一種移動(dòng)式削片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及一種削片機(jī)，具體地說是一種可用于木、竹、植物秸桿破碎、或?qū)淠镜闹?、干、葉整體進(jìn)行破碎的移動(dòng)式削片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的削片機(jī)都是固定式的，需要人工將物料填到料口處，然后進(jìn)行粉碎作業(yè)，這種方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是當(dāng)遇到較大的樹枝和樹干時(shí)，單個(gè)人難以完成上料工作，且存在一定的危險(xiǎn)性，因此有必要開發(fā)一種全自動(dòng)的削片機(jī)。
[0003]在移動(dòng)式的削片機(jī)研制過程中，并不是簡單的將原有的固定式的進(jìn)行改成移動(dòng)式的，而是需要進(jìn)行整體的優(yōu)化，從這個(gè)角度上講，傳統(tǒng)的固定式的削片機(jī)無論從整體結(jié)構(gòu)上和布局上都不能滿足移動(dòng)式的工作需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述的問題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)式削片機(jī)，首先具備自助行走、自助吃料的功能，其次，喂料的過程中，可以根據(jù)動(dòng)刀盤的轉(zhuǎn)速對(duì)喂料輥?zhàn)龀鏊俣日{(diào)控，防止發(fā)生堵塞現(xiàn)象，同時(shí)通過粉碎刀具角度的布置，形成一個(gè)最佳的布局結(jié)構(gòu)，可以有效的提高削片的效率和適用范圍。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種移動(dòng)式削片機(jī)，其特征在于，包括
[0007]車架部分，車架包括底盤和由第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的車輪，
[0008]在所述底盤上自前向后依次安裝鏟斗、喂料輥組件、盤式粉碎盤組件和增壓柴油機(jī)，且
[0009]喂料輥組件包括上輥、下輥和輔助輥，所述上輥和下輥上下相對(duì)設(shè)置且分別連接有第二和第三液壓馬達(dá)，且所述上輥安裝在一對(duì)搖臂上，所述搖臂的另一端樞接在車架上，所述下輥安裝在車架上，所述輔助輥安裝在下輥的前側(cè)且與下輥之間通過鏈條進(jìn)行同向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]用于收攏并收集物料的所述鏟斗位于喂料輥組件的前側(cè)；
[0011 ] 所述盤式粉碎盤組件包括圓形粉碎室、動(dòng)刀盤、動(dòng)刀、定刀，所述動(dòng)刀盤所在的軸線與給料方向成一定的夾角設(shè)置，所述夾角在45度至65度之間，所述動(dòng)刀盤所在的主軸兩端分別安裝一個(gè)慣性輪和一個(gè)用于測速的編碼器，所述定刀和動(dòng)刀分別安裝在圓形粉碎室上和動(dòng)刀盤上；
[0012]在所述動(dòng)刀盤的背側(cè)設(shè)有若干翅片，且在所述圓形粉碎室的頂部通過一轉(zhuǎn)接頭連接一個(gè)用于拋出粉碎物料的導(dǎo)管，且在所述導(dǎo)管的外端設(shè)有用于控制粉碎物料外拋高度的導(dǎo)流罩；
[0013]所述增加柴油機(jī)的動(dòng)力軸與動(dòng)刀盤軸線平行設(shè)置，且在所述慣性輪和動(dòng)力軸之間采用帶傳動(dòng)進(jìn)行連接，在所述動(dòng)力軸的端部安裝一個(gè)向第一、第二和第三液壓馬達(dá)提供液壓動(dòng)力的液壓泵，形成控制第一至第三液壓馬達(dá)的液壓站。
[0014]進(jìn)一步地，在所述底盤的后部還安裝有一個(gè)牽引連接件。
[0015]進(jìn)一步地，在所述鏟斗部位還設(shè)置一個(gè)攏料機(jī)械手，所述攏料機(jī)械手包括機(jī)械臂、攏料輥和第四液壓馬達(dá)，所述機(jī)械臂豎向固定在所述鏟斗上，由第四液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述攏料輥兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)械臂上且處于水平狀態(tài)，所述攏料輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將所述物料向鏟斗方向攏料。
[0016]進(jìn)一步地，所述動(dòng)刀四把且均勻分布在動(dòng)刀盤上，所述動(dòng)刀是雙刃刀，形成備用刀刃。
[0017]進(jìn)一步地，所述下輥表面為均勻布置有倒刺結(jié)構(gòu)的刺輥。
[0018]進(jìn)一步地，所述上輥和輔助輥都是表面均勻布置有齒牙的壓輥。
[0019]進(jìn)一步地，所述動(dòng)刀盤所在的軸線與給料方向的夾角為60度。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本移動(dòng)式削片機(jī)可用于木、竹、植物秸桿破碎、或?qū)淠镜闹?、干、葉整體破碎。具有如下設(shè)計(jì)特點(diǎn):
[0022]1、強(qiáng)迫吞入式設(shè)計(jì)、動(dòng)力強(qiáng)勁的150馬力增壓柴油機(jī)，可向盤式粉碎盤組件以及喂料輥組件、行走機(jī)構(gòu)中的液壓馬達(dá)輸出動(dòng)力，可進(jìn)行野外的作業(yè)，提高使用的靈活性和適應(yīng)性能，使得生產(chǎn)效率極高。
[0023]2、使用增壓柴油機(jī)作為動(dòng)力源，移動(dòng)作業(yè)不依賴電力約束改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)環(huán)境更靈活，物料運(yùn)輸也更方便。
[0024]3、在動(dòng)刀盤所在的主軸上設(shè)有編碼器，進(jìn)行速度控制與反饋，使得物料吞入動(dòng)作(第二、第三液壓馬達(dá))隨粉碎轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整，讓機(jī)器始終以最佳狀態(tài)工作，顯著提高了刀具的使用壽命。
[0025]4、動(dòng)刀和定刀雙刃刀具設(shè)計(jì)，磨損后可進(jìn)行方向的更改，不讓生產(chǎn)因刀具的正常磨損而停滯。
[0026]5、具有自動(dòng)前進(jìn)和攏料的功能，使之具備在料場中自動(dòng)行進(jìn)的功能，自動(dòng)化程度尚O
[0027]6、設(shè)有粉碎物料的拋物通道，且可360度轉(zhuǎn)動(dòng)，俯仰角可調(diào)，使得粉碎物料的收集變得比較方便。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的立體圖(省略機(jī)械手部分)。
[0029]圖2為圖1的主視圖。
[0030]圖3為機(jī)械手與鏟斗的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。
[0031]圖4為體I的俯視圖。
[0032]圖5為去除部分殼體后的示意圖。
[0033]圖6為三個(gè)滾子的轉(zhuǎn)向示意圖。
[0034]圖中:1底盤，11車輪，12支撐腿，2鏟斗，3喂料輥組件，31上輥，32下輥，33輔助輥，34第二液壓馬達(dá)，35第三液壓馬達(dá)，36搖臂，37桿件，4盤式粉碎盤組件，41圓形粉碎室，42動(dòng)刀盤，43動(dòng)刀，44定刀，45翅片，46編碼器，47慣性輪，48導(dǎo)管，49導(dǎo)流罩，5增壓柴油機(jī)，51液壓馬達(dá)，52動(dòng)力軸，6攏料機(jī)械手，61攏料輥。
【具體實(shí)施方式】
[0035]如圖1至圖5所示，一種移動(dòng)式削片機(jī)，包括以下幾個(gè)部分。
[0036]車架部分，車架包括底盤I和有第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)的車輪11，在第一液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，可自主行走，為液壓控制。在底盤I的后端為一個(gè)支撐腿12，支撐腿可支撐在地面上，形成一個(gè)支撐件，構(gòu)成車架部分。也可在后端設(shè)計(jì)一萬向輪，形成支持點(diǎn)。在底盤的后端還設(shè)計(jì)一個(gè)牽引件，在進(jìn)行設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，可以通過其他牽引車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)移。當(dāng)然也可使用現(xiàn)有技術(shù)中的液壓履帶式式車架。
[0037]底盤I是其他部件的安裝平臺(tái)，是由鋼型材焊接形成的框架結(jié)構(gòu)，其中，在底盤上自前向后依次安裝鏟斗2、喂料輥組件3、盤式粉碎盤組件4和增壓柴油機(jī)5，下面對(duì)安裝在其上的各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0038]喂料輥組件3包括上輥31、下輥32和輔助輥33，其中，所述上輥31和下輥32上下相對(duì)設(shè)置且分別連接有第二液壓馬達(dá)34和第三液壓馬達(dá)35，在第二液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，上輥31可轉(zhuǎn)動(dòng)，為液壓驅(qū)動(dòng)，且上輥31安裝在一對(duì)搖臂36上，所述搖臂36的另一端樞接在車架上，搖臂為兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在兩側(cè)，且通過一個(gè)η形的桿件37連接成為一體，形成同步的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。在上輥31的自重的作用下，與下輥接觸，形成一種開合的結(jié)構(gòu)。在上輥的表面設(shè)有齒牙，以便可以和物料形成很好的接觸，形成擠壓作用。
[0039]下輥32兩端通過軸承組件安裝在車架上，且在第三液壓馬達(dá)35的作用下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，且與上輥31的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，如圖6，一個(gè)輔助輥33安裝在下輥的前側(cè)且通過鏈條與下輥32建立傳動(dòng)連接，這樣下輥和輔助輥之間進(jìn)行同向轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣的在輔助輥上也設(shè)置有齒牙，以便可以和物料形成很好的接觸，形成擠壓作用。
[0040]通過上述上輥31、下輥32和輔助輥33