本實(shí)用新型涉及一種噴涂設(shè)備，具體涉及一種全自動(dòng)噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

涂料、油漆等物品大多含有對(duì)人體有害的物質(zhì)，但目前多數(shù)噴涂工作自動(dòng)化程度不高，仍需人工操作，給工作人員帶來不可避免的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)完成噴涂工作、效率高的全自動(dòng)噴涂機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)噴涂機(jī)，包括噴槍，所述噴槍通過涂料管連接盛裝涂料的容器，其特征在于，其還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有X軸、Y軸、噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置；所述噴槍傳送裝置用于使噴槍沿Y軸移動(dòng)；所述Y軸傳送裝置用于使Y軸沿X軸移動(dòng)；所述全自動(dòng)噴涂機(jī)還包括控制器和用于獲取Y軸的位置信息和噴槍的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關(guān)均與控制器電連接；控制器與用于帶動(dòng)Y軸傳送裝置的電機(jī)相連；控制器與用于帶動(dòng)噴槍傳送裝置的電機(jī)相連，所述X軸包括至少兩條相互平行的導(dǎo)軌。當(dāng)噴槍移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關(guān)，然后根據(jù)定位裝置傳來的信息控制噴槍上下左右自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂；當(dāng)噴槍移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的終止位置后，控制器關(guān)閉噴槍開關(guān)，X軸包括至少兩條相互平行的軸可以使Y軸更穩(wěn)定，使Y軸與X軸的夾角始終不變。

所述Y軸上設(shè)置有與X軸的導(dǎo)軌匹配的滑塊，所述Y軸通過滑塊在X軸上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)噴槍平滑移動(dòng)，噴涂效果更好。

所述噴槍通過噴槍連接裝置與噴槍傳送裝置可拆卸地連接。噴槍連接裝置上可以同時(shí)安裝不止一個(gè)噴槍，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴槍同時(shí)工作，增加噴涂效率。

所述Y軸上包括噴槍導(dǎo)軌，所述噴槍連接裝置上設(shè)置有與噴槍導(dǎo)軌匹配的噴槍滑塊，所述Y軸通過噴槍滑塊在Y軸上移動(dòng)。

所述全自動(dòng)噴涂機(jī)還包括用于容納涂料管的線纜托鏈以及用于容納線纜托鏈的凹槽；所述凹槽設(shè)置在支撐架上。線纜拖鏈隨著Y軸的移動(dòng)而逐漸攤開或折疊起來。

所述Y軸上設(shè)置有涂料管固定裝置。涂料管固定裝置包括兩個(gè)穿線圈，其中一個(gè)固定在線纜拖鏈與Y軸的連接處附近，另一個(gè)固定在噴槍附近，使涂料管沿Y軸展開或彎曲，可以防止涂料管四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設(shè)置在Y軸兩端和噴槍上的定位傳感器。Y軸上下兩端均設(shè)置有定位傳感器，可以更準(zhǔn)確地控制Y軸的移動(dòng)。

所述支撐架上設(shè)置有隔離網(wǎng)，所述隔離網(wǎng)用于防止涂料飛濺至支撐架另一側(cè)。

所述支撐架上還設(shè)置有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有控制平臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有能全自動(dòng)準(zhǔn)確地進(jìn)行噴涂的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

見圖1所示，本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)噴涂機(jī)，包括噴槍4，所述噴槍4通過涂料管連接盛裝涂料的容器，其特征在于，其還包括支撐架1，所述支撐架1上設(shè)置有X軸、Y軸、噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置；所述噴槍傳送裝置用于使噴槍4沿Y軸移動(dòng)；所述Y軸傳送裝置用于使Y軸沿X軸移動(dòng)；所述全自動(dòng)噴涂機(jī)還包括控制器和用于獲取Y軸的位置信息和噴槍4的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關(guān)均與控制器電連接；控制器與用于帶動(dòng)Y軸傳送裝置的電機(jī)相連；控制器與用于帶動(dòng)噴槍傳送裝置的電機(jī)相連，所述X軸包括至少兩條相互平行的軸。當(dāng)噴槍4移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關(guān)，然后根據(jù)定位裝置傳來的信息控制噴槍4上下左右自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂；當(dāng)噴槍4移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的終止位置后，控制器關(guān)閉噴槍開關(guān)，X軸包括至少兩條相互平行的導(dǎo)軌8可以使Y軸更穩(wěn)定，使Y軸與X軸的夾角始終不變。

所述Y軸上設(shè)置有與X軸匹配的滑塊7，所述Y軸通過滑塊7在X軸的導(dǎo)軌8上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)噴槍4平滑移動(dòng)，噴涂效果更好。

所述Y軸上包括噴槍導(dǎo)軌3，所述噴槍連接裝置上設(shè)置有與噴槍導(dǎo)軌3匹配的噴槍滑塊，所述Y軸通過噴槍滑塊在Y軸上移動(dòng)。

所述噴槍4通過噴槍連接裝置與噴槍傳送裝置可拆卸地連接。噴槍連接裝置上可以同時(shí)安裝不止一個(gè)噴槍4，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴槍4同時(shí)工作，增加噴涂效率。

所述全自動(dòng)噴涂機(jī)還包括用于容納涂料管的線纜托鏈2以及用于容納線纜托鏈2的凹槽10；所述凹槽10設(shè)置在支撐架1上。線纜拖鏈隨著Y軸的移動(dòng)而逐漸攤開或折疊起來。所述Y軸上包括用于容納納涂料管的Y軸線纜托鏈5和用于容納Y軸線纜托鏈5的Y軸凹槽6。使涂料管沿Y軸展開或彎曲，可以防止涂料管四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設(shè)置在Y軸兩端和噴槍4上的定位傳感器。Y軸上下兩端均設(shè)置有定位傳感器，可以更準(zhǔn)確地控制Y軸的移動(dòng)。

所述支撐架1上設(shè)置有隔離網(wǎng)9，所述隔離網(wǎng)9用于防止涂料飛濺至支撐架1另一側(cè)。

所述支撐架1上還設(shè)置有電控箱，所述電控箱內(nèi)設(shè)置有控制平臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案集成度高，同時(shí)可以節(jié)約人力、提高效率、更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)噴涂。