散裝物料輸送系統(tǒng)、移動(dòng)式破碎機(jī)及其控制系統(tǒng)、方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法及相應(yīng)的系統(tǒng)，該控制方法包括：步驟010、檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；步驟020、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟030；步驟030、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能；步驟040、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050；步驟050、指令破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，發(fā)出破碎故障警示。蓄能使得破碎動(dòng)能能夠恢復(fù)一定或者恢復(fù)到最大再進(jìn)行破碎工作，故過載概率降低、提高了破碎效率。本發(fā)明還提供了應(yīng)用上述控制方法或者系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)、散裝物料輸送系統(tǒng)。
【專利說明】
散裝物料輸送系統(tǒng)、移動(dòng)式破碎機(jī)及其控制系統(tǒng)、方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及破碎設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及了一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)。所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)也可以是具體細(xì)分行業(yè)中所稱的清篦(蓖)破碎機(jī)或者清箅破碎機(jī)、行進(jìn)式破切清疏機(jī)等。
[0002]此外，本申請(qǐng)還涉及應(yīng)用上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。另外，前述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法、移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)經(jīng)過適應(yīng)性調(diào)整即可用于執(zhí)行挖掘或者掘進(jìn)工作的設(shè)備中。
[0003]另外，本申請(qǐng)還涉及應(yīng)用上述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法、移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的散裝物料輸送系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]在一種散裝物料輸送系統(tǒng)中，如火車來煤或者汽車來煤、皮帶來煤的輸送系統(tǒng)中，首先需要讓運(yùn)達(dá)的煤炭經(jīng)過篦子(箅子)或者柵格網(wǎng)的篩分，經(jīng)過初步篩分落入料斗之后進(jìn)入后續(xù)輸送工序;而來煤的大小不一、甚至帶有煤矸石等，而其中的大塊無法直接通過篦子落入料斗中。抓斗吊來煤或者焦炭也存在類似情形。因此，需要采用一種將篦子上的大塊物料進(jìn)行破碎以使物料能順利通過篦子落入料斗中的設(shè)備，并且該設(shè)備還需具備在運(yùn)輸設(shè)備向篦子卸載物料時(shí)能移出篦子上卸料范圍的功能。
[0005]例如，公布號(hào)為CN1597480 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的行進(jìn)式破切清疏機(jī)、公布號(hào)為CN 1803317 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的全液壓驅(qū)動(dòng)行進(jìn)式破切清疏機(jī)、公布號(hào)為CN 102641763 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的石油焦破碎機(jī)、公布號(hào)為CN 102600943 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的雙向工作清箅破碎機(jī)、公布號(hào)為CN 102614956 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公布的單邊驅(qū)動(dòng)的清箅破碎機(jī)的破碎系統(tǒng)、授權(quán)公告號(hào)為CN 2804648 Y的中國實(shí)用新型提供的清篦破碎機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等均公開了與前述所需功能相同或者相似的設(shè)備或者其部件。
[0006]然實(shí)踐中，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)前述所提供的技術(shù)方案中的相關(guān)設(shè)備在工作時(shí)，若篦子上堆積大塊物料較多或者存在硬塊，?？稍斐善扑闄C(jī)的破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”(因篦子上本身為物料所堵，然后才采用移動(dòng)式單輥破碎機(jī)對(duì)篦子上的物料進(jìn)行破碎而使物料通過篦子孔，因此對(duì)于破碎輥來說不適宜稱作堵轉(zhuǎn)，在此稱為“阻轉(zhuǎn)”更加適合；當(dāng)然，破碎輥發(fā)生阻轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于驅(qū)動(dòng)該破碎輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者馬達(dá)來說則是堵轉(zhuǎn))。破碎輥發(fā)生“阻轉(zhuǎn)”后，可能使破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)(此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn))，破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致其無法破碎篦子上的物料，物料無法從篦子孔落下，從而導(dǎo)致移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走系統(tǒng)也發(fā)生堵死或者移動(dòng)式單輥破碎機(jī)產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象。若“阻轉(zhuǎn)”尚未導(dǎo)致破碎輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)而只是轉(zhuǎn)速下降，則破碎輥的破碎動(dòng)能下降、破碎能力降低，行走系統(tǒng)因前進(jìn)受阻而發(fā)生過載的現(xiàn)象，也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)處理系統(tǒng)的工作效率降低；當(dāng)然，在此情況下，隨著破碎輥因“阻轉(zhuǎn)”而轉(zhuǎn)速的下降、破碎能力的降低而產(chǎn)生惡性循環(huán)導(dǎo)致破碎輥的轉(zhuǎn)速為零則是更高概率。
[0007]因此，如何改進(jìn)和優(yōu)化上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法和/或控制系統(tǒng)，使控制方法和/或控制系統(tǒng)較為簡單，借助于該控制方法和/或控制系統(tǒng)，使得應(yīng)用該控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎效率高、過載幾率低、和/或供電系統(tǒng)的負(fù)載穩(wěn)定是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員目前急需解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的包括提供一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法簡單易行，使得相應(yīng)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的過載幾率低、破碎效率高、其供電系統(tǒng)的負(fù)載較為穩(wěn)定。該控制方法主要適應(yīng)于移動(dòng)式單輥破碎機(jī);但是也可以用于各種場合，包括挖掘、采煤、掘進(jìn)等設(shè)備的寬泛的范圍。本發(fā)明又一個(gè)目的是提供一種與移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法相應(yīng)的控制系統(tǒng)。本發(fā)明的另一個(gè)目的應(yīng)用上述控制方法和/或控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。本發(fā)明的目的還包括應(yīng)用上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的散裝物料輸送系統(tǒng)以及物料處理系統(tǒng)。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括:步驟
10、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟20、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟30;步驟30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0010]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式一包括:步驟311、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟312、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。
[0011 ]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式二包括:步驟321、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟322、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。
[0012]優(yōu)選地，破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式三包括:步驟331、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;步驟332、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;步驟333、延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;步驟334、延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。
[0013]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟010、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟020、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟030;步驟030、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟040、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050;步驟050、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[OOM]優(yōu)選地，在步驟030中，選用蓄能模式一或二、三。
[0015]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟110、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟120、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟130;步驟130、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟140、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟150;步驟150、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0016]優(yōu)選地，在步驟130中，選用蓄能模式二或三。
[0017]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟AlO、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A40;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟A60;如否則繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流;步驟A20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A30，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A50，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟A80，如否則返回步驟A10;步驟A60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟A70，如否則將維持時(shí)間清零;步驟A70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟AlO;步驟A80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0018]優(yōu)選地，在步驟A30中，采用蓄能模式二或三;在步驟A50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟A70中，采用蓄能模式一或二。
[0019]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟210、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；步驟220、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟230;步驟230、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0020]優(yōu)選地，在步驟230中，選用蓄能模式一或二、三。
[0021]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟410、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟420、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟430;步驟430、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟440、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟450;步驟450、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0022]優(yōu)選地，在步驟430中，選用蓄能模式一或二、三。
[0023]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟510、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);步驟520、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟530;步驟530、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;步驟540、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟550;步驟550、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0024]優(yōu)選地，在步驟530中，選用蓄能模式二或三。
[0025]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟BlO、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟B20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟MO;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟B60;如否則繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流;步驟B20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B30;如否則將維持時(shí)間清零;步驟B30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟BlO;步驟B40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B50，如否則將維持時(shí)間清零;步驟B50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟B80，如否則返回步驟B10;步驟B60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟B70，如否則將維持時(shí)間清零;步驟B70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能；返回步驟BlO;步驟B80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0026]優(yōu)選地，在步驟B30中，采用蓄能模式二或三;在步驟B50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟B70中，采用蓄能模式一或二。
[0027]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟ClO、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部和行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟C20;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟C40;如否則繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟C60;如否則繼續(xù)檢測所述破碎部或所述行走部的運(yùn)行電流;步驟C20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟C30，如否則將維持時(shí)間清零;步驟C30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟C80，如否則返回步驟C10;步驟C40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟C50，如否則將維持時(shí)間清零;步驟C50、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟C80，如否則返回步驟C10;步驟C60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟C70;如否則將維持時(shí)間清零;步驟C70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能，返回步驟ClO;步驟C80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。
[0028]優(yōu)選地，在步驟C30中，采用蓄能模式二或三;在步驟C50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟C70中，采用蓄能模式一或二。
[0029]優(yōu)選地，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流為其額定電流的70%_90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%。
[0030]優(yōu)選地，所述行走部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流為其額定電流的70%_90%，優(yōu)選為80%。
[0031 ]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟610、檢測破碎部的破碎齒棍的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速;步驟620、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟630，如否則將維持時(shí)間清零;步驟630、控制移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0032]優(yōu)選地，在步驟630中，選用蓄能模式一或二、三。
[0033]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟710、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速;步驟720、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟730;如否則將維持時(shí)間清零;步驟730、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能；步驟740、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟750，如否則返回步驟710;步驟750、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0034]優(yōu)選地，在步驟730中，選用蓄能模式一或二、三。
[0035]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟810、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，如否則繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速;步驟820、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟830;如否則將維持時(shí)間清零;步驟830、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能；步驟840、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟850，如否則返回步驟810;步驟850、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0036]優(yōu)選地，在步驟830中，選用蓄能模式二或三。
[0037]本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該控制方法包括:步驟D10、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟D20;如否則繼續(xù)判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟D40;如否則繼續(xù)判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟D60;如否則繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流;步驟D20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟D30;如否則將維持時(shí)間清零;步驟D30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟D80，如否則返回步驟D10;步驟D40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟D50;如否則將維持時(shí)間清零;步驟D50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟D80，如否則返回步驟D10;步驟D60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟D70;如否則將維持時(shí)間清零;步驟D70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能，返回步驟D10;步驟D80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0038]優(yōu)選地，在步驟D30中，采用蓄能模式二或三;在步驟D50中，采用蓄能模式一或二、三;在步驟D70中，采用蓄能模式一或二。
[0039]優(yōu)選地，所述破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為其額定轉(zhuǎn)速的70%_90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%。
[0040]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0041 ] 優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0042]優(yōu)選地，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為8_10秒。
[0043]優(yōu)選地，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為I _2秒。
[0044]優(yōu)選地，所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為I_3秒。
[0045]優(yōu)選地，所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1_2秒。
[0046]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0047]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0048]優(yōu)選地，所述第三設(shè)定時(shí)間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0049]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0050]此外，本發(fā)明還涉及移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運(yùn)行電流判斷模塊和/或行走運(yùn)行電流判斷模塊以及維持時(shí)間判斷模塊、蓄能控制模塊。蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運(yùn)行以使破碎部的破碎動(dòng)能朝向最大的方向蓄積。優(yōu)選地，所述控制部還包括警不豐旲塊。
[0051]其中，破碎運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)破碎運(yùn)行電流判斷模塊。
[0052]其中，破碎運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍或者二倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)警示模塊。警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動(dòng)后，將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示；如否，啟動(dòng)破碎運(yùn)行電流判斷模塊。
[0053]其中，行走運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)行走運(yùn)行電流判斷模塊。
[0054]其中，行走運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍或者二倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)警示模塊。警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動(dòng)后，將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示；如否，啟動(dòng)行走運(yùn)行電流判斷模塊。
[0055]此外，基于上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，本發(fā)明還涉及另一相應(yīng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置，該破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動(dòng)式單棍破碎機(jī)上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊和/或行走速度判斷模塊以及維持時(shí)間判斷模塊、蓄能控制模塊。蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運(yùn)行以使破碎部的破碎動(dòng)能朝向最大的方向蓄積。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0056]其中，破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊，用于檢測破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷該運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0057]其中，破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊，用于檢測破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷該運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的0.5倍或者0.8倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊；啟動(dòng)警示模塊。警示模塊，用于蓄能控制模塊啟動(dòng)后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，發(fā)出破碎故障警示；如否，啟動(dòng)破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0058]其中，行走速度判斷模塊，用于檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)行走速度判斷模塊。
[0059]其中，行走速度判斷模塊，用于檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度的0.5或者0.8倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)警示模塊。警示模塊，用于蓄能控制模塊啟動(dòng)后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，發(fā)出行走故障警示;如否，啟動(dòng)行走速度判斷模塊。
[0060]優(yōu)選地，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第一或二子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;所述第一子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行;所述第二子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。
[0061 ]優(yōu)選地，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第三子模塊、第四子模塊和第五子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;所述第三子模塊，用于延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;所述第四子模塊，用于延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;所述第五子模塊，用于延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。
[0062 ]優(yōu)選地，破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速也可以是通過檢測帶動(dòng)該破碎齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的;還可以是通過檢測破碎部的減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。行走部的運(yùn)行速度也可以是通過檢測行走輪的轉(zhuǎn)速獲得的，還可以是通過檢測帶動(dòng)其行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。
[0063]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0064]優(yōu)選地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0065]優(yōu)選地，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為8_10秒。
[0066]優(yōu)選地，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為I _2秒。
[0067]優(yōu)選地，所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為I_3秒。
[0068]優(yōu)選地，所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0069 ] 優(yōu)選地，所述第二設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0070]優(yōu)選地，所述第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0071 ] 優(yōu)選地，所述第三設(shè)定時(shí)間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0072]優(yōu)選地，所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0073]此外，本發(fā)明還涉及一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，包括上述任一技術(shù)方案中所述的控制系統(tǒng)或者采用上述任一技術(shù)方案中所述的控制方法。
[0074]此外，本發(fā)明還涉及一種散裝物料輸送系統(tǒng)或者物料處理系統(tǒng)，包括移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)為上述任一技術(shù)方案中所述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。
[0075]另外，上述的控制方法及系統(tǒng)也可以用于執(zhí)行掘進(jìn)或者挖掘工作的設(shè)備中，如掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)等設(shè)備中。此時(shí)，由于所處細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域所處行業(yè)的不同，破碎齒輥一般被稱為掘進(jìn)齒輥或者盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，相應(yīng)地，破碎部亦被稱為掘進(jìn)部或挖掘部、截割部。故，上述的控制方法及系統(tǒng)應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)或盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)中時(shí)，前述的破碎齒輥的名稱調(diào)整為掘進(jìn)齒輥或盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，破碎部調(diào)整為掘進(jìn)部或挖掘部、截割部即可;即意味著本發(fā)明還提供了對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)。
[0076]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本發(fā)明的有益效果大致如下。
[0077]1.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，在其破碎部的運(yùn)行電流大于阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流、維持時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。使得破碎部的破碎動(dòng)能能夠恢復(fù)一定或者恢復(fù)到最大的狀態(tài)之后再進(jìn)行破碎工作，故過載概率也降低了，從而有效提高了破碎機(jī)的破碎效率。具體分析詳見【具體實(shí)施方式】中相關(guān)內(nèi)容。
[0078]2.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，在其破碎部的運(yùn)行電流大于阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍或者三倍、維持時(shí)間大于第一或者二設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;且在蓄能次數(shù)大于第一或者二設(shè)定數(shù)值時(shí)，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。不僅提高了破碎機(jī)的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，還能有效防止設(shè)備因過載導(dǎo)致故障。
[0079]3.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，依次判斷破碎部的運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍、二倍或者一倍，且分別采取不同的處理措施。更加精確的提高了破碎機(jī)的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，有效防止設(shè)備因過載導(dǎo)致的故障。
[0080]4.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，在其破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、維持時(shí)間大于第一設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。使得破碎部的破碎動(dòng)能能夠恢復(fù)一定或者恢復(fù)到最大的狀態(tài)之后再進(jìn)行破碎工作，故過載概率也降低了，從而有效提高了破碎機(jī)的破碎效率。相較于以運(yùn)行電流作為參考時(shí)更加準(zhǔn)確。
[0081 ] 5.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，在其破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的0.8倍或者0.5倍、維持時(shí)間大于第一或者二設(shè)定時(shí)間時(shí)，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。不僅提高了破碎機(jī)的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，還能有效防止設(shè)備因過載導(dǎo)致故障。
[0082]6.本發(fā)明涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，依次判斷破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的I倍、0.8倍或者0.5倍，且分別采取不同的處理措施。更加精確的提高了破碎機(jī)的破碎效率、降低了設(shè)備過載概率，有效防止設(shè)備因過載導(dǎo)致的故障。
[0083]本發(fā)明的目的、特性和技術(shù)方案能夠以任意組合方式共同或獨(dú)立地應(yīng)用。在每個(gè)技術(shù)方案中不一定需要結(jié)合所有目的或特性。
【附圖說明】
[0084]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0085]圖1為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的一種可選實(shí)施例的前視示意圖。
[0086]圖2為圖1中的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的側(cè)視示意圖。
[0087]圖3為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第一實(shí)施例流程圖。
[0088]圖4為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法中的蓄能模式一的流程圖。
[0089]圖5為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法中的蓄能模式二的流程圖。
[0090]圖6為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法中的蓄能模式三的流程圖。[0091 ]圖7為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第二實(shí)施例流程圖。
[0092]圖8為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第三實(shí)施例流程圖。
[0093]圖9為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第五實(shí)施例流程圖。
[0094]圖10為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第六實(shí)施例流程圖。
[0095]圖11為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第七實(shí)施例流程圖。
[0096]圖12為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第十實(shí)施例流程圖。
[0097]圖13為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第十一實(shí)施例流程圖。
[0098]圖14為本發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第十二實(shí)施例流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0099]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明所涉及的各技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合;為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
[0100]為適應(yīng)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的工況，其破碎部的正常工作電流遠(yuǎn)低于額定電流。所述破碎部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量根據(jù)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)破碎大塊原煤、煤矸石以及輔助運(yùn)輸?shù)娜嵝晕锏鹊呢?fù)荷情況來選取;然移動(dòng)式單輥破碎機(jī)大部分工作時(shí)間的工況都在遠(yuǎn)低于這個(gè)負(fù)荷下工作，使移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流遠(yuǎn)低于額定電流。一般情況下，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的實(shí)際運(yùn)行電流的值在其空載電流和額定電流之間波動(dòng)，所述破碎部的運(yùn)行電流不超過該破碎部的額定電流的60%或者55%、50%。然遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石以及輔助運(yùn)輸?shù)娜嵝晕锏葠毫忧闆r時(shí)，隨著所述破碎部的破碎動(dòng)能的下降而使其破碎齒輥的轉(zhuǎn)速下降，導(dǎo)致電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速降低，而后破碎動(dòng)能會(huì)進(jìn)一步下降，以致所述破碎部的破碎齒輥發(fā)生停轉(zhuǎn)的可能。這種情況下，影響生產(chǎn)效率，而且嚴(yán)重時(shí)設(shè)備發(fā)生故障而使生產(chǎn)受阻。
[0101]相應(yīng)地，為適應(yīng)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的工況，其行走部的正常工作電流遠(yuǎn)低于額定電流。移動(dòng)式單輥破碎機(jī)在進(jìn)行破碎工作時(shí)，設(shè)備會(huì)受到物料產(chǎn)生的向后、向上的作用力，因此行走部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量亦根據(jù)移動(dòng)式單輥破碎機(jī)破碎大塊原煤、煤矸石以及輔助運(yùn)輸?shù)娜嵝晕锏鹊呢?fù)荷情況來選取;然移動(dòng)式單輥破碎機(jī)大部分工作時(shí)間的工況都在遠(yuǎn)低于這個(gè)負(fù)荷下工作，使移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流遠(yuǎn)低于額定電流。一般情況下，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的實(shí)際運(yùn)行電流的值在其空載電流和額定電流之間波動(dòng)，所述行走部的運(yùn)行電流不超過該行走部的額定電流的60%或者55%、50%。然遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石以及輔助運(yùn)輸?shù)娜嵝晕锏葠毫忧闆r時(shí)，隨著移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的破碎齒輥的轉(zhuǎn)速下降甚至停轉(zhuǎn)，以致移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部亦會(huì)逐步減速甚至停止前進(jìn)。這種情況下，影響生產(chǎn)效率，而且嚴(yán)重時(shí)設(shè)備發(fā)生故障而使生產(chǎn)受阻。
[0102]因此，本申請(qǐng)中選用移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部和/或行走部的運(yùn)行電流作為參考依據(jù)，判斷移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的運(yùn)行狀況，給出控制方法及系統(tǒng)，用以防止阻轉(zhuǎn)情況的發(fā)生。
[0103]在一種現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的控制方法及控制系統(tǒng)基于的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架10、破碎部20、行走部30、電纜支架50，機(jī)架10的底盤上設(shè)有行走部30的行走輪31，篦子02上設(shè)有與所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走輪30配合的軌道60。優(yōu)選地，所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)還包括防止其因破碎大塊等惡劣條件時(shí)抬起的防抬機(jī)構(gòu)40。篦子02設(shè)于料倉01上，另外所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)行程的最遠(yuǎn)處還設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)03。優(yōu)選地，破碎部20包括破碎齒輥21以及破碎驅(qū)動(dòng)電機(jī)、破碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走部30包括行走輪31以及行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0104]當(dāng)然，本發(fā)明的控制方法及控制系統(tǒng)還可以是基于【背景技術(shù)】中所提到的專利文獻(xiàn)所提到的相關(guān)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，本發(fā)明不對(duì)其做任何具體的限制。另外，破碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括破碎傳動(dòng)軸或者液壓馬達(dá)，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行走傳動(dòng)軸或者液壓馬達(dá)。
[0105]在一具體的實(shí)施例中，如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，該控制方法包括如下具體步驟。
[0106]步驟S10、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流。
[0107]步驟S20、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S30;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0108]步驟S30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。
[0109]其中，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定，本發(fā)明人將其選定為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%。
[0110]移動(dòng)式單輥破碎機(jī)在工作時(shí)，遇上大塊原煤或者凍煤、煤矸石時(shí)會(huì)造成破碎部的瞬間運(yùn)行電流大于破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流甚至額定電流，這并不代表設(shè)備發(fā)生故障。若破碎部的運(yùn)行電流過大且超過一定時(shí)間，則至少可以確定該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)難以處理當(dāng)前物料。
[0111]本發(fā)明選用移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流作為參考依據(jù)，判斷移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的工況，在運(yùn)行電流大于阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流一定時(shí)間后，確定移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎能力降低，并控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)進(jìn)行蓄能用以正常完成工作。該方法可較為準(zhǔn)確的判斷出破碎部的工作負(fù)載強(qiáng)度，并能夠自動(dòng)進(jìn)行蓄能處理。由于在難于處理時(shí)采取了蓄能的工作方式，使得破碎部的破碎動(dòng)能在下降后能恢復(fù)以再次對(duì)物料進(jìn)行破碎，從而提高了移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎效率。
[0112]由此，可以將運(yùn)行電流與額定電流的比值由一般運(yùn)行條件下的5O % - 6 O %提高至70%-80%左右；即相當(dāng)于，例如破碎部原I1KW的電機(jī)通過采用本發(fā)明的方法可以選用90KW的電機(jī)，或者原90KW、132KW的電機(jī)可選用75KW、110KW的電機(jī)等；因此，可以大幅度降低整個(gè)設(shè)備及基建的生產(chǎn)成本，也可提高移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的功率的利用率。
[0113]進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明對(duì)破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式一的步驟具體如下。
[0114]步驟S311、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行。
[0115]步驟S312、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。該第一預(yù)設(shè)時(shí)間一般為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0116]又如圖5所示，本發(fā)明對(duì)破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式二的步驟具體如下。
[0117]步驟S321、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行。
[0118]步驟S322、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行。該第二預(yù)設(shè)時(shí)間一般為6-30秒，優(yōu)選為8-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0119]又如圖6所示，本發(fā)明對(duì)破碎部進(jìn)行蓄能的蓄能模式三的步驟具體如下。
[0120]步驟S331、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行。
[0121]步驟S332、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;該第三預(yù)設(shè)時(shí)間一般為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，也可以是3-20秒。
[0122]步驟S333、延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;該第四預(yù)設(shè)時(shí)間一般為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0123]步驟S334、延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn);該第五預(yù)設(shè)時(shí)間一般為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，也可以是15-60秒。
[0124]在遇到難以處理的物料時(shí)，尤其是蓄能模式三的蓄能效果更強(qiáng)。該模式下，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)經(jīng)過后退避讓開了惡劣的物料，回退再前進(jìn)的過程中其破碎部的破碎動(dòng)能可以得到完全的恢復(fù)，并且行走速度也已恢復(fù)完全;故待處理物料承受最大幅度的破碎齒輥的轉(zhuǎn)動(dòng)及前進(jìn)的綜合作用，即沖擊式破碎，使得破碎部對(duì)物料的破碎效果能夠恢復(fù)到最佳狀
??τ O
[0125]如經(jīng)圖3至6所示步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復(fù)上述步驟，繼續(xù)進(jìn)行破碎。
[0126]圖7為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法第二實(shí)施例，具體步驟如下。
[0127]步驟SOlO、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流。
[0128]步驟S020、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S030;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0129]步驟S030、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0130]步驟S040、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S050，如否，返回步驟SOlO。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0131]步驟S050、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0132]圖8為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第三實(shí)施例，具體步驟如下。
[0133]步驟S110、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流。
[0134]步驟SI20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SI30;如否，將維持時(shí)間清零。該第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0135]步驟S130、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0136]步驟S140、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S150，如否，返回步驟S110。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0137]步驟S150、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0138]本發(fā)明所提供的控制方法的第四實(shí)施例，可參考圖1-8，具體步驟如下。
[0139]步驟SA10、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SA20;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SA40;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SA60;如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流。
[0140]步驟SA20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SA30;如否，將維持時(shí)間清零。第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0141]步驟SA30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SA80，如否，返回步驟SA10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0142]步驟SA40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SA50;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0143]步驟SA50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SA80，如否，返回步驟SA10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0144]步驟SA60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SA70;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0145]步驟SA70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟SAlO。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0146]步驟SA80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0147]如前所述，本發(fā)明也可以采用行走部的運(yùn)行電流作為參考基準(zhǔn)。如圖1、2和9所示，本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第五實(shí)施例，包括如下具體步驟。
[0148]步驟S210、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流。
[0149]步驟S220、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S230;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0150]步驟S230、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0151]其中，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定，本發(fā)明人將其選定為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%。如經(jīng)上述步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復(fù)上述步驟，繼續(xù)進(jìn)行破碎。
[0152]圖10為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法第六實(shí)施例，具體步驟如下。
[0153]步驟S410、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流。
[0154]步驟S420、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S430;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0155]步驟S430、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0156]步驟S440、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S450，如否，返回步驟S410。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0157]步驟S450、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0158]圖11為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第七實(shí)施例，具體步驟如下。
[0159]步驟S510、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)；如否，繼續(xù)檢測所述破碎部的運(yùn)行電流。
[0160]步驟S520、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S530;如否，將維持時(shí)間清零。該第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0161]步驟S530、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0162]步驟S540、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S550，如否，返回步驟S510。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0163]步驟S550、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0164]本發(fā)明所提供的控制方法的第八實(shí)施例，可參考圖1-11，具體步驟如下。
[0165]步驟SB10、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SB20;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SB40;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SB60;如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流。
[0166]步驟SB20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SB30;如否，將維持時(shí)間清零。第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0167]步驟SB30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SB80，如否，返回步驟SB10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0168]步驟SB40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SB50;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0169]步驟SB50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SB80，如否，返回步驟SB10。該第一設(shè)定數(shù)值為
3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0170]步驟SB60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SB70;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0171]步驟SB70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟SBlO。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0172]步驟SB80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0173]本發(fā)明所提供的控制方法的第九實(shí)施例，可參考圖1-11，具體步驟如下。
[0174]步驟SC10、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部和行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SC20;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SC40;如否，繼續(xù)判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如任一是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SC60;如否，繼續(xù)檢測所述破碎部或所述行走部的運(yùn)行電流。
[0175]步驟SC20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SC30;如否，將維持時(shí)間清零。第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0176]步驟SC30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SC80，如否，返回步驟SC10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0177]步驟SC40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SC50;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0178]步驟SC50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SC80，如否，返回步驟SC10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0179]步驟SC60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SC70;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0180]步驟SC70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟SC10。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0181]步驟SC80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示。注:行走故障警示并不意味著必定是行走部發(fā)生故障。
[0182]采用檢測運(yùn)行電流的方式雖然可靠性較高，但仍不能排除意外情況的發(fā)生。故本申請(qǐng)還提供了采用破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速作為參考依據(jù)來判斷移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的工況。
[0183]圖12為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第十實(shí)施例，具體步驟如下。
[0184]步驟S610、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
[0185]步驟S620、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S630;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0186]步驟S630、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。可選蓄能模式一或二、三。
[0187]其中，移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的破碎齒輥的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定，本發(fā)明人將其選定為其額定轉(zhuǎn)速的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%。
[0188]如經(jīng)上述步驟仍然未能解決問題，本發(fā)明可重復(fù)上述步驟，繼續(xù)進(jìn)行破碎。
[0189]圖13為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法第^^一實(shí)施例，具體步驟如下。
[0190]步驟S710、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.8倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
[0191]步驟S720、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S730;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0192]步驟S730、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能?？蛇x蓄能模式一或二、三。
[0193]步驟S740、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S750，如否，返回步驟S710。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。
[0194]步驟S750、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0195]圖14為本發(fā)明提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法的第十二實(shí)施例，具體步驟如下。
[0196]步驟S810、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí);如否，繼續(xù)檢測所述破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。
[0197]步驟S820、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟S830;如否，將維持時(shí)間清零。該第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0198]步驟S830、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能。一般采用蓄能模式二或三。
[0199]步驟S840、將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟S850，如否，返回步驟S810。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。
[0200]步驟S850、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0201]本發(fā)明所提供的控制方法的第十三實(shí)施例，可參考圖1-14，具體步驟如下。
[0202]步驟SD10、檢測破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其0.5倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SD20;如否，繼續(xù)判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其
0.8倍阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SD40;如否，繼續(xù)判斷運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟SD60;如否，繼續(xù)檢測所述行走部的運(yùn)行電流。
[0203]步驟SD20、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SD30;如否，將維持時(shí)間清零。第三設(shè)定時(shí)間一般為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒。
[0204]步驟SD30、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SD80，如否，返回步驟SD10。該第二設(shè)定數(shù)值為2或者3，也可以是4。該步驟中常采用蓄能模式二或三。
[0205]步驟SD40、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SD50;如否，將維持時(shí)間清零。該第二設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒。
[0206]步驟SD50、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟SD80，如否，返回步驟SD10。該第一設(shè)定數(shù)值為3或者4、5，也可以是2。該步驟中可選蓄能模式一或二、三。
[0207]步驟SD60、判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟SD70;如否，將維持時(shí)間清零。該第一設(shè)定時(shí)間一般為1-5秒，優(yōu)選為2-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒。
[0208]步驟SD70、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能;返回步驟SD10。該步驟中優(yōu)選蓄能模式一或二。
[0209]步驟SD80、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。
[0210]此外，也可以將行走部的行走速度作為參考依據(jù)來判定移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的工況。將第十實(shí)施例中的破碎部的破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速替換為行走部的行走速度、阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速替換為阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度，其步驟比照第十實(shí)施例即可得到本發(fā)明所提供的第十四實(shí)施例，其中，行走部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度為其額定轉(zhuǎn)速的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%;同樣的，將第十一、十二、十三實(shí)施例中也做與前述相應(yīng)的替換即可得到本發(fā)明所提供的第十五、十六、十七實(shí)施例。另外，將第十七實(shí)施例與第十三實(shí)施例比照第九實(shí)施例的步驟進(jìn)行綜合即可得到本發(fā)明所提供的第十八實(shí)施例。在已經(jīng)提供第一至第十三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述描述可以較為容易的理解并列出第十四至十八實(shí)施例的具體步驟。
[0211]基于上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，本發(fā)明還涉及的相應(yīng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置和/或行走電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運(yùn)行電流判斷模塊和/或行走運(yùn)行電流判斷模塊以及維持時(shí)間判斷模塊、蓄能控制模塊。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0212]需要說明的是，限于篇幅，本申請(qǐng)中未提供該控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，相信本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)說明書內(nèi)容以及參照說明書附圖可以較為容易的得到對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)中不再附帶相應(yīng)的附圖，下同。
[0213]破碎運(yùn)行電流判斷模塊檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)破碎運(yùn)行電流判斷模塊。
[0214]破碎運(yùn)行電流判斷模塊檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍或者二倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊；啟動(dòng)警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示，如否，啟動(dòng)破碎運(yùn)行電流判斷模塊。
[0215]行走運(yùn)行電流判斷模塊檢測行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)行走運(yùn)行電流判斷模塊。
[0216]行走運(yùn)行電流判斷模塊檢測行走部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍或者二倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊；啟動(dòng)警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單棍破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示，如否，啟動(dòng)行走運(yùn)行電流判斷模塊。
[0217]基于上述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，本發(fā)明還涉及又一相應(yīng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置，該破碎齒輥轉(zhuǎn)速檢測裝置和/或行走速度檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊和/或行走速度判斷模塊以及維持時(shí)間判斷模塊、蓄能控制模塊。優(yōu)選地，所述控制部還包括警示模塊。
[0218]破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊檢測破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷該運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0219]破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊檢測破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，判斷該運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的0.5倍或者0.8倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊；啟動(dòng)警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示，如否，啟動(dòng)破碎齒輥轉(zhuǎn)速判斷模塊。
[0220]行走速度判斷模塊檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第一設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)行走速度判斷模塊。
[0221]行走速度判斷模塊檢測行走部的行走速度，判斷該行走速度是否小于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)速度的0.5或者0.8倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊;維持時(shí)間判斷模塊判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間或者第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊；啟動(dòng)警示模塊。警示模塊將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值或者第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出行走故障警示，如否，啟動(dòng)行走速度判斷模塊。
[0222]在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還可以做進(jìn)一步的改進(jìn)。破碎齒輥的運(yùn)行轉(zhuǎn)速也可以是通過檢測帶動(dòng)該破碎齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的;還可以是通過檢測破碎部的減速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。行走部的運(yùn)行速度也可以是通過檢測行走輪的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后獲得的，還可以是通過檢測帶動(dòng)其行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過換算后得到的。
[0223]本發(fā)明還涉及的一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，包括上述任一實(shí)施例中所提供的控制系統(tǒng)或者采用上述任一實(shí)施例中所提供的控制方法。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。
[0224]本發(fā)明還涉及的一種散裝物料輸送系統(tǒng)或者物料處理系統(tǒng)，包括移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)為上述任一實(shí)施例中所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。具體實(shí)施例請(qǐng)參考上述內(nèi)容，并可結(jié)合相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)以得到該破碎設(shè)備的技術(shù)方案，本申請(qǐng)中不再贅述。
[0225]另外，上述的控制方法及系統(tǒng)也可以用于執(zhí)行掘進(jìn)或者挖掘工作的設(shè)備中，如掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)等設(shè)備中。此時(shí)，由于所處細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域所處行業(yè)的不同，破碎齒輥一般被稱為掘進(jìn)齒輥或者盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，相應(yīng)地，破碎部亦被稱為掘進(jìn)部或挖掘部、截割部。故，上述的控制方法及系統(tǒng)應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)或盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)中時(shí)，前述的破碎齒輥的名稱調(diào)整為掘進(jìn)齒輥或盾構(gòu)刀齒輥、挖掘齒輥、截齒輥，破碎部調(diào)整為掘進(jìn)部或挖掘部、截割部即可;即意味著本發(fā)明還提供了對(duì)應(yīng)的掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)、采煤機(jī)。
[0226]上述對(duì)本發(fā)明的相關(guān)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對(duì)其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。
[0227]以上對(duì)發(fā)明所提供的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法和控制系統(tǒng)、包含所述控制方法或者采用所述控制系統(tǒng)的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)、散裝物料輸送系統(tǒng)、物料處理系統(tǒng)以及掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括: 步驟010、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟020; 步驟020、判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟030; 步驟030、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能，執(zhí)行步驟040; 步驟040、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟050;步驟050、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，發(fā)出破碎故障警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟030中，破碎部進(jìn)行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三;其中 蓄能模式一包括:步驟311、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行；步驟312、延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行； 蓄能模式二包括:步驟321、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行；步驟322、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行； 蓄能模式三包括:步驟331、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行；步驟332、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;步驟333、延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;步驟334、延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為1-6秒，優(yōu)選為Ι-Α 秒 ，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒； 和/或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第二設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第一設(shè)定數(shù)值為2或者3、4、5。4.一種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制方法，該移動(dòng)式單輥破碎機(jī)包括機(jī)架及設(shè)于該機(jī)架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齒輥，其特征在于，該控制方法包括: 步驟110、檢測移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的三倍，如是，進(jìn)行維持時(shí)間計(jì)時(shí)，執(zhí)行步驟120; 步驟120、判斷維持時(shí)間是否大于第三設(shè)定時(shí)間，如是，執(zhí)行步驟130; 步驟130、控制移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部進(jìn)行蓄能，執(zhí)行步驟140; 步驟140、將蓄能次數(shù)加1，判斷蓄能次數(shù)是否大于第二設(shè)定數(shù)值，如是，執(zhí)行步驟150;步驟150、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，并發(fā)出破碎故障警示。5.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于，在步驟130中，采用蓄能模式二或者蓄能模式三;其中 蓄能模式二包括:步驟321、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行；步驟322、延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行； 蓄能模式三包括:步驟331、指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行；步驟332、延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;步驟333、延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;步驟334、延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。6.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第三設(shè)定時(shí)間為0.5-4秒，優(yōu)選為1-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第二設(shè)定數(shù)值為2或者3、4。7.—種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括控制部、設(shè)置在移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎電流檢測裝置，該破碎電流檢測裝置與所述控制部的輸入端相連，該控制部的輸出端連接移動(dòng)式單輥破碎機(jī)上的破碎部和行走部，所述控制部包括破碎運(yùn)行電流判斷模塊和維持時(shí)間判斷模塊、蓄能控制模塊、警示模塊: 破碎運(yùn)行電流判斷模塊，用于檢測破碎部的運(yùn)行電流，判斷該運(yùn)行電流是否大于其阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流的二倍，如是，啟動(dòng)維持時(shí)間判斷模塊； 維持時(shí)間判斷模塊，用于判斷維持時(shí)間是否大于第二設(shè)定時(shí)間，如是，啟動(dòng)蓄能控制模塊;啟動(dòng)警不t旲塊； 蓄能控制模塊，用于控制破碎部和/或行走部的運(yùn)行以使破碎部的破碎動(dòng)能朝向最大的方向蓄積； 警示模塊，用于所述蓄能控制模塊啟動(dòng)后，將蓄能次數(shù)加I，判斷蓄能次數(shù)是否大于第一設(shè)定數(shù)值，如是，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的破碎部停止運(yùn)行、行走部停止運(yùn)行或者后退至待機(jī)位，發(fā)出破碎故障警示;如否，啟動(dòng)破碎運(yùn)行電流判斷模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第一或二子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;所述第一子模塊，用于延時(shí)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行;所述第二子模塊，用于延時(shí)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部運(yùn)行； 和/或所述蓄能控制模塊包括停止子模塊、第三子模塊、第四子模塊和第五子模塊:所述停止子模塊，用于指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止運(yùn)行;所述第三子模塊，用于延時(shí)第三預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部后退;所述第四子模塊，用于延時(shí)第四預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部停止后退;所述第五子模塊，用于延時(shí)第五預(yù)設(shè)時(shí)間，指令移動(dòng)式單輥破碎機(jī)的行走部前進(jìn)。9.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為1-6秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為2-3秒； 和/或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為6-30秒，優(yōu)選為7-15秒，進(jìn)一步優(yōu)選為8-10秒； 和/或所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間為0-3秒，優(yōu)選為0.5-2.5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間為0.5-10秒，優(yōu)選為1-5秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第五預(yù)設(shè)時(shí)間為0-15秒，優(yōu)選為0.5-3秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-2秒； 和/或所述破碎部的阻轉(zhuǎn)基準(zhǔn)電流為其額定電流的70%-90%，優(yōu)選為75%-85%，進(jìn)一步優(yōu)選為80%; 和/或所述第二設(shè)定時(shí)間為1-5秒，優(yōu)選為1-4秒，進(jìn)一步優(yōu)選為1-3秒； 和/或所述第一設(shè)定數(shù)值為2或者3、4、5。10.—種移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，其特征在于，采用權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的控制方法或者包括權(quán)利要求20至30中任一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)； 和/或一種散裝物料輸送系統(tǒng)，包括移動(dòng)式單輥破碎機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)式單輥破碎機(jī)為權(quán)利要求31所述的移動(dòng)式單輥破碎機(jī)。
【文檔編號(hào)】B02C25/00GK105921251SQ201610277574
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】方義飛
【申請(qǐng)人】方義飛