專利名稱:空罐分檢裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品流水線在線檢測(cè)分離裝置,尤其是一種用于灌裝飲品的空罐分檢裝置。
背景技術(shù):
目前,很多食品企業(yè)的產(chǎn)品采用罐體盛裝,并且大多采用馬口鐵三片罐,由于馬口鐵三片罐生產(chǎn)企業(yè)在控制罐口質(zhì)量方面存在差異,且運(yùn)輸過(guò)程中不可避免的造成罐體或多、或少的損壞。為了保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行,并且少出殘次品,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,必須在每條生產(chǎn)線上安排人專門挑揀不合格的空罐。由于空罐在鏈道上以每分鐘幾百罐的速度輸送,操作工要目不轉(zhuǎn)睛的盯著高速運(yùn)動(dòng)的罐體進(jìn)行挑揀。受人的視覺(jué)影響,挑揀時(shí)間稍長(zhǎng)就會(huì)發(fā)生頭暈、眼暈等狀況,從而影響挑揀質(zhì)量,且每挑揀30分鐘左右就要換人,所以人工挑揀存在著一定的局限性。同時(shí),受操作工的情緒、疲勞程度或管理水平的影響,人工挑揀的可靠性難以控制,特別是夜間更易受光線和精神因素影響,漏檢率一直居高不下。這就迫切需要在生產(chǎn)線上安裝機(jī)械電子檢測(cè)設(shè)備來(lái)替代人工挑揀,降低人為漏檢率,從而保證產(chǎn)品成品率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠完全代替人工挑揀,并且高速、 穩(wěn)定、可靠的空罐分檢裝置,該裝置能夠節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、降低成品報(bào)廢率。為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種空罐分檢裝置,包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道,輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道、分檢鏈道、減速鏈道,其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器,在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板,另一側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)探頭,在反光板和光電檢測(cè)探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng),在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭,感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸,所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測(cè)探頭、執(zhí)行氣缸均通過(guò)電纜連接在空罐分檢控制器上,光電檢測(cè)探頭檢測(cè)到空罐,將信號(hào)發(fā)送至空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像,并將攝像信息傳回空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理后發(fā)出信號(hào),感應(yīng)探頭檢測(cè)到空罐后,控制執(zhí)行氣缸動(dòng)作。所述減速鏈道為比其他鏈道寬的加寬鏈道。本新型進(jìn)一步改進(jìn)在于鏈道上還鑲嵌有永久磁鐵。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于本新型通過(guò)在原有鏈道的基礎(chǔ)上增設(shè)加速鏈道以及分罐器將罐體分開(kāi),通過(guò)設(shè)在分檢鏈道上的光電檢測(cè)探頭檢測(cè)空罐,并通過(guò)攝像系統(tǒng)取像,與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比,發(fā)出控制信號(hào),控制執(zhí)行氣缸進(jìn)行殘次品剔除,取代人工挑揀,節(jié)省了勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率,降低成品報(bào)廢率,鏈道上設(shè)置磁鐵,增加罐體穩(wěn)定性, 改善攝像精度,提高了裝置精確度。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;其中1、原有輸送鏈道,2、增速鏈道,3、空罐分檢控制器,4、光電檢測(cè)探頭,5、反光板,6、感應(yīng)探頭,7、執(zhí)行氣缸,8、分罐器,9、磁鐵,10、分檢鏈道,11、攝像系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1所示,本新型包括原有輸送鏈道1、增速鏈道2、分檢鏈道10、減速鏈道,上述鏈道依次按流水順序連接,其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器8,增速鏈道以及分罐器用于將空罐均勻的分開(kāi)一定的距離,在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板5,另一側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)探頭4, 在反光板和光電檢測(cè)探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng)11,在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭6,感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸7,所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測(cè)探頭、執(zhí)行氣缸均通過(guò)電纜連接在空罐分檢控制器3上,構(gòu)成空罐檢測(cè)裝置,其中光電檢測(cè)探頭檢測(cè)到空罐,將信號(hào)發(fā)送至空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像, 并將攝像信息傳回空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理以后控制是否發(fā)出剔除信號(hào),當(dāng)發(fā)出剔除信號(hào)時(shí),感應(yīng)探頭檢測(cè)到空罐后,控制執(zhí)行氣缸動(dòng)作,剔除殘次品。所述的減速鏈道為加寬鏈道,保證通過(guò)分檢鏈道的罐體能夠平穩(wěn)的累積輸送,并與原有鏈道連接??展拊跈z測(cè)時(shí)必須分開(kāi)合適的間距,不然無(wú)法檢測(cè)。空罐分開(kāi)后會(huì)在鏈道上不停的晃動(dòng)、倒罐,一般的輸送鏈道根本無(wú)法檢測(cè)。在高速鏈道上鑲嵌永久磁鐵9后,以合適的吸引力把空罐吸附在高速鏈道上,既能吸住還能運(yùn)行,從根本上控制住了晃動(dòng)、倒罐的情況。
實(shí)施例本新型采用攝像比對(duì)的方法檢測(cè)不合格品,本新型中原有輸送鏈道1上高速運(yùn)行的空罐是相連的,鏈道速度750罐/分鐘,為了使罐與罐分開(kāi),增設(shè)增速鏈道,鏈道速度由 750罐/分鐘提高到1000罐/分鐘;這樣可使空罐間的距離拉開(kāi),但拉開(kāi)的間距有大、有小,還有相連的,電子攝像不能檢測(cè)。為了使罐體均勻的分開(kāi),在增速鏈道上設(shè)置轉(zhuǎn)盤式分罐器,罐體雖然能較均勻的分開(kāi)了,但是在高速運(yùn)行的鏈道上空罐不平穩(wěn),晃動(dòng)、倒罐的數(shù)量較大,依然無(wú)法使檢測(cè)過(guò)程順暢。為了解決倒罐晃動(dòng)的問(wèn)題,發(fā)明人采用了多種方法,進(jìn)行了多次試驗(yàn),在鏈道上鑲上永久磁鐵,把磁鐵安裝在合適位置,既能使磁鐵吸住空罐,鏈道又能將空罐拉走,靠磁性控制倒罐和晃動(dòng)。在70-80米/分鐘的高速鏈道上,要檢測(cè)連續(xù)運(yùn)行的850罐/分鐘空罐,高速攝像、空罐分檢控制器(電腦)計(jì)算比對(duì)檢測(cè)、信號(hào)發(fā)出、不合格品剔除信號(hào)等整套程序,必須在70ms時(shí)間內(nèi)完成,剔除器(執(zhí)行氣缸)要準(zhǔn)確剔除有異物、罐口褶皺、嚴(yán)重橢圓等不合格的空罐。這就要求攝像系統(tǒng)有快速的反應(yīng)時(shí)間,因此,發(fā)明人采用了高速攝像系統(tǒng),達(dá)到了 1000罐/分鐘,完全能夠滿足要求。其中攝像系統(tǒng)安裝在鏈道的正上方,為了控制攝像頭在有空罐經(jīng)過(guò)時(shí)攝像,在攝像頭稍靠左的位置設(shè)有反光板和光電檢測(cè)探頭,只有當(dāng)光電檢測(cè)探頭探到空罐時(shí),攝像系統(tǒng)才攝像,同時(shí),空罐分檢控制器經(jīng)計(jì)算,比較后,發(fā)出不合格品的剔除信號(hào),經(jīng)安裝在檢測(cè)鏈道上的感應(yīng)探頭檢測(cè)到罐體后,控制執(zhí)行氣缸動(dòng)作,將不合格品剔除。整個(gè)裝置的工作周期在70ms內(nèi)完成,快速準(zhǔn)確,效率高,精確度高,取代人工挑揀,節(jié)省了勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率,降低成品報(bào)廢率。
權(quán)利要求1.一種空罐分檢裝置,包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道,其特征在于輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道(2)、分檢鏈道(10)、減速鏈道,其中在增速鏈道上設(shè)有分罐器(8),在分檢鏈道的一側(cè)設(shè)有反光板(5),另一側(cè)設(shè)有光電檢測(cè)探頭0),在反光板和光電檢測(cè)探頭的右側(cè)分檢鏈道正上方設(shè)有攝像系統(tǒng)(11),在攝像系統(tǒng)右側(cè)的鏈道一側(cè)設(shè)置感應(yīng)探頭(6),感應(yīng)探頭右側(cè)設(shè)置執(zhí)行氣缸(7),所述攝像系統(tǒng)、感應(yīng)探頭、光電檢測(cè)探頭、執(zhí)行氣缸均通過(guò)電纜連接在空罐分檢控制器C3)上,光電檢測(cè)探頭檢測(cè)到空罐,將信號(hào)發(fā)送至空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理后控制攝像系統(tǒng)攝像,并將攝像信息傳回空罐分檢控制器,空罐分檢控制器處理后發(fā)出信號(hào),感應(yīng)探頭檢測(cè)到空罐后,控制執(zhí)行氣缸動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空罐分檢裝置,其特征在于所述減速鏈道為比其他鏈道寬的加寬鏈道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空罐分檢裝置,其特征在于鏈道上還鑲嵌有永久磁鐵(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空罐分檢裝置,包括安裝于流水線上的空罐輸送鏈道,輸送鏈道包括按流水順序依次連接的增速鏈道、分檢鏈道、減速鏈道,本新型通過(guò)在原有鏈道的基礎(chǔ)上增設(shè)加速鏈道以及分罐器將罐體分開(kāi),通過(guò)設(shè)在分檢鏈道上的光電檢測(cè)探頭檢測(cè)空罐,并通過(guò)攝像系統(tǒng)取像,與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比,發(fā)出控制信號(hào),控制執(zhí)行氣缸進(jìn)行殘次品剔除,取代人工挑揀,節(jié)省了勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率,降低成品報(bào)廢率,鏈道上設(shè)置磁鐵,增加罐體穩(wěn)定性,改善攝像精度,提高了裝置精確度。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202015696SQ20112007803
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者劉景蘭, 夏君霞, 孫鵬, 支建章, 李慶, 李樹(shù)起, 黃新寬 申請(qǐng)人:河北養(yǎng)元智匯飲品股份有限公司