本實用新型涉及電池檢測領(lǐng)域,特別涉及一種電池分檢裝置。
背景技術(shù):
電池生產(chǎn)過程中有一道工藝是電壓、電阻檢測,并將檢測不合格的電池輸出,常規(guī)的測量方法是通過金屬檢測頭,通過開閉電磁閥控制檢測氣缸接觸電池兩極進(jìn)行檢測,電池的檢測、移動全部通過電磁閥控制氣缸完成,檢測速度較慢,檢測精度及自動化程序較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
綜上所述,本實用新型主要的目的是為了解決現(xiàn)有的電池分檢裝置檢測速度過慢,自動化程序較低的技術(shù)問題,而提供一種電池分檢裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種電池分檢裝置,所述裝置包括:機架,設(shè)于機架上用于輸入電池用的第一流水線,與第一流水線配合上料的第一機械手,對電池的電壓及電流檢測用的檢測機構(gòu),用于將檢測后的不合格的電池輸出的第二流水線,用于將檢測后的合格的電池輸出的第三流水線,分別與第二流水線及第三流水線配合輸出電池的第二機械手,以及分別控制連接所述第一流水線、第一機械手、檢測機構(gòu)、第二流水線、第三流水線、第二機械手用的控制單元,所述檢測機構(gòu)包括用于檢測電池電壓的電壓檢測單元及檢測電池電流的電流檢測單元,所述電壓檢測單元及電流檢測單元分別將檢測到的結(jié)果輸出到控制單元,所述第三流水線的輸出端的端部設(shè)置有自動收取電取用的電池自動收取裝置,所述第一流水線、第二流水線及第三流水線分別通過傳動裝置驅(qū)動。
所述電池自動收取裝置包括將阻擋電池用的擋料板,由第三流水線輸出的合格電池夾取至出料車上出料的電池夾取裝置。
所述傳動裝置包括電機,分別與電機驅(qū)動配合的主動輪、從動輪及傳送帶。
所述控制單元為單片機。
所述第一流水線上且位于第一機械手下方設(shè)有阻擋電池繼續(xù)輸送的第二擋料板。
本實用新型所產(chǎn)生的有益效果在于:本實用新型通過將采用多條單獨的流水線將檢測合格的電池,及檢測不合格的電池分別通過流水線輸出,因而極大地提高了工作效率,電池檢測時的移動是通過電機驅(qū)動傳動機構(gòu)由同步移動帶帶動實現(xiàn),檢測合格的電池可動通過電池自動收取裝置輸出至出料車上。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單,工作效率較高,成本低廉、自動化程度高等特點。
【附圖說明】
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的傳動單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
下列實施例是對本實用新型的進(jìn)一步解釋和補充,對本實用新型不會構(gòu)成任何限制。
如圖1~圖3所示,本實用新型的一種電池分檢裝置,所述裝置包括:機架1,設(shè)于機架上用于輸入電池用的第一流水線2,與第一流水線配合上料的第一機械手3,對電池的電壓及電流檢測用的檢測機構(gòu)4,用于將檢測后的不合格的電池輸出的第二流水線5,用于將檢測后的合格的電池輸出的第三流水線6,分別與第二流水線5及第三流水線6配合輸出電池的第二機械手7,以及分別控制連接所述第一流水線2、第一機械手3、檢測機構(gòu)4、第二流水線5、第三流水線6、第二機械手7用的控制單元。
如圖3所示,所述檢測機構(gòu)4包括用于檢測電池電壓的電壓檢測單元41及檢測電池電流的電流檢測單元42,所述電壓檢測單元及電流檢測單元分別將檢測到的結(jié)果輸出到控制單元,所述第三流水線6的輸出端的端部設(shè)置有自動收取電取用的電池自動收取裝置8,所述第一流水線2、第二流水線5及第三流水線6分別通過傳動裝置9驅(qū)動。所述第一流水線2上且位于第一機械手3下方設(shè)有阻擋電池繼續(xù)輸送的第二擋料板21。
如圖1,進(jìn)一步地,所述電池自動收取裝置8包括將阻擋電池用的第一擋料板81,由第三流水線輸出的合格電池夾取至出料車上出料的電池夾取裝置(圖中未示)。
如圖2所示,所述傳動裝置9包括電機91,分別與電機驅(qū)動配合的主動輪91、從動輪91及傳送帶。
進(jìn)一步地,所述控制單元為單片機。
在本實施例中對于合格/不合格電池的分檢過程是這樣實現(xiàn)的:
待測的整盒電池先放入上料車(圖中未示),由上料車將電池裝入第一流水線上上料,電池被第二擋料板21阻擋后由檢測機構(gòu)4對電池的電壓及電流檢測,檢測合格后由第一機械手抓取至第三流水線輸出,如檢測不合格,則由第二機械手抓取至第二水線輸出。通過電池自動收取裝置可全自動地進(jìn)行收料操作。
盡管通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了揭示,但是本實用新型的范圍并不局限于此,在不偏離本實用新型構(gòu)思的條件下,以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。