汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化制造設(shè)備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動(dòng)化涂抹設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車減速器作為汽車的核心部件，具有極高的質(zhì)量要求。
[0003]汽車減速器蓋板，在裝配之前需要在上面涂抹上一定劑量的潤(rùn)滑脂。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取潤(rùn)滑脂后，用毛刷刷到減速器蓋板的特定區(qū)域。由于毛刷用了一段時(shí)候后存在脫毛問題，脫下毛粘到減速器蓋板上后，嚴(yán)重影響減速器的質(zhì)量。
[0004]同時(shí)，手工操作存在效率低下，人力資源浪費(fèi)的問題，亟需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，并提尚潤(rùn)滑脂的涂抹效率和涂抹質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備，用于在減速器的蓋板上完成潤(rùn)滑脂的涂抹，具有較高的涂抹效率，本實(shí)用新型提出的汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備在滿足潤(rùn)滑脂涂抹質(zhì)量的前提下，提高了效率，實(shí)現(xiàn)了流水線無人化作業(yè)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備，包括:工作臺(tái)、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)涂抹的氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的伺服涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板的一號(hào)工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號(hào)工裝夾具;所述傳送帶固連于所述工作臺(tái)上，沿所述傳送帶的傳送方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)和所述一號(hào)工裝夾具相匹配，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)和所述二號(hào)工裝夾具相匹配；
[0007]所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)包括:Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、一號(hào)針頭、X軸微調(diào)滑臺(tái)、Y軸微調(diào)滑臺(tái)，所述X軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)上，所述Y軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述X軸微調(diào)滑臺(tái)上，所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)固連于所述Y軸微調(diào)滑臺(tái)；所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板上部，所述一號(hào)針頭位于所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下部;所述一號(hào)針頭固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍的下部，所述一號(hào)針頭的位置和小凸臺(tái)的位置相匹配；
[0008]所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)包括:X軸滑臺(tái)、Y軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)、二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、二號(hào)針頭，所述X軸滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述Y軸滑臺(tái)固連于所述X軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)固連于所述Y軸滑臺(tái)；所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述Z軸滑臺(tái)的滑板上部，所述二號(hào)針頭固連于所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍，所述二號(hào)針頭位于所述Z軸滑臺(tái)的滑板的下部。
[0009]優(yōu)選地，所述一號(hào)工裝夾具包括:一號(hào)前氣缸、一號(hào)后氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸、一號(hào)后降氣缸，所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連推板;所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述推板;所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。
[0010]優(yōu)選地，所述二號(hào)工裝夾具包括:二號(hào)前氣缸、二號(hào)后氣缸、二號(hào)側(cè)氣缸、二號(hào)后降氣缸，所述二號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述二號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述二號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述二號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連推板;所述二號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述二號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述二號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述推板;所述二號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述二號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述二號(hào)后氣缸，所述二號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述二號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述二號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。
[0011]優(yōu)選地，在所述傳送帶上設(shè)置有用于引導(dǎo)所述減速器蓋板的位置的導(dǎo)向塊。
[0012]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備具有以下積極作用和有益效果:
[0013]首先描述本實(shí)用新型汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備的總體工作過程:
[0014]所述減速器蓋板位于所述傳送帶上進(jìn)行輸送，沿著所述傳送帶的輸送方向，所述減速器蓋板首先通過所述導(dǎo)向塊，在所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向下，所述導(dǎo)向塊使所述傳送帶的通道局部變窄，所述減速器蓋板靠向所述傳送帶的一邊。接著所述減速器蓋板到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述一號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的上的所述一號(hào)針頭對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)，對(duì)所述小凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的涂抹。接著，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述減速器蓋板沿所述傳送帶繼續(xù)輸送，所述減速器蓋板到達(dá)所述二號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述二號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)上的所述二號(hào)針頭對(duì)準(zhǔn)所述平面軸承安裝面，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，使所述二號(hào)針頭繞著所述平面軸承安裝面運(yùn)動(dòng)一周，在所述平面軸承安裝面的圓形區(qū)域上涂抹上潤(rùn)滑脂。最后，所述二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送，移動(dòng)至一個(gè)工位。
[0015]所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具布置于所述傳送帶的上部，所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送，當(dāng)所述減速器蓋板到達(dá)夾持區(qū)域時(shí)，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具可以直接對(duì)所述減速器蓋板實(shí)現(xiàn)夾持固定。當(dāng)完成涂抹后，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送。所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具的布局結(jié)構(gòu)，使得所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具采用簡(jiǎn)單的動(dòng)作可以完成對(duì)所述減速器蓋板的夾持固定，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠性好。所述減速器蓋板在所述傳送帶上稍作停留，便可以完成潤(rùn)滑脂的涂抹，加工速度快、生產(chǎn)效率高。
[0016]接著詳細(xì)描述本實(shí)用新型汽車減速器蓋板潤(rùn)滑脂全自動(dòng)涂抹設(shè)備的各個(gè)部位的工作過程和工作原理:
[0017]描述所述一號(hào)工裝夾具的工作過程和工作原理:
[0018]所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間。所述減速器蓋板可以在所述一號(hào)前氣缸的下部輸送。在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連所述推板，當(dāng)所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送快到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域之前，所述一號(hào)前氣缸的活塞桿提前下降直到所述推板接觸到所述減速器蓋板。
[0019]所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸的推板接觸到所述減速器蓋板后，所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿伸出，使所述一號(hào)側(cè)氣缸的所述推板接觸到所述減速器蓋板。
[0020]所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸和一號(hào)側(cè)氣缸固定住所述減速器蓋板后，所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿伸出，接著，所述一號(hào)后氣缸的活塞桿輸出，使固連于所述一號(hào)后氣缸上的所述推板接觸所述減速器蓋板。這樣，所述減速器蓋板在所述一號(hào)前氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸和一號(hào)后氣缸的固定下，處于固定的位置。
[0021 ]所述二號(hào)工裝夾具和一號(hào)工裝夾具具有類似的工作原理和工作過程。
[0022]描述所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程:
[0023]所述X軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)上，所述Y軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述X軸微調(diào)滑臺(tái)上，所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)固連于所述Y軸微調(diào)滑臺(tái)。所述X軸微調(diào)滑臺(tái)、Y軸微調(diào)滑臺(tái)用于對(duì)所述一號(hào)針頭進(jìn)行精密移動(dòng)，使所述一號(hào)針頭可以更好的對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)。所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板上部，所述一號(hào)針頭位于所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下部，所述一號(hào)針頭固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍的下部，所述一號(hào)針頭的位置和小凸臺(tái)的位置相匹配。所述Z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下降，使所述一號(hào)針頭接近所述小凸臺(tái)，所述潤(rùn)滑脂噴槍驅(qū)動(dòng)所述一號(hào)針頭完成在所述小凸臺(tái)上涂抹潤(rùn)滑脂。
[0024]描述所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過程:
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