一種瓶坯不良品剔除方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種瓶坯不良品剔除方法，包括：開(kāi)發(fā)一個(gè)圓定位工具；在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)之前，先采集一幅包含瓶坯瓶口的圖像，并在屏幕上顯示該圖像；利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，實(shí)現(xiàn)瓶口外輪廓定位；利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，實(shí)現(xiàn)瓶口內(nèi)輪廓定位；在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的時(shí)候，采集包含瓶坯瓶口的圖像；對(duì)輸入的一幅原圖，確定瓶坯瓶口的外輪廓和內(nèi)輪廓；判斷瓶口是否存在變形或內(nèi)外輪廓存在缺口；對(duì)于不符合要求的瓶坯，在所述工位的下游工位，執(zhí)行剔除操作。本發(fā)明利用一個(gè)屏幕工具，可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出瓶坯瓶口變形和瓶口內(nèi)外輪廓存在缺口的缺陷，進(jìn)而對(duì)不良品進(jìn)行剔除。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種瓶坯不良品剔除方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理，涉及一種瓶坯不良品剔除方法。

【背景技術(shù)】
[0002]瓶坯在生產(chǎn)過(guò)程中，由于注塑機(jī)注塑不良或瓶坯瓶口受到磕碰、擠壓，會(huì)造成瓶坯瓶口變形或瓶口的內(nèi)外輪廓存在缺口。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出瓶坯瓶口是否存在缺陷，進(jìn)而對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除的方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0004]一種瓶坯不良品剔除方法，包括下列步驟:
[0005](I)開(kāi)發(fā)一個(gè)圓定位工具:該工具是一個(gè)屏幕顯示工具，包括一個(gè)圓，在圓周上均勻分布多個(gè)矩形，在每個(gè)矩形的中心設(shè)置有與圓的法線(xiàn)重合的箭頭，箭頭的方向可以設(shè)定，該工具的位置能夠在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下改變，在圓周上設(shè)置有一個(gè)用于在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標(biāo)；矩形的個(gè)數(shù)可以改變，劃分的越多，檢測(cè)精度越高。
[0006](2)在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)之前，先采集一幅包含瓶坯瓶口的圖像，并在屏幕上顯示該圖像；
[0007](3)利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的瓶坯瓶口外輪廓的位置，改變圓的大小使其與圖像中瓶坯瓶口外輪廓的尺寸盡量相同，使得箭頭指向圓內(nèi)，并確定合適的矩形個(gè)數(shù)，根據(jù)所確定的圓定位工具的位置和大小，將圓定位工具的圓心位置、半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向等5個(gè)變量保存到外輪廓定位數(shù)組里；
[0008](4)利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的瓶坯瓶口內(nèi)輪廓的位置，改變圓的大小使與圖像中瓶坯瓶口內(nèi)輪廓的尺寸盡量相同，使得箭頭指向圓外，并確定合適的矩形個(gè)數(shù)；根據(jù)所確定的圓定位工具的位置和大小，將圓定位工具的圓心位置、半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向等5個(gè)變量保存保存到內(nèi)輪廓定位數(shù)組里；
[0009](5)在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的時(shí)候，在相同的拍攝條件和位置下采集包含瓶坯瓶口的圖像；
[0010](6)對(duì)輸入的一幅原圖，預(yù)設(shè)外輪廓對(duì)比度閾值，通過(guò)判斷瓶口外輪廓和背景的對(duì)比度是否達(dá)到外輪廓對(duì)比度閾值，確定瓶坯瓶口的外輪廓，方法如下:
[0011]取出步驟(3)中保存的外輪廓定位數(shù)組的5個(gè)變量，通過(guò)這5個(gè)變量計(jì)算出圓定位工具中所有箭頭所在位置的像素坐標(biāo)，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的外輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，記錄該像素點(diǎn)的位置，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口外圓輪廓上的點(diǎn)，繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的外圓輪廓上的點(diǎn)；
[0012](7)將找到的這些瓶口外輪廓點(diǎn)用霍夫變換方法進(jìn)行擬合，得到瓶口外輪廓的圓心坐標(biāo)和半徑；
[0013](8)求外輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，得到偏移距離；
[0014](9)若偏移距離大于外輪廓預(yù)設(shè)的偏離距離的閾值，則判斷瓶口變形或外輪廓存在缺口。
[0015](10)對(duì)輸入的一幅原圖，預(yù)設(shè)內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值，通過(guò)判斷瓶口內(nèi)輪廓和背景的對(duì)比度是否達(dá)到內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值，確定瓶坯瓶口的內(nèi)輪廓，方法如下:
[0016]取出步驟(4)中保存的內(nèi)輪廓定位數(shù)組的5個(gè)變量，通過(guò)這5個(gè)變量計(jì)算出圓定位工具中所有箭頭所在位置的像素坐標(biāo)，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口內(nèi)輪廓上的點(diǎn)，繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的內(nèi)圓輪廓上的點(diǎn)；
[0017](11)將找到的這些瓶口內(nèi)輪廓點(diǎn)用霍夫變換方法進(jìn)行擬合，得到瓶口內(nèi)輪廓的圓心坐標(biāo)和半徑；
[0018](12)求內(nèi)輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，得到偏移距離；
[0019](13)若偏移距離大于內(nèi)輪廓預(yù)設(shè)的偏離距離的閾值，則判斷瓶口變形或內(nèi)輪廓存在缺口。
[0020](14)只有當(dāng)瓶口內(nèi)外輪廓都不存在缺陷時(shí)，認(rèn)為瓶口為合格品，否則認(rèn)為瓶口存在缺陷；
[0021](15)對(duì)于不符合要求的瓶坯，在所述工位的下游工位，執(zhí)行剔除操作。
[0022]本發(fā)明利用一個(gè)屏幕工具，可以快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出瓶坯瓶口變形和瓶口內(nèi)輪廓存在缺口的缺陷，對(duì)不合格廣品予以剔除，提尚檢測(cè)精度和效率。。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1原圖(瓶口外輪廓有缺口，內(nèi)輪廓沒(méi)有缺口)；
[0024]圖2圓定位工具；
[0025]圖3圓定位工具定位瓶口外輪廓位置；
[0026]圖4圓定位工具定位瓶口內(nèi)輪廓位置；
[0027]圖5瓶口外輪廓檢測(cè)結(jié)果。
[0028]圖6瓶口內(nèi)輪廓檢測(cè)結(jié)果。
[0029]圖7 (a)是將鼠標(biāo)移動(dòng)到圓定位工具的圓周附近時(shí)光標(biāo)變成的形狀；
[0030]圖7(b)是鼠標(biāo)移動(dòng)到圓定位工具圓周右側(cè)的小正方形圖標(biāo)附近時(shí)變成的形狀。

【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1是采集到的原圖，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0032](I)開(kāi)發(fā)一個(gè)圓定位工具，如圖2所示。該工具由一個(gè)圓、在圓周上等分的若干箭頭組成，該工具的圓的位置和大小可以任意改變；在圓上等分布的箭頭的長(zhǎng)度和個(gè)數(shù)也可以改變(長(zhǎng)度范圍在20-50個(gè)像素之間，個(gè)數(shù)范圍在4-360之間)；箭頭的方向也可以通過(guò)選擇來(lái)決定是從圓內(nèi)指向圓外還是從圓外指向圓內(nèi)。
[0033](2)檢測(cè)瓶口的內(nèi)外輪廓的【具體實(shí)施方式】相同，只是檢測(cè)參數(shù)設(shè)置不同，下面主要以檢測(cè)瓶口外輪廓為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0034](3)將圓定位工具的大小設(shè)置成如圖3所示的位置和大小，將鼠標(biāo)移動(dòng)到圓定位工具的圓周附近，此時(shí)，光標(biāo)變成如圖7(a)的形狀，按下鼠標(biāo)左鍵向左拖動(dòng)移動(dòng)圓定位工具的位置到圖3所示位置，這時(shí)，圓、在圓上的等分布的矩形和箭頭的位置也同時(shí)改變；將鼠標(biāo)移動(dòng)到圓定位工具的圓周右側(cè)的小正方形(這個(gè)小正方形的圖標(biāo)為在鼠標(biāo)的拖曳下可以改變圓半徑的圖標(biāo))附近時(shí)，此時(shí)，光標(biāo)變成如圖7(b)的形狀，按下鼠標(biāo)左鍵向左拖動(dòng)改變圓定位工具的大小(不會(huì)改變?cè)趫A上的若干矩形和箭頭的大小)，如圖3所示；
[0035]箭頭和矩形的大小在瓶口位置不變的情況下，對(duì)檢測(cè)不會(huì)造成影響。但是瓶口每次在圖像中的位置可能不同(可能有40像素左右的跳動(dòng))，這時(shí)需要將箭頭和矩形的長(zhǎng)度設(shè)置的大一些，這樣可以保證準(zhǔn)確地搜索到瓶口外輪廓上的輪廓點(diǎn)。在本實(shí)例中，箭頭的長(zhǎng)度設(shè)置為32個(gè)像素。在圓上的矩形和箭頭的個(gè)數(shù)越多，檢測(cè)結(jié)果越精確，檢測(cè)時(shí)間也越長(zhǎng)，在本實(shí)例中，設(shè)置為70個(gè)。完成設(shè)置后，將圓定位工具的圓心位置，半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向等5個(gè)變量保存。
[0036](4)由于瓶坯瓶口是透明的，獲得的圖像的對(duì)比度較低，想要通過(guò)二值圖將目標(biāo)和背景很好的分離比較困難，所以直接對(duì)原圖進(jìn)行處理，原圖如圖1所示，通過(guò)判斷瓶口外輪廓和背景的對(duì)比度是否達(dá)到某一定值，來(lái)確定瓶坯瓶口的外輪廓。
[0037]取出步驟(2)中保存的5個(gè)變量，通過(guò)這5個(gè)變量計(jì)算出圓定位工具中所有箭頭所在位置的像素坐標(biāo)。如果圓定位工具的箭頭方向是從圓外內(nèi)指向圓內(nèi)，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素值的差值的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的外輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，記錄該像素點(diǎn)的位置，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口外圓輪廓上的點(diǎn)。繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的外圓輪廓上的點(diǎn)。
[0038]如果圓定位工具的箭頭方向是從圓內(nèi)指向圓外，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素值的差值的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的外輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，記錄該像素點(diǎn)的位置，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口外圓輪廓上的點(diǎn)。繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的外圓輪廓上的點(diǎn)。
[0039]圓定位工具總是先搜索右側(cè)小正方形所在區(qū)域的箭頭確定的瓶口外圓輪廓點(diǎn)，然后逆時(shí)針?biāo)阉髡麄€(gè)圓周上箭頭所在區(qū)域的瓶口外圓輪廓點(diǎn)。
[0040]在本實(shí)例中，將瓶口外輪廓與背景的對(duì)比度閾值設(shè)置為48，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素值的差值的絕對(duì)值大于或等于48時(shí)，認(rèn)為該點(diǎn)是瓶口外輪廓上的點(diǎn)。繼續(xù)搜索下一點(diǎn)，直到搜索得到瓶口外圓輪廓上的所有輪廓點(diǎn)，如圖5中小十字標(biāo)識(shí)的位置。
[0041](5)將這些輪廓點(diǎn)用霍夫變換方法進(jìn)行擬合，得到瓶口外輪廓的圓心坐標(biāo)和半徑。如圖5所示，其中瓶口中心的小正方形標(biāo)識(shí)的位置為圓心坐標(biāo)位置，半徑為174個(gè)像素。
[0042](6)求外圓輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，得到偏移距離。
[0043]瓶口出現(xiàn)變形或者存在缺口時(shí)，瓶口輪廓上的像素點(diǎn)偏離標(biāo)準(zhǔn)圓所在位置的距離就會(huì)越大。而瓶口輪廓點(diǎn)中距離圓心最近和最遠(yuǎn)的兩點(diǎn)中的一點(diǎn)，會(huì)是偏移距離最大的位置。通過(guò)獲得輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，然后分別求取最大距離和最小距離與標(biāo)準(zhǔn)圓半徑的差值(輪廓點(diǎn)偏離標(biāo)準(zhǔn)圓的距離)，即為偏移距離。當(dāng)瓶口出現(xiàn)變形或者存在缺口時(shí)，求取的偏移距離就會(huì)較大。
[0044]求出每個(gè)外圓輪廓點(diǎn)到圓心的距離，通過(guò)比較后，得到距離最大值和最小值，SP夕卜輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離。所求的最大值和最小值分別與半徑進(jìn)行比較，得到外輪廓點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)圓的偏移距離，所得偏移距離越小，說(shuō)明外圓輪廓越接近標(biāo)準(zhǔn)圓。如果偏移距離超過(guò)預(yù)設(shè)的偏移距離閾值(相機(jī)分辨率為30萬(wàn)，偏移距離閾值設(shè)置為8個(gè)像素)，說(shuō)明瓶口變形或存在缺口。
[0045]在本實(shí)例中，計(jì)算外輪廓點(diǎn)到圓心的最大距離為176.77，最小距離為163.08，如圖5中的兩條直線(xiàn)所示。通過(guò)上述數(shù)值可以得到最大距離與半徑的差值為2.77，即偏移距離為2.27。最小距離與半徑的差值為10.92，即偏移距離為10.92。其中一個(gè)偏移距離超過(guò)了預(yù)設(shè)的偏移距離閾值8個(gè)像素值，可見(jiàn)該瓶坯的瓶口變形或瓶口外輪廓存在缺口。
[0046](7)按步驟(3)到步驟￠)的順序，檢測(cè)瓶口是否存在變形或瓶口內(nèi)輪廓存在缺口。將圓定位工具的圓心位置，半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向存儲(chǔ)在一個(gè)數(shù)組里，如圖4所示，箭頭個(gè)數(shù)設(shè)置為74，箭頭長(zhǎng)度為32，箭頭方向?yàn)閺膱A內(nèi)指向圓外。
[0047]將瓶口外輪廓與背景的對(duì)比度閾值設(shè)置為13，通過(guò)圓定位工具搜索得到的瓶口內(nèi)輪廓點(diǎn)，如圖6中小十字標(biāo)識(shí)的位置所示。通過(guò)霍夫變換擬合得到的半徑為130個(gè)像素，計(jì)算內(nèi)輪廓點(diǎn)到圓心的最大距離為134，37，最小距離為125.10，如圖6中的兩條直線(xiàn)所示。通過(guò)上述數(shù)值可以得到最大距離與半徑的差值為4.37，即偏移距離為4.37。最小距離與半徑的差值為4.90，即偏移距離為4.90。偏移距離閾值設(shè)置為8個(gè)像素，兩個(gè)偏移距離都小于8個(gè)像素，可見(jiàn)該瓶坯的瓶口內(nèi)輪廓不存在缺陷。
[0048](8)在本例中，瓶坯的瓶口外輪廓存在缺陷，內(nèi)輪廓不存在缺陷，綜上，認(rèn)為該瓶坯的瓶口存在缺陷。
[0049](9)對(duì)于不符合要求的瓶坯，在下游工位執(zhí)行剔除操作，執(zhí)行剔除操作的方法如下:
[0050]瓶坯在傳送帶上順序經(jīng)過(guò)光電傳感器、工業(yè)相機(jī)和剔除電磁閥。光電傳感器與工業(yè)相機(jī)之間的距離dl為50cm左右，剔除電磁閥與工業(yè)相機(jī)之間的距離d2為400cm左右，光源距離瓶體1cm，相機(jī)距離瓶體1m左右，相機(jī)的傾斜角度為30°左右。
[0051]當(dāng)瓶坯經(jīng)過(guò)光電傳感器時(shí)，光電傳感器發(fā)送信號(hào)給PLC并記錄當(dāng)前時(shí)間t，以t為起點(diǎn)，延時(shí)一段時(shí)間tl后，PLC通知相機(jī)拍照并進(jìn)行檢測(cè)。以t為起點(diǎn)，延時(shí)一段時(shí)間t2后，到達(dá)剔除位置時(shí)，PLC通知電磁閥將不良瓶體剔除。其中，tl = dl/s，t2 = d2/s，s為傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶坯不良品剔除方法，包括下列步驟: (1)開(kāi)發(fā)一個(gè)圓定位工具:該工具是一個(gè)屏幕顯示工具，包括一個(gè)圓，在圓周上均勻分布多個(gè)矩形，在每個(gè)矩形的中心設(shè)置有與圓的法線(xiàn)重合的箭頭，箭頭的方向可以設(shè)定，該工具的位置能夠在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下改變，在圓周上設(shè)置有一個(gè)用于在鼠標(biāo)的拖動(dòng)下能夠改變相應(yīng)圓的大小的圖標(biāo)；矩形的個(gè)數(shù)可以改變，劃分的越多，檢測(cè)精度越高。 (2)在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)之前，先采集一幅包含瓶坯瓶口的圖像，并在屏幕上顯示該圖像； (3)利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的瓶坯瓶口外輪廓的位置，改變圓的大小使其與圖像中瓶坯瓶口外輪廓的尺寸盡量相同，使得箭頭指向圓內(nèi)，并確定合適的矩形個(gè)數(shù)，根據(jù)所確定的圓定位工具的位置和大小，將圓定位工具的圓心位置、半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向等5個(gè)變量保存到外輪廓定位數(shù)組里； (4)利用鼠標(biāo)拖動(dòng)圓定位工具，使其移動(dòng)到圖像中的瓶坯瓶口內(nèi)輪廓的位置，改變圓的大小使與圖像中瓶坯瓶口內(nèi)輪廓的尺寸盡量相同，使得箭頭指向圓外，并確定合適的矩形個(gè)數(shù)；根據(jù)所確定的圓定位工具的位置和大小，將圓定位工具的圓心位置、半徑大小、箭頭個(gè)數(shù)、箭頭長(zhǎng)度和箭頭方向等5個(gè)變量保存保存到內(nèi)輪廓定位數(shù)組里； (5)在進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的時(shí)候，在相同的拍攝條件和位置下采集包含瓶坯瓶口的圖像； (6)對(duì)輸入的一幅原圖，預(yù)設(shè)外輪廓對(duì)比度閾值，通過(guò)判斷瓶口外輪廓和背景的對(duì)比度是否達(dá)到外輪廓對(duì)比度閾值，確定瓶坯瓶口的外輪廓，方法如下: 取出步驟(3)中保存的外輪廓定位數(shù)組的5個(gè)變量，通過(guò)這5個(gè)變量計(jì)算出圓定位工具中所有箭頭所在位置的像素坐標(biāo)，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的外輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，記錄該像素點(diǎn)的位置，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口外圓輪廓上的點(diǎn)，繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的外圓輪廓上的占.(7)將找到的這些瓶口外輪廓點(diǎn)用霍夫變換方法進(jìn)行擬合，得到瓶口外輪廓的圓心坐標(biāo)和半徑； (8)求外輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，得到偏移距離； (9)若偏移距離大于外輪廓預(yù)設(shè)的偏離距離的閾值，則判斷瓶口變形或外輪廓存在缺 (10)對(duì)輸入的一幅原圖，預(yù)設(shè)內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值，通過(guò)判斷瓶口內(nèi)輪廓和背景的對(duì)比度是否達(dá)到內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值，確定瓶坯瓶口的內(nèi)輪廓，方法如下: 取出步驟(4)中保存的內(nèi)輪廓定位數(shù)組的5個(gè)變量，通過(guò)這5個(gè)變量計(jì)算出圓定位工具中所有箭頭所在位置的像素坐標(biāo)，從箭頭始端沿箭頭方向進(jìn)行搜索時(shí)，判斷當(dāng)前像素值減去上一個(gè)像素的絕對(duì)值大于或等于所設(shè)定的內(nèi)輪廓對(duì)比度閾值時(shí)，認(rèn)為該像素點(diǎn)為瓶口內(nèi)輪廓上的點(diǎn)，繼續(xù)搜索下一個(gè)箭頭所在位置的內(nèi)圓輪廓上的點(diǎn)； (11)將找到的這些瓶口內(nèi)輪廓點(diǎn)用霍夫變換方法進(jìn)行擬合，得到瓶口內(nèi)輪廓的圓心坐標(biāo)和半徑； (12)求內(nèi)輪廓點(diǎn)中距離圓心的最大距離和最小距離，得到偏移距離； (13)若偏移距離大于內(nèi)輪廓預(yù)設(shè)的偏離距離的閾值，則判斷瓶口變形或內(nèi)輪廓存在缺 (14)只有當(dāng)瓶口內(nèi)外輪廓都不存在缺陷時(shí)，認(rèn)為瓶口為合格品，否則認(rèn)為瓶口存在缺 陷；
(15)對(duì)于不符合要求的瓶坯，在所述工位的下游工位，執(zhí)行剔除操作。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK104438126SQ201410766596
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】南兆龍, 李鳳婷, 余天洪, 任海燕 申請(qǐng)人:天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司