本實(shí)用新型屬于音叉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種音叉素片外觀分選機(jī)。

背景技術(shù)：

在音叉晶體生產(chǎn)領(lǐng)域，需要對(duì)外型切割好的素片，清洗好后進(jìn)行外觀檢測(cè)分選，分選出蹦角，炸裂，白點(diǎn)，斷片等不良品，為后段工藝素子提高良品率做準(zhǔn)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種分選速度快、準(zhǔn)確度高的音叉素片外觀分選機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種音叉素片外觀分選機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有音叉素片傳送機(jī)構(gòu)和外觀分選機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外觀分選機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的支架，所述支架上固定有相機(jī)和搖臂機(jī)構(gòu)，所述搖臂機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有吸嘴，所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)的出料口位于吸嘴的正下方，所述相機(jī)的下方設(shè)置有分選臺(tái)，所述分選臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有落料通道，分選臺(tái)的上方設(shè)置有吹料管，落料通道的正下方設(shè)置有落料盒。

所述分選臺(tái)的材質(zhì)為透明玻璃，分選臺(tái)的正下方設(shè)置有相機(jī)光源。

所述相機(jī)固定在相機(jī)升降調(diào)節(jié)架上。

所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)包括相互連通的圓振傳送盤(pán)和平振傳送通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型使用吸嘴將傳送帶上的音叉素片送入分選臺(tái)，再用工業(yè)智能相機(jī)進(jìn)行分選，最后使用吹料管將NG產(chǎn)品和OK產(chǎn)品分別吹入不同的落料盒，本裝置可每秒分選3到4顆產(chǎn)品，整機(jī)的分選效率高、穩(wěn)定可靠。

2、本實(shí)用新型采用透明玻璃作為分選臺(tái)，并在其下設(shè)置光源，這樣可使素子在透射光的作用下，內(nèi)部的炸裂現(xiàn)象智能相機(jī)可清晰的識(shí)別出來(lái)，提高分選準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：底座1，音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2，外觀分選機(jī)構(gòu)3，支架4，相機(jī)5，搖臂機(jī)構(gòu)6，吸嘴7，分選臺(tái)8，落料通道9，吹料管10， NG品吹料管101，OK品吹料管102，落料盒11，NG品落料盒111，OK品落料盒112，相機(jī)光源12，相機(jī)升降調(diào)節(jié)架13，圓振傳送盤(pán)14，平振傳送通道15。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1，一種音叉素片外觀分選機(jī)，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2和外觀分選機(jī)構(gòu)3，為了提高分選效率，所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2包括相互連通的圓振傳送盤(pán)14和平振傳送通道15，所述外觀分選機(jī)構(gòu)3包括固定在底座1上的支架4，所述支架4上固定有相機(jī)5和搖臂機(jī)構(gòu)6，為了提高分選準(zhǔn)確度，采用工業(yè)智能相機(jī)進(jìn)行篩查，通過(guò)工業(yè)智能相機(jī)的圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)素子外觀的完整性的判別，通過(guò)工業(yè)智能相機(jī)的圖像外觀尺寸檢測(cè)功能，缺陷檢測(cè)功能，圖像相似度檢測(cè)功能等技術(shù)，分選出素子中蹦角，炸裂，白點(diǎn)，斷片等不良品所述工業(yè)智能相機(jī)固定在相機(jī)升降調(diào)節(jié)架13上，所述搖臂機(jī)構(gòu)6的底部設(shè)置有吸嘴7，所述音叉素片傳送機(jī)構(gòu)2的出料口位于吸嘴7的正下方，所述相機(jī)5的下方設(shè)置有材質(zhì)為透明玻璃的分選臺(tái)8，所述分選臺(tái)8的正下方設(shè)置有相機(jī)光源12，分選臺(tái)8的兩側(cè)設(shè)置有落料通道9，用于NG品和OK品落料用，分選臺(tái)8的上方設(shè)置有NG品吹料管101和OK品吹料管102，落料通道9的正下方分別設(shè)置有NG品落料盒111和OK品落料盒112，為了保證吹料效率，所述NG品吹料管101和NG品落料盒111分別位于分選臺(tái)8的相對(duì)側(cè)。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：首先將需要分選的音叉素片放入圓振傳送盤(pán)14中，通過(guò)在圓振傳送盤(pán)14中的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，使得音叉素片可以整齊排列，排列整齊的音叉素片進(jìn)入平振傳送通道15，當(dāng)音叉素片到達(dá)平振傳送通道15的出料口時(shí)，吸嘴7在真空的作用下，將平振傳送通道15上的音叉素片吸住，而后搖臂機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸嘴7連同吸嘴7上的音叉素片移動(dòng)到分選臺(tái)8的正上方，此時(shí)吸嘴7的真空關(guān)閉，音叉素片落在分選臺(tái)8上，延時(shí)50毫秒左右，吸嘴7開(kāi)始回位，相機(jī)光源12打開(kāi)，光線透過(guò)玻璃片照射到音叉素子上，工業(yè)智能相機(jī)5根據(jù)透過(guò)的光線成像，進(jìn)行外觀檢測(cè)分選，分NG品和OK品兩類，根據(jù)工業(yè)智能相機(jī)判別的結(jié)果，NG品吹料管101或OK品吹料管102開(kāi)始吹氣，音叉素子在氣流的作用下通過(guò)落料通道9落到NG品落料盒111或是OK品落料盒112中，完成對(duì)產(chǎn)品的分選。