本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃馬賽克的顏色分揀裝置。

背景技術(shù)：

馬賽克最早是一種鑲嵌藝術(shù)，以小石子、貝殼、磁磚、玻璃等有色嵌片應(yīng)用在墻壁面或地板上的繪制圖案來(lái)表現(xiàn)的一種藝術(shù)。而現(xiàn)代馬賽克以其具有環(huán)保性、強(qiáng)裝飾性、壽命長(zhǎng)、安全且個(gè)性化等特點(diǎn)，備受人們的親睞?，F(xiàn)有的馬賽克制作包括如下制程：(1)馬賽克片的制作：首先將玻璃進(jìn)行清洗、烘干、絲印(上色)、高溫烘干、絲印(上保護(hù)涂料)、再高溫烘干等工序后，再將該玻璃按馬賽克片的規(guī)格大小進(jìn)行切割。(2)馬賽克片的鋪貼：人工將馬賽克片統(tǒng)一呈正面鋪貼在托盤網(wǎng)格內(nèi)，待鋪貼好后，并檢測(cè)馬賽克片是否完好，若完好則對(duì)托盤內(nèi)的馬賽克片人工進(jìn)行翻面。(3)馬賽克片的涂膠：將反面鋪貼在托盤網(wǎng)格內(nèi)的馬賽克片進(jìn)行鋪一層涂有黏性膠的網(wǎng)，將其固定。(4)馬賽克片的烘干：將涂好膠的馬賽克片放置烘干器中，對(duì)其進(jìn)行烘干。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃馬賽克的顏色分揀裝置。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種玻璃馬賽克的顏色分揀裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、顏色傳感器、主控模塊和噴氣裝置，所述顏色傳感器和噴氣裝置均與主控模塊電性連接；

所述供料機(jī)構(gòu)用于向傳送機(jī)構(gòu)傳送玻璃馬賽克；

所述顏色傳感器設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上，用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上的玻璃馬賽克的顏色并將該顏色信號(hào)傳輸至主控模塊；

所述主控模塊用于接收顏色信號(hào)，并將該顏色信號(hào)與預(yù)設(shè)的顏色信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至噴氣裝置；

所述噴氣裝置設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)上，并根據(jù)接受到的控制信號(hào)來(lái)控制噴氣裝置的啟閉。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)模塊為開(kāi)關(guān)管，該開(kāi)關(guān)管的控制端與主控模塊的輸出端電性連接，該開(kāi)關(guān)管的輸入端與一電源相接，該開(kāi)關(guān)管的輸出端與噴氣裝置相接。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)模塊為一繼電器，該繼電器包括線圈、電磁鐵和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，該線圈的一端與主控模塊的輸出端相接，該線圈的另一端接地，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的一端與一電源相接，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的另一端與噴氣裝置相接。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)為螺旋形傳送軌道。

優(yōu)選的，所述顏色傳感器的型號(hào)為TCS230顏色傳感器。

優(yōu)選的，所述供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有振動(dòng)模塊，該振動(dòng)模塊與主控模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述主控模塊為AT89S52單片機(jī)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的顏色分揀裝置通過(guò)設(shè)置顏色檢測(cè)，從而能夠有效的檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)上的馬賽克的顏色，可以有效的節(jié)省人力和時(shí)間成本，并且還能夠提高后期馬賽克鋪貼的速度與準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高了自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型玻璃馬賽克的顏色分揀裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的主控模塊的引腳圖；

圖3為本實(shí)用新型的顏色傳感器的電路圖。

附圖標(biāo)記：1、傳送機(jī)構(gòu)；2、顏色傳感器；3、噴氣裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種玻璃馬賽克的顏色分揀裝置，包括供料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)1、顏色傳感器2、主控模塊和噴氣裝置3，所述顏色傳感器2與主控模塊電性連接；所述主控模塊通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊與噴氣裝置電性連接，所述開(kāi)關(guān)模塊為開(kāi)關(guān)管，該開(kāi)關(guān)管的控制端與主控模塊的輸出端電性連接，該開(kāi)關(guān)管的輸入端與一電源相接，該開(kāi)關(guān)管的輸出端與噴氣裝置相接；該開(kāi)關(guān)管可以是三極管；作為開(kāi)關(guān)模塊不僅僅有這一種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)模塊還可以是一繼電器，該繼電器包括線圈、電磁鐵和觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，該線圈的一端與主控模塊的輸出端相接，該線圈的另一端接地，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的一端與一電源相接，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的另一端與噴氣裝置相接。

在附圖中僅描述出了直線傳送的模式，還有一種方式實(shí)時(shí)通過(guò)螺旋形傳送軌道來(lái)進(jìn)行傳送；而不僅僅是直線傳送方式；

所述供料機(jī)構(gòu)用于向傳送機(jī)構(gòu)1傳送玻璃馬賽克；所述供料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有振動(dòng)模塊，該振動(dòng)模塊與主控模塊電性連接；該振動(dòng)模塊設(shè)置的目的是產(chǎn)生振動(dòng)使得供料機(jī)構(gòu)內(nèi)的馬賽克顆粒產(chǎn)生振動(dòng)，滑到到傳送機(jī)構(gòu)1上并進(jìn)行傳輸；

所述顏色傳感器2的各個(gè)引腳如圖3所示，所述顏色傳感器2設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)1上，該顏色傳感器2用于檢測(cè)傳送機(jī)構(gòu)1上的玻璃馬賽克的顏色并將該顏色信號(hào)傳輸至主控模塊；所述顏色傳感器2的型號(hào)為TCS230顏色傳感器。

所述主控模塊的各個(gè)引腳由圖2所示，其中P0、P1和P3.5與圖2中相對(duì)應(yīng)的P0、P1和P3.5相接，該部分只提供了分選與控制部分，所述主控模塊用于接收顏色信號(hào)，并將該顏色信號(hào)與預(yù)設(shè)的顏色信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至噴氣裝置3；所述主控模塊為AT89S52單片機(jī)；其用于將預(yù)設(shè)顏色與顏色傳感器檢測(cè)到的顏色進(jìn)行對(duì)比，從而控制開(kāi)關(guān)模塊的開(kāi)啟和閉合從而控制噴氣裝置3的啟閉，如果對(duì)比的顏色不一致，則控制開(kāi)關(guān)模塊閉合從而控制噴氣裝置3開(kāi)啟，進(jìn)行噴氣并將位于傳送機(jī)構(gòu)上的馬賽克顆粒吹落下去，如果對(duì)比的顏色一致，則開(kāi)關(guān)模塊狀態(tài)不變則噴氣裝置3不啟動(dòng)，使得顆粒通過(guò)進(jìn)入下一級(jí)；通過(guò)設(shè)置該顏色分揀進(jìn)一步降低了后方鋪貼操作的失誤，提高了效率，并且可以進(jìn)一步提升自動(dòng)化水平。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。