本實用新型涉及一種反向滴頭剔除系統(tǒng)，具體地說，是用于一種滴灌管生產(chǎn)中的反向滴頭剔除系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

滴灌是一種先進的節(jié)水灌溉技術(shù)，它將一種內(nèi)部粘接有扁平滴頭的滴灌管鋪設(shè)在地里灌溉農(nóng)作物。滴灌管其結(jié)構(gòu)是在普通塑料軟管的內(nèi)壁上均勻地粘壓滴頭，滴頭上設(shè)有水道和通向管外的滴水孔，進入滴灌管中的水經(jīng)過滴頭上的水道和滴水孔直接滴到植物的根部。

在滴灌管生產(chǎn)過程中主要通過滴頭篩選裝置對扁平滴頭進行篩選，由于扁平滴頭底部有識別槽，從而就會出現(xiàn)4種不同的滴頭方向能夠進入到滴頭輸送軌道中，現(xiàn)有的滴頭篩選設(shè)備很難確保進入滴頭輸送軌道的扁平滴頭的方向一定是正確的，一旦有方向錯誤的滴頭進入滴頭粘接裝置并被粘接入滴灌管內(nèi)，則會在后段打孔時出現(xiàn)質(zhì)量問題，導(dǎo)致無法正常滴水，如不能及時發(fā)現(xiàn)，一旦鋪到農(nóng)田中，就會造成農(nóng)作物的減產(chǎn)或絕收。

長期以來，滴灌管生產(chǎn)廠家多是依靠人工復(fù)檢時肉眼檢測錯向滴頭，隨著生產(chǎn)線的提速，高速生產(chǎn)時每分鐘滴頭的需求量在600個以上，人眼已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)漏檢情況，導(dǎo)致管材合格率難以得到保證。

現(xiàn)有技術(shù)的反向滴頭剔除系統(tǒng)大多通過多個驅(qū)動裝置分別控制完成對反向滴頭的阻擋、活動門打開以及吹氣的動作，但是在實際使用中，由于信號傳輸中存在延時，使得反向滴頭剔除系統(tǒng)可能出現(xiàn)當(dāng)活動門打開而反向滴頭未被阻擋，或當(dāng)已開始吹氣而活動門未被打開等情況，因此急需開發(fā)一種克服上述缺陷的反向滴頭剔除系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，包含：

軌道，其一側(cè)壁上開設(shè)有缺口，所述軌道內(nèi)開設(shè)有至少一吹氣孔及連通所述至少一吹氣孔的至少一氣道；

活門，關(guān)閉或打開所述缺口；

止擋裝置，裝設(shè)于所述軌道的另一側(cè)壁上；

推抵裝置，推抵所述止擋裝置；

驅(qū)動裝置，根據(jù)所述反向滴頭剔除系統(tǒng)的控制器輸出的驅(qū)動信號驅(qū)動所述活門打開所述缺口的同時，所述驅(qū)動裝置還驅(qū)動所述推抵裝置推抵所述止擋裝置以控制所述軌道內(nèi)的反向滴頭之后的滴頭移動，氣體通過所述氣道從所述吹氣孔吹出至所述反向滴頭，使所述反向滴頭從所述缺口剔除。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，還包含檢測裝置，裝設(shè)于所述軌道上，所述檢測裝置電性連接于所述控制器，所述檢測裝置檢測到所述軌道內(nèi)存在所述反向滴頭后輸出檢測信號至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述檢測信號輸出所述驅(qū)動信號。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，止擋裝置包含：

柱塞固定板；

二個彈簧柱塞，其一端連接于所述柱塞固定板，所述二個彈簧柱塞的另一端穿設(shè)于所述軌道的另一側(cè)壁上，所述推抵裝置推抵所述柱塞固定板使所述二個彈簧柱塞水平移動以阻擋或放行所述反向滴頭之后的滴頭。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，止擋裝置包含二個彈性件，裝設(shè)于所述柱塞固定板上且位于所述柱塞固定板與所述軌道的另一側(cè)壁之間。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，所述推抵裝置裝設(shè)于驅(qū)動裝置上，所述推抵裝置具有推抵面，所述推抵面推抵所述止擋裝置。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，所述推抵面為弧形凹面。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸包含頂板，所述推抵裝置及所述活門分別連接于所述頂板相對應(yīng)的兩側(cè)面上，所述氣缸根據(jù)所述驅(qū)動信號驅(qū)動所述頂板以帶動所述推抵裝置及所述活門沿垂直所述軌道的方向移動。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，所述軌道的縱截面呈凹形，所述軌道內(nèi)的凹面上開設(shè)有從軌道一端延伸至另一端的滴頭輸送槽，所述缺口從所述側(cè)壁延伸至所述滴頭輸送槽，所述活門位于所述缺口上且貼靠所述滴頭輸送槽的底面。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，所述檢測裝置包含：

反向滴頭擋板，所述滴頭輸送槽的底面上開設(shè)有凹槽，所述反向滴頭擋板裝設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述反向滴頭在所述滴頭輸送槽內(nèi)移動時頂?shù)炙龇聪虻晤^擋板后停止移動；

至少一探測器，裝設(shè)于所述軌道的側(cè)壁上，所述探測器電性連接于所述控制器，當(dāng)所述探測器檢測到所述滴頭輸送槽內(nèi)存在所述反向滴頭后輸出第一檢測信號至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述第一檢測信號輸出第一驅(qū)動信號，當(dāng)所述反向滴頭剔除后所述控制器輸出第二驅(qū)動信號至所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活門及所述推抵裝置復(fù)位。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，每一所述探測器為對射式光纖傳感器，當(dāng)所述反向滴頭頂?shù)炙龇聪虻晤^擋板時所述對射式光纖傳感器的至少其中之一導(dǎo)通并輸出所述第一檢測信號。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，還包含至少一吹氣嘴，裝設(shè)于所述軌道的底部，所述至少一吹氣嘴的一端對應(yīng)地連通所述至少一氣道，所述至少一吹氣嘴的另一端通過電磁閥連接于氣源，所述電磁閥電性連接于所述控制器，所述電磁閥接收所述控制器輸出的驅(qū)動信號后打開，所述氣源輸出的所述氣體依次通過所述電磁閥、所述吹氣嘴及所述氣道后從所述吹氣孔吹出。

上述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，其中，還包含：

固定座，所述驅(qū)動裝置裝設(shè)于所述固定座上；及

二個支撐板，位于所述固定座相對應(yīng)地兩側(cè)，每一所述支撐板的兩端分別連接于所述固定座側(cè)面及所述軌道的底部。

本實用新型還提供一種滴灌管生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，包含：

依次安裝的滴頭篩選機、滴頭輸送裝置、擠出機、檢測水箱、二次冷卻裝置、牽引裝置、打孔機及收卷裝置；及

上述中任一項所述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，裝設(shè)于所述滴頭篩選機的輸出端。

本實用新型針對于現(xiàn)有技術(shù)其功效在于：結(jié)構(gòu)簡單，通過一個驅(qū)動裝置配合機械連動的方式完成對反向滴頭的阻擋及活門的打開，進而同時配合電磁閥控制氣源輸出氣體實現(xiàn)剔除功能，有效避免了由于信號延時造成的成本損失，使用時節(jié)約電力和氣體流量，并且維修方便。

附圖說明

圖1是軌道內(nèi)滴頭正確方向示意圖；

圖2-4是軌道內(nèi)反向滴頭示意圖；

圖5-6是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)俯視圖；

圖8是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)工作時狀態(tài)示意圖；

圖9是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)復(fù)位時狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

茲有關(guān)本實用新型的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以一較佳實施例來作進一步說明，但不應(yīng)被解釋為本實用新型實施的限制。

請參照圖1-4，圖1是軌道內(nèi)滴頭正確方向示意圖；圖2-4是軌道內(nèi)反向滴頭示意圖。如圖1-2所示，當(dāng)?shù)晤^D被輸送進反向滴頭剔除系統(tǒng)的軌道11內(nèi)時，只有圖1示出的滴頭方向為滴頭D能夠通過軌道11的方向，圖2-4示出的滴頭方向為滴頭D不能通過軌道11的方向，此時圖2-4示出的滴頭D即為反向滴頭17。

請參照圖1-7；圖5-6是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)俯視圖。如圖1-6所示，本實用新型的反向滴頭剔除系統(tǒng)包含：軌道11、活門12、止擋裝置13、推抵裝置14、檢測裝置15及驅(qū)動裝置16；軌道11的一側(cè)壁111上開設(shè)有缺口1111，軌道11的另一側(cè)壁112上內(nèi)開設(shè)有至少一吹氣孔1121，軌道11的底部開設(shè)有連通吹氣孔1121的氣道1122；活門12用以關(guān)閉或打開缺口111；止擋裝置13裝設(shè)于軌道11的另一側(cè)壁112上；推抵裝置14用以推抵止擋裝置13；含檢測裝置15裝設(shè)于軌道11上，檢測裝置15電性連接于反向滴頭剔除系統(tǒng)的控制器，檢測裝置15檢測到軌道11內(nèi)存在反向滴頭17后輸出檢測信號至控制器，控制器根據(jù)檢測信號輸出驅(qū)動信號；驅(qū)動裝置16根據(jù)反向滴頭剔除系統(tǒng)的控制器輸出的驅(qū)動信號驅(qū)動活門12打開缺口1111的同時，驅(qū)動裝置16還驅(qū)動推抵裝置14推抵止擋裝置13以控制軌道11內(nèi)的反向滴頭17之后的滴頭D移動，若存在反向滴頭時則控制滴頭D停止移動，氣體通過氣道1122從吹氣孔1121吹出至反向滴頭17，使反向滴頭17從缺口1111剔除。其中，在本實施例中，軌道11的縱截面呈凹形，軌道11內(nèi)的凹面上開設(shè)有從軌道11的一端延伸至另一端的滴頭輸送槽113，缺口1111從側(cè)壁111延伸至滴頭輸送槽113，活門12位于缺口1111上且貼靠滴頭輸送槽113的底面，吹氣孔1121開設(shè)于滴頭輸送槽113于缺口1111相對的側(cè)壁上，氣道1122開設(shè)于滴頭輸送槽113的底部，但本實用新型并不以此為限。

進一步地，止擋裝置13包含：柱塞固定板131、平行設(shè)置的二個彈簧柱塞132、133及二個彈性件134；彈簧柱塞132、133的一端通過穿設(shè)于柱塞固定板131并通過螺母固定，彈簧柱塞132、133的另一端穿設(shè)于軌道11的另一側(cè)壁112上；二個彈性件134的一端裝設(shè)于柱塞固定板131上，二個彈性件134設(shè)置于二個彈簧柱塞132、133的兩側(cè)且位于柱塞固定板131與軌道11的側(cè)壁112之間；推抵裝置12推抵柱塞固定板131使二個彈簧柱塞向軌道11的側(cè)壁111的反向移動以阻擋反向滴頭17在軌道內(nèi)移動；當(dāng)反向滴頭17被剔除后二個彈性件134提供回復(fù)力推抵柱塞固定板131復(fù)位，其中，柱塞固定板、彈簧柱塞及彈性件的數(shù)量并不進行限制，在本實施例中，彈性件為彈簧，但本實用新型并不以此為限。

推抵裝置14的一端裝設(shè)于驅(qū)動裝置16上，推抵裝置14具有推抵面T，推抵面T推抵柱塞固定板131，其中在本實施例中，推抵裝置14為一滑動塊，其一側(cè)面上設(shè)置有推抵面，推抵面為弧形凹面其設(shè)計可以在推抵裝置上下移動的過程中帶動柱塞固定板向軌道水平位移。

在本實施例中，驅(qū)動裝置16為三桿導(dǎo)柱氣缸，三桿導(dǎo)柱氣缸包含頂板161，推抵裝置14及活門12分別連接于頂板161相對應(yīng)的兩側(cè)面上，氣缸根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動頂板161垂直移動以帶動推抵裝置14及活門12沿垂直軌道11的方向移動，其中并不對氣缸類型進行限制。

進一步地，檢測裝置15包含：反向滴頭擋板151及至少一探測器；滴頭輸送槽113的底面上開設(shè)有凹槽1131，反向滴頭擋板151裝設(shè)于凹槽1131內(nèi)，反向滴頭17在滴頭輸送槽113內(nèi)移動時頂?shù)址聪虻晤^擋板151；探測器裝設(shè)于軌道11的側(cè)壁111及/或側(cè)壁112上，探測器152電性連接于控制器，當(dāng)探測器檢測到滴頭輸送槽113內(nèi)存在反向滴頭17后輸出第一檢測信號至控制器，控制器根據(jù)第一檢測信號輸出第一驅(qū)動信號，當(dāng)反向滴頭17剔除后控制器輸出第二驅(qū)動信號至驅(qū)動裝置16，驅(qū)動裝置16驅(qū)動活門12及推抵裝置14復(fù)位。另若滴頭輸送槽113無滴頭時，探測器152輸出第二檢測信號至控制器，控制器提醒使用者注意此時滴頭輸送槽113內(nèi)已無滴頭。

其中在本實施例中探測器為對射式光纖傳感器1521、1522，對射式光纖傳感器1521、1522裝設(shè)于軌道11的側(cè)壁111、112上，當(dāng)反向滴頭17頂?shù)址聪虻晤^擋板151時對射式光纖傳感器1522導(dǎo)通輸出第一檢測信號(對射式光纖傳感器1522斷開)，當(dāng)?shù)晤^輸送槽113內(nèi)不存在反向滴頭17時對射式光纖傳感器1521、1522均斷開，當(dāng)?shù)晤^輸送槽113內(nèi)無滴頭時對射式光纖傳感器1521、1522均導(dǎo)通，輸出第二檢測信號，但本實用新型并不以此為限。

再進一步地反向滴頭剔除系統(tǒng)還包含至少一吹氣嘴18、固定座19及二個支撐板20；吹氣嘴18裝設(shè)于軌道11的底部，吹氣嘴18的一端對應(yīng)地連通氣道1122，吹氣嘴18的另一端通過電磁閥連接于氣源，電磁閥電性連接于控制器，電磁閥接收控制器輸出的第一驅(qū)動信號后打開，氣源輸出的氣體依次通過電磁閥、吹氣嘴18及氣道1122后從吹氣孔1121吹出；驅(qū)動裝置16裝設(shè)于固定座19上；支撐板20分別位于固定座19相對應(yīng)地兩側(cè)，每一支撐板的兩端分別連接于固定座19的側(cè)面及軌道11的底部。

再請參照圖1-9，具體說明本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)的具體工作過程。圖8是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)工作時狀態(tài)示意圖；圖9是本實用新型反向滴頭剔除系統(tǒng)復(fù)位時狀態(tài)示意圖。以下以驅(qū)動裝置16為三桿導(dǎo)柱氣缸為例介紹反向滴頭剔除系統(tǒng)的具體工作過程如下，但本實用新型并不以此為限。

當(dāng)反向滴頭17進入輸送槽113內(nèi)，反向滴頭17觸碰反向滴頭擋板151后無法繼續(xù)移動，此時反向滴頭17之前的滴頭已被輸送走，此時對射式光纖傳感器1522變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，對射式光纖傳感器1521仍為斷開狀態(tài)，此狀態(tài)即為發(fā)現(xiàn)反向滴頭，對射式光纖傳感器1522輸出第一檢測信號至控制器，控制器根據(jù)第一檢測信號輸出第一驅(qū)動信號給三桿導(dǎo)柱氣缸16和連通吹氣嘴18的電磁閥，三桿導(dǎo)柱氣缸16驅(qū)動頂板161帶動滑動塊及活門12向下移動，在推抵裝置14向下移動的過程中滑動塊通過弧形凹面推抵柱塞固定板131向側(cè)壁111的方向水平移動，從而柱塞固定板131帶動彈簧柱塞132頂住滴頭輸送槽113中的反向滴頭17之后的滴頭使其不動，同時彈簧柱塞133擋住滴頭輸送槽113的通道，防止反向滴頭17前的滴頭后移卡住缺口1111，活門12向下移動后滴頭輸送槽113側(cè)面打開，同時電磁閥打開，氣源輸送壓縮空氣通過吹氣嘴18到吹氣孔1121吹出，將反向滴頭17從缺口1111被吹出滴頭輸送槽113。反向滴頭17剔除后，控制器輸出第二驅(qū)動信號至三桿導(dǎo)柱氣缸16和電磁閥，電磁閥關(guān)閉，同時三桿導(dǎo)柱氣缸16驅(qū)動頂板161帶動滑動塊及活門12上升復(fù)位，在復(fù)位彈性件134的作用下，柱塞固定板131帶動彈簧柱塞132、133復(fù)位，放開頂住的滴頭及滴頭輸送槽113的通道使后續(xù)滴頭其繼續(xù)移動，從而達到反向滴頭自動剔除的功能。其中，通過控制器設(shè)置電磁閥的導(dǎo)通時間，在電磁閥的導(dǎo)通時間內(nèi)完成剔除工作后控制器自動輸出第二驅(qū)動信號，舉例來說，電磁閥的導(dǎo)通時間設(shè)置為2秒，控制器輸出第一驅(qū)動信號后電磁閥打開同時進行反向滴頭的剔除工作，2秒后控制器輸出第二驅(qū)動信號驅(qū)動反向滴頭剔除系統(tǒng)進行復(fù)位，若此時反向滴頭仍未被剔除，則重復(fù)前述流程繼續(xù)剔除。

值得注意的是，當(dāng)?shù)晤^輸送槽113如果未有滴頭，此時對射式光纖傳感器1521、1522均導(dǎo)通并輸出第二檢測信號至控制器，控制器提醒使用者注意此時滴頭輸送槽113內(nèi)已無滴頭。

二個彈簧柱塞132、133其中之一止擋反向滴頭之后的滴頭運動，二個彈簧柱塞132、133其中之另一封閉滴頭輸送槽，但本實用新型并不以此為限。

其中，本實施例中，反向滴頭剔除系統(tǒng)還包含軌道蓋板21，軌道蓋板21蓋設(shè)于軌道11的凹面上，軌道蓋板21的一側(cè)面開設(shè)有配合活門12的凹口。

本實用新型還提供一種滴灌管生產(chǎn)系統(tǒng)，包含：依次安裝的滴頭篩選機、滴頭輸送裝置、擠出機、檢測水箱、二次冷卻裝置、牽引裝置、打孔機及收卷裝置；以及前述的反向滴頭剔除系統(tǒng)，反向滴頭剔除系統(tǒng)裝設(shè)于滴頭篩選機的輸出端。

上述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。