本發(fā)明涉及一種竹木條分選機。

背景技術(shù)：

竹木條主要用來加工竹木板材，竹木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損和表面缺陷的情況，在加工板材時容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量，不能進(jìn)行竹木條分類?，F(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工分揀，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種竹木條分選機，所要解決的技術(shù)問題是：木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損和表面缺陷的情況，在加工板材時容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量，不能進(jìn)行竹木條分類。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種竹木條分選機，包括輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置、分揀裝置和控制裝置，所述輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置和分揀裝置依次連接；所述控制裝置置于所述輸入輸出裝置遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)；所述控制裝置分別與所述邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置和分揀裝置通過線路連接；

所述輸入輸出裝置輸入竹木條；所述邊緣缺損檢測裝置對輸入的竹木條進(jìn)行邊緣缺陷檢測，當(dāng)檢測到竹木條的邊緣有缺陷，則控制竹木條通過輸入輸出裝置進(jìn)行輸出；當(dāng)檢測到竹木條的邊緣無缺陷，則控制竹木條傳輸至表面缺陷及顏色檢測裝置；

所述表面缺陷及顏色檢測裝置對竹木條進(jìn)行表面缺陷及顏色檢測，生成表面缺陷及顏色檢測信號傳輸至控制裝置；

所述控制裝置對表面缺陷及顏色檢測信號進(jìn)行信號處理，生成控制信號傳輸至分揀裝置；

所述分揀裝置根據(jù)控制信號將竹木條進(jìn)行分揀裝箱。

本發(fā)明的有益效果是：輸入輸出裝置、邊緣缺損檢測裝置、表面缺陷及顏色檢測裝置、分揀裝置和控制裝置協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進(jìn)行邊緣缺損檢測、表面缺陷及顏色檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述表面缺陷及顏色檢測裝置包括機箱、第一攝像頭、第二攝像頭和上位機，所述機箱緊貼所述邊緣缺損檢測裝置，所述機箱靠近所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)設(shè)置有入口，遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置的一側(cè)設(shè)置有出口；所述第一攝像頭置于所述機箱內(nèi)對應(yīng)所述入口的上方，所述第二攝像頭置于所述機箱內(nèi)對應(yīng)所述出口的下方；所述第一攝像頭和第二攝像頭的兩側(cè)均設(shè)置有光源；所述第一攝像頭和第二攝像頭均與上位機通過線路連接，所述上位機與所述控制裝置通過線路連接，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別對竹木條的上方和下方進(jìn)行拍照。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一攝像頭和第二攝像頭分別對竹木條的上端和下端進(jìn)行拍照，通過控制裝置進(jìn)行表面缺陷及顏色分析，能提升檢測效率和檢測精度。

進(jìn)一步，所述表面缺陷及顏色檢測裝置還包括第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)置于所述機箱的入口處；所述第二光電開關(guān)置于所述機箱內(nèi)側(cè)中部；所述第三光電開關(guān)置于所述機箱的出口處；第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)均與所述控制裝置通過線路連接；所述第一光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動所述第一攝像頭啟動拍照和關(guān)閉；所述第二光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動所述第二攝像頭關(guān)閉；所述第三光電開關(guān)通過控制裝置驅(qū)動所述第二攝像頭啟動拍照。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)分別控制第一攝像頭和第二攝像頭進(jìn)行啟停，實現(xiàn)自動化控制拍照，檢測效率高，能有效降低能耗。

進(jìn)一步，所述分揀裝置包括機架、輸送組件、氣動分揀組件和多個分類箱，所述機架前端的側(cè)壁上設(shè)置有入料口，所述機架內(nèi)側(cè)靠近所述入料口處設(shè)置有下滑竹木條的斜板；所述斜板遠(yuǎn)離所述入料口的一側(cè)設(shè)置有檢測竹木條的第一傳感器；多個所述分類箱依次并列置于所述機架的內(nèi)側(cè)底部，所述輸送組件置于多個所述分類箱的上方，且其輸入端靠近所述斜板的下部，所述輸送組件沿遠(yuǎn)離所述斜板一側(cè)輸送竹木條；所述機架的上端對應(yīng)所述輸送組件末端處設(shè)置有對輸送組件進(jìn)行感應(yīng)的第二傳感器；所述氣動分揀組件置于所述輸送組件內(nèi)側(cè)，對輸送組件上輸送的竹木條進(jìn)行分揀撥動至對應(yīng)分類箱內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：輸送組件和氣動分揀組件協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進(jìn)行分類揀選，進(jìn)行裝箱，自動化程度高，提高效率。

進(jìn)一步，所述輸送組件包括兩個轉(zhuǎn)動軸和多個傳動鏈，兩個所述轉(zhuǎn)動軸分別轉(zhuǎn)動置于機架內(nèi)側(cè)前端和后端，且兩個所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別與所述機架的兩側(cè)壁連接；兩個所述轉(zhuǎn)動軸上均等間距設(shè)置有多個鏈輪，兩個所述轉(zhuǎn)動軸上的鏈輪一一對應(yīng)；每一個所述傳動鏈均套在兩個所述轉(zhuǎn)動軸對應(yīng)的兩個鏈輪上，且多個所述傳動鏈等間距平行，兩個所述轉(zhuǎn)動軸通過鏈輪帶動多個所述傳動鏈轉(zhuǎn)動；每一個所述傳動鏈上均等間距設(shè)置有多個L形托架，多個所述傳動鏈上的L形托架一一對應(yīng)；每一個所述L形托架的上端均設(shè)置有圓柱。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：多個L形托架能將竹木條托掛在傳動鏈上，通過傳動鏈將竹木條傳送至對應(yīng)分類箱的上方，再通過氣動分揀組件將竹木條撥動至分類箱內(nèi)，能實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述輸送組件還包括電機，所述電機置于所述機架的后端，所述電機的輸出軸通過鏈條與所述機架后端的轉(zhuǎn)動軸連接，所述電機的輸出軸通過鏈條帶動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過電機帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸帶動傳動鏈轉(zhuǎn)動，進(jìn)行竹木條傳輸，傳動效率高，能實現(xiàn)自動化控制。

進(jìn)一步，所述氣動分揀組件包括多個主軸，多個所述主軸均橫穿多個所述傳動鏈，并一一對應(yīng)處于多個分類箱的上方；多個所述主軸的兩端分別與所述機架的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；每一個所述主軸上均等間距設(shè)置有多個撥桿；所述機架的兩側(cè)壁上均設(shè)置有多個氣缸，多個所述氣缸分別一一對應(yīng)處于所述主軸的上方，每一個所述氣缸的輸出軸均通過推桿與其靠近的主軸連接，所述氣缸的輸出軸伸縮通過推桿推動其靠近的主軸轉(zhuǎn)動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：氣缸的輸出軸伸縮通過推桿推動其靠近的主軸轉(zhuǎn)動，主軸轉(zhuǎn)動過程中帶動撥桿撥動傳動鏈上的竹木條至對應(yīng)的分類箱內(nèi)，能實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述氣動分揀組件還包括氣缸驅(qū)動裝置，所述氣缸驅(qū)動裝置分別與多個所述氣缸通過氣管連通。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：氣缸驅(qū)動裝置能自動化控制多個氣缸，精準(zhǔn)控制對應(yīng)氣缸進(jìn)行伸縮，從而推動主軸和撥桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括主控電路、驅(qū)動電路、繼電器和電源；所述主控電路的輸入端分別與第一傳感器和第二傳感器通過線路連接；所述主控電路的輸出端與所述驅(qū)動電路輸入端通過線路連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與所述繼電器通過線路連接；所述繼電器接在所述電機與外部電源連接的線路上；所述電源分別與所述主控電路和驅(qū)動電路通過線路連接；

所述第一傳感器感應(yīng)到竹木條進(jìn)入機架內(nèi)到位后，生成竹木條到位信號，所述主控電路對竹木條到位信號進(jìn)行信號處理，生成啟動信號傳輸至驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路根據(jù)啟動信號控制所述繼電器導(dǎo)通，向所述電機輸出電流，電機啟動；

所述第二傳感器感應(yīng)到對應(yīng)托掛過竹木條的L形托架上的圓柱，生成竹木條入箱信號，所述主控電路對竹木條入箱信號進(jìn)行信號處理，生成停機信號傳輸至驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路根據(jù)停機信號控制所述繼電器關(guān)閉，停止向所述電機輸出電流，電機關(guān)停。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過主控電路、驅(qū)動電路、繼電器、第一傳感器和第二傳感器協(xié)調(diào)運作，能根據(jù)竹木條進(jìn)入機架內(nèi)的狀況進(jìn)行精準(zhǔn)控制電機啟停，傳輸效率高，降低能耗。

進(jìn)一步，所述主控電路的輸入端與所述上位機通過線路連接，其輸出端與所述氣缸驅(qū)動裝置的信號輸入端通過線路連接；所述第一攝像頭和第二攝像頭將拍照生成的照片傳輸至上位機進(jìn)行圖像處理，所述上位機將圖像處理后的信號傳輸至主控電路，所述主控電路根據(jù)上位機的信號控制所述氣缸驅(qū)動裝置向?qū)?yīng)氣缸輸送氣體，所述氣缸的輸出軸伸縮帶動對應(yīng)主軸轉(zhuǎn)動，將對應(yīng)的竹木條撥動至對應(yīng)分類箱內(nèi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過主控電路、氣缸驅(qū)動裝置、第一攝像頭和第二攝像頭協(xié)調(diào)運作，根據(jù)表面缺陷及顏色檢測檢測結(jié)果對竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種竹木條分選機的主視圖；

圖2為分揀裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種竹木條分選機的模塊框圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、輸入輸出裝置，2、邊緣缺損檢測裝置；

3、表面缺陷及顏色檢測裝置，301、機箱，302、第一攝像頭，303、第一光電開關(guān)，304、第二光電開關(guān)，305、第三光電開關(guān)，306、上位機；

4、分揀裝置；

410、機架，411、入料口，412、斜板，413、第一傳感器，414、第二傳感器；

420、輸送組件，421、轉(zhuǎn)動軸，422、傳動鏈，423、鏈輪，424、L形托架，425、圓柱，426、電機；

430、氣動分揀組件，431、主軸，432、撥桿，433、氣缸，434、推桿，435、氣缸驅(qū)動裝置；

440、分類箱；

5、控制裝置，501、主控電路，502、驅(qū)動電路，503、繼電器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種竹木條分選機，包括輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3、分揀裝置4和控制裝置5，所述輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3和分揀裝置4依次連接；所述控制裝置5置于所述輸入輸出裝置1遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)；所述控制裝置5分別與所述邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3和分揀裝置4通過線路連接；

所述輸入輸出裝置1輸入竹木條；所述邊緣缺損檢測裝置2對輸入的竹木條進(jìn)行邊緣缺陷檢測，當(dāng)檢測到竹木條的邊緣有缺陷，則控制竹木條通過輸入輸出裝置1進(jìn)行輸出；當(dāng)檢測到竹木條的邊緣無缺陷，則控制竹木條傳輸至表面缺陷及顏色檢測裝置3；

所述表面缺陷及顏色檢測裝置3對竹木條進(jìn)行表面缺陷及顏色檢測，生成表面缺陷及顏色檢測信號傳輸至控制裝置5；

所述控制裝置5對表面缺陷及顏色檢測信號進(jìn)行信號處理，生成控制信號傳輸至分揀裝置4；

所述分揀裝置4根據(jù)控制信號將竹木條進(jìn)行分揀裝箱；

輸入輸出裝置1、邊緣缺損檢測裝置2、表面缺陷及顏色檢測裝置3、分揀裝置4和控制裝置5協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進(jìn)行邊緣缺損檢測、表面缺陷及顏色檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，如圖3所示，所述表面缺陷及顏色檢測裝置3包括機箱301、第一攝像頭302、第二攝像頭和上位機306，所述機箱301緊貼所述邊緣缺損檢測裝置2，所述機箱301靠近所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)設(shè)置有入口，遠(yuǎn)離所述邊緣缺損檢測裝置2的一側(cè)設(shè)置有出口；所述第一攝像頭302置于所述機箱301內(nèi)對應(yīng)所述入口的上方，所述第二攝像頭置于所述機箱301內(nèi)對應(yīng)所述出口的下方；所述第一攝像頭302和第二攝像頭的兩側(cè)均設(shè)置有光源；所述第一攝像頭302和第二攝像頭均與上位機306通過線路連接，所述上位機306與所述控制裝置5通過線路連接，所述第一攝像頭302和第二攝像頭分別對竹木條的上方和下方進(jìn)行拍照；

第一攝像頭302和第二攝像頭分別對竹木條的上端和下端進(jìn)行拍照，通過控制裝置5進(jìn)行表面缺陷及顏色分析，能提升檢測效率和檢測精度。

上述實施例中，所述表面缺陷及顏色檢測裝置3還包括第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305，所述第一光電開關(guān)303置于所述機箱301的入口處；所述第二光電開關(guān)304置于所述機箱301內(nèi)側(cè)中部；所述第三光電開關(guān)305置于所述機箱301的出口處；第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305均與所述控制裝置5通過線路連接；所述第一光電開關(guān)303通過控制裝置5驅(qū)動所述第一攝像頭302啟動拍照和關(guān)閉；所述第二光電開關(guān)304通過控制裝置5驅(qū)動所述第二攝像頭302關(guān)閉；所述第三光電開關(guān)305通過控制裝置5驅(qū)動所述第二攝像頭302啟動拍照；

通過第一光電開關(guān)303、第二光電開關(guān)304和第三光電開關(guān)305分別控制第一攝像頭302和第二攝像頭進(jìn)行啟停，實現(xiàn)自動化控制拍照，檢測效率高，能有效降低能耗。

上述實施例中，如圖2和圖3所示，所述分揀裝置4包括機架410、輸送組件420、氣動分揀組件430和多個分類箱440，所述機架410前端的側(cè)壁上設(shè)置有入料口411，所述機架410內(nèi)側(cè)靠近所述入料口411處設(shè)置有下滑竹木條的斜板412；所述斜板412遠(yuǎn)離所述入料口411的一側(cè)設(shè)置有檢測竹木條的第一傳感器413；多個所述分類箱440依次并列置于所述機架410的內(nèi)側(cè)底部，所述輸送組件420置于多個所述分類箱440的上方，且其輸入端靠近所述斜板412的下部，所述輸送組件420沿遠(yuǎn)離所述斜板412一側(cè)輸送竹木條；所述機架410的上端對應(yīng)所述輸送組件420末端處設(shè)置有對輸送組件420進(jìn)行感應(yīng)的第二傳感器414；所述氣動分揀組件430置于所述輸送組件420內(nèi)側(cè)，對輸送組件420上輸送的竹木條進(jìn)行分揀撥動至對應(yīng)分類箱440內(nèi)；

輸送組件420和氣動分揀組件430協(xié)調(diào)運作，能實現(xiàn)對竹木條進(jìn)行分類揀選，進(jìn)行裝箱，自動化程度高，提高效率。

上述實施例中，所述輸送組件420包括兩個轉(zhuǎn)動軸421和多個傳動鏈422，兩個所述轉(zhuǎn)動軸421分別轉(zhuǎn)動置于機架410內(nèi)側(cè)前端和后端，且兩個所述轉(zhuǎn)動軸421的兩端分別與所述機架410的兩側(cè)壁連接；兩個所述轉(zhuǎn)動軸421上均等間距設(shè)置有多個鏈輪423，兩個所述轉(zhuǎn)動軸421上的鏈輪423一一對應(yīng)；每一個所述傳動鏈422均套在兩個所述轉(zhuǎn)動軸421對應(yīng)的兩個鏈輪423上，且多個所述傳動鏈422等間距平行，兩個所述轉(zhuǎn)動軸421通過鏈輪423帶動多個所述傳動鏈422轉(zhuǎn)動；每一個所述傳動鏈422上均等間距設(shè)置有多個L形托架424，多個所述傳動鏈422上的L形托架424一一對應(yīng)；每一個所述L形托架424的上端均設(shè)置有圓柱425；

多個L形托架424能將竹木條托掛在傳動鏈422上，通過傳動鏈422將竹木條傳送至對應(yīng)分類箱440的上方，再通過氣動分揀組件430將竹木條撥動至分類箱440內(nèi)，能實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，所述輸送組件420還包括電機426，所述電機426置于所述機架410的后端，所述電機426的輸出軸通過鏈條與所述機架410后端的轉(zhuǎn)動軸421連接，所述電機426的輸出軸通過鏈條帶動所述轉(zhuǎn)動軸421轉(zhuǎn)動；

通過電機426帶動轉(zhuǎn)動軸421轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸421帶動傳動鏈422轉(zhuǎn)動，進(jìn)行竹木條傳輸，傳動效率高，能實現(xiàn)自動化控制。

上述實施例中，所述氣動分揀組件430包括多個主軸431，多個所述主軸431均橫穿多個所述傳動鏈422，并一一對應(yīng)處于多個分類箱440的上方；多個所述主軸431的兩端分別與所述機架410的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接；每一個所述主軸431上均等間距設(shè)置有多個撥桿432；所述機架410的兩側(cè)壁上均設(shè)置有多個氣缸433，多個所述氣缸433分別一一對應(yīng)處于所述主軸431的上方，每一個所述氣缸433的輸出軸均通過推桿434與其靠近的主軸431連接，所述氣缸433的輸出軸伸縮通過推桿434推動其靠近的主軸431轉(zhuǎn)動；

氣缸433的輸出軸伸縮通過推桿434推動其靠近的主軸431轉(zhuǎn)動，主軸431轉(zhuǎn)動過程中帶動撥桿432撥動傳動鏈422上的竹木條至對應(yīng)的分類箱440內(nèi)，能實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，所述氣動分揀組件430還包括氣缸驅(qū)動裝置435，所述氣缸驅(qū)動裝置435分別與多個所述氣缸433通過氣管連通；

氣缸驅(qū)動裝置435能自動化控制多個氣缸，精準(zhǔn)控制對應(yīng)氣缸進(jìn)行伸縮，從而推動主軸和撥桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對竹木條自動化分類裝箱，生產(chǎn)效率高。

上述實施例中，所述控制裝置5包括主控電路501、驅(qū)動電路502、繼電器503和電源504；所述主控電路501的輸入端分別與第一傳感器413和第二傳感器414通過線路連接；所述主控電路501的輸出端與所述驅(qū)動電路502輸入端通過線路連接，所述驅(qū)動電路502的輸出端與所述繼電器503通過線路連接；所述繼電器503接在所述電機426與外部電源連接的線路上；所述電源504分別與所述主控電路501和驅(qū)動電路502通過線路連接；

所述第一傳感器413感應(yīng)到竹木條進(jìn)入機架410內(nèi)到位后，生成竹木條到位信號，所述主控電路501對竹木條到位信號進(jìn)行信號處理，生成啟動信號傳輸至驅(qū)動電路502，所述驅(qū)動電路502根據(jù)啟動信號控制所述繼電器503導(dǎo)通，向所述電機426輸出電流，電機426啟動；

所述第二傳感器414感應(yīng)到對應(yīng)托掛過竹木條的L形托架424上的圓柱425，生成竹木條入箱信號，所述主控電路501對竹木條入箱信號進(jìn)行信號處理，生成停機信號傳輸至驅(qū)動電路502，所述驅(qū)動電路502根據(jù)停機信號控制所述繼電器503關(guān)閉，停止向所述電機426輸出電流，電機426關(guān)停；

通過主控電路501、驅(qū)動電路502、繼電器503、第一傳感器413和第二傳感器協(xié)調(diào)運作，能根據(jù)竹木條進(jìn)入機架410內(nèi)的狀況進(jìn)行精準(zhǔn)控制電機426啟停，傳輸效率高，降低能耗。

上述實施例中，所述主控電路501的輸入端與所述上位機306通過線路連接，其輸出端與所述氣缸驅(qū)動裝置435的信號輸入端通過線路連接；所述第一攝像頭302和第二攝像頭將拍照生成的照片信號傳輸至上位機306進(jìn)行圖像處理，所述上位機306將圖像處理后的信號傳輸至主控電路501，所述主控電路501根據(jù)上位機的信號控制所述氣缸驅(qū)動裝置435向?qū)?yīng)氣缸433輸送氣體，所述氣缸433的輸出軸伸縮帶動對應(yīng)主軸431轉(zhuǎn)動，將對應(yīng)的竹木條撥動至對應(yīng)分類箱440內(nèi)；

通過主控電路501、氣缸驅(qū)動裝置435、第一攝像頭302和第二攝像頭協(xié)調(diào)運作，根據(jù)表面缺陷及顏色檢測檢測結(jié)果對竹木條進(jìn)行分揀裝箱，全自動竹木條分揀，勞動強度小，生產(chǎn)效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。