本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高效的點(diǎn)膠機(jī)器人。

背景技術(shù)：

許多產(chǎn)品需要通過(guò)膠水進(jìn)行粘結(jié)和密封，傳統(tǒng)方式主要通過(guò)人工作業(yè)，這種方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且由于人的局限性，在涂膠水的過(guò)程中容易發(fā)生多涂、溢膠、涂歪的問(wèn)題，目前市場(chǎng)上的點(diǎn)膠機(jī)為單一的固定式點(diǎn)膠，不能根據(jù)產(chǎn)品位置自動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)膠，同時(shí)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高效的點(diǎn)膠機(jī)器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明的一種高效的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括主機(jī)架、滑行機(jī)架以及設(shè)置在所述滑行機(jī)架內(nèi)的點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置左側(cè)內(nèi)部上下對(duì)應(yīng)設(shè)有傳送腔，兩組所述傳送腔之間的所述點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有容腔，上側(cè)的所述傳送腔右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有向下延長(zhǎng)設(shè)置的第一滑行腔，下側(cè)的所述傳送腔右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有向上延長(zhǎng)設(shè)置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延長(zhǎng)部段右側(cè)與所述第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段左側(cè)之間相通設(shè)置，所述第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有第三滑行腔，所述第三滑行腔與所述第二滑行腔之間設(shè)有第一通孔，上側(cè)的所述傳送腔右壁與所述第一滑行腔左壁之間設(shè)有第二通孔，下側(cè)的所述傳送腔右壁與所述第二滑行腔左壁之間設(shè)有第三通孔，所述容腔內(nèi)部設(shè)有操作裝置，上下兩側(cè)的所述傳送腔內(nèi)均設(shè)有傳送操作裝置，所述第一滑行腔內(nèi)部設(shè)有第一滑行裝置，所述第二滑行腔內(nèi)部設(shè)有第二滑行裝置，所述第三滑行腔內(nèi)部設(shè)有點(diǎn)膠操作裝置，所述主機(jī)架左側(cè)設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)，所述點(diǎn)膠臺(tái)與所述主機(jī)架為一體式結(jié)構(gòu)，所述點(diǎn)膠臺(tái)上設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括設(shè)置在所述點(diǎn)膠臺(tái)內(nèi)部的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)，所述內(nèi)置電動(dòng)機(jī)左右兩端分別配合連接有左螺桿和右螺桿，所述左螺桿和所述右螺桿上分別連接有鎖緊塊，所述點(diǎn)膠臺(tái)頂面設(shè)置有與所述鎖緊塊相配合的鎖緊槽，所述鎖緊塊與所述鎖緊槽滑行配合連接，所述主機(jī)架底面設(shè)置有第三滑行裝置。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述主機(jī)架底部設(shè)有向左側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的機(jī)座，所述機(jī)座右側(cè)頂部端面內(nèi)部設(shè)有第一滑行槽，所述第一滑行槽內(nèi)部設(shè)有左右延長(zhǎng)設(shè)置的第一螺桿，所述第一螺桿左側(cè)端與所述第一滑行槽左壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一螺桿右側(cè)端與第一電動(dòng)機(jī)配合連接，所述第一電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于所述第一滑行槽右壁內(nèi)且固定連接，所述第一螺桿內(nèi)配合連接有第一滑行塊，所述第一滑行塊頂部端面與所述滑行機(jī)架底部端固定連接，所述滑行機(jī)架右側(cè)端面內(nèi)部設(shè)有第二滑行槽，所述第二滑行槽內(nèi)部設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二螺桿，所述第二螺桿頂部與所述第二滑行槽內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二螺桿底部與第二電動(dòng)機(jī)配合連接，所述第二電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于所述第二滑行槽底部端面內(nèi)且固定連接，所述第二螺桿內(nèi)配合連接有第二滑行塊，所述第二滑行塊右側(cè)端面與所述點(diǎn)膠裝置固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述操作裝置包括傳送齒緣輪以及與所述傳送齒緣輪左側(cè)配合連接的第一齒緣輪，所述第一齒緣輪上設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第一旋軸，所述第一旋軸底部延長(zhǎng)尾端與所述容腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一旋軸頂部延長(zhǎng)尾端與第三電動(dòng)機(jī)配合連接，所述第三電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于所述容腔內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，所述傳送齒緣輪上設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二旋軸，所述第二旋軸向上側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述容腔頂部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸頂部尾端探至上側(cè)的所述傳送腔內(nèi)，所述第二旋軸向下側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述容腔底部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸底部尾端探至下側(cè)的所述傳送腔內(nèi)。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，上側(cè)的所述傳送操作裝置包括底部與所述第二旋軸頂部尾端固定連接的第一凸轉(zhuǎn)輪以及與所述第一凸轉(zhuǎn)輪右側(cè)相觸接的第一推進(jìn)端；下側(cè)的所述傳送操作裝置包括頂部與所述第二旋軸底部尾端固定連接的第二凸轉(zhuǎn)輪以及與所述第二凸轉(zhuǎn)輪右側(cè)相觸接的第二推進(jìn)端，所述第一凸轉(zhuǎn)輪與所述第二凸轉(zhuǎn)輪水平方向的背向端均設(shè)有滑凸頭，所述第一推進(jìn)端右側(cè)固定設(shè)有向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的第一推進(jìn)桿，所述第一推進(jìn)桿右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第二通孔內(nèi)且尾端探至所述第一滑行腔內(nèi)，所述第二推進(jìn)端右側(cè)固定設(shè)有向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的第二推進(jìn)桿，所述第二推進(jìn)桿右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第三通孔內(nèi)且尾端探至所述第二滑行腔內(nèi)，所述第一推進(jìn)桿與上側(cè)的所述傳送腔右壁之間以及所述第二推進(jìn)桿與下側(cè)的所述傳送腔右壁之間的外表面均設(shè)有壓簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一滑行裝置包括第一推行塊以及固定在所述第一推行塊右側(cè)端面并向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的推行桿；所述第二滑行裝置包括第二推行塊以及固定在所述第二推行塊右側(cè)端面并向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的推行管件，所述推行管件右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第一通孔內(nèi)且滑行配合連接，所述推行桿右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述推行管件內(nèi)且滑行配合連接，所述第一推行塊左側(cè)端面與所述第一推進(jìn)桿右側(cè)尾端固定連接，所述第二推行塊左側(cè)端面與所述第二推進(jìn)桿右側(cè)尾端固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述點(diǎn)膠操作裝置包括導(dǎo)行塊以及固定在所述導(dǎo)行塊右側(cè)端面的向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的點(diǎn)膠推進(jìn)端，所述點(diǎn)膠推進(jìn)端右側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述第三滑行腔右壁且滑行配合連接，所述點(diǎn)膠推進(jìn)端右側(cè)延長(zhǎng)尾端展出所述點(diǎn)膠裝置右側(cè)端面外，所述第一通孔上下兩側(cè)的所述第三滑行腔左壁對(duì)應(yīng)設(shè)有凹陷槽，所述凹陷槽與所述導(dǎo)行塊左側(cè)端面之間設(shè)有拉簧。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第三滑行裝置包括滑行轉(zhuǎn)輪，所述滑行轉(zhuǎn)輪設(shè)置在底倉(cāng)中，所述底倉(cāng)設(shè)置在所述主機(jī)架底部，所述滑行轉(zhuǎn)輪通過(guò)輪桿與所述底倉(cāng)側(cè)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，通過(guò)設(shè)置所述第三滑行裝置能夠方便裝置整體的搬移。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)點(diǎn)膠裝置左側(cè)內(nèi)部上下對(duì)應(yīng)設(shè)傳送腔，兩組傳送腔之間的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)容腔，上側(cè)的傳送腔右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)向下延長(zhǎng)設(shè)置的第一滑行腔，下側(cè)的傳送腔右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)向上延長(zhǎng)設(shè)置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延長(zhǎng)部段右側(cè)與第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段左側(cè)之間相通設(shè)置，第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有第三滑行腔，第三滑行腔與第二滑行腔之間設(shè)第一通孔，上側(cè)的傳送腔右壁與第一滑行腔左壁之間設(shè)第二通孔，下側(cè)的傳送腔右壁與第二滑行腔左壁之間設(shè)第三通孔，容腔內(nèi)部設(shè)操作裝置，上下兩側(cè)的傳送腔內(nèi)均設(shè)傳送操作裝置，第一滑行腔內(nèi)部設(shè)第一滑行裝置，第二滑行腔內(nèi)部設(shè)第二滑行裝置，第三滑行腔內(nèi)部設(shè)點(diǎn)膠操作裝置，從而實(shí)現(xiàn)推行桿和推行管件間歇推動(dòng)點(diǎn)膠推進(jìn)端伸縮點(diǎn)膠工作，提高工作效率以及點(diǎn)膠頻率。

2.通過(guò)主機(jī)架底部設(shè)向左側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的機(jī)座，機(jī)座右側(cè)頂部端面內(nèi)部設(shè)第一滑行槽，第一滑行槽內(nèi)部設(shè)左右延長(zhǎng)設(shè)置的第一螺桿，第一螺桿左側(cè)端與第一滑行槽左壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一螺桿右側(cè)端與第一電動(dòng)機(jī)配合連接，第一電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于第一滑行槽右壁內(nèi)且固定連接，第一螺桿內(nèi)配合連接第一滑行塊，第一滑行塊頂部端面與滑行機(jī)架底部端固定連接，滑行機(jī)架右側(cè)端面內(nèi)部設(shè)第二滑行槽，第二滑行槽內(nèi)部設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二螺桿，第二螺桿頂部與第二滑行槽內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第二螺桿底部與第二電動(dòng)機(jī)配合連接，第二電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于第二滑行槽底部端面內(nèi)且固定連接，第二螺桿內(nèi)配合連接第二滑行塊，第二滑行塊右側(cè)端面與點(diǎn)膠裝置固定連接，從而實(shí)現(xiàn)滑行機(jī)架的左右滑行工作以及自動(dòng)控制點(diǎn)膠裝置的上下滑行調(diào)節(jié)點(diǎn)膠位置

3.通過(guò)操作裝置包括傳送齒緣輪以及與傳送齒緣輪左側(cè)配合連接的第一齒緣輪，第一齒緣輪上設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第一旋軸，第一旋軸底部延長(zhǎng)尾端與容腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一旋軸頂部延長(zhǎng)尾端與第三電動(dòng)機(jī)配合連接，第三電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于容腔內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，傳送齒緣輪上設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二旋軸，第二旋軸向上側(cè)延長(zhǎng)部段穿透容腔頂部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，第二旋軸頂部尾端探至上側(cè)的傳送腔內(nèi)，第二旋軸向下側(cè)延長(zhǎng)部段穿透容腔底部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，第二旋軸底部尾端探至下側(cè)的傳送腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制點(diǎn)膠操作裝置連接伸縮工作。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本和維護(hù)成本低，能實(shí)現(xiàn)高頻率自動(dòng)點(diǎn)膠工作。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種高效的點(diǎn)膠機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一凸轉(zhuǎn)輪上的滑凸頭位于第一凸轉(zhuǎn)輪的正前方位置，第二凸轉(zhuǎn)輪上的滑凸頭第二凸轉(zhuǎn)輪的正后方位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一凸轉(zhuǎn)輪上的滑凸頭位于第一凸轉(zhuǎn)輪的正右側(cè)位置，第二凸轉(zhuǎn)輪上的滑凸頭位于第二凸轉(zhuǎn)輪的正左側(cè)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的鎖緊裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的一種高效的點(diǎn)膠機(jī)器人，包括主機(jī)架7、滑行機(jī)架8以及設(shè)置在所述滑行機(jī)架8內(nèi)的點(diǎn)膠裝置6，所述點(diǎn)膠裝置6左側(cè)內(nèi)部上下對(duì)應(yīng)設(shè)有傳送腔61，兩組所述傳送腔61之間的所述點(diǎn)膠裝置6內(nèi)部設(shè)有容腔62，上側(cè)的所述傳送腔61右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置6內(nèi)部設(shè)有向下延長(zhǎng)設(shè)置的第一滑行腔63，下側(cè)的所述傳送腔61右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置6內(nèi)部設(shè)有向上延長(zhǎng)設(shè)置的第二滑行腔64，所述第一滑行腔63向下延長(zhǎng)部段右側(cè)與所述第二滑行腔64向上延長(zhǎng)部段左側(cè)之間相通設(shè)置，所述第二滑行腔64向上延長(zhǎng)部段右側(cè)的所述點(diǎn)膠裝置6內(nèi)第三滑行腔65，所述第三滑行腔65與所述第二滑行腔64之間設(shè)有第一通孔651，上側(cè)的所述傳送腔61右壁與所述第一滑行腔63左壁之間設(shè)有第二通孔631，下側(cè)的所述傳送腔61右壁與所述第二滑行腔64左壁之間設(shè)有第三通孔641，所述容腔62內(nèi)部設(shè)有操作裝置，上下兩側(cè)的所述傳送腔61內(nèi)均設(shè)有傳送操作裝置，所述第一滑行腔63內(nèi)部設(shè)有第一滑行裝置，所述第二滑行腔64內(nèi)部設(shè)有第二滑行裝置，所述第三滑行腔65內(nèi)部設(shè)有點(diǎn)膠操作裝置，所述主機(jī)架7左側(cè)設(shè)置有點(diǎn)膠臺(tái)76，所述點(diǎn)膠臺(tái)76與所述主機(jī)架7為一體式結(jié)構(gòu)，所述點(diǎn)膠臺(tái)76上設(shè)置有鎖緊裝置761，所述鎖緊裝置761包括設(shè)置在所述點(diǎn)膠臺(tái)76內(nèi)部的內(nèi)置電動(dòng)機(jī)7611，所述內(nèi)置電動(dòng)機(jī)7611左右兩端分別配合連接有左螺桿7613和右螺桿7614，所述左螺桿7613和所述右螺桿7614上分別連接有鎖緊塊7612，所述點(diǎn)膠臺(tái)76頂面設(shè)置有與所述鎖緊塊7612相配合的鎖緊槽7615，所述鎖緊塊7612與所述鎖緊槽7615滑行配合連接，所述主機(jī)架7底面設(shè)置有第三滑行裝置。

其中，所述主機(jī)架7底部設(shè)有向左側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的機(jī)座71，所述機(jī)座71右側(cè)頂部端面內(nèi)部設(shè)有第一滑行槽72，所述第一滑行槽72內(nèi)部設(shè)有左右延長(zhǎng)設(shè)置的第一螺桿74，所述第一螺桿74左側(cè)端與所述第一滑行槽72左壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一螺桿74右側(cè)端與第一電動(dòng)機(jī)75配合連接，所述第一電動(dòng)機(jī)75外表面設(shè)置于所述第一滑行槽72右壁內(nèi)且固定連接，所述第一螺桿74內(nèi)配合連接有第一滑行塊73，所述第一滑行塊73頂部端面與所述滑行機(jī)架8底部端固定連接，所述滑行機(jī)架8右側(cè)端面內(nèi)部設(shè)有第二滑行槽81，所述第二滑行槽81內(nèi)部設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二螺桿82，所述第二螺桿82頂部與所述第二滑行槽81內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二螺桿82底部與第二電動(dòng)機(jī)84配合連接，所述第二電動(dòng)機(jī)84外表面設(shè)置于所述第二滑行槽81底部端面內(nèi)且固定連接，所述第二螺桿82內(nèi)配合連接有第二滑行塊83，所述第二滑行塊83右側(cè)端面與所述點(diǎn)膠裝置6固定連接，從而實(shí)現(xiàn)滑行機(jī)架8的左右滑行工作以及自動(dòng)控制點(diǎn)膠裝置6的上下滑行調(diào)節(jié)點(diǎn)膠位置。

其中，所述操作裝置包括傳送齒緣輪621以及與所述傳送齒緣輪621左側(cè)配合連接的第一齒緣輪622，所述第一齒緣輪622上設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第一旋軸624，所述第一旋軸624底部延長(zhǎng)尾端與所述容腔62內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一旋軸624頂部延長(zhǎng)尾端與第三電動(dòng)機(jī)623配合連接，所述第三電動(dòng)機(jī)623外表面設(shè)置于所述容腔62內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，所述傳送齒緣輪621上設(shè)有上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二旋軸6211，所述第二旋軸6211向上側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述容腔62頂部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸6211頂部尾端探至上側(cè)的所述傳送腔61內(nèi)，所述第二旋軸6211向下側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述容腔62底部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸6211底部尾端探至下側(cè)的所述傳送腔61內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制點(diǎn)膠操作裝置連接伸縮工作。

其中，上側(cè)的所述傳送操作裝置包括底部與所述第二旋軸6211頂部尾端固定連接的第一凸轉(zhuǎn)輪611以及與所述第一凸轉(zhuǎn)輪611右側(cè)相觸接的第一推進(jìn)端614；下側(cè)的所述傳送操作裝置包括頂部與所述第二旋軸6211底部尾端固定連接的第二凸轉(zhuǎn)輪612以及與所述第二凸轉(zhuǎn)輪612右側(cè)相觸接的第二推進(jìn)端613，所述第一凸轉(zhuǎn)輪611與所述第二凸轉(zhuǎn)輪612水平方向的背向端均設(shè)有滑凸頭6111，所述第一推進(jìn)端614右側(cè)固定設(shè)有向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的第一推進(jìn)桿6311，所述第一推進(jìn)桿6311右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第二通孔631內(nèi)且尾端探至所述第一滑行腔63內(nèi)，所述第二推進(jìn)端613右側(cè)固定設(shè)有向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的第二推進(jìn)桿6411，所述第二推進(jìn)桿6411右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第三通孔641內(nèi)且尾端探至所述第二滑行腔64內(nèi)，所述第一推進(jìn)桿6311與上側(cè)的所述傳送腔61右壁之間以及所述第二推進(jìn)桿6411與下側(cè)的所述傳送腔61右壁之間的外表面均設(shè)有壓簧6131，從而實(shí)現(xiàn)操作裝置與點(diǎn)膠操作裝置之間的傳送工作。

其中，所述第一滑行裝置包括第一推行塊632以及固定在所述第一推行塊632右側(cè)端面并向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的推行桿633；所述第二滑行裝置包括第二推行塊642以及固定在所述第二推行塊642右側(cè)端面并向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的推行管件643，所述推行管件643右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述第一通孔651內(nèi)且滑行配合連接，所述推行桿633右側(cè)延長(zhǎng)部段探至所述推行管件643內(nèi)且滑行配合連接，所述第一推行塊632左側(cè)端面與所述第一推進(jìn)桿6311右側(cè)尾端固定連接，所述第二推行塊642左側(cè)端面與所述第二推進(jìn)桿6411右側(cè)尾端固定連接。

其中，所述點(diǎn)膠操作裝置包括導(dǎo)行塊652以及固定在所述導(dǎo)行塊652右側(cè)端面的向右側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的點(diǎn)膠推進(jìn)端6521，所述點(diǎn)膠推進(jìn)端6521右側(cè)延長(zhǎng)部段穿透所述第三滑行腔65右壁且滑行配合連接，所述點(diǎn)膠推進(jìn)端6521右側(cè)延長(zhǎng)尾端展出所述點(diǎn)膠裝置6右側(cè)端面外，所述第一通孔651上下兩側(cè)的所述第三滑行腔65左壁對(duì)應(yīng)設(shè)有凹陷槽653，所述凹陷槽653與所述導(dǎo)行塊652左側(cè)端面之間設(shè)有拉簧654，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠推進(jìn)端6521自動(dòng)伸縮工作。

其中，所述第三滑行裝置包括滑行轉(zhuǎn)輪702，所述滑行轉(zhuǎn)輪702設(shè)置在底倉(cāng)701中，所述底倉(cāng)701設(shè)置在所述主機(jī)架7底部，所述滑行轉(zhuǎn)輪702通過(guò)輪桿703與所述底倉(cāng)701側(cè)壁旋轉(zhuǎn)配合連接，通過(guò)設(shè)置所述第三滑行裝置能夠方便裝置整體的搬移。

初始狀態(tài)時(shí)，第一滑行塊73位于第一滑行槽72內(nèi)的最左側(cè)位置，使第一滑行塊73頂部的滑行機(jī)架8最大程度遠(yuǎn)離主機(jī)架7左側(cè)外壁，同時(shí)，第二滑行塊83帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置6位于第二滑行槽81內(nèi)的最頂部位置，此時(shí)，上側(cè)的傳送腔61內(nèi)的第一凸轉(zhuǎn)輪611上的滑凸頭6111位于第一凸轉(zhuǎn)輪611的正左側(cè)位置，同時(shí)下側(cè)的傳送腔61內(nèi)的第二凸轉(zhuǎn)輪612上的滑凸頭6111位于第二凸轉(zhuǎn)輪612的正右側(cè)位置，此時(shí)，第一推進(jìn)端614受到右側(cè)的壓簧6131頂壓力，使第一推進(jìn)端614左側(cè)端與第一凸轉(zhuǎn)輪611遠(yuǎn)離第一凸轉(zhuǎn)輪611上的滑凸頭6111一側(cè)相觸接，同時(shí)，第二推進(jìn)端613受到右側(cè)的壓簧6131頂壓力，使第二推進(jìn)端613左側(cè)端與第二凸轉(zhuǎn)輪612上的滑凸頭6111一側(cè)相觸接，此時(shí)，使第一推行塊632位于第一滑行腔63內(nèi)的最左側(cè)位置，同時(shí)，使第二推行塊642位于第二滑行腔64內(nèi)的最右側(cè)位置，此時(shí)，第二推行塊642帶動(dòng)推行管件643最大程度穿透第一通孔651并最大程度探至第三滑行腔65內(nèi)，使推行管件643右側(cè)尾端與導(dǎo)行塊652左側(cè)端相抵，同時(shí)，推行桿633右側(cè)尾端位于推行管件643左側(cè)段內(nèi)且最大程度遠(yuǎn)離導(dǎo)行塊652，此時(shí)，使導(dǎo)行塊652克服拉簧654的拉伸力與第三滑行腔65右壁相觸接，同時(shí)，導(dǎo)行塊652帶動(dòng)點(diǎn)膠推進(jìn)端6521最大程度展出點(diǎn)膠裝置6右側(cè)端面外。

當(dāng)需要點(diǎn)膠時(shí)，首先將將需要點(diǎn)膠的產(chǎn)品通過(guò)鎖緊裝置761固定好，然后通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)75帶動(dòng)第一螺桿74旋轉(zhuǎn)，由第一螺桿74帶動(dòng)第一滑行塊73以及第一滑行塊73頂部的滑行機(jī)架8朝右側(cè)滑行，直至點(diǎn)膠裝置6右側(cè)與點(diǎn)膠臺(tái)76相抵，此時(shí)控制第一電動(dòng)機(jī)75停止旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)84帶動(dòng)第二螺桿82正反旋轉(zhuǎn)，由第二螺桿82帶動(dòng)第二滑行塊83以及第二滑行塊83右側(cè)的點(diǎn)膠裝置6沿第二滑行槽81方向上下滑行，同時(shí)，通過(guò)第三電動(dòng)機(jī)623帶動(dòng)第一旋軸624以及第一齒緣輪622旋轉(zhuǎn)，由第一齒緣輪622帶動(dòng)傳送齒緣輪621以及第二旋軸6211旋轉(zhuǎn)，由第二旋軸6211帶動(dòng)上側(cè)傳送腔61內(nèi)的第一凸轉(zhuǎn)輪611旋轉(zhuǎn)以及下側(cè)傳送腔61內(nèi)的第二凸轉(zhuǎn)輪612旋轉(zhuǎn)，直至第一凸轉(zhuǎn)輪611和第二凸轉(zhuǎn)輪612旋轉(zhuǎn)到如圖4狀態(tài)時(shí)，此時(shí)，第一凸轉(zhuǎn)輪611上的滑凸頭6111位于第一凸轉(zhuǎn)輪611的正前方位置，同時(shí)，第二凸轉(zhuǎn)輪612上的滑凸頭6111第二凸轉(zhuǎn)輪612的正后方位置，此時(shí)，使第一推進(jìn)端614左側(cè)端與第一凸轉(zhuǎn)輪611左側(cè)外側(cè)壁相觸接，同時(shí)，使第二推進(jìn)端613左側(cè)端與第二凸轉(zhuǎn)輪612左側(cè)外側(cè)壁相觸接，此時(shí)，第一推進(jìn)端614和第二推進(jìn)端613受到壓簧6131的作用力，使第一推進(jìn)端614帶動(dòng)第一推進(jìn)桿6311右側(cè)尾端的第一推行塊632保持原始位置，使第二推進(jìn)端613帶動(dòng)第二推進(jìn)桿6411右側(cè)尾端的第二推行塊642位于第二滑行腔64的最左側(cè)位置，此時(shí)，第二推行塊642帶動(dòng)推行管件643最大程度遠(yuǎn)離導(dǎo)行塊652，同時(shí)，導(dǎo)行塊652受到拉簧654的拉伸力，使導(dǎo)行塊652位于第三滑行腔65內(nèi)的最左側(cè)位置，此時(shí)，導(dǎo)行塊652帶動(dòng)點(diǎn)膠推進(jìn)端6521完全探至點(diǎn)膠裝置6的左側(cè)端面內(nèi)，繼續(xù)通過(guò)第三電動(dòng)機(jī)623帶動(dòng)上側(cè)傳送腔61內(nèi)的第一凸轉(zhuǎn)輪611旋轉(zhuǎn)以及下側(cè)傳送腔61內(nèi)的第二凸轉(zhuǎn)輪612旋轉(zhuǎn)，直至如圖5所示上側(cè)的傳送腔61內(nèi)的第一凸轉(zhuǎn)輪611上的滑凸頭6111位于第一凸轉(zhuǎn)輪611的正右側(cè)位置，同時(shí)下側(cè)的傳送腔61內(nèi)的第二凸轉(zhuǎn)輪612上的滑凸頭6111位于第二凸轉(zhuǎn)輪612的正左側(cè)位置，此時(shí)，第一推進(jìn)端614受到右側(cè)的壓簧6131頂壓力，使第一推進(jìn)端614左側(cè)端與第一凸轉(zhuǎn)輪611上的滑凸頭6111一側(cè)相觸接，同時(shí)，第二推進(jìn)端613受到右側(cè)的壓簧6131頂壓力，使第二推進(jìn)端613左側(cè)端與第二凸轉(zhuǎn)輪612遠(yuǎn)離第二凸轉(zhuǎn)輪612上的滑凸頭6111一側(cè)外壁相觸接，此時(shí)，使第一推行塊632位于第一滑行腔63內(nèi)的最右側(cè)位置，同時(shí)，使第二推行塊642位于第二滑行腔64內(nèi)的最左側(cè)位置，此時(shí)，推行桿633右側(cè)尾端與導(dǎo)行塊652相抵，使導(dǎo)行塊652克服拉簧654的拉伸力位于第三滑行腔65內(nèi)的最右側(cè)位置，此時(shí)導(dǎo)行塊652帶動(dòng)點(diǎn)膠推進(jìn)端6521完全探至點(diǎn)膠裝置6的左側(cè)端面內(nèi)，同時(shí)，推行管件643右側(cè)尾端最大程度遠(yuǎn)離導(dǎo)行塊652。

本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)點(diǎn)膠裝置左側(cè)內(nèi)部上下對(duì)應(yīng)設(shè)傳送腔，兩組傳送腔之間的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)容腔，上側(cè)的傳送腔右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)向下延長(zhǎng)設(shè)置的第一滑行腔，下側(cè)的傳送腔右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)向上延長(zhǎng)設(shè)置的第二滑行腔，第一滑行腔向下延長(zhǎng)部段右側(cè)與第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段左側(cè)之間相通設(shè)置，第二滑行腔向上延長(zhǎng)部段右側(cè)的點(diǎn)膠裝置內(nèi)部設(shè)有第三滑行腔，第三滑行腔與第二滑行腔之間設(shè)第一通孔，上側(cè)的傳送腔右壁與第一滑行腔左壁之間設(shè)第二通孔，下側(cè)的傳送腔右壁與第二滑行腔左壁之間設(shè)第三通孔，容腔內(nèi)部設(shè)操作裝置，上下兩側(cè)的傳送腔內(nèi)均設(shè)傳送操作裝置，第一滑行腔內(nèi)部設(shè)第一滑行裝置，第二滑行腔內(nèi)部設(shè)第二滑行裝置，第三滑行腔內(nèi)部設(shè)點(diǎn)膠操作裝置，從而實(shí)現(xiàn)推行桿和推行管件間歇推動(dòng)點(diǎn)膠推進(jìn)端伸縮點(diǎn)膠工作，提高工作效率以及點(diǎn)膠頻率。

2.通過(guò)主機(jī)架底部設(shè)向左側(cè)延長(zhǎng)設(shè)置的機(jī)座，機(jī)座右側(cè)頂部端面內(nèi)部設(shè)第一滑行槽，第一滑行槽內(nèi)部設(shè)左右延長(zhǎng)設(shè)置的第一螺桿，第一螺桿左側(cè)端與第一滑行槽左壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一螺桿右側(cè)端與第一電動(dòng)機(jī)配合連接，第一電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于第一滑行槽右壁內(nèi)且固定連接，第一螺桿內(nèi)配合連接第一滑行塊，第一滑行塊頂部端面與滑行機(jī)架底部端固定連接，滑行機(jī)架右側(cè)端面內(nèi)部設(shè)第二滑行槽，第二滑行槽內(nèi)部設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二螺桿，第二螺桿頂部與第二滑行槽內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第二螺桿底部與第二電動(dòng)機(jī)配合連接，第二電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于第二滑行槽底部端面內(nèi)且固定連接，第二螺桿內(nèi)配合連接第二滑行塊，第二滑行塊右側(cè)端面與點(diǎn)膠裝置固定連接，從而實(shí)現(xiàn)滑行機(jī)架的左右滑行工作以及自動(dòng)控制點(diǎn)膠裝置的上下滑行調(diào)節(jié)點(diǎn)膠位置

3.通過(guò)操作裝置包括傳送齒緣輪以及與傳送齒緣輪左側(cè)配合連接的第一齒緣輪，第一齒緣輪上設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第一旋軸，第一旋軸底部延長(zhǎng)尾端與容腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，第一旋軸頂部延長(zhǎng)尾端與第三電動(dòng)機(jī)配合連接，第三電動(dòng)機(jī)外表面設(shè)置于容腔內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，傳送齒緣輪上設(shè)上下延長(zhǎng)設(shè)置的第二旋軸，第二旋軸向上側(cè)延長(zhǎng)部段穿透容腔頂部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，第二旋軸頂部尾端探至上側(cè)的傳送腔內(nèi)，第二旋軸向下側(cè)延長(zhǎng)部段穿透容腔底部?jī)?nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，第二旋軸底部尾端探至下側(cè)的傳送腔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制點(diǎn)膠操作裝置連接伸縮工作。

4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本和維護(hù)成本低，能實(shí)現(xiàn)高頻率自動(dòng)點(diǎn)膠工作。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。