內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其包括：機(jī)架；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其包括豎直安裝于機(jī)架中的轉(zhuǎn)盤及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤外圍按照均等分的裝配方式安裝有若干組治具座，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干分別與治具座對應(yīng)的氣缸拉緊機(jī)構(gòu)，且氣缸拉緊機(jī)構(gòu)中可伸縮的真空吸盤伸入治具座中；上料機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)架旁側(cè)；噴涂機(jī)械手，噴涂機(jī)械手上設(shè)置的噴槍伸入機(jī)架中；出料機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)架相對上料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；下料機(jī)械手，其安裝于機(jī)架上，并位于出料機(jī)構(gòu)上方；涂料回收機(jī)，該涂料回收機(jī)通過管道配合吸附座與機(jī)架連接。本實(shí)用新型集工件上料、噴涂涂料、工件下料、涂料清理回收于一體，且噴涂涂料、工件下料、涂料清理回收均為自動化完成，且自動化程度高，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及內(nèi)鍋噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]電飯鍋一般由鍋體、內(nèi)鍋、電熱元件、控溫和定時裝置組成，其中，內(nèi)鍋內(nèi)壁一般要噴涂涂層。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用噴涂機(jī)對該內(nèi)鍋內(nèi)壁噴涂涂層，但是現(xiàn)有技術(shù)中的噴涂機(jī)一般都是采用夾具對內(nèi)鍋進(jìn)行固定，然后在通過噴涂機(jī)構(gòu)對內(nèi)鍋內(nèi)壁噴涂涂層，其上料、下料均采用人工手動完成，工作效率低下，勞動強(qiáng)度大;且沒有在噴涂機(jī)上設(shè)置用于清理回收噴涂涂料的裝置，導(dǎo)致涂料造成浪費(fèi)，且不能保證噴涂機(jī)的潔凈度。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)中噴涂機(jī)的夾具要么結(jié)構(gòu)較為簡單，但是對內(nèi)鍋的夾持定位效果不理想，導(dǎo)致自動噴涂機(jī)的噴涂質(zhì)量同樣受到影響;夾具要么結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其雖然對內(nèi)鍋的夾持定位效果較為理想，但是制作成本高，使用起來不夠方便，且夾具與內(nèi)鍋前端結(jié)構(gòu)不夠緊密，導(dǎo)致在對內(nèi)鍋內(nèi)壁進(jìn)行噴涂涂層時，會有部分涂料從夾具前端與內(nèi)鍋前端之間的間隙進(jìn)入，以致涂料會粘到夾具內(nèi)部或內(nèi)鍋外壁，對生產(chǎn)者造成極大的困擾。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)包括:機(jī)架;轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其包括豎直安裝于機(jī)架中的轉(zhuǎn)盤以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤在豎直方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤外圍按照均等分的裝配方式安裝有若干組治具座組，且每組治具座組至少包括有一個治具座，且該轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干分別與治具座對應(yīng)的氣缸拉緊機(jī)構(gòu)，且該氣缸拉緊機(jī)構(gòu)中可伸縮的真空吸盤伸入治具座中；上料機(jī)構(gòu)，其包括安裝于機(jī)架旁側(cè)的第一架體和安裝于第一架體上的第一皮帶以及安裝于第一架體中，并用于驅(qū)動第一皮帶轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件；噴涂機(jī)械手，其安裝于機(jī)架旁側(cè)，且該噴涂機(jī)械手上設(shè)置的噴槍伸入機(jī)架中，并由下向上對放置于治具座內(nèi)的內(nèi)鍋內(nèi)壁進(jìn)行噴涂涂層；出料機(jī)構(gòu)，其包括安裝于機(jī)架相對上料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)的第二架體和安裝于第二架體上的第二皮帶以及安裝于第二架體中，并用于驅(qū)動第二皮帶轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件;下料機(jī)械手，其安裝于機(jī)架上，并位于出料機(jī)構(gòu)上方;涂料回收機(jī)，該涂料回收機(jī)通過管道配合吸附座與機(jī)架連接。
[0007]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有安裝于內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)上的基架、安裝于基架上的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)配合的齒輪組件及凸輪分割器，所述轉(zhuǎn)盤通過一轉(zhuǎn)動軸與凸輪分割器連接。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述氣缸拉緊機(jī)構(gòu)包括:伸入治具座中并用于與內(nèi)鍋緊固的真空吸盤、與真空吸盤固定連接的第一軸體以及供第一軸體穿設(shè)并對該第一軸體形成支撐的第一支撐座以及安裝于轉(zhuǎn)盤上并用于驅(qū)動該第一軸體伸縮移動的氣缸組件。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述氣缸組件包括有安裝于所述轉(zhuǎn)盤上的氣缸座、安裝于氣缸座上的氣缸以及與氣缸中活塞桿連接的軸聯(lián)座，該軸聯(lián)座于第一軸體端部連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第二支撐座，該第二支撐座上端設(shè)置有滑槽，所述軸聯(lián)座落入該第二支撐座的滑槽中，其中，所述滑槽的寬度尺寸大小大于軸聯(lián)座的寬度尺寸大小。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述治具座包括:一具有用于容置內(nèi)鍋的腔室的座體以及設(shè)置于座體中腔室端口處的膠圈和用于將膠圈固定于腔室端口的鋁合金圈和賽鋼圈，該膠圈伸出于座體中腔室端口外，且該膠圈的前端面與設(shè)置于座體中腔室的內(nèi)鍋的前端面齊平，并密封銜接;所述座體中腔室內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)電片，該導(dǎo)電片與內(nèi)鍋外壁接觸。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述下料機(jī)械手包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)、安裝于夾持機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動該夾持機(jī)構(gòu)于水平方向移動的平移機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及安裝于平移機(jī)構(gòu)上方并用于驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)及夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動的升降機(jī)構(gòu)，其中，該夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有至少一個用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括一安裝架以及通過若干導(dǎo)桿設(shè)置于安裝架上的升降架以及用于驅(qū)動該升降架相對該安裝架在豎直方向上下移動的升降氣缸;所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有通過一旋轉(zhuǎn)座安裝于升降架下端的轉(zhuǎn)動平臺、安裝于升降架下端側(cè)邊的第一氣缸座、安裝于第一氣缸座上的轉(zhuǎn)動氣缸，該轉(zhuǎn)動平臺上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體，該轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿與第一軸體連接，并連動。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述平移機(jī)構(gòu)包括活動安裝于轉(zhuǎn)動平臺下端的平移平臺以及安裝于轉(zhuǎn)動平臺下端面并用于驅(qū)動該平移平臺相對轉(zhuǎn)動平臺于水平方向移動的平移氣缸，其中，該轉(zhuǎn)動平臺下端設(shè)置有滑軌，平移平臺上端設(shè)置有滑套，該滑套活動安裝于滑軌上。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有一活動安裝于所述平移平臺中的翻轉(zhuǎn)架、安裝于平移平臺外側(cè)的第二氣缸座以及安裝于第二氣缸座上的翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)架外側(cè)設(shè)置有第二軸體，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與該第二軸體連接，并連動。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有通過第一、第二導(dǎo)向軌安裝于翻轉(zhuǎn)架上的第一、第二夾板以及通過滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌上的雙向氣缸，該雙向氣缸中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板連動，以去過該第一、第二夾板相互夾緊或相互松開，該第一、第二夾板之間形成有所述的夾持位。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型集工件(內(nèi)鍋)上料、噴涂涂料、工件(內(nèi)鍋)下料、涂料清理回收于一體，且噴涂涂料、工件(內(nèi)鍋)下料、涂料清理回收均為自動化完成，且自動化程度高，大大縮短加工工作時間，減少勞動力的輸出，同時也提高生產(chǎn)效率，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
【附圖說明】

:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖5是本實(shí)用新型中氣缸拉緊機(jī)構(gòu)與治具座及內(nèi)鍋的裝配圖；
[0022]圖6是圖5的剖視圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型中治具座的立體圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型中治具座與內(nèi)鍋的裝配圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型中治具座的立體分解圖；
[0026]圖10是圖8的剖視圖；
[0027]圖11是內(nèi)鍋的立體圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型中下料機(jī)械手的立體圖；
[0029]圖13是本實(shí)用新型中下料機(jī)械手另一視角的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0031]見圖1-13所示，為一種內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其包括:機(jī)架1、安裝于機(jī)架I中的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2、安裝于機(jī)架I兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)5和出料機(jī)構(gòu)6、安裝于機(jī)架I旁側(cè)并用于對轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上定位的內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料的噴涂機(jī)械手和用于回收涂料的涂料回收機(jī)10、安裝于機(jī)架I并用于將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2上定位的內(nèi)鍋取下并放置于出料機(jī)構(gòu)6上的下料機(jī)械手7。
[0032]于本實(shí)施例中，所述機(jī)架I右側(cè)設(shè)置有進(jìn)料端口11，該機(jī)架I左側(cè)設(shè)置有下料端口12，該機(jī)架I前端面的下端設(shè)置有噴涂端口 13，該機(jī)架I后端面的上端及下端設(shè)置有第一、第二涂料回收端口，其中，該第二涂料回收端口與噴涂端口相對。所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2中轉(zhuǎn)盤21外側(cè)的治具座依次經(jīng)過進(jìn)料端口、噴涂端口、下料端口、第一涂料回收端口后，再次回到進(jìn)料端口。
[0033]結(jié)合圖3、4所示，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2包括豎直安裝于機(jī)架I中的轉(zhuǎn)盤21以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21在豎直方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)22包括有安裝于內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)上的基架221、安裝于基架221上的驅(qū)動電機(jī)222、與驅(qū)動電機(jī)222配合的齒輪組件223及凸輪分割器224，所述轉(zhuǎn)盤21通過一轉(zhuǎn)動軸與凸輪分割器224連接。
[0034]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2是本實(shí)用新型的一個核心機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2采用立式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，避免了以前均采用臥式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)造成的噴涂膜厚不均情況。另外，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)2中的驅(qū)動電機(jī)和凸輪分割器通過齒輪組件傳動，驅(qū)動電機(jī)帶動凸輪分割器，凸輪分割器能夠使轉(zhuǎn)盤進(jìn)行高精度的分割回轉(zhuǎn)，能夠準(zhǔn)確地將工件(內(nèi)鍋)回轉(zhuǎn)到其相應(yīng)的位置進(jìn)行該位置的加工處理，以提高本實(shí)用新型的工作效率及工作質(zhì)量。
[0035]所述轉(zhuǎn)盤21呈由正方形切掉四個角后的形狀，其具有四個相互對稱且形狀相同的安裝面，所述治具座安裝于該安裝面上。另外，所述轉(zhuǎn)盤21包括有轉(zhuǎn)動底座212以及安裝于轉(zhuǎn)動底座212上的端蓋211，該轉(zhuǎn)動底座212具有一安裝腔2121，所述治具座3固定于轉(zhuǎn)動底座212外圍;所述氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4安裝于安裝腔2121中。
[0036]所述轉(zhuǎn)盤21外圍按照均等分的裝配方式安裝有若干組治具座組，且每組治具座組至少包括有一個治具座3，且該轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置有若干分別與治具座3對應(yīng)的氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4，且該氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4中可伸縮的真空吸盤43伸入治具座3中。由于內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)中的轉(zhuǎn)盤21是直立安裝的，即該轉(zhuǎn)盤21在豎直方向轉(zhuǎn)動，此時單單靠治具座3無法固定內(nèi)鍋，而氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4則是輔助定位內(nèi)鍋，保證內(nèi)鍋在隨轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動的過程中能夠穩(wěn)定定位于治具座3，以致使本實(shí)用新型中的噴涂機(jī)械手能夠順利對內(nèi)鍋完成噴涂動作，并可保證治具座內(nèi)的潔凈度。另外，氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4還可將內(nèi)鍋8推出治具座3，達(dá)到預(yù)下料的目的。
[0037]結(jié)合圖5、6所示，所述氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4包括:伸入治具座3中并用于與內(nèi)鍋緊固的所述的真空吸盤43、與真空吸盤43固定連接的第一軸體44以及供第一軸體44穿設(shè)并對該第一軸體44形成支撐的第一支撐座45以及安裝于轉(zhuǎn)盤21上并用于驅(qū)動該第一軸體44伸縮移動的氣缸組件41。
[0038]所述氣缸組件41包括有安裝于所述轉(zhuǎn)盤21上的氣缸座411、安裝于氣缸座411上的氣缸412以及與氣缸412中活塞桿連接的軸聯(lián)座413，該軸聯(lián)座413于第一軸體44端部連接，其中，所述軸聯(lián)座413具有貫通其前后兩端面的軸孔4131，所述氣缸412的活塞桿伸入該軸孔4131—端，并固定;所述第一軸體44端部伸入軸孔4131另一端，并通過螺釘441緊固。
[0039]所述轉(zhuǎn)盤21上設(shè)置有第二支撐座42，該第二支撐座42上端設(shè)置有滑槽421，所述軸聯(lián)座413落入該第二支撐座42的滑槽421中，其中，所述滑槽421的寬度尺寸大小大于軸聯(lián)座413的寬度尺寸大小。該第二支撐座42用于支撐軸聯(lián)座413，以保證氣缸拉緊機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0040]所述第一支撐座45中設(shè)置有孔位451，該孔位451內(nèi)安裝有軸套452，所述第一軸體44穿設(shè)于該軸套452中，以此可保證第一軸體44伸縮的穩(wěn)定性，提高工作質(zhì)量。
[0041]所述氣缸拉緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)極為簡單，且氣缸拉緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)?nèi)鍋拉緊定位于治具座3中，以便于本實(shí)用新型中的噴涂機(jī)械手能夠順利對內(nèi)鍋完成噴涂動作，還可使內(nèi)鍋前端邊緣與治具座中的膠圈緊密接觸，以保證治具座內(nèi)的潔凈度，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0042]結(jié)合圖7-11所示，所述治具座3包括:一具有用于容置內(nèi)鍋的腔室311的座體31以及設(shè)置于座體31中腔室311端口處的膠圈32和用于將膠圈32固定于腔室311端口的鋁合金圈33和賽鋼圈34，該膠圈32伸出于座體31中腔室311端口外，且該膠圈32的前端面與設(shè)置于座體31中腔室311的內(nèi)鍋8的前端面齊平，并密封銜接;所述座體31中腔室311內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)電片9，該導(dǎo)電片9與內(nèi)鍋8外壁接觸。
[0043]所述賽鋼圈34外壁與座體31中腔室311端口內(nèi)壁固定，該賽鋼圈34內(nèi)壁設(shè)置有復(fù)數(shù)個限位凸塊341，該限位凸塊341之間形成有第一限位槽3411。所述內(nèi)鍋8外壁設(shè)置有凸柱52，該凸柱52嵌入該第一限位槽3411中，以致該內(nèi)鍋8定位于所述座體31中腔室311后不可轉(zhuǎn)動，以保證廣品穩(wěn)定性。
[0044]所述鋁合金圈33內(nèi)壁成型有第一定位凸環(huán)331，所述膠圈32外壁設(shè)置有與該第一定位凸環(huán)331相適配的定位環(huán)槽321，該定位環(huán)槽321與第一定位凸環(huán)331對接;所述招合金圈33外壁設(shè)置有第二定位凸環(huán)332，該第二定位凸環(huán)332與座體31中腔室311的端口對接，且該鋁合金圈33前端伸出于座體31中腔室311端口的前端。
[0045]所述膠圈32外壁設(shè)置有外凸緣322，該外凸緣322后端面設(shè)置有用于與所述鋁合金圈33前端邊緣對接的第二限位槽323，該膠圈32通過該第二限位槽323包套于鋁合金圈33前端;所述膠圈32內(nèi)壁成型有一內(nèi)凸緣324，該內(nèi)凸緣324與膠圈32前端面之間形成有用于容置內(nèi)鍋8中卷邊51的第一階梯槽3241，該第一階梯槽3241上還設(shè)置有用于容置卷邊51中的凸出部511的收容槽3242。以致使該膠圈32的前端面與內(nèi)鍋8的前端面齊平，并密封銜接，以此可防止在對內(nèi)鍋內(nèi)壁噴涂時，出現(xiàn)涂料粉末進(jìn)入治具座的內(nèi)壁或內(nèi)鍋外壁的現(xiàn)象，即可保證治具座內(nèi)壁的潔凈度。
[0046]綜上所述，所述治具座結(jié)構(gòu)較為簡單，且能夠穩(wěn)定定位內(nèi)鍋，且膠圈32的前端面與內(nèi)鍋8的前端面齊平，并密封銜接，以此可防止在對內(nèi)鍋內(nèi)壁噴涂時，出現(xiàn)涂料粉末進(jìn)入治具座的內(nèi)壁或內(nèi)鍋外壁的現(xiàn)象，即可保證治具座內(nèi)壁的潔凈度。另外，所述座體31中腔室311內(nèi)壁的導(dǎo)電片6與內(nèi)鍋8外壁接觸，使內(nèi)鍋帶電，以此提高噴涂的吸附能力，以提高噴涂效果，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0047]結(jié)合圖12、13所示，所述下料機(jī)械手7包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)71、安裝于夾持機(jī)構(gòu)71上方并用于驅(qū)動該夾持機(jī)構(gòu)71于水平方向移動的平移機(jī)構(gòu)72、安裝于平移機(jī)構(gòu)72旁側(cè)并用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)71于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73、安裝于平移機(jī)構(gòu)72上方并用于驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)72及夾持機(jī)構(gòu)71水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)74以及安裝于平移機(jī)構(gòu)72上方并用于驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72及夾持機(jī)構(gòu)71在豎直方向上下移動的升降機(jī)構(gòu)75，其中，該夾持機(jī)構(gòu)71中設(shè)置有至少一個用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位710 ο也就是說，夾持機(jī)構(gòu)71通過夾持位710對內(nèi)鍋8進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)72將驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)71于水平方向移動以將開口水平向外的內(nèi)鍋從所述轉(zhuǎn)盤21外側(cè)的治具座3中拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)74同步驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對位置，使內(nèi)鍋開口朝上，最后通過升降機(jī)構(gòu)75驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72及夾持機(jī)構(gòu)71在豎直方向向下移動，以將內(nèi)鍋放置于所述出料機(jī)構(gòu)6上，然后夾持機(jī)構(gòu)71松開內(nèi)鍋即可達(dá)到下料、出料的目的。
[0048]所述升降機(jī)構(gòu)75包括一安裝架751以及通過若干導(dǎo)桿752設(shè)置于安裝架751上的升降架753以及用于驅(qū)動該升降架753相對該安裝架751在豎直方向上下移動的升降氣缸754;所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)74包括有通過一旋轉(zhuǎn)座741安裝于升降架753下端的轉(zhuǎn)動平臺742、安裝于升降架753下端側(cè)邊的第一氣缸座743、安裝于第一氣缸座743上的轉(zhuǎn)動氣缸744，該轉(zhuǎn)動平臺742上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體745，該轉(zhuǎn)動氣缸744的活塞桿與第一軸體745連接，并連動。由于轉(zhuǎn)動平臺742是通過旋轉(zhuǎn)座741安裝于升降架753下端的，且第一軸體745設(shè)置于轉(zhuǎn)動平臺742上端外側(cè)，以致使轉(zhuǎn)動氣缸744的活塞桿向外伸出時，可通過第一軸體745驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺742相對升降架753下端轉(zhuǎn)動。
[0049]所述平移機(jī)構(gòu)72包括活動安裝于轉(zhuǎn)動平臺742下端的平移平臺721以及安裝于轉(zhuǎn)動平臺742下端面并用于驅(qū)動該平移平臺721相對轉(zhuǎn)動平臺742于水平方向移動的平移氣缸722，其中，該轉(zhuǎn)動平臺742下端設(shè)置有滑軌7421，平移平臺721上端設(shè)置有滑套7211，該滑套7211活動安裝于滑軌7421上，以致使該平移平臺721可相對轉(zhuǎn)動平臺742在水平方向移動。
[0050]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73包括有一活動安裝于所述平移平臺721中的翻轉(zhuǎn)架731、安裝于平移平臺721外側(cè)的第二氣缸座732以及安裝于第二氣缸座732上的翻轉(zhuǎn)氣缸733，該翻轉(zhuǎn)架731外側(cè)設(shè)置有第二軸體734，所述翻轉(zhuǎn)氣缸733的活塞桿與該第二軸體734連接，并連動。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸733的活塞桿伸出時，可通過第二軸體734驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架731相對平移平臺721在豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動。
[0051]所述夾持機(jī)構(gòu)71包括有通過第一、第二導(dǎo)向軌711、712安裝于翻轉(zhuǎn)架731上的第一、第二夾板713、714以及通過滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌711、712上的雙向氣缸715，該雙向氣缸715中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板713、714連動，以去過該第一、第二夾板713、714相互夾緊或相互松開，該第一、第二夾板713、714之間形成有所述的夾持位710。其中，所述第一、第二夾板713、714內(nèi)側(cè)均設(shè)置有弧形槽7101，該弧形槽7101內(nèi)成型有用于與內(nèi)鍋外圍對接的弧形凸緣7102，該弧形凸緣7102具有限位槽7103，以此可穩(wěn)定夾持內(nèi)鍋。
[0052]所述下料機(jī)械手7工作時，通過夾持機(jī)構(gòu)71對內(nèi)鍋進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)72將驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)71于水平方向移動以將開口水平向外的內(nèi)鍋從轉(zhuǎn)盤21外圍的治具座3中拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)74同步驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對位置，使內(nèi)鍋開口朝上，最后通過升降機(jī)構(gòu)75驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72及夾持機(jī)構(gòu)71在豎直方向向下移動，以將內(nèi)鍋放置于出料機(jī)構(gòu)6上，然后夾持機(jī)構(gòu)71松開內(nèi)鍋即可達(dá)到下料的目的，也就是說，下料機(jī)械手7在夾緊內(nèi)鍋后，可在水平方向平移，然后同時在豎直方向翻轉(zhuǎn)及水平方向旋轉(zhuǎn)，最后在豎直方向升降，以滿足不同的下料要求。
[0053]所述上料機(jī)構(gòu)5包括安裝于機(jī)架I旁側(cè)的第一架體51和安裝于第一架體51上的第一皮帶52以及安裝于第一架體51中，并用于驅(qū)動第一皮帶52轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件;上料時，需要人工手動將第一皮帶52上傳送的內(nèi)鍋拿起并裝配于轉(zhuǎn)盤21外圍的治具座中，且氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4中伸入治具座3內(nèi)的真空吸盤43與內(nèi)鍋緊固，以保證內(nèi)鍋穩(wěn)定定位于治具座3中。
[0054]所述噴涂機(jī)械手(圖未示)安裝于機(jī)架I旁側(cè)，且該噴涂機(jī)械手上設(shè)置的噴槍伸入機(jī)架I中，并由下向上對放置于治具座3內(nèi)的內(nèi)鍋內(nèi)壁進(jìn)行噴涂涂層；即本實(shí)用新型采用倒掛立式的噴涂方法對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂層，以此保證內(nèi)鍋的噴涂膜厚均勻，保證了噴涂質(zhì)量，且避免了以前均采用臥式轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)造成的噴涂膜厚不均情況。
[0055]所述出料機(jī)構(gòu)6包括安裝于機(jī)架I相對上料機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)的第二架體61和安裝于第二架體61上的第二皮帶62以及安裝于第二架體61中，并用于驅(qū)動第二皮帶62轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件，該第二皮帶62位于下料機(jī)械手7下方。
[0056]所述涂料回收機(jī)10通過管道101配合吸附座102與機(jī)架I連接，其中，吸附座102為兩個，其分別安裝于機(jī)架I上端及下端的第一、第二涂料回收端口處，該第二涂料回收端口用于收集噴涂機(jī)械手中噴槍在對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料后殘留于機(jī)架I下端的涂料，第一涂料回收端口用于收集噴涂機(jī)械手中噴槍在對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料時殘留于治具座外側(cè)的涂料，保證治具座的潔凈度，保護(hù)下一個工件的潔凈度，同樣達(dá)到回收涂料的目的，節(jié)約成本。
[0057]本實(shí)用新型工作時，第一步:將人工手動將上料機(jī)構(gòu)5中第一皮帶52上傳送的內(nèi)鍋拿起并裝配于轉(zhuǎn)盤21外圍的治具座中，且氣缸拉緊機(jī)構(gòu)4中伸入治具座3內(nèi)的真空吸盤43與內(nèi)鍋緊固，以保證內(nèi)鍋穩(wěn)定定位于治具座3中，其中，治具座3中膠圈32的前端面與內(nèi)鍋8的前端面齊平，并密封銜接，以此可防止在對內(nèi)鍋內(nèi)壁噴涂時，出現(xiàn)涂料粉末進(jìn)入治具座的內(nèi)壁或內(nèi)鍋外壁的現(xiàn)象，即可保證治具座內(nèi)壁的潔凈度。
[0058]第二步:轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，將內(nèi)鍋8移動置機(jī)架I前端面的噴涂端口，噴涂機(jī)械手上設(shè)置的噴槍由下向上伸入內(nèi)鍋8中，并對內(nèi)鍋內(nèi)壁進(jìn)行噴涂涂層；即本實(shí)用新型采用倒掛立式的噴涂方法對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂層，以此保證內(nèi)鍋的噴涂膜厚均勻，保證了噴涂質(zhì)量。
[0059]第三步:轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，將內(nèi)鍋8移動置機(jī)架I左側(cè)的下料端口，此時下料機(jī)械手7工作，通過夾持機(jī)構(gòu)71對內(nèi)鍋進(jìn)行夾持固定，該平移機(jī)構(gòu)72將驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)71于水平方向移動以將開口水平向外的內(nèi)鍋從轉(zhuǎn)盤21外圍的治具座3中拉出，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)73及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)74同步驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72進(jìn)行豎直翻轉(zhuǎn)及水平旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整內(nèi)鍋的相對位置，使內(nèi)鍋開口朝上，最后通過升降機(jī)構(gòu)75驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)72及夾持機(jī)構(gòu)71在豎直方向向下移動，以將內(nèi)鍋放置于出料機(jī)構(gòu)6上，然后夾持機(jī)構(gòu)71松開內(nèi)鍋即可達(dá)到下料的目的。
[0060]第四步:轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動，將內(nèi)鍋8移動置機(jī)架I上端的第一涂料回收端口，涂料回收機(jī)10通過第一涂料回收端口吸附收集噴涂機(jī)械手中噴槍在對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料時殘留于治具座外側(cè)的涂料，以此達(dá)到回收涂料的目的，節(jié)約成本，同樣保證治具座的潔凈度，保護(hù)下一個工件的潔凈度。與此同時，該第二涂料回收端口用于收集噴涂機(jī)械手中噴槍在對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料后殘留于機(jī)架I下端的涂料，以此達(dá)到回收涂料的目的，節(jié)約成本。
[0061 ]不斷重復(fù)上述步驟，以達(dá)到快速對內(nèi)鍋進(jìn)行噴涂涂料的目的。
[0062]綜上所述，本實(shí)用新型集工件(內(nèi)鍋)上料、噴涂涂料、工件(內(nèi)鍋)下料、涂料清理回收于一體，且噴涂涂料、工件(內(nèi)鍋)下料、涂料清理回收均為自動化完成，且自動化程度高，大大縮短加工工作時間，減少勞動力的輸出，同時也提高生產(chǎn)效率，令本實(shí)用新型具有極高的市場競爭力。
[0063]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:包括: 機(jī)架(I); 轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，其包括豎直安裝于機(jī)架(I)中的轉(zhuǎn)盤(21)以及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(21)在豎直方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)，該轉(zhuǎn)盤(21)外圍按照均等分的裝配方式安裝有若干組治具座組，且每組治具座組至少包括有一個治具座(3)，且該轉(zhuǎn)盤(21)上設(shè)置有若干分別與治具座(3)對應(yīng)的氣缸拉緊機(jī)構(gòu)(4)，且該氣缸拉緊機(jī)構(gòu)(4)中可伸縮的真空吸盤(43)伸入治具座(3)中; 上料機(jī)構(gòu)(5)，其包括安裝于機(jī)架(I)旁側(cè)的第一架體(51)和安裝于第一架體(51)上的第一皮帶(52)以及安裝于第一架體(51)中，并用于驅(qū)動第一皮帶(52)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件； 噴涂機(jī)械手，其安裝于機(jī)架(I)旁側(cè)，且該噴涂機(jī)械手上設(shè)置的噴槍伸入機(jī)架(I)中，并由下向上對放置于治具座(3)內(nèi)的內(nèi)鍋內(nèi)壁進(jìn)行噴涂涂層；出料機(jī)構(gòu)(6)，其包括安裝于機(jī)架(I)相對上料機(jī)構(gòu)(5)的另一側(cè)的第二架體(61)和安裝于第二架體(61)上的第二皮帶(62)以及安裝于第二架體(61)中，并用于驅(qū)動第二皮帶(62)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)組件； 下料機(jī)械手(7)，其安裝于機(jī)架(I)上，并位于出料機(jī)構(gòu)(6)上方； 涂料回收機(jī)(10)，該涂料回收機(jī)(10)通過管道(101)配合吸附座(102)與機(jī)架(I)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)包括有安裝于內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)上的基架(221)、安裝于基架(221)上的驅(qū)動電機(jī)(222)、與驅(qū)動電機(jī)(222)配合的齒輪組件(223)及凸輪分割器(224)，所述轉(zhuǎn)盤(21)通過一轉(zhuǎn)動軸與凸輪分割器(224)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述氣缸拉緊機(jī)構(gòu)(4)包括:伸入治具座(3)中并用于與內(nèi)鍋緊固的真空吸盤(43)、與真空吸盤(43)固定連接的第一軸體(44)以及供第一軸體(44)穿設(shè)并對該第一軸體(44)形成支撐的第一支撐座(45)以及安裝于轉(zhuǎn)盤(21)上并用于驅(qū)動該第一軸體(44)伸縮移動的氣缸組件(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述氣缸組件(41)包括有安裝于所述轉(zhuǎn)盤(21)上的氣缸座(411)、安裝于氣缸座(411)上的氣缸(412)以及與氣缸(412)中活塞桿連接的軸聯(lián)座(413)，該軸聯(lián)座(413)于第一軸體(44)端部連接，所述轉(zhuǎn)盤(21)上設(shè)置有第二支撐座(42)，該第二支撐座(42)上端設(shè)置有滑槽(421)，所述軸聯(lián)座(413)落入該第二支撐座(42)的滑槽(421)中，其中，所述滑槽(421)的寬度尺寸大小大于軸聯(lián)座(413)的寬度尺寸大小。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述治具座(3)包括:一具有用于容置內(nèi)鍋的腔室(311)的座體(31)以及設(shè)置于座體(31)中腔室(311)端口處的膠圈(32)和用于將膠圈(32)固定于腔室(311)端口的鋁合金圈(33)和賽鋼圈(34)，該膠圈(32)伸出于座體(31)中腔室(311)端口外，且該膠圈(32)的前端面與設(shè)置于座體(31)中腔室(311)的內(nèi)鍋(8)的前端面齊平，并密封銜接;所述座體(31)中腔室(311)內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)電片(9)，該導(dǎo)電片(9)與內(nèi)鍋(8)外壁接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)械手(7)包括:用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持機(jī)構(gòu)(71)、安裝于夾持機(jī)構(gòu)(71)上方并用于驅(qū)動該夾持機(jī)構(gòu)(71)于水平方向移動的平移機(jī)構(gòu)(72)、安裝于平移機(jī)構(gòu)(72)旁側(cè)并用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)(71)于豎直方向翻轉(zhuǎn)擺動的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)、安裝于平移機(jī)構(gòu)(72)上方并用于驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)(72)及夾持機(jī)構(gòu)(71)水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(74)以及安裝于平移機(jī)構(gòu)(72)上方并用于驅(qū)動該平移機(jī)構(gòu)(7 2)及夾持機(jī)構(gòu)(71)在豎直方向上下移動的升降機(jī)構(gòu)(75 )，其中，該夾持機(jī)構(gòu)(71)中設(shè)置有至少一個用于夾持固定內(nèi)鍋的夾持位(710)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(75)包括一安裝架(751)以及通過若干導(dǎo)桿(752)設(shè)置于安裝架(751)上的升降架(753)以及用于驅(qū)動該升降架(753)相對該安裝架(751)在豎直方向上下移動的升降氣缸(754);所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(74)包括有通過一旋轉(zhuǎn)座(741)安裝于升降架(753)下端的轉(zhuǎn)動平臺(742)、安裝于升降架(753)下端側(cè)邊的第一氣缸座(743)、安裝于第一氣缸座(743)上的轉(zhuǎn)動氣缸(744)，該轉(zhuǎn)動平臺(742)上端外側(cè)設(shè)置有一第一軸體(745)，該轉(zhuǎn)動氣缸(744)的活塞桿與第一軸體(745)連接，并連動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)(72)包括活動安裝于轉(zhuǎn)動平臺(742)下端的平移平臺(721)以及安裝于轉(zhuǎn)動平臺(742)下端面并用于驅(qū)動該平移平臺(721)相對轉(zhuǎn)動平臺(742)于水平方向移動的平移氣缸(722)，其中，該轉(zhuǎn)動平臺(742)下端設(shè)置有滑軌(7421)，平移平臺(721)上端設(shè)置有滑套(7211)，該滑套(7211)活動安裝于滑軌(7421)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(73)包括有一活動安裝于所述平移平臺(721)中的翻轉(zhuǎn)架(731)、安裝于平移平臺(721)外側(cè)的第二氣缸座(732)以及安裝于第二氣缸座(732)上的翻轉(zhuǎn)氣缸(733)，該翻轉(zhuǎn)架(731)外側(cè)設(shè)置有第二軸體(734)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(733)的活塞桿與該第二軸體(734)連接，并連動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)鍋?zhàn)詣訃娡繖C(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(71)包括有通過第一、第二導(dǎo)向軌(711、712)安裝于翻轉(zhuǎn)架(731)上的第一、第二夾板(713、714)以及通過滑塊安裝于第一、第二導(dǎo)向軌(711、712)上的雙向氣缸(715)，該雙向氣缸(715)中方向相反的第一、第二活塞桿分別與第一、第二夾板(713、714)連動，以去過該第一、第二夾板(713、714)相互夾緊或相互松開，該第一、第二夾板(713、714)之間形成有所述的夾持位(710)。
【文檔編號】B05B13/04GK205701236SQ201620449976
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王承林
【申請人】東莞市迪沙機(jī)電有限公司