智能遙控空中噴涂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能遙控空中噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]目前，工業(yè)和建筑業(yè)球倉施工作業(yè)是人穿防護服戴面具，站在吊車吊起的高空平臺上，人手持噴槍完成，移動充滿混凝土的膠管、氣管和末端噴槍，對人來說是重體力勞動，消耗體力大，隨意性大，效率低；施工人員在10-80米高度施工，比較危險，環(huán)境方面有1-4臺汽車尾氣、界面劑、聚氨酯噴涂時產(chǎn)生的化學氣體和噴混凝土的灰霧污染、落石子，對人體損害較大，10-80米時，吊車司機看不清上面施工部位，施工精準度不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種智能遙控空中噴涂裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)空中噴涂作業(yè)的智能化，節(jié)省人力，有效提高施工精度和作業(yè)安全性。
[0004]實現(xiàn)本實用新型發(fā)明目的的技術方案:
[0005]一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機構，其特征在于:具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動；套架模塊徑向外側(cè)接有4個剛性臂，所說的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個剛性臂的外端均接有工作平臺；工作平臺外接有噴涂執(zhí)行機構，工作平臺上設有控制單元，控制單元可接收遙控信號，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。
[0006]承載中心立柱外側(cè)設有齒條軌道，套架模塊內(nèi)側(cè)相應設有與齒條軌道相配合的齒輪。
[0007]套架模塊通過環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上。
[0008]剛性臂由外剛性臂和內(nèi)剛性臂組成，內(nèi)剛性臂部分位于外剛性臂內(nèi)，外剛性臂內(nèi)設有齒輪，內(nèi)剛性臂相應設有與齒輪相配合的齒條。
[0009]剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸的缸體與套架模塊固定。
[0010]工作平臺上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號輸出端接控制單元。
[0011]本實用新型具有的有益效果:
[0012]本實用新型具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動；套架模塊徑向外側(cè)接有4個剛性臂，所說的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個剛性臂的外端均接有工作平臺；工作平臺外接有噴涂執(zhí)行機構，工作平臺上設有控制單元；本實用新型控制單元可接收遙控信號，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角即控制工作平臺的左右、上下位置，工作平臺外接的噴涂執(zhí)行機構自動進行空中噴涂。本實用新型只需在地面上遙控操作即可實現(xiàn)空中噴涂作業(yè)，實現(xiàn)空中噴涂作業(yè)的智能化，有效提高施工精度和作業(yè)安全性，縮短工期和節(jié)約設備費用.把人從高強度體力勞動和危險不良環(huán)境中解放出來。
[0013]本實用新型工作平臺上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號輸出端接控制單元；當超聲波距離傳感器檢測到工作平臺與施工面距離過近時，控制單元調(diào)節(jié)剛性臂橫向伸縮幅度；本實用新型承載中心立柱頂端設有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號輸出端接控制單元，控制單元根據(jù)立柱晃動偏移數(shù)據(jù)，自動微調(diào)整4個剛性臂橫向伸縮幅度即4個剛性臂的長度，進一步保證作業(yè)的可靠性和安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中A部局部放大圖；
[0016]圖3是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，承載中心立柱I高10-80米，承載中心立柱I上裝有套架模塊2，套架模塊2可沿承載中心立柱I上下滑動，可繞承載中心立柱I轉(zhuǎn)動；如圖2所示，承載中心立柱外側(cè)設有齒條軌道8，套架模塊內(nèi)側(cè)相應設有與齒條軌道相配合的齒輪，可通過電機、卷揚機驅(qū)動套架模塊2上下滑動。如圖3所示，套架模塊2通過環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上，通過電機驅(qū)動實現(xiàn)套架模塊2轉(zhuǎn)動。如圖1所示，套架模塊2徑向外側(cè)接有4個剛性臂，每個剛性臂由外剛性臂3-1和內(nèi)剛性臂3-2組成，內(nèi)剛性臂3-2部分位于外剛性臂3-1內(nèi)，外剛性臂3-1內(nèi)設有齒輪，內(nèi)剛性臂3-2相應設有與齒輪相配合的齒條，齒輪由減速電機10驅(qū)動，實現(xiàn)剛性臂橫向伸縮，伸縮長度10-40米。剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸13，調(diào)節(jié)油缸13的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸13的缸體與套架模塊2固定，通過調(diào)節(jié)油缸13實現(xiàn)剛性臂與套架模塊2之間的豎向夾角調(diào)節(jié)。每個剛性臂的外端均接有工作平臺4 ;工作平臺4外接有噴涂執(zhí)行機構11，工作平臺4上設有控制單元，控制單元可接收遙控信號，控制單元通過控制減速電機10，從而控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制單元通過控制調(diào)節(jié)油缸13，從而控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。工作平臺4上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設有九軸陀螺儀5，九軸陀螺儀5的信號輸出端接控制單元。
[0018]噴涂執(zhí)行機構11采用三軸伺服電機，連接絲杠驅(qū)動結構，采用2根30直徑的直線軌道2米長，分別上下邊水平固定，間距2000mm，上面裝有左右平移固定噴槍的垂直滑塊，垂直滑塊用2根30直線軌道2米長并行間隔200mm固定于水平軌道上，實現(xiàn)上下平移，噴槍滑塊有偏心轉(zhuǎn)盤固定噴槍并可前后伸縮300-500mm，噴槍噴涂時，按事先設置好的電腦程序運動；由事先做好的運行軌跡規(guī)則存放于電腦或手盒U盤內(nèi)，控制噴槍滑塊的程序動作，自動完成2米見方的作業(yè)面自動噴涂施工，使用時將執(zhí)行機構固定于工作平臺前立面即可，加裝污染防護罩，拆裝快速(10分鐘)。盡量減輕系統(tǒng)重量，小于150kg，前述噴涂執(zhí)行機構11為現(xiàn)有技術。
[0019]噴涂時，人員在地面進行遙控，根據(jù)視頻圖像向工作平臺4上的控制單元發(fā)送遙控信號，從而控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊2之間的豎向夾角即控制工作平臺的左右、上下位置，工作平臺外接的噴涂執(zhí)行機構11自動進行空中噴涂，混凝土膠管和氣管15吊掛在工作平臺4前面的噴涂執(zhí)行機構11上，下端分別連接在混凝土泵車和空壓機上。當超聲波距離傳感器檢測到工作平臺4與施工面距離過近時，控制單元調(diào)節(jié)剛性臂橫向伸縮幅度；控制單元根據(jù)九軸陀螺儀5傳送的立柱晃動偏移數(shù)據(jù)，自動微調(diào)整4個剛性臂橫向伸縮幅度即4個剛性臂的長度，進一步保證作業(yè)的可靠性和安全性。
【主權項】
1.一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機構，其特征在于:具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動；套架模塊徑向外側(cè)接有4個剛性臂，所說的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個剛性臂的外端均接有工作平臺；工作平臺外接有噴涂執(zhí)行機構，工作平臺上設有控制單元，控制單元可接收遙控信號，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。2.根據(jù)權利要求1所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:承載中心立柱外側(cè)設有齒條軌道，套架模塊內(nèi)側(cè)相應設有與齒條軌道相配合的齒輪。3.根據(jù)權利要求2所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:套架模塊通過環(huán)形齒圈、壓力軸承安裝在承載中心立柱上。4.根據(jù)權利要求3所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:剛性臂由外剛性臂和內(nèi)剛性臂組成，內(nèi)剛性臂部分位于外剛性臂內(nèi)，外剛性臂內(nèi)設有齒輪，內(nèi)剛性臂相應設有與齒輪相配合的齒條。5.根據(jù)權利要求4所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:剛性臂下方斜置有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸的活塞桿外端接剛性臂，調(diào)節(jié)油缸的缸體與套架模塊固定。6.根據(jù)權利要求5所述的智能遙控空中噴涂裝置，其特征在于:工作平臺上裝有超聲波距離傳感器，超聲波距離傳感器的信號輸出端接控制單元；承載中心立柱頂端設有九軸陀螺儀，九軸陀螺儀的信號輸出端接控制單元。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能遙控空中噴涂裝置，包括噴涂執(zhí)行機構，其特征在于：具有承載中心立柱，承載中心立柱上裝有套架模塊，套架模塊可沿承載中心立柱上下滑動，可繞承載中心立柱轉(zhuǎn)動；套架模塊徑向外側(cè)接有4個剛性臂，所說的剛性臂橫向可伸縮，剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角可調(diào)節(jié)；每個剛性臂的外端均接有工作平臺；工作平臺外接有噴涂執(zhí)行機構，工作平臺上設有控制單元，控制單元可接收遙控信號，控制單元控制剛性臂橫向伸縮幅度和控制剛性臂與套架模塊之間的豎向夾角。
【IPC分類】B05B15/06, B05B13/00
【公開號】CN204620282
【申請?zhí)枴緾N201520317484
【發(fā)明人】張利, 趙曉東
【申請人】中煤建筑安裝工程集團有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月18日