自動化噴涂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化噴涂系統(tǒng)，用于汽車方向盤的發(fā)泡。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的用于生產(chǎn)汽車方向盤的發(fā)泡裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括:上、下模具，上、下模具合模后形成模腔。發(fā)泡時(shí)，需要通過人工操作模內(nèi)漆噴槍和脫模劑噴槍進(jìn)行噴涂，再通過人工進(jìn)行上下料。這種生產(chǎn)方式，工作效率低下，一個(gè)工人只能操作一個(gè)發(fā)泡裝置，且工作強(qiáng)度較大，不利于自動化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)約人力的自動化噴涂系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:該自動化噴涂系統(tǒng)，包括自動噴涂裝置和兩組發(fā)泡裝置，這兩組發(fā)泡裝置對稱分布在自動噴涂裝置兩側(cè)，其特征在于:所述自動噴涂裝置包括活動臂、安裝在活動臂端部的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上的模內(nèi)漆噴槍和固定在旋轉(zhuǎn)臂上的脫模劑噴槍。自動噴涂裝置通過旋轉(zhuǎn)臂可對模內(nèi)漆噴槍和脫模劑噴槍進(jìn)行切換，從而可通過自動噴涂裝置完成噴模內(nèi)漆和噴脫模劑，可提高工作效率，通過活動臂，可使自動噴涂裝置與位于其兩側(cè)的發(fā)泡裝置之一對應(yīng)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作，使得自動噴涂裝置可操作兩組發(fā)泡裝置，進(jìn)一步提高工作效率。
[0005]本實(shí)用新型還包括與發(fā)泡裝置對應(yīng)設(shè)置的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶和控制輸送帶傳動的輸送電機(jī)。輸送裝置用于對方向盤進(jìn)行送料。
[0006]本實(shí)用新型還包括用于上下料的裝夾裝置，所述裝夾裝置位于輸送裝置和發(fā)泡裝置之間。裝夾裝置可替代人工，從而實(shí)現(xiàn)對方向盤的山下料，進(jìn)一步提高自動化程度。
[0007]本實(shí)用新型還包括防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置設(shè)置在自動噴涂裝置相對的兩側(cè)，自動噴涂裝置另兩側(cè)為發(fā)泡裝置。防護(hù)裝置的設(shè)置，在機(jī)器人工作期間，如有操作人員意外進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，機(jī)器人會立即停止工作，保障人員的安全
[0008]本實(shí)用新型所述防護(hù)裝置為安全光柵或安全門。
[0009]本實(shí)用新型所述輸送裝置包括進(jìn)料段和出料段。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，自動噴涂裝置通過旋轉(zhuǎn)臂可對模內(nèi)漆噴槍和脫模劑噴槍進(jìn)行切換，從而可通過自動噴涂裝置完成噴模內(nèi)漆和噴脫模劑，可提高工作效率，通過活動臂，可使自動噴涂裝置與位于其兩側(cè)的發(fā)泡裝置之一對應(yīng)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作，使得自動噴涂裝置可操作兩組發(fā)泡裝置，進(jìn)一步提高工作效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的自動化噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是自動噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是裝夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是自動化噴涂系統(tǒng)的實(shí)用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]實(shí)施例1。
[0019]參見圖1至圖5，本實(shí)施例的自動化噴涂系統(tǒng)包括自動噴涂裝置I和兩組發(fā)泡裝置2。
[0020]本實(shí)施例中的這兩組發(fā)泡裝置2對稱分布在自動噴涂裝置I兩側(cè)，自動噴涂裝置I包括活動臂11、安裝在活動臂11端部的旋轉(zhuǎn)臂12、固定在旋轉(zhuǎn)臂12上的模內(nèi)漆噴槍13和固定在旋轉(zhuǎn)臂12上的脫模劑噴槍14。本實(shí)施例中的活動臂11與旋轉(zhuǎn)臂12均為現(xiàn)有技術(shù)，因而此處不再贅述。
[0021]自動噴涂裝置I通過旋轉(zhuǎn)臂12可對模內(nèi)漆噴槍13和脫模劑噴槍14進(jìn)行切換，從而可通過自動噴涂裝置I完成噴模內(nèi)漆和噴脫模劑，可提高工作效率，通過活動臂11，可使自動噴涂裝置I與位于其兩側(cè)的發(fā)泡裝置2之一對應(yīng)，從而進(jìn)行相應(yīng)的操作，使得自動噴涂裝置I可操作兩組發(fā)泡裝置2，進(jìn)一步提高工作效率。
[0022]本實(shí)施例還包括與發(fā)泡裝置2對應(yīng)設(shè)置的輸送裝置3，輸送裝置3包括輸送帶31和控制輸送帶31傳動的輸送電機(jī)32。輸送裝置3用于對方向盤進(jìn)行送料。
[0023]本實(shí)施例還包括用于上下料的裝夾裝置4，裝夾裝置4位于輸送裝置3和發(fā)泡裝置2之間。裝夾裝置4可替代人工，從而實(shí)現(xiàn)對方向盤的山下料，進(jìn)一步提高自動化程度。
[0024]本實(shí)施例還包括防護(hù)裝置5，防護(hù)裝置5設(shè)置在自動噴涂裝置I相對的兩側(cè)，自動噴涂裝置I另兩側(cè)為發(fā)泡裝置2。防護(hù)裝置5的設(shè)置，在自動噴涂裝置I工作期間，如有操作人員意外進(jìn)入自動噴涂裝置I工作范圍內(nèi)，自動噴涂裝置I會立即停止工作，保障人員的安全
[0025]本實(shí)施例中的防護(hù)裝置5為安全光柵或安全門。
[0026]本實(shí)施例中的輸送裝置3包括進(jìn)料段和出料段。本實(shí)施例中的裝夾裝置4具有夾持部41，且裝夾裝置4可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使發(fā)泡裝置2、進(jìn)料段和出料段均在夾持部41的運(yùn)動軌跡上。夾持部41具體夾持方向盤的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，因而夾持部41的具體結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
[0027]本實(shí)施例的工作流程:
[0028]1.工作準(zhǔn)備:操作人員檢查自動噴涂裝置I，確保自動噴涂裝置I在原點(diǎn)位置，檢查設(shè)備模具是否完好；
[0029]2.操作人員在安全區(qū)內(nèi)，發(fā)出自動噴涂裝置I開始工作信號，系統(tǒng)確認(rèn)一側(cè)的發(fā)泡裝置2已準(zhǔn)備完畢，前端未有操作人員，自動噴涂裝置I對發(fā)泡裝置2分別噴脫模劑和模內(nèi)漆；
[0030]3.發(fā)泡裝置2噴涂結(jié)束后自動噴涂裝置I回復(fù)原點(diǎn)并通知采用通知操作人員可對發(fā)泡裝置2上料。
[0031]4.操作人員對發(fā)泡裝置2上料，與此同時(shí)系統(tǒng)確認(rèn)另一側(cè)的發(fā)泡裝置2已準(zhǔn)備完畢，前端未有操作人員，自動噴涂裝置I對發(fā)泡裝置2分別噴脫模劑和模內(nèi)漆。
[0032]5.發(fā)泡裝置2噴涂結(jié)束后自動噴涂裝置I回復(fù)原點(diǎn)并通知采用通知操作人員可對發(fā)泡裝置2上料。
[0033]6.對發(fā)泡裝置2上料。
[0034]7.發(fā)泡裝置2發(fā)泡結(jié)束，取出方向盤，清潔模具，操作人員退到安全區(qū)，發(fā)出自動噴涂裝置I開始工作信號，重復(fù)一個(gè)新的循環(huán)。
[0035]本實(shí)施例中一臺自動噴涂裝置I負(fù)責(zé)2個(gè)發(fā)泡裝置2，自動噴涂裝置I機(jī)身底座占地:250 (長)X220 (寬)mm，即在2個(gè)發(fā)泡裝置2之間的占地只需要220_?？紤]到自動噴涂裝置I和發(fā)泡裝置2的安全、更換模具時(shí)的操作便捷即機(jī)器人調(diào)試時(shí)的方便，可適當(dāng)?shù)脑诎l(fā)泡裝置2兩側(cè)留些空間，2個(gè)發(fā)泡裝置2之間有500 - 800mm的間隙即可。
[0036]如圖5所示，自動化噴涂系統(tǒng)可依次排布設(shè)置。
[0037]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化噴涂系統(tǒng)，包括自動噴涂裝置和兩組發(fā)泡裝置，這兩組發(fā)泡裝置對稱分布在自動噴涂裝置兩側(cè)，其特征在于:所述自動噴涂裝置包括活動臂、安裝在活動臂端部的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上的模內(nèi)漆噴槍和固定在旋轉(zhuǎn)臂上的脫模劑噴槍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化噴涂系統(tǒng)，其特征在于:還包括與發(fā)泡裝置對應(yīng)設(shè)置的輸送裝置，所述輸送裝置包括輸送帶和控制輸送帶傳動的輸送電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化噴涂系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于上下料的裝夾裝置，所述裝夾裝置位于輸送裝置和發(fā)泡裝置之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化噴涂系統(tǒng)，其特征在于:還包括防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置設(shè)置在自動噴涂裝置相對的兩側(cè)，自動噴涂裝置另兩側(cè)為發(fā)泡裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化噴涂系統(tǒng)，其特征在于:所述防護(hù)裝置為安全光柵或安全門。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種自動化噴涂系統(tǒng)。傳統(tǒng)的用于生產(chǎn)汽車方向盤的發(fā)泡裝置，其結(jié)構(gòu)主要包括：上、下模具，上、下模具合模后形成模腔。發(fā)泡時(shí)，需要通過人工操作模內(nèi)漆噴槍和脫模劑噴槍進(jìn)行噴涂，再通過人工進(jìn)行上下料。這種生產(chǎn)方式，工作效率低下，一個(gè)工人只能操作一個(gè)發(fā)泡裝置，且工作強(qiáng)度較大，不利于自動化生產(chǎn)。本實(shí)用新型提供一種拖把，包括自動噴涂裝置和兩組發(fā)泡裝置，這兩組發(fā)泡裝置對稱分布在自動噴涂裝置兩側(cè)，其特征在于：所述自動噴涂裝置包括活動臂、安裝在活動臂端部的旋轉(zhuǎn)臂、固定在旋轉(zhuǎn)臂上的模內(nèi)漆噴槍和固定在旋轉(zhuǎn)臂上的脫模劑噴槍。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)約人力。
【IPC分類】B05B13/02, B05B15/06
【公開號】CN205308655
【申請?zhí)枴緾N201620022972
【發(fā)明人】周振峰
【申請人】杭州助成科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日