用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，屬于裝甲車輛涂裝領(lǐng)域，包括工藝架、掃碼系統(tǒng)、升降平臺、牽引鏈、行走鏈、停止器、軌道和吊具；本實(shí)用新型采用積放式自動(dòng)輸送技術(shù)，在上件、噴漆、烘干、下件各個(gè)工位設(shè)置停止器來控制待噴涂零件的行走，實(shí)現(xiàn)工件的噴涂以及物流的合理安排。同時(shí)實(shí)時(shí)報(bào)警處理，對系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，出現(xiàn)隱患的同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，并按技術(shù)要求進(jìn)行處理、自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備控制。
【專利說明】
用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于裝甲車涂裝領(lǐng)域，具體公開了一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的高速發(fā)展，涂裝經(jīng)歷了由手工到半自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)生產(chǎn)線、智能化涂裝裝備的發(fā)展過程。目前應(yīng)用最廣泛的兩種輸送技術(shù)為懸掛式推桿鏈及雙擺桿式輸送鏈。旋轉(zhuǎn)浸漬式輸送機(jī)及多功能穿梭機(jī)也得到快速發(fā)展。
[0003]裝甲車零部件的生產(chǎn)具有多品種、小批量的特點(diǎn)，并且涂裝質(zhì)量的要求日益提高。目前，裝甲車零部件的噴漆普遍采用地?cái)偸狡矫娣胖茫嬖谝幌盗袉栴}:
[0004]1、零件平面碼放，占地面積大；
[0005]2、工人在噴涂過程中手工對零件進(jìn)行翻面，噴涂效率低，且零件底部容易發(fā)生漆膜粘連的現(xiàn)象，造成不必要的漆膜返修工序和人力、物力的浪費(fèi)；
[0006]3、零件的轉(zhuǎn)運(yùn)采用叉車或人工搬運(yùn)的方式，工作效率低，增加了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為解決現(xiàn)有裝甲車零部件涂裝輸送問題的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括工藝架1、掃碼系統(tǒng)、升降平臺2、牽引鏈11、行走鏈12、停止器3、軌道4和吊具；同一工藝架上掛有相同噴涂工藝的工件，升降平臺設(shè)置在上下件工作區(qū)，工藝架通過升降平臺掛到行走鏈的吊具上，上件時(shí)，掃碼系統(tǒng)對工件進(jìn)行掃描，牽引鏈帶動(dòng)行走鏈沿軌道運(yùn)行，軌道的主路循環(huán)依次經(jīng)過上件區(qū)5、底漆噴漆房6、底漆烘干房7、面漆噴漆房
8、面漆烘干房9和下件區(qū)10，其中，軌道上設(shè)有道岔，底漆噴漆房和面漆噴漆房并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次噴漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次烘干;多個(gè)停止器設(shè)置在軌道上，位于相應(yīng)的上件區(qū)、底漆噴漆房、烘干房、面漆噴漆房、烘干房、道岔和下件區(qū)，控制行走鏈的停止。
[0009]有益效果:本實(shí)用新型采用寬推桿積放式自動(dòng)輸送技術(shù)，在上件、噴漆、烘干(120min)、下件各個(gè)工位設(shè)置停止器來控制待噴涂零件的行走。改變了裝甲車工件傳統(tǒng)平面碼放方式進(jìn)行噴涂的缺陷，實(shí)現(xiàn)物流的合理安排，生產(chǎn)效率提高約40% ;減少因漏涂或漆膜粘連造成的返修成本，提高了裝甲車涂裝產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)示意圖；
[0011 ]圖2為懸掛輸送鏈結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參照附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0013]本實(shí)用新型提供一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，包括工藝架1、掃碼系統(tǒng)、升降平臺2、牽引鏈11、行走鏈12、停止器3、軌道4和吊具；同一工藝架上掛有相同噴涂工藝的工件，升降平臺設(shè)置在上下件工作區(qū)，工藝架通過升降平臺掛到行走鏈上，上件時(shí)，掃碼系統(tǒng)對工件進(jìn)行掃描，牽引鏈帶動(dòng)行走鏈沿軌道運(yùn)行，軌道的主路循環(huán)依次經(jīng)過上件區(qū)5、底漆噴漆房6、底漆烘干房7、面漆噴漆房8、面漆烘干房9和下件區(qū)10，其中，軌道上設(shè)有道岔，底漆噴漆房和面漆噴漆房并聯(lián)，可以進(jìn)行分路循環(huán)多次噴漆;兩個(gè)烘干房相并聯(lián)，可以進(jìn)行分路循環(huán)多次烘干;多個(gè)停止器設(shè)置在軌道上，位于相應(yīng)的上件區(qū)、底漆噴漆房、烘干房、面漆噴漆房、烘干房、道岔和下件區(qū)，控制行走鏈的運(yùn)動(dòng)。
[0014]噴漆前處理合格的零件運(yùn)輸至零件準(zhǔn)備區(qū)，將相同噴涂工藝的工件掛在同一工藝架上。工藝架固定后，人工開始掛件，掛完后人工推至上件區(qū)域，放在升降平臺上，升降平臺舉起工藝架掛到輸送鏈條上，再人工掃描工件的條碼(條碼的編號對應(yīng)工件的工藝)，此時(shí)積放鏈處于停止?fàn)顟B(tài)。人工按動(dòng)行走按鈕，牽引鏈條帶動(dòng)工件進(jìn)入到工藝運(yùn)行線路上，工藝線路上的不同位置設(shè)有停止器及掃碼系統(tǒng)，待工件行走到停止器位置時(shí)，工件停止行走。
[0015]條碼是預(yù)先準(zhǔn)備好的，其編號對應(yīng)各工藝流程，比如編號1-20的條碼分別對應(yīng)20種不同的工藝。在上件時(shí)人工掃描的條碼(條碼的編號對應(yīng)工件的工藝)與積放鏈的載碼鐵都通過PLC控制，掃描條碼的同時(shí)，PLC得知需要噴涂的工藝，自動(dòng)支配載碼鐵應(yīng)該行走的路線，載碼鐵安裝在積放鏈的吊具上，即掃描條碼后，PLC自動(dòng)支配了被掛工件應(yīng)該行走的工藝路線。工件在進(jìn)入噴漆室前通過自動(dòng)掃描條碼，PLC判斷噴漆的工藝參數(shù)要求，發(fā)送指令把工件輸送到指定的噴漆房內(nèi)，待噴完漆后，如果是濕碰濕工藝，通過旁邊的回路，把工件再次輸送到指定漆房內(nèi)進(jìn)行噴漆;如果需要烘干的工件，PLC判斷烘干時(shí)間，發(fā)出指令進(jìn)入到不同的烘干爐內(nèi)進(jìn)行烘干，待烘干后，如果需要噴面漆的工件繼續(xù)回到噴漆房內(nèi)噴漆，如果需要繼續(xù)烘干的工件通過回路，再次回到烘干爐內(nèi)烘干，如需要下件，會(huì)直接送到下件區(qū)域進(jìn)行下件，從而完成整個(gè)涂裝工藝要求。
[0016]停止器為外購件，主要由停止架、停止板、導(dǎo)向滾輪、氣缸，感應(yīng)開關(guān)等組成。停止器與發(fā)號器、止退器配套使用。發(fā)號器發(fā)出信號，氣缸帶動(dòng)停止板關(guān)閉或打開，以使載荷小車停止或運(yùn)行。停止板關(guān)閉時(shí)，將載荷前車升降爪壓下，使之與寬推桿分離，達(dá)到停車目的。停止板打開時(shí)，前車升降爪在前鏟重力作用下升起與寬推桿嚙合，行走鏈的寬推桿將小車帶走。止退器為安全件，防止因軌道后傾，載荷小車停車后溜車，確保車組停車可靠性。
[0017]工件/零件采用懸掛的方式完成所有工藝流程，懸掛零件的工藝架長度為3m。工藝架設(shè)有自動(dòng)識別條碼，包含零件對應(yīng)的涂裝工藝流程信息。零件烘干后再次進(jìn)入噴漆室前，需要進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，烘干結(jié)束后，進(jìn)入到下件區(qū)域，通過升降電機(jī)將工藝架脫離懸掛鏈條，用叉車或小推車將零件運(yùn)送到成品區(qū)，進(jìn)行成品的包裝。
[0018]本實(shí)用新型采用PLC加PR0FIBUS-DP現(xiàn)場總線控制；控制系統(tǒng)配置觸摸屏，用來對現(xiàn)場的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行故障報(bào)警;與上位機(jī)和其它設(shè)備的PLC機(jī)之間的通訊信息采用以太網(wǎng)通訊方式;與其它設(shè)備之間信號交換，采用繼電器無源觸電交換。噴涂相同漆種的零件懸掛在同一工藝架上完成涂裝工藝流程，PLC根據(jù)各工位的占位及滿位信號控制零件的行走路線，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)識別、輸送。零件物流自動(dòng)選擇路線短且避免運(yùn)行路線交叉，同時(shí)實(shí)時(shí)報(bào)警處理，對系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，出現(xiàn)隱患的同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號，并按技術(shù)要求進(jìn)行處理、自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備控制。
[0019]全線共設(shè)置23個(gè)停止器實(shí)現(xiàn)工件的按工藝路線行走和積放功能。停止器采用單電控氣動(dòng)電磁閥控制，工位夾緊器和道岔電磁閥為雙電控電磁閥。只有當(dāng)停止器電磁閥得電時(shí)方能打開停止器，使小車放行。
[0020]設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控:在控制中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)上安裝組態(tài)軟件，通過對軟件的開發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控。分若干幅界面顯示每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，包括運(yùn)行和停止?fàn)顟B(tài)，輸送線的傳動(dòng)站、張緊站、停止器、道岔、急停按鈕等的動(dòng)作狀態(tài)。
[0021]設(shè)備故障顯示:發(fā)生故障和報(bào)警時(shí)，在控制中心計(jì)算機(jī)上也會(huì)發(fā)出報(bào)警，方便工作人員管理及監(jiān)控，同時(shí)控制中心的計(jì)算機(jī)上會(huì)彈出提示框，顯示故障位置發(fā)生時(shí)間以及排除故障方法。其控制部分有積放鏈輸送系統(tǒng)及PLC程序系統(tǒng)、噴漆室、烘干室及強(qiáng)冷室各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及帶有故障記錄功能。可查詢打印。
[0022]本實(shí)用新型通過對積放式自動(dòng)輸送鏈的引進(jìn)，改變了傳統(tǒng)平面碼放方式進(jìn)行噴涂的缺陷，其優(yōu)勢在于PLC根據(jù)由各工位的占位及滿位信號控制零件的行走路線，實(shí)現(xiàn)物流的合理安排，生產(chǎn)效率提高約40%;減少因漏涂或漆膜粘連造成的返修成本，提高了裝甲車涂裝產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)品合格率。
[0023]由此可見，本實(shí)用新型成功地解決了裝甲車涂裝的地?cái)偸狡矫娣胖谜嫉孛娣e大、轉(zhuǎn)運(yùn)工作效率低等問題。
[0024]需要說明的是，上述實(shí)例不以任何形式限制本實(shí)用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于裝甲車涂裝的輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括工藝架[I]、掃碼系統(tǒng)、升降平臺[2]、牽引鏈[11]、行走鏈[12]、停止器[3]和軌道[4];同一工藝架上掛有相同噴涂工藝的工件，升降平臺設(shè)置在上下件工作區(qū)，工藝架通過升降平臺掛到行走鏈的吊具上，上件時(shí)，掃碼系統(tǒng)對工件進(jìn)行掃描，牽引鏈帶動(dòng)行走鏈沿軌道運(yùn)行，軌道的主路循環(huán)依次經(jīng)過上件區(qū).5、底漆噴漆房[6 ]、底漆烘干房[7 ]、面漆噴漆房[8 ]、面漆烘干房[9 ]和下件區(qū)[10 ]，其中，軌道上設(shè)有道岔，底漆噴漆房和面漆噴漆房并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次噴漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并聯(lián)，進(jìn)行分路循環(huán)多次烘干；多個(gè)停止器設(shè)置在軌道上，位于相應(yīng)的上件區(qū)、底漆噴漆房、烘干房、面漆噴漆房、烘干房、道岔和下件區(qū)，控制行走鏈的停止。
【文檔編號】B05B13/02GK205436113SQ201521089399
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月23日
【發(fā)明人】任雁, 韓鐵民, 王亮, 畢泗元, 國旭華, 陳利華, 肖林林
【申請人】北京北方車輛集團(tuán)有限公司