一種全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種糧食加工機(jī)械，特別是一種全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]膠輥礱谷機(jī)是一種重要的稻谷加工設(shè)備，主要工作部件是將兩個輥筒置于同一水平面內(nèi)或略有高度差，其中一個輥的位置固定，另一個輥可以移動，以使兩輥間的軋距可調(diào)。工作時，采用差動對輥工作原理，將兩個輥筒以不同轉(zhuǎn)動方向和不同速度轉(zhuǎn)動，稻谷由于受到兩輥的擠壓和由兩輥速度差產(chǎn)生的搓撕作用，而達(dá)到脫殼的目的。
[0003]根據(jù)膠輥礱谷機(jī)的差速傳動工作原理，在驅(qū)動與傳動方式上，目前國內(nèi)大多采用齒輪變速箱與雙皮帶傳動相結(jié)合方式，電動機(jī)與齒輪變速箱聯(lián)接，齒輪變速箱的兩個輸出輪分別通過傳動帶聯(lián)接到快輥、慢輥的輸入端，進(jìn)而帶動快輥、慢輥實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。當(dāng)輥間沒有谷物(空載)時，兩輥處于脫開狀態(tài)，礱谷機(jī)傳動裝置的動力傳遞路線為:電動機(jī)一齒輪一傳送帶一膠輥；當(dāng)?shù)a谷機(jī)礱谷(負(fù)載)時，谷物在軋區(qū)間受到的兩輥輥面的擠壓和摩擦力作用，快輥則通過谷物直接驅(qū)動慢輥，由于受到齒輪變速箱的約束，快輥與慢輥仍然保持一定的轉(zhuǎn)速差，此時齒輪變速箱起限速作用。該狀態(tài)下快輥、慢輥與傳動副系統(tǒng)之間構(gòu)成了一個功率的封閉回路。該方式能夠根據(jù)輥徑的磨耗進(jìn)行變檔調(diào)速和快慢輥交替，保證兩輥在不同輥徑時可調(diào)整線速度和線速差。
[0004]但是隨著膠輥的磨損，輥徑大小發(fā)生變化，僅僅通過變速箱內(nèi)的齒輪變化調(diào)整線速和和線速差，其為有級調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)幅度有限，為增加調(diào)節(jié)精度只能增加齒輪副數(shù)量，其成本又較高，對于線速差的調(diào)節(jié)精度容易產(chǎn)生較大波動。而線速差過低會導(dǎo)致脫殼效果差，線速差過高又容易產(chǎn)生碎米；線速和過低產(chǎn)量不夠，線速和過高設(shè)備的穩(wěn)定性和使用壽命有很大影響。因此現(xiàn)有的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置存在線速差和線速和難以精確調(diào)整，制造成本高的問題。另外，齒輪箱內(nèi)還需要設(shè)置快慢檔位切換機(jī)構(gòu)，使得快慢膠輥可實(shí)現(xiàn)互換，同樣導(dǎo)致齒輪箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜。并且齒輪箱內(nèi)裝有齒輪、齒輪軸等，采用花鍵配合，零件繁多，加工精度、裝配精度要求高，故障率大、噪音大且存在漏油現(xiàn)象。
[0005]另外，隨著膠輥的不斷磨損，其外徑大小不同，對膠輥速度也需要進(jìn)行調(diào)整，現(xiàn)有技術(shù)中的礱谷機(jī)并不能實(shí)現(xiàn)輥軸線速度的實(shí)時監(jiān)控和自動調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種全自動調(diào)節(jié)，可有效保證膠輥線速差和線速和的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括兩個驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別與聯(lián)軸器連接，所述的兩個聯(lián)軸器分別連接第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪，所述的第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪分別通過皮帶與第一膠輥和第二膠輥的輥軸連接，本裝置還包括一控制系統(tǒng)和膠輥外徑檢測模塊，所述的膠輥外徑檢測模塊向控制系統(tǒng)輸入膠輥外徑數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)分別控制兩個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0008]在上述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置中，還包括時間控制模塊，所述的時間控制模塊與控制系統(tǒng)連接。由于第一膠輥和第二膠輥分別為快輥和慢輥，為交替使用達(dá)到快輥和慢輥磨損量相近，需要通過時間控制模塊設(shè)定時間，使得兩個驅(qū)動電機(jī)在帶動膠輥轉(zhuǎn)動一定時間后，切換快輥和慢輥的驅(qū)動電機(jī)速度，兩輥速度互換。
[0009]在上述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置中，所述的時間控制模塊為時間繼電器。
[0010]在上述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置中，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011 ] 在上述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置中，所述的驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)和與變頻電機(jī)連接的變頻器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本驅(qū)動裝置通過控制系統(tǒng)實(shí)時檢測膠輥外徑，并控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且定時能對轉(zhuǎn)速進(jìn)行切換，使得快輥和慢輥互換，保證第一膠輥和第二膠輥的線速差和線速和處于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，達(dá)到最佳礱谷效果。通過本驅(qū)動裝置，達(dá)到自動化控制礱谷機(jī)的效果，取消了齒輪箱，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了噪音。
【附圖說明】
[0013]圖1是本全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置的原理框圖。
[0015]圖中，1、第一伺服電機(jī)；2、第二伺服電機(jī)；3、第一膠輥驅(qū)動輪；4、第二膠輥驅(qū)動輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0017]如圖1和圖2所示，本全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，包括兩個驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別與聯(lián)軸器連接，所述的兩個聯(lián)軸器分別連接第一膠輥驅(qū)動輪3和第二膠輥驅(qū)動輪4，所述的第一膠輥驅(qū)動輪3和第二膠輥驅(qū)動輪4分別通過皮帶與第一膠輥和第二膠輥的輥軸連接，本裝置還包括一控制系統(tǒng)和膠輥外徑檢測模塊，所述的膠輥外徑檢測模塊向控制系統(tǒng)輸入膠輥外徑數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)分別控制兩個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本裝置還包括時間控制模塊，所述的時間控制模塊為時間繼電器，時間控制模塊與控制系統(tǒng)連接，用于定時向控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖信號。由于第一膠輥和第二膠輥分別為快輥和慢輥，為交替使用達(dá)到快輥和慢輥磨損量相近，需要通過時間控制模塊設(shè)定時間，使得兩個驅(qū)動電機(jī)在帶動膠輥轉(zhuǎn)動一定時間后，切換快輥和慢輥的驅(qū)動電機(jī)速度，兩輥速度互換。
[0018]本驅(qū)動裝置中，所述的驅(qū)動電機(jī)分別為第一伺服電機(jī)I和第二伺服電機(jī)2，兩個電機(jī)分別與第一膠輥驅(qū)動輪3和第二膠輥驅(qū)動輪4連接，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到啟動信號時，分別啟動兩個伺服電機(jī)以設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動膠輥驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動第一膠輥和第二膠輥轉(zhuǎn)動，第一膠輥和第二膠輥之間存在線速差，從而對待加工谷物進(jìn)行搓開，將稻殼去掉。待轉(zhuǎn)動過程中，膠輥產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致膠輥外徑減小，從而會影響膠輥外側(cè)的線速度降低，此時通過膠輥檢測模塊反饋數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進(jìn)行處理后向伺服電機(jī)發(fā)出信號，提升伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提升膠輥線速度，使得兩膠輥的線速差和線速和始終處于某一設(shè)定范圍內(nèi)，保證礱谷機(jī)的礱谷效率和礱谷效果。當(dāng)兩個膠輥運(yùn)行一段時間后，需要對快慢膠輥進(jìn)行互換，此時時間繼電器發(fā)送一個信號至控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)同時控制兩個伺服電機(jī)調(diào)速，將兩個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速互換，使得原來的慢輥?zhàn)優(yōu)榭燧?，原來的快輥?zhàn)優(yōu)槁仯诓挥绊懠庸ば实那闆r下，切換使用快慢輥，使得兩個膠輥均勻磨損，增加使用壽命。
[0019]本驅(qū)動裝置通過控制系統(tǒng)實(shí)時檢測膠輥外徑，并控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且定時能對轉(zhuǎn)速進(jìn)行切換，使得快輥和慢輥互換，保證第一膠輥和第二膠輥的線速差和線速和處于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，達(dá)到最佳礱谷效果。通過本驅(qū)動裝置，達(dá)到自動化控制礱谷機(jī)的效果，取消了齒輪箱，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了噪音。
[0020]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括兩個驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別與聯(lián)軸器連接，所述的兩個聯(lián)軸器分別連接第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪，所述的第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪分別通過皮帶與第一膠輥和第二膠輥的輥軸連接，本裝置還包括一控制系統(tǒng)和膠輥外徑檢測模塊，所述的膠輥外徑檢測模塊向控制系統(tǒng)輸入膠輥外徑數(shù)據(jù)，所述的控制系統(tǒng)分別控制兩個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括時間控制模塊，所述的時間控制模塊與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的時間控制模塊為時間繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動電機(jī)為變頻電機(jī)和與變頻電機(jī)連接的變頻器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中的膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法實(shí)現(xiàn)全自動調(diào)整的問題。本全自動膠輥礱谷機(jī)的驅(qū)動裝置，包括兩個驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)分別連接第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪，第一膠輥驅(qū)動輪和第二膠輥驅(qū)動輪分別通過皮帶與第一膠輥和第二膠輥的輥軸連接，本裝置還包括控制系統(tǒng)和膠輥外徑檢測模塊，膠輥外徑檢測模塊向控制系統(tǒng)輸入膠輥外徑數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)分別控制兩個驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本驅(qū)動裝置通過控制系統(tǒng)實(shí)時檢測膠輥外徑，并控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且定時能對轉(zhuǎn)速進(jìn)行切換，保證第一膠輥和第二膠輥的線速差和線速和處于設(shè)定區(qū)間內(nèi)，達(dá)到最佳礱谷效果。
【IPC分類】B02B7-00, B02B3-04
【公開號】CN104588150
【申請?zhí)枴緾N201410773309
【發(fā)明人】壽再興, 陳建權(quán)
【申請人】諸暨市糧工機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月6日