得相鄰的托盤的高度方向預(yù)留檢測空間，之后將高度方向擴(kuò)展后的n個托盤通過產(chǎn)品上料工位送入循環(huán)驅(qū)動的托盤架上，托盤架帶動n個托盤依次經(jīng)停對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位，產(chǎn)品測試工位一次對所有托盤內(nèi)的所有電池片進(jìn)行檢測，ng品排出工位通過機(jī)械手將產(chǎn)品測試工位所檢測出的ng品排除出對應(yīng)的托盤，產(chǎn)品下料工位將n個托盤脫離對應(yīng)的托盤架后再次層疊布置，之后將層疊布置的n個托盤連同合格電池片輸出，其中n為大于等于2自然數(shù)。

預(yù)先將待檢測的電池片分別布置于托盤內(nèi)，將n個托盤高度方向?qū)盈B布置，且每個層疊的托盤的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間，將n個層疊的托盤同時輸送到產(chǎn)品上料工位，產(chǎn)品上料工位將n個層疊的托盤垂直方向空間擴(kuò)展，使得相鄰的托盤的高度方向預(yù)留檢測空間，產(chǎn)品上料工位同時將已經(jīng)擴(kuò)展的n個托盤送入到循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的其中一個托盤架上，托盤架上預(yù)設(shè)n對高度方向布置的扶手，每對的扶手支承住對應(yīng)的單個托盤，之后托盤架帶動n個托盤依次經(jīng)停對應(yīng)的產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位；

循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)下停止時確保產(chǎn)品上料工位、產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位的位置停留有一組托盤架；

循環(huán)回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其確保工作效率最佳；

產(chǎn)品上料工位包括有產(chǎn)品自動上料機(jī)和對應(yīng)的上料移載機(jī)構(gòu)，上料移載機(jī)構(gòu)一次輸送n個層疊的托盤，每個托盤內(nèi)均排布有電池片，每個層疊的托盤的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間，產(chǎn)品自動上料機(jī)包括第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)、托盤送料動力結(jié)構(gòu)，第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)將層疊的n個托盤垂直方向空間擴(kuò)展，托盤送料動力結(jié)構(gòu)將第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)伸出或回收；

上料移載結(jié)構(gòu)分列于產(chǎn)品自動上料機(jī)的兩側(cè)布置，確保連續(xù)上料，不會因為僅一側(cè)上料而產(chǎn)生搬料時間間隙，保證工作效率最佳；

獨立的電源箱分別給產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)品上料工位、產(chǎn)品測試工位、ng品排出工位、產(chǎn)品下料工位所對應(yīng)的機(jī)器提供電源；

產(chǎn)品測試工位包括有產(chǎn)品測試機(jī)，產(chǎn)品測試機(jī)包括有n層高度方向排布探針板，n層高度方向排布的探針板上分別布置有對應(yīng)于電池片排布陣列的探針，探針板在探針板驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)入到對應(yīng)托盤內(nèi)對每片電池片進(jìn)行檢測、然后退回；

ng品排出工位包括有ng品排出機(jī)，ng品排出機(jī)包括有機(jī)架，機(jī)架的上端面設(shè)置有輸送帶，輸送帶上設(shè)置有ng品放置托盤，機(jī)架的上部設(shè)置有支架結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)，xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)的輸出端連接有吸附機(jī)械手，吸附機(jī)械手朝向停位于ng品排出工位的托盤架布置，吸附機(jī)械手的下端面朝向?qū)?yīng)的ng品的上端面進(jìn)行吸附后將ng品吸出通過xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)將ng品放入ng品放置托盤；

產(chǎn)品下料工位包括有產(chǎn)品自動下料機(jī)，產(chǎn)品自動下料機(jī)包括第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)、托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品托盤排出皮帶線，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)將停位于產(chǎn)品下料工位的托盤架上的n個托盤取出、然后折疊，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)位于第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)的下方布置，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)載已經(jīng)重新層疊的n個托盤至產(chǎn)品托盤排出皮帶線，產(chǎn)品托盤排出皮帶線將n個托盤排出整個檢測產(chǎn)線。

方法所對應(yīng)的檢測產(chǎn)線，見圖1～圖12：其包括產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1，產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括有四個托盤架2，四個托盤架2通過中心驅(qū)動結(jié)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)定位，每個托盤架2上分別設(shè)置有n對高度方向順次排布的扶手4；

產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的托盤架2的停位位置的分別對應(yīng)的有產(chǎn)品上料工位5、產(chǎn)品測試工位6、ng品排出工位7、產(chǎn)品下料工位8，產(chǎn)品上料工位5、產(chǎn)品測試工位6、ng品排出工位7、產(chǎn)品下料工位8順次布置，其還包括有獨立的電源箱9，電源箱9分別給產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1以及產(chǎn)品上料工位5、產(chǎn)品測試工位6、ng品排出工位7、產(chǎn)品下料工位8所對應(yīng)的機(jī)器提供電源，產(chǎn)品上料工位5包括有產(chǎn)品自動上料機(jī)10和對應(yīng)的上料移載機(jī)構(gòu)，上料移載機(jī)構(gòu)一次輸送n個層疊的托盤11，每個托盤11內(nèi)均排布有電池片12，每個層疊的托盤11的高度方向相鄰的外周邊留有垂直向空間(便于插裝)，產(chǎn)品自動上料機(jī)10包括第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13、托盤送料動力結(jié)構(gòu)14，第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13將層疊的n個托盤11垂直方向空間擴(kuò)展，托盤送料動力結(jié)構(gòu)14將第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13伸出或回收；

產(chǎn)品測試工位6包括有產(chǎn)品測試機(jī)15，產(chǎn)品測試機(jī)15包括有n層高度方向排布探針板16，n層高度方向排布的探針板16上分別布置有對應(yīng)于電池片12排布陣列的探針17，探針板16在探針板驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)入到對應(yīng)托盤11內(nèi)對每片電池片12進(jìn)行檢測、然后退回；

ng品排出工位7包括有ng品排出機(jī)18，ng品排出機(jī)18包括有機(jī)架19，機(jī)架19的上端面設(shè)置有輸送帶20，輸送帶20上設(shè)置有ng品放置托盤21，機(jī)架19的上部設(shè)置有支架結(jié)構(gòu)22，支架結(jié)構(gòu)22上設(shè)置有xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23，xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23的輸出端連接有吸附機(jī)械手24，吸附機(jī)械手24朝向停位于ng品排出工位7的托盤架布置，吸附機(jī)械手24的下端面朝向?qū)?yīng)的ng品的上端面進(jìn)行吸附后將ng品吸出通過xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23將ng品放入ng品放置托盤21；

產(chǎn)品下料工位8包括有產(chǎn)品自動下料機(jī)25，產(chǎn)品自動下料機(jī)25包括第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26、托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27、產(chǎn)品托盤排出皮帶線28，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26將停位于產(chǎn)品下料工位8的托盤架上的n個托盤11取出、然后折疊，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27位于第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26的下方布置，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27轉(zhuǎn)載已經(jīng)重新層疊的n個托盤至產(chǎn)品托盤排出皮帶線28，產(chǎn)品托盤排出皮帶線28將n個托盤11排出整個檢測產(chǎn)線。

上料移載機(jī)構(gòu)分列于產(chǎn)品自動上料機(jī)10的兩側(cè)布置，分別為左上料移載機(jī)構(gòu)29、右上料移載機(jī)構(gòu)30，左上料移載機(jī)構(gòu)29、右上料移載機(jī)構(gòu)30分別支承于上料水平軌道31的兩側(cè)布置，左上料移載機(jī)構(gòu)29、右上料移載機(jī)構(gòu)30分別外接驅(qū)動動力結(jié)構(gòu)(可以為氣缸或伺服電機(jī)、絲桿組件)，驅(qū)動動力結(jié)構(gòu)確保將對應(yīng)的上料移載結(jié)構(gòu)輸送至產(chǎn)品自動上料機(jī)10上料位置所對應(yīng)的上料水平軌道31內(nèi)；

第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13、第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26為相同結(jié)構(gòu)，其包括有下固定板32、上固定板33，下固定板32、上固定板33間排布有若干根垂直向布置的導(dǎo)向柱34，n塊高度方向?qū)盈B的移動板35的內(nèi)端分別貫穿對應(yīng)位置的導(dǎo)向柱34，移動板35的兩側(cè)分別設(shè)置有托爪36，托爪36用于支承于托盤11的兩側(cè)邊，下固定板32上還設(shè)置有伺服電機(jī)37，伺服電機(jī)37的輸出端外接有滾珠絲桿38，滾珠絲桿38沿著導(dǎo)向柱平行布置，其還包括有分離板39，分離板39的內(nèi)端面集成有絲桿螺母40，滾珠絲桿38螺紋連接絲桿螺母40，分離板39的兩側(cè)分別嵌裝于垂直向直線導(dǎo)軌41內(nèi)，分離板39的朝向移動板35內(nèi)端的端面自上而下且自一側(cè)向另一側(cè)間隔布置有n個分離塊42，n塊移動板35對應(yīng)于分離塊42的對應(yīng)位置處均獨立布置有一個內(nèi)凸的托塊43，每個托塊43和一個分離塊42一一對應(yīng)獨立布置，且分離板39向上動作時，每個分離塊42獨立承載住對應(yīng)的托塊43、不會發(fā)生干涉；

上固定板33、下固定板32間排布有n根垂直向布置的導(dǎo)向柱34，每塊移動板35上分別對應(yīng)導(dǎo)向柱34位置設(shè)置n個避讓孔44，每塊移動板35上的其中一個避讓孔44上設(shè)置有直線軸承45，每塊移動板35分別對應(yīng)于一根導(dǎo)向柱34套裝有對應(yīng)的直線軸承45，導(dǎo)向柱34、直線軸承45一一對應(yīng)布置，確保每塊移動板35通過直線軸承45連接于對應(yīng)的一個導(dǎo)向柱34，確保整個結(jié)構(gòu)導(dǎo)向順暢；

第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13的下固定板32外接有托盤送料動力結(jié)構(gòu)14，托盤送料動力結(jié)構(gòu)14帶動第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13前后向動作；

層疊的n塊托盤被放置于第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13位置，之后通過托盤送料動力結(jié)構(gòu)14使得n塊托盤和自動分離機(jī)構(gòu)產(chǎn)生前后向相向動作，使得n塊移動板的有托爪分別支承于對應(yīng)托盤的兩側(cè)，之后垂直向動力結(jié)構(gòu)動作，帶動分離板上升，此時分離塊上升，分離塊上升的同時對位支承住對應(yīng)位置的移動塊的托塊，使得分離塊帶動對應(yīng)的托盤上升，直至所有的托盤上升到預(yù)設(shè)高度，其將高度方向上疊放的托盤在高度方向上自動分離，使得每個托盤的上端面形成對應(yīng)的檢測空腔；

探針驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括有豎向安裝板46，探針板16的背側(cè)嵌裝于豎向安裝板46，豎向安裝板46的背側(cè)嵌裝于立板47的垂直向?qū)к墐?nèi)，立板47的下端支承于第二底板48，第二底板48的下端嵌裝于安裝座49上表面的前后向布置導(dǎo)軌50內(nèi)，安裝座50固裝有垂直向頂升氣缸51，垂直向頂升氣缸51的頂部頂住豎向安裝板46的底部，豎直向的伺服壓機(jī)52的頂部連接安裝座49，伺服電機(jī)53通過前后方排布滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)54連接第二底板48；

每層探針板16的下端面內(nèi)排布有陣列的探針17，探針17的排布陣列和電池片12排布于托盤11內(nèi)的陣列相同；

產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1將產(chǎn)品托盤11轉(zhuǎn)到產(chǎn)品測試工位后，垂直向頂升氣缸51縮回，使豎向安裝板46進(jìn)行自由落體運動，使得探針17與托盤11內(nèi)的電池片12存在接觸，之后伺服壓機(jī)52緩慢下行，使得探針板16上的探針17與托盤11內(nèi)的對應(yīng)位置的電池片12緊密接觸，從而對電池片12進(jìn)行電流和電壓測試；

產(chǎn)品自動下料機(jī)25包括有底座59，底座59朝向停位于產(chǎn)品下料工位8的托盤架2的位置設(shè)置有第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26的下固定板32的底部嵌裝于下部水平向?qū)к?0，水平向?qū)к?0垂直于處于產(chǎn)品下料工位8的托盤11的前端面布置，下固定板32外接有平行于水平向?qū)к墑幼鞯膭恿υ?圖中被遮擋，可以為氣缸或伺服電機(jī)結(jié)構(gòu))；

第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26的后端位置正下方布置有托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27包括拖料皮帶61，拖料皮帶61的內(nèi)端嚙合有輸送輥輪63，輸送輥輪63位于拖料皮帶61下方的安裝支座62內(nèi)，安裝支座62的側(cè)部卡裝于垂直向?qū)к?4，安裝支座62的底部固接垂直向驅(qū)動結(jié)構(gòu)65的輸出端，拖料皮帶61的輸出朝向端連接產(chǎn)品托盤排出皮帶線28，產(chǎn)品托盤排出皮帶線28用于將裝有合格產(chǎn)品的托盤輸出；

高度方向排布的的n塊托盤被放置于第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26的位置，產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)沿著水平向?qū)к壱苿又镣斜P的位置，此時產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)處于完全打開的下方位置，托爪透過托盤的間隙插裝入對應(yīng)托盤的兩側(cè)的下方，之后垂直向動力結(jié)構(gòu)動作，帶動分離板上升，直至分離塊完全通過托塊支承住對應(yīng)的托盤，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26沿著水平向?qū)к壙s回托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27的正上方，之后垂直向動力結(jié)構(gòu)下行，使得第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26完全下縮，進(jìn)而使得n個托盤折疊形成整體，此時托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27上升，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26沿著水平向?qū)к壚^續(xù)縮回，使得n個托盤折疊形成整體獨立支承于拖料皮帶上，之后拖料皮帶下降至和產(chǎn)品托盤排出皮帶線保持相同高度，輸送輥輪帶動拖料皮帶將n個托盤整體輸送到產(chǎn)品托盤排出皮帶線28的入口，產(chǎn)品托盤排出皮帶線28用于將裝有合格產(chǎn)品的托盤輸出，之后托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27下降至不干涉第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26水平移動的高度，整個結(jié)構(gòu)依次循環(huán)工作。

具體實施例中，上料移載機(jī)構(gòu)一次輸送十個層疊的托盤11，每個托盤架2上分別設(shè)置有十對高度方向順次排布的扶手4，產(chǎn)品測試機(jī)15包括有十層高度方向排布的探針板16。

其工作原理如下：左上料移載機(jī)構(gòu)29、右上料移載機(jī)構(gòu)30分別將十個高度方向?qū)盈B布置的托盤11輸送到產(chǎn)品自動上料機(jī)10的第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13的對應(yīng)位置，通過第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13將十個托盤高度方向分隔后，第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13稍微下降，使得托盤架2通過十對高度方向順次排布的扶手支承住對應(yīng)高度位置的托盤，托盤送料動力結(jié)構(gòu)14將垂直方向空間擴(kuò)展的十個托盤11送入對應(yīng)的托盤架2內(nèi)，托盤送料動力結(jié)構(gòu)14將第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)13回位，第一產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)16復(fù)位，之后產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1帶動該托盤架2旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品測試工位6，產(chǎn)品測試機(jī)15的十層高度方向排布探針板16在探針板驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)入到對應(yīng)托盤11內(nèi)對每片電池片12進(jìn)行檢測、然后退回，分析得到哪些坐標(biāo)是ng品，之后產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1帶動該托盤架2旋轉(zhuǎn)至ng品排出工位7，吸附機(jī)械手24在xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23的驅(qū)動下將托盤11內(nèi)所對應(yīng)坐標(biāo)的ng品吸持，通過xyz軸三軸移載輸出機(jī)構(gòu)23將ng品放入ng品放置托盤21；之后產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1帶動該托盤架2旋轉(zhuǎn)至產(chǎn)品下料工位8，第二產(chǎn)品托盤分離機(jī)構(gòu)26將停位于產(chǎn)品下料工位的托盤架2上的十個托盤取出、然后折疊，托盤接料上下移載結(jié)構(gòu)27轉(zhuǎn)載已經(jīng)重新層疊的十個托盤移載至產(chǎn)品托盤排出皮帶線28，產(chǎn)品托盤排出皮帶28線將十個托盤排出整個檢測產(chǎn)線；產(chǎn)品托盤四工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上的四個托盤架2按照上述順序依次工作，整個產(chǎn)線為環(huán)形結(jié)構(gòu)布置，其占用空間小，且可快速將大批量的電池片進(jìn)行檢測，檢測后快速分離出ng品，然后將合格產(chǎn)品連通托盤共同輸出，確保后續(xù)電池片的方便整理和存放。

以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。