本發(fā)明涉及一種測量機(jī)，特別涉及一種用于水泥磚的測量機(jī)。

背景技術(shù)：

水泥磚成型后，都要進(jìn)行尺寸檢驗(yàn)，合格后才可投入使用，現(xiàn)有的對(duì)水泥磚的測量是用一個(gè)檢測探頭對(duì)水泥磚進(jìn)行多方位的多次測量，由于水泥磚的生產(chǎn)線都是批量生產(chǎn)的，這種測量方式耗時(shí)，同時(shí)對(duì)測量的傳動(dòng)系統(tǒng)的要求也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于水泥磚的測量機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種水泥磚測量機(jī)，包括底座、下箱體、機(jī)架、送料氣缸、推料氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料氣缸氣缸架、測量機(jī)構(gòu)、卡爪定位裝置、行程開關(guān)、接近開關(guān)一和接近開關(guān)二，所述底座上面安裝著下箱體，所述下箱體上安裝著機(jī)架，所述機(jī)架頂部安裝著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，測量機(jī)構(gòu)布置在所述機(jī)架內(nèi)部且與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述下箱體上表面設(shè)有呈十字型的長條孔，長條孔正中間設(shè)有測量臺(tái)，內(nèi)部設(shè)有卡爪定位裝置，送料氣缸通過安裝支架安裝在所述下箱體上平面的左側(cè)的上料端，推料氣缸安裝在推料氣缸氣缸架上，所述推料氣缸氣缸架通過螺栓固定在下箱體后方，接近開關(guān)一通過支架安裝在所述機(jī)架頂部反面，接近開關(guān)二通過支架安裝在所述下箱體上平面上。

進(jìn)一步地，所述測量機(jī)構(gòu)包括測量架、豎直測頭、水平測頭和連接螺桿，所述測量架中間位置安裝著一個(gè)豎直測頭，以所述豎直測頭為中心，前后左右兩兩相對(duì)的安裝著四個(gè)水平測頭，在所述測量架上正對(duì)著豎直測頭的位置安裝有連接螺桿。

進(jìn)一步地，所述卡爪定位裝置包括導(dǎo)向條、卡爪、連接支架、卡爪接頭和定位氣缸，所述卡爪接頭呈對(duì)稱的十字型，十字頭部設(shè)有U型槽，槽口向外，十字正中間設(shè)有螺桿，螺桿連接著所述定位氣缸，所述定位氣缸通過螺釘固定在所述底座上，四個(gè)所述卡爪一端通過螺栓與螺母分別固定在所述U型槽內(nèi)，所述導(dǎo)向條是兩根十字相交的長條，分成的四段長條上分別設(shè)有橫向的腰型槽，所述卡爪中部通過螺栓與螺母的配合聯(lián)結(jié)將其固定在腰型槽內(nèi)，且所述螺栓能在所述腰型槽內(nèi)滑動(dòng)，所述導(dǎo)向條上焊接著連接支架，連接支架通過螺釘固定在測量臺(tái)的反面，行程開關(guān)通過支架固定在導(dǎo)向條上，行程開關(guān)的頭部穿過測量臺(tái)上的中心孔，且與測量臺(tái)上表面齊平。

進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器一、減速機(jī)、聯(lián)軸器二、長軸、軸承座、齒輪和齒條，所述齒輪配合安裝在所述長軸上，所述長軸兩端安裝在兩個(gè)軸承座即左軸承座和右軸承座上，所述兩個(gè)軸承座通過螺釘固定在所述機(jī)架上，所述長軸伸出左軸承座的一端通過聯(lián)軸器二與減速機(jī)相連，所述減速機(jī)通過聯(lián)軸器一與電機(jī)相連，所述減速機(jī)和電機(jī)分別通過螺釘固定在所述機(jī)架上，所述齒條與齒輪配合連接且垂直的穿過機(jī)架頂部與連接螺桿相連接。

進(jìn)一步地，所述卡爪定位裝置是中心對(duì)稱的，所述定位氣缸伸縮時(shí)，四個(gè)所述卡爪同時(shí)沿著所述腰型槽向外或向內(nèi)來回滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，測量機(jī)構(gòu)的垂直中心線與卡爪定位裝置的垂直中心線共線。

本發(fā)明的有益效果是：

1.簡化了與測量機(jī)構(gòu)連接的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了制造成本。

2.四爪卡爪定位裝置，不僅對(duì)水泥磚進(jìn)行了找正，還起到了快速定位夾緊的作用，保證了水泥磚測量狀態(tài)的穩(wěn)定性，從而保證了測量的精度和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A-A剖視圖；

圖3為卡爪定位裝置的放大示意圖；

圖4為卡爪定位裝置俯視圖；

圖5為卡爪接頭與卡爪的安裝放大示意圖。

圖中：1、底座；2、下箱體；2-1、測量臺(tái)；3、機(jī)架；4、送料氣缸；5、測量機(jī)構(gòu)；5-1、水平測頭；5-2、豎直測頭；5-3、測量架；5-4、連接螺桿；6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；6-1、電機(jī)；6-2、聯(lián)軸器一；6-3、減速機(jī)；6-4、聯(lián)軸器二；6-5、長軸；6-6、軸承座；6-7、齒輪；6-8、齒條；7、推料氣缸；8、推料氣缸氣缸架；9、卡爪定位裝置；9-1、導(dǎo)向條；9-2、卡爪；9-3、連接支架；9-4、卡爪接頭；9-5、定位氣缸；9-6、滑動(dòng)螺栓；9-7、腰型槽；10、行程開關(guān)；11、接近開關(guān)一；12、接近開關(guān)二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2所示，一種水泥磚測量機(jī)，包括底座1、下箱體2、機(jī)架3、送料氣缸4、推料氣缸7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6、推料氣缸氣缸架8、測量機(jī)構(gòu)5、卡爪定位裝置9、行程開關(guān)10、接近開關(guān)一11和接近開關(guān)二12，所述底座1上面安裝著下箱體2，下箱體2上安裝著機(jī)架3，機(jī)架3頂部安裝著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，測量機(jī)構(gòu)5布置在所述機(jī)架3內(nèi)部且與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，所述下箱體2上表面設(shè)有呈十字型的長條孔，長條孔正中間設(shè)有測量臺(tái)2-1，內(nèi)部設(shè)有卡爪定位裝置9，送料氣缸4通過安裝支架安裝在所述下箱體2上平面的左側(cè)的上料端，推料氣缸7安裝在推料氣缸氣缸架8上，推料氣缸氣缸架8通過螺栓固定在下箱體2后方，接近開關(guān)一11通過支架安裝在所述機(jī)架3頂部反面，接近開關(guān)二12通過支架安裝在所述下箱體2上平面上。

本實(shí)例中的測量機(jī)構(gòu)5包括測量架5-3、豎直測頭5-2、水平測頭5-1和連接螺桿5-4，所述測量架5-3中間位置安裝著一個(gè)豎直測頭5-2，以所述豎直測頭5-2為中心，前后左右兩兩相對(duì)的安裝著四個(gè)水平測頭5-1，在所述測量架5-3上正對(duì)著豎直測頭5-2的位置安裝有連接螺桿5-4。五個(gè)測頭用測量架5-3固定，工作時(shí)同時(shí)下降至指定位置，對(duì)水泥磚的長寬高數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行測量，并由單片機(jī)記錄數(shù)據(jù)。

如圖3、圖4所示，本實(shí)例中的卡爪定位裝置9包括導(dǎo)向條9-1、卡爪9-2、連接支架9-3、卡爪接頭9-4、定位氣缸9-5、滑動(dòng)螺栓9-6和腰型槽9-7。如圖5所示，卡爪接頭9-4呈對(duì)稱的十字型，十字頭部設(shè)有U型槽，槽口向外，十字正中間設(shè)有螺桿，螺桿連接著定位氣缸9-5，定位氣缸9-5包括缸體和活塞桿，定位氣缸9-5通過螺釘固定在所述底座1上，四個(gè)所述卡爪9-2一端通過螺栓與螺母分別固定在所述U型槽內(nèi)，導(dǎo)向條9-1是兩根十字相交的長條，分成的四段長條上分別設(shè)有橫向的腰型槽9-7，所述卡爪9-2中部通過滑動(dòng)螺栓9-6與螺母的配合聯(lián)結(jié)將其固定在腰型槽9-7內(nèi)，且滑動(dòng)螺栓9-6能在所述腰型槽9-7內(nèi)滑動(dòng)，導(dǎo)向條9-1上焊接著連接支架9-3，連接支架9-3通過螺釘固定在測量臺(tái)2-1的反面，行程開關(guān)10通過支架固定在導(dǎo)向條9-1上，行程開關(guān)10的頭部穿過測量臺(tái)2-1上的中心孔，且與測量臺(tái)2-1上表面齊平。

如圖1、圖2所示，本實(shí)例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)6-1、聯(lián)軸器一6-2、減速機(jī)6-3、聯(lián)軸器二6-4、長軸6-5、軸承座6-6、齒輪6-7和齒條6-8，所述齒輪6-7配合安裝在所述長軸6-5上，所述長軸6-5兩端安裝在兩個(gè)軸承座6-6即左軸承座6-6和右軸承座6-6上，所述兩個(gè)軸承座6-6通過螺釘固定在所述機(jī)架3上，所述長軸6-5伸出左軸承座6-6的一端通過聯(lián)軸器二6-4與減速機(jī)6-3相連，所述減速機(jī)6-3通過聯(lián)軸器一6-2與電機(jī)6-1相連，所述減速機(jī)6-3和電機(jī)6-1分別通過螺釘固定在所述機(jī)架3上，所述齒輪6-7與齒條6-8配合連接且垂直的穿過機(jī)架3頂部與連接螺桿5-4相連接。此處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6簡單合理，為測量機(jī)構(gòu)5的升降提供了穩(wěn)定的動(dòng)力。

本實(shí)例中的卡爪定位裝置9是中心對(duì)稱的，定位氣缸9-5伸縮時(shí)，四個(gè)所述卡爪9-2同時(shí)沿著所述腰型槽9-7向外或向內(nèi)來回滑動(dòng)。由于卡爪9-2是對(duì)稱布置的，卡爪收攏時(shí)，水泥磚受到的來自前后方向和左右方向的力，對(duì)水泥磚起到自動(dòng)找正的效果。

本實(shí)例中的測量機(jī)構(gòu)5的垂直中心線與卡爪定位裝置9的垂直中心線共線。

本實(shí)例的工作原理：堆垛碼好的水泥磚經(jīng)由裝載機(jī)構(gòu)送至料斗中，然后按序輸出到導(dǎo)軌上，啟動(dòng)水泥磚測量機(jī)，導(dǎo)軌輸送水泥磚，送料氣缸4把水泥磚推上測量臺(tái)2-1上，當(dāng)水泥磚接觸到行程開關(guān)10時(shí)，定位氣缸9-5的活塞桿縮回，四個(gè)卡爪9-2對(duì)水泥磚塊進(jìn)行夾緊并找正，測量機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng)，測量架5-3到接近開關(guān)12的位置時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)，五個(gè)測頭對(duì)水泥磚進(jìn)行測量，測量結(jié)束后測量機(jī)構(gòu)5抬起，當(dāng)測量架5-3到接近開關(guān)11的位置時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。測量數(shù)值會(huì)反饋到控制系統(tǒng)判斷水泥磚是否合格，當(dāng)檢測合格后，定位氣缸9-5的活塞桿伸出，四個(gè)卡爪9-2對(duì)水泥磚塊的夾緊松開，然后由導(dǎo)軌輸出；當(dāng)檢測后不合格的，定位氣缸9-5的活塞桿伸出，四個(gè)卡爪9-2對(duì)水泥磚塊的夾緊松開，由推料氣缸7將水泥磚推出到不合格區(qū)。

本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。