自動cob-led分光分色檢測分選系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，包括：檢測系統(tǒng)、控制器、處理器、進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，所述處理器的輸入端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)連接，所述處理器的輸出端與控制器的控制端連接，所述控制器的輸出端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、出料系統(tǒng)連接。本發(fā)明中，產(chǎn)品的進料、檢測、出料工作均自動進行，不但確保了檢測精度和分選的準(zhǔn)確性，而且顯著提高了檢測效率，操作簡單，降低了操作人員的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低。
【專利說明】自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種COB-LED檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，LED封裝形式主要分三類:一、傳統(tǒng)支架如雙引腳或三引腳支架的單顆或多顆芯片封裝；二、表面貼裝LED封裝(SMD-LED);三、基于布有印刷電路的高導(dǎo)熱基板的COB-LED封裝工藝。隨著LED應(yīng)用范圍的不斷擴大，用戶對LED產(chǎn)品的質(zhì)量有了更高的要求，尤其要求LED色溫、亮度、顯色等具有一致性。因此，無論是哪種封裝方式的LED生產(chǎn)，都必須進行產(chǎn)品分選和測試。
[0003]近年來，隨著LED技術(shù)的不斷發(fā)展，對LED在照明領(lǐng)域的應(yīng)用提出了更高的散熱、壽命、光均勻度等要求。與傳統(tǒng)LED SMD貼片式封裝以及支架顆粒封裝相比，COB-LED封裝可將多顆芯片直接封裝在金屬基印刷電路板MCPCB上，通過基板直接散熱，不僅能減少支架的制造工藝及其成本，還具有減少熱阻的散熱優(yōu)勢。因此，從成本和應(yīng)用角度來看，COB-LED封裝在LED照明產(chǎn)品中的地位越來越突出。
[0004]然而，在技術(shù)上，COB-LED封裝仍存在光衰、壽命短、可靠性差等不足之處。目前生產(chǎn)出的COB-LED主要應(yīng)用在照明光源中，對LED光電參數(shù)的一致性要求甚高。但是，在現(xiàn)有的半導(dǎo)體技術(shù)制造條件下，通過在芯片制造或芯片封裝過程中改進工藝來提高COB-LED產(chǎn)品光電參數(shù)的一致性難度很大，而且會導(dǎo)致LED的成本大大升高。因此，在實際生產(chǎn)中為了提高COB-LED的質(zhì)量，通常根據(jù)LED的光電參數(shù)進行嚴(yán)格的篩選分類，從而提高LED的光電參數(shù)的一致性。因此，提高分選環(huán)節(jié)的效率和可靠性是提高COB-LED生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。但是，目前LED的COB封裝模塊還沒有形成完整的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，尚屬于個性化封裝形式，主要為一些個性化案例的應(yīng)用產(chǎn)品而設(shè)計和生產(chǎn)，還沒有形成主流產(chǎn)品形式。目前市場中大量涌現(xiàn)的新型的集成COB封裝LED模塊，其體積大、尺寸與形狀多元化，最終產(chǎn)品形式多種多樣，傳統(tǒng)LED自動分選測試設(shè)備的模塊自動進料、傳輸、出料及測試均無法適應(yīng)?，F(xiàn)階段，大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)在COB-LED的測試分選環(huán)節(jié)依然沒有脫離依靠人力和離線測試設(shè)備的束縛，嚴(yán)重制約了其產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)。
[0006]用于本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，包括:檢測系統(tǒng)、控制器、處理器、進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，所述處理器的輸入端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)連接，所述處理器的輸出端與控制器的控制端連接，所述控制器的輸出端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、出料系統(tǒng)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述進料系統(tǒng)包括進料傳輸帶，所述進料傳輸帶的抓取工位處設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
[0008]優(yōu)選的，還包括進料機械手，所述控制器的輸出端與進料機械手連接。
[0009]優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)包括檢測模塊和檢測工作臺，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上方順時針或逆時針角度A依次設(shè)置有進料工位、檢測工位、出料工位，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上四周等間距角度B設(shè)置有與控制器輸出端連接的檢測夾具，所述檢測夾具下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
[0010]優(yōu)選的，所述檢測模塊包括積分球、功率計、電壓表、電源和A/D數(shù)據(jù)采集卡，所述積分球下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)，所述電源與檢測夾具連接，所述積分球、功率計、電壓表安裝在檢測工位上方，并通過A/D數(shù)據(jù)采集卡與處理器的輸入端連接。
[0011]優(yōu)選的，所述角度A為10°~180°，所述等間距角度B為5°~90°。
[0012]優(yōu)選的，所述出料系統(tǒng)包括出料架、出料盒和與控制器輸出端連接的出料機械手，所述出料盒安裝在出料架的出料盒架上，所述出料機械手安裝在水平X軸向或Y軸向的出料架上，并沿著X軸向或Y軸向滑動。
[0013]優(yōu)選的，所述出料盒為兩側(cè)矩形中間圓形的軸對稱結(jié)構(gòu)，所述出料盒架水平X軸向、Y軸向上分別開設(shè)有至少二個出料盒口，所述出料盒安裝在出料盒口上。
[0014]優(yōu)選的，所述水平X軸向和Y軸向的出料架上與每個出料盒口對應(yīng)位置處分別安裝有傳感器，所述傳感器與處理器的輸入端連接，用于判斷料盒中裝料量是否滿載。
[0015]優(yōu)選的，還包括標(biāo)簽打印設(shè)備，所述標(biāo)簽打印設(shè)備分別與處理器的輸入端、控制器的輸出端連接。
[0016]本發(fā)明具有積極的效果是:(1)本發(fā)明中，產(chǎn)品的進料、檢測、出料工作均自動進行，不但確保了檢測精度和分選的準(zhǔn)確性，而且顯著提高了檢測效率，操作簡單，降低了操作人員的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低；
(2)水平X軸向和Y軸向出料架上與每個出料盒口對應(yīng)位置處分別安裝有傳感器，當(dāng)出料盒裝滿后，傳感器發(fā)出信號，傳感器發(fā)出信號，暫停工作步驟，待工作人員完成出料盒的更換后，系統(tǒng)將恢復(fù)工作步驟，更加方便；
(3)兩側(cè)矩形中間圓形的軸對稱結(jié)構(gòu)的出料盒，可適用于圓形、長方形、正方形、六邊形等正多邊形的COB-LED模塊，同時可以根據(jù)COB-LED模塊尺寸大小來調(diào)整出料料盒架的數(shù)量和尺寸，更加人性化，也節(jié)約了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，其中
圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0018]圖2為檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為出料系統(tǒng)的俯視圖。
[0020]圖4為出料系統(tǒng)的主視圖。
[0021]其中:1、進料工位，2、檢測工位，3、出料工位，4、檢測工作臺，5、檢測夾具，6、出料機械手，7、出料盒架，8、出料盒口，9、出料架，10、出料盒?！揪唧w實施方式】
[0022]實施例1
如圖1所示，本發(fā)明自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，包括:檢測系統(tǒng)、控制器、處理器、進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，所述處理器的輸入端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)連接，所述處理器的輸出端與控制器的控制端連接，所述控制器的輸出端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、出料系統(tǒng)連接。
[0023]上述實施例1中，所述進料系統(tǒng)包括進料傳輸帶和與控制器輸出端連接的進料機械手，所述進料傳輸帶的抓取工位處設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
[0024]如圖2所示，上述實施例1中所述檢測系統(tǒng)包括檢測模塊和檢測工作臺4，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上方順時針90°依次設(shè)置有進料工位1、檢測工位2、出料工位3，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上四周等間距45°設(shè)置有與控制器輸出端連接的檢測夾具5，所述檢測夾具5下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
[0025]其中，所述檢測模塊包括積分球、功率計、電壓表、電源、A/D數(shù)據(jù)采集卡，所述積分球下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)，所述電源與檢測夾具5連接，所述積分球、功率計、電壓表安裝在檢測工位2上方，并通過A/D數(shù)據(jù)采集卡與處理器的輸入端連接。
[0026]如圖3、4所示，上述實施例1中，所述出料系統(tǒng)包括出料架9、出料盒10和與控制器輸出端連接的出料機械手6，所述出料盒IO安裝在出料架9的出料盒架7上，所述出料機械手6安裝在水平Y(jié)軸向的出料架9上，并沿著Y軸向滑動。
[0027]其中，所述出料盒架7水平X軸向開設(shè)有十個出料盒口 8，Y軸向上開設(shè)有六個出料盒口 8，所述出料盒10安裝在出料盒口 8上。
[0028]常用的COB-LED光源模塊是用于制造LED日光燈的條狀COB-LED模塊，在條狀COB-LED模塊的發(fā)光區(qū)域兩側(cè)分別為正、負(fù)電極，條狀COB-LED模塊兩端電極對稱導(dǎo)通。
[0029]上述實施例1的工作過程包括以下步驟:①進料工作，COB-LED模塊通過進料傳輸帶送到抓取工位上，光電控制開關(guān)檢測到COB-LED模塊就位，并將就位信號發(fā)送給處理器，處理器將處理信號發(fā)送給控制器驅(qū)動進料機械手抓取COB-LED模塊放置在進料工位I上完成進料動作，然后，檢測工作臺4順時針旋轉(zhuǎn)45°，并停留4秒，在停留4秒的同時，繼續(xù)保持進料動作；
②檢測工作，COB-LED模塊進入到檢測工位2后，積分球下方和檢測夾具下方的光電控制開關(guān)檢測COB-LED模塊是否有光源，并把檢測到的信號發(fā)送給處理器，當(dāng)上述兩個光電控制開關(guān)均檢測到光源，處理器接收信號發(fā)送給控制器，控制器控制檢測夾具的探針接觸COB-LED模塊的電極，通過檢測夾具給COB-LED模塊通電，當(dāng)電源輸出極性與COB-LED模塊的電極極性一致，由電源給出恒定電流信號，COB-LED模塊發(fā)光,積分球獲取光學(xué)性能數(shù)據(jù)，功率計、電壓表獲取光源的電性能參數(shù)；當(dāng)電源輸出極性與COB-LED模塊的電極極性相反，則由電源給出恒定電壓信號，測試COB-LED模塊的漏電流特性，然后，積分球、功率計、電壓表將獲取的光照參數(shù)、色度參數(shù)、電參數(shù)發(fā)送給A/D數(shù)據(jù)采集卡，A/D數(shù)據(jù)采集卡將上述發(fā)給處理器，處理器控制將上述參數(shù)進行處理與分析，完成檢測工作；
③出料工作，檢測工作臺轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°，COB-LED模塊到達出料工位，出料機械手下方的光電控制開關(guān)檢測到COB-LED模塊有光源信號，并發(fā)送給處理器，處理器接收到信號后發(fā)送給控制器，控制器驅(qū)動步進電機動作，步進電機驅(qū)動出料機械手狀COB-LED模塊吸起并移動到指定出料盒中。[0030]上述工作過程中產(chǎn)品的進料、檢測、出料工作均自動進行，不但確保了檢測精度，保證了分選的準(zhǔn)確，而且顯著提高了檢測效率，操作簡單，降低了操作人員的勞動強度，結(jié)構(gòu)簡單合理，成本較低。
[0031]實施例2
其他與實施例1相同，不同之處在于，檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上方逆時針10°依次設(shè)置有進料工位1、檢測工位2、出料工位3，檢測工作臺轉(zhuǎn)盤的四周等間距5°設(shè)置有檢測夾具5，出料盒架7水平X軸向上開設(shè)有四個出料盒口 8，出料盒架7水平Y(jié)軸向上開設(shè)有八個出料盒口 8，其中，所述出料架9的X軸向、Y軸向上對應(yīng)每個出料盒口的位置分別安裝有傳感器，所述傳感器與處理器的輸入端連接，用于判斷料盒中裝料量是否滿載，當(dāng)出料盒10裝滿后，傳感器發(fā)出信號，暫停工作步驟，待工作人員完成出料盒10的更換后，系統(tǒng)將恢復(fù)工作步驟。
[0032]實施例3
其他與實施例1或?qū)嵤├?相同，不同之處在于，檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上順時針120°依次設(shè)置有進料工位1、檢測工位2、出料工位3，檢測工作臺轉(zhuǎn)盤四周等間距90°設(shè)置有檢測夾具5，出料盒10為兩側(cè)矩形中間圓形的軸對稱結(jié)構(gòu)，可適用于圓形、長方形、正方形、六邊形等正多邊形的COB-LED模塊，同時可以根據(jù)COB-LED模塊尺寸大小來調(diào)整出料料盒架的數(shù)量和尺寸，更加人性化，也節(jié)約了成本。
[0033]實施例4
其他與實施例1、2或3相同，不同之處在于，還包括標(biāo)簽打印設(shè)備，所述標(biāo)簽打印設(shè)備分別與處理器的輸入端、控制器的輸出端連接，處理器將獲取的參數(shù)通過標(biāo)簽打印設(shè)備打印到COB-LED模塊上，方便用戶查看COB-LED模塊的信息。
[0034]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，包括:檢測系統(tǒng)、控制器、處理器、進料系統(tǒng)和出料系統(tǒng)，所述處理器的輸入端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)連接，所述處理器的輸出端與控制器的控制端連接，所述控制器的輸出端分別與進料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、出料系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述進料系統(tǒng)包括進料傳輸帶，所述進料傳輸帶的抓取工位處設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，還包括進料機械手，所述控制器的輸出端與進料機械手連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括檢測模塊和檢測工作臺(4)，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上方順時針或逆時針角度A依次設(shè)置有進料工位(I)、檢測工位(2)、出料工位(3)，所述檢測工作臺轉(zhuǎn)盤上四周等間距角度B設(shè)置有與控制器輸出端連接的檢測夾具(5 )，所述檢測夾具(5 )下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括積分球、功率計、電壓表、電源、A/D數(shù)據(jù)采集卡，所述積分球下方設(shè)置有與處理器輸入端連接的光電控制開關(guān)，所述電源與檢測夾具(5)連接，所述積分球、功率計、電壓表安裝在檢測工位(2)上方，并通過A/D數(shù)據(jù)采集卡與處理器的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述角度A為10°?180°，所述等間距角度B為5°?90°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述出料系統(tǒng)包括出料架(9 )、出料盒(10 )和與控制器輸出端連接的出料機械手(6 )，所述出料盒(10 )安裝在出料架(9 )的出料盒架(7 )上，所述出料機械手(6 )安裝在水平X軸向或Y軸向出料架(9)上，并沿著X軸向或Y軸向滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述出料盒(10)為兩側(cè)矩形中間圓形的軸對稱結(jié)構(gòu)，所述出料盒架(7)水平X軸向、Y軸向上分別開設(shè)有至少二個出料盒口(8)，所述出料盒(10)安裝在出料盒口(8)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，所述水平X軸向和Y軸向的出料架(9)上與每個出料盒口(8)對應(yīng)位置處分別安裝有傳感器，所述傳感器與處理器的輸入端連接，用于判斷料盒中裝料量是否滿載。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動COB-LED分光分色檢測分選系統(tǒng)，其特征在于，還包括標(biāo)簽打印設(shè)備，所述標(biāo)簽打印設(shè)備分別與處理器的輸入端、控制器的輸出端連接。
【文檔編號】B07C5/02GK103658057SQ201210348173
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月19日
【發(fā)明者】張哲娟, 孫卓, 張訚懌 申請人:上海納晶科技有限公司, 蘇州晶能科技有限公司