本發(fā)明涉及一種球拍制造系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于球拍噴漆的球拍自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的羽毛球拍、網(wǎng)球拍等球拍主要的生產(chǎn)程序可以通過(guò)自動(dòng)生產(chǎn)線完成，從而有利于提高生產(chǎn)效率。例如，一種在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“碳纖維羽毛球拍無(wú)風(fēng)壓成型技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)線”，其公告號(hào)為CN105538578A，包括自動(dòng)開(kāi)模機(jī)、90度無(wú)動(dòng)力滾筒線、隧道烘烤爐、180度動(dòng)力滾筒線、冷卻隧道爐、平面動(dòng)力滾筒線、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力滾筒線和90度轉(zhuǎn)彎動(dòng)力滾筒線。該自動(dòng)生產(chǎn)線可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的熱壓成型臺(tái)生產(chǎn)工藝，并且自動(dòng)輸送帶烘箱溫度均勻穩(wěn)定，羽毛球拍強(qiáng)度更穩(wěn)定，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，并且更加環(huán)保健康。然而，現(xiàn)有的球拍制造工藝在完成球拍的成型后，仍然需要通過(guò)手工噴涂的方式為球拍上漆，現(xiàn)有技術(shù)中雖然已有一些自動(dòng)的噴涂生產(chǎn)線，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“一種全自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線”，其公布號(hào)為CN105834034A，包括上料區(qū)、干燥區(qū)、底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)、底漆流平烘干區(qū)、預(yù)噴區(qū)、UV自動(dòng)噴漆區(qū)、UV流平固化區(qū)、下料區(qū)、控制主機(jī)和控制副機(jī)，干燥區(qū)包括加熱除濕裝置；底漆/色漆自動(dòng)噴漆區(qū)和UV自動(dòng)噴漆區(qū)結(jié)構(gòu)完全一致，包括有自動(dòng)噴漆設(shè)備；底漆流平烘干區(qū)包括流平烘干機(jī)；UV流平固化區(qū)包括流平固化機(jī)，待噴漆工件從上料區(qū)上料通過(guò)傳送鏈條經(jīng)過(guò)干燥區(qū)干燥，之后進(jìn)行底漆/色漆噴漆、流平烘干、UV噴漆、流平固化，最后通過(guò)傳送鏈條從下料區(qū)下料。該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)成本低，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但是由于球拍的形狀等的特殊性，使現(xiàn)有的自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線無(wú)法用于球拍的自動(dòng)上漆，而球拍手工上漆，不僅造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下，并且球拍的上漆質(zhì)量難以保持一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的羽毛球拍制造工藝所存在的手工噴涂造成生產(chǎn)效率低、工作強(qiáng)度大、質(zhì)量難以保證的問(wèn)題，提供一種球拍自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)球拍的全自動(dòng)噴涂，從而顯著地提高生產(chǎn)效率、降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、并有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種球拍自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括具有驅(qū)動(dòng)鏈條和導(dǎo)軌的環(huán)形的輸送生產(chǎn)線，所述輸送生產(chǎn)線包括依次排列的上料工位、噴涂工位、固化工位和下料工位，所述驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)有若干球拍固定套，球拍固定套上豎直地設(shè)有上側(cè)開(kāi)通、可插入球拍的球拍定位孔，所述噴涂工位在位于導(dǎo)軌外側(cè)處設(shè)有滑動(dòng)連接在滑軌上、并可程序控制的噴涂機(jī)械手，所述噴涂機(jī)械手上設(shè)有組合噴槍、球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測(cè)裝置，當(dāng)球拍定位孔內(nèi)插設(shè)有球拍的球拍固定套移動(dòng)到噴涂機(jī)械手旁側(cè)時(shí)，位置檢測(cè)裝置發(fā)出控制信號(hào)，噴涂機(jī)械手一方面在滑軌上移動(dòng)，從而與球拍固定套保持同步，另一方面控制組合噴槍按程序?qū)η蚺牡囊幻孀詣?dòng)噴涂；當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍一面的噴涂后，球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)組合噴槍按程序?qū)η蚺牡牧硪幻孀詣?dòng)噴涂。

本發(fā)明在環(huán)形的輸送生產(chǎn)線上設(shè)置上料工位、噴涂工位、固化工位和下料工位，操作人員在上料工位將球拍的手柄豎直地插入球拍固定套的球拍定位孔內(nèi)，從而使球拍豎直地排列在驅(qū)動(dòng)鏈條上，并且具有相同的方向。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)球拍移動(dòng)至噴涂工位時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套，噴涂機(jī)械手即在滑軌上移動(dòng)，從而與球拍固定套保持同步，另一方面控制組合噴槍按設(shè)定的程序?qū)η蚺牡囊幻孀詣?dòng)噴涂；當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍一面的噴涂后，控制球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)大約180度，此時(shí)組合噴槍按程序?qū)η蚺牡牧硪幻孀詣?dòng)噴涂。固化工位則對(duì)噴涂后的球拍通過(guò)烘干等方式使球拍表面的油漆固化。當(dāng)球拍移動(dòng)至下料工位時(shí)，操作人員可取下球拍，從而完成球拍的連續(xù)自動(dòng)噴涂，顯著地提高生產(chǎn)效率、降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于球拍通過(guò)噴涂機(jī)械手自動(dòng)噴涂，因此，可使球拍的噴涂質(zhì)量始終維持在一個(gè)較高的水平上，確保球拍噴涂質(zhì)量的一致性。

作為優(yōu)選，所述球拍固定套包括固定座，固定座上設(shè)有豎直的襯套安裝孔，襯套安裝孔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套，所述襯套和固定座之間設(shè)有可限定襯套轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)，所述球拍定位孔設(shè)置在襯套上，固定座的外側(cè)壁上設(shè)有貫通至襯套安裝孔的缺口，所述球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫向設(shè)置在噴涂機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸朝向?qū)к壍幕钊麠U端部設(shè)有摩擦桿，所述摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置，當(dāng)摩擦桿處于收縮位置時(shí)，摩擦桿與球拍固定套分離，當(dāng)摩擦桿處于伸出位置時(shí)，摩擦桿側(cè)面與固定座的缺口內(nèi)的襯套外側(cè)面接觸，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)使襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在175度至185度之間。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)摩擦桿向前伸出，此時(shí)摩擦桿的側(cè)面通過(guò)固定座的缺口與襯套的外側(cè)面接觸，依靠摩擦桿與襯套之間的摩擦力，摩擦桿驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使插在襯套內(nèi)的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右，便于噴涂機(jī)械手對(duì)球拍的另一面自動(dòng)噴涂。轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)可限定襯套的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用而使襯套定位，此時(shí)的摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而即可準(zhǔn)確定位襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使各球拍保持同一個(gè)方向，同時(shí)可避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

作為優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽，所述摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)，摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)壓簧，調(diào)節(jié)壓簧抵壓摩擦桿的一側(cè)，從而使摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，在摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)有導(dǎo)向斜角。

當(dāng)摩擦桿向前伸出時(shí)，導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

作為優(yōu)選，所述固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)有環(huán)形槽，所述襯套的外側(cè)套設(shè)有位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈，齒圈的一端設(shè)有沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套，摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)有可與齒圈嚙合的齒條，所述襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)有沿圓周方向延伸的滾槽，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)有滾珠，軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)有限壓彈簧和可徑向移動(dòng)的摩擦塊，摩擦塊的一側(cè)為與滾珠貼合的內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的另一側(cè)抵壓限壓彈簧。

通過(guò)齒條和齒圈的嚙合，可避免摩擦桿與襯套之間因磨損等導(dǎo)致摩擦力下降，以致無(wú)法傳遞足夠的扭矩驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至所需的角度。由于滾槽的底面呈V形，因此，滾珠自動(dòng)地定位在滾槽中間最深處，當(dāng)齒條與齒圈嚙合而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉，同時(shí)確保摩擦桿可始終向襯套傳遞足夠的扭矩。

作為優(yōu)選，所述噴涂工位包括間隔布置并分別設(shè)有噴涂機(jī)械手的球桿噴涂工位和拍框噴涂工位，一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于球桿噴涂工位的組合噴槍相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍桿的噴涂；一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于拍框噴涂工位的組合噴槍相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍框的噴涂。

本發(fā)明的噴涂工位包括間隔布置的球桿噴涂工位和拍框噴涂工位，這樣，噴涂工位可分別對(duì)大致呈橢圓形的球拍和直線狀的球桿進(jìn)行自動(dòng)噴涂，從而可極大地簡(jiǎn)化噴涂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和程序，并且有利于實(shí)現(xiàn)球拍的多色噴涂。特別是，可顯著地縮短球桿噴涂工位和拍框噴涂工位每次的噴涂時(shí)間以及噴涂機(jī)械手的移動(dòng)距離，從而使球桿噴涂工位和拍框噴涂工位的噴涂機(jī)械手在完成一次噴涂后可快速地回到起始位置。

作為優(yōu)選，位于拍框噴涂工位的組合噴槍包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的固定支架、分別鉸接在固定支架左右兩側(cè)的噴槍支桿，噴槍支桿的懸空端設(shè)有噴槍，在噴槍支桿的中部鉸接有調(diào)節(jié)螺桿，并且兩個(gè)噴槍支桿上的調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反，左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿之間通過(guò)一個(gè)圓周面上設(shè)有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套相連接，調(diào)節(jié)螺套分別與兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，所述固定支架上設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)有調(diào)節(jié)齒輪，在調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)齒圈之間連接有同步帶。

當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于拍框噴涂工位的組合噴槍上下移動(dòng)時(shí)，可控制調(diào)節(jié)電機(jī)同步地驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而通過(guò)同步帶帶動(dòng)具有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿同步地相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，從而調(diào)整兩根噴槍支桿之間的距離。這樣，設(shè)置在噴槍支桿端部的兩個(gè)噴槍可根據(jù)設(shè)定的程序在豎直移動(dòng)的同時(shí)做橫向的移動(dòng)，進(jìn)而可根據(jù)拍框的形狀走出一個(gè)大致呈橢圓形的軌跡，實(shí)現(xiàn)拍框的準(zhǔn)確噴涂，確保噴涂質(zhì)量，并有利于減少油漆的浪費(fèi)。

作為優(yōu)選，所述球拍固定套上設(shè)有射頻感應(yīng)芯片，所述位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器，每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N在3-5之間，每個(gè)組合噴槍之間間隔地并排布置，并且相鄰兩個(gè)組合噴槍之間的間距與相鄰兩個(gè)球拍固定套之間的間距相等，當(dāng)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手即在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ?至第N個(gè)球拍同步噴涂；當(dāng)組合噴槍完成噴涂時(shí)，噴涂機(jī)械手后移至初始位置；當(dāng)?shù)贜+1個(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ贜+1至第2N個(gè)球拍同步噴涂，以此類推，即可實(shí)現(xiàn)球拍的連續(xù)噴涂。

射頻感應(yīng)芯片可實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸感應(yīng)，有利于在噴涂工位的長(zhǎng)時(shí)間使用。由于每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N在3-5之間，因此可實(shí)現(xiàn)多個(gè)球拍的同步噴涂，從而有利于提高噴涂的效率。特別是，射頻感應(yīng)芯片可儲(chǔ)存球拍固定套的序號(hào)，因而當(dāng)噴涂機(jī)械手完成一次噴涂后回到原始位置時(shí)，可準(zhǔn)確地判定移動(dòng)到盤側(cè)的球拍固定套上的球拍是否是需要噴涂的球拍，從而可有效地避免球拍的重噴和漏噴。

作為優(yōu)選，在輸送生產(chǎn)線的上料工位和噴涂工位之間還設(shè)有除塵工位，所述除塵工位包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上方的除塵罩，除塵罩在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有豎直的球拍過(guò)隙，在球拍過(guò)隙的兩側(cè)邊上分別設(shè)有彈性的隔斷片，除塵罩內(nèi)的設(shè)有壓縮空氣噴頭，除塵罩與壓縮空氣噴頭相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有與吸塵裝置相連的真空吸塵口。

球拍移動(dòng)到除塵工位的除塵罩內(nèi)時(shí)，壓縮空氣噴頭可吹去球拍表面的灰塵，而真空吸塵口則可將空氣中的灰塵吸干凈，從而避免空氣中的灰塵重新吸附到球拍表。具有彈性的隔斷片的除塵罩可避免除塵罩內(nèi)的灰塵向外飛揚(yáng)，從而方便球拍進(jìn)入除塵罩內(nèi)除塵。

作為優(yōu)選，所述固化工位包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上方的固化倉(cāng)，固化倉(cāng)在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有豎直的球拍過(guò)隙，固化倉(cāng)內(nèi)在位于驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有烘干裝置和紫外線燈，固化倉(cāng)內(nèi)靠近前后兩側(cè)的球拍過(guò)隙處分別設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向氣缸，轉(zhuǎn)向氣缸朝向?qū)к壍幕钊麠U端部設(shè)有朝向?qū)к壱粋?cè)的轉(zhuǎn)向摩擦桿，所述轉(zhuǎn)向摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于收縮位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿與球拍固定套分離，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于伸出位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿側(cè)面與固定座的缺口內(nèi)的襯套外側(cè)面接觸，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)85度至95度的角度，所述固定座的底部設(shè)有與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條之間設(shè)有可傳遞動(dòng)力的離合結(jié)構(gòu)，當(dāng)球拍固定套在固化倉(cāng)內(nèi)后側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該球拍固定套的滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離；當(dāng)球拍固定套在固化倉(cāng)內(nèi)前側(cè)位置時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該球拍固定套的滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條接合。

由于在噴涂時(shí)球拍平面是平行于驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向的豎直平面的，因此當(dāng)球拍移動(dòng)到固化工位時(shí)，先從后側(cè)較窄的球拍過(guò)隙處進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)，此時(shí)固化倉(cāng)內(nèi)靠近后側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍與驅(qū)動(dòng)鏈條的橫截面大致平行。接著，離合結(jié)構(gòu)使該球拍固定套的滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使球拍固定套停留在輸送生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；當(dāng)后續(xù)的插有球拍的球拍固定套進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)時(shí)，先使球拍轉(zhuǎn)向90度，然后貼靠前面的球拍固定套，并推動(dòng)其向前移動(dòng)，直至離合結(jié)構(gòu)再一次使該球拍固定套的滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條分離。也就是說(shuō)，球拍在進(jìn)入固化倉(cāng)后，先進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使球拍固定套可并排地貼靠在一起，并由后續(xù)的球拍固定套推動(dòng)在固化倉(cāng)內(nèi)緩慢地步進(jìn)前移，從而顯著地延長(zhǎng)球拍在固化倉(cāng)內(nèi)的停留時(shí)間，有利于球拍表面油漆通過(guò)烘干裝置或紫外線燈進(jìn)行充分固化，同時(shí)可保持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使整條生產(chǎn)線保持較高的生產(chǎn)效率。當(dāng)貼靠在一起的最前面的一個(gè)球拍固定套移動(dòng)至靠近固化倉(cāng)前側(cè)時(shí)，離合結(jié)構(gòu)使該球拍固定套的滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條接合，從而使驅(qū)動(dòng)鏈條重新驅(qū)動(dòng)該球拍固定套與驅(qū)動(dòng)鏈條保持同步移動(dòng)，并與后續(xù)的球拍固定套分開(kāi)。此時(shí)固化倉(cāng)內(nèi)靠近前側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍重新恢復(fù)到起始狀態(tài)，以便于從前側(cè)的球拍過(guò)隙處移出固化倉(cāng)。

作為優(yōu)選，所述離合結(jié)構(gòu)包括豎直地等間距設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿、設(shè)置在滑動(dòng)架上可上下移動(dòng)的離合桿、設(shè)置在固化倉(cāng)內(nèi)前后兩側(cè)的前撥叉和后撥叉，在離合桿的側(cè)面設(shè)有徑向桿，前撥叉的下側(cè)設(shè)有前驅(qū)動(dòng)斜面，前驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上向下傾斜，后撥叉的上側(cè)設(shè)有后驅(qū)動(dòng)斜面，后驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上向上傾斜，當(dāng)滑動(dòng)架靠近后撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸后驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿上升與撥動(dòng)桿分離；當(dāng)滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降與撥動(dòng)桿接合。

當(dāng)滑動(dòng)架靠近后撥叉時(shí)，后撥叉上向上傾斜的后驅(qū)動(dòng)斜面與滑動(dòng)架上的徑向桿的下側(cè)接觸，從而使離合桿上升與撥動(dòng)桿分離；當(dāng)滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿上側(cè)接觸前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降與撥動(dòng)桿接合。由于徑向桿可沿著前、后驅(qū)動(dòng)斜面移動(dòng)，也就是說(shuō)，滑動(dòng)架可移動(dòng)經(jīng)過(guò)前、后撥叉，在起到離合作用的同時(shí)可確保球拍固定套的順利移動(dòng)。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：可實(shí)現(xiàn)球拍的全自動(dòng)噴涂，從而顯著地提高生產(chǎn)效率、降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、并有效地提高球拍的噴涂質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種布置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是噴涂工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是球拍固定套的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是組合噴槍的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是組合噴槍的側(cè)向示意圖。

圖7是除塵工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是固化工位的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是離合結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送生產(chǎn)線 11、導(dǎo)軌 12、驅(qū)動(dòng)鏈條 121、撥動(dòng)桿 13、上料工位 14、除塵工位 15、噴涂工位 151、球桿噴涂工位 152、拍框噴涂工位 16、固化工位 17、下料工位 2、球拍固定套 21、固定座 211、襯套安裝孔 212、缺口 213、限位螺釘 214、環(huán)形槽 22、襯套 221、球拍定位孔 222、限位槽 223、滾槽 224、滾珠 23、齒圈 231、軸套 232、滑槽 24、摩擦塊 25、限壓彈簧 26、滑動(dòng)架 261、離合桿 262、徑向桿 3、噴涂機(jī)械手 31、組合噴槍 311、固定支架 312、噴槍支桿 313、噴槍 314、調(diào)節(jié)螺桿 315、調(diào)節(jié)螺套 316、調(diào)節(jié)齒圈 317、調(diào)節(jié)電機(jī) 318、調(diào)節(jié)齒輪 319、同步帶 4、驅(qū)動(dòng)氣缸 41、摩擦桿 42、調(diào)節(jié)座 421、調(diào)節(jié)槽 43、調(diào)節(jié)壓簧 5、除塵罩 51、球拍過(guò)隙 52、隔斷片 53、壓縮空氣噴頭 54、真空吸塵口 6、固化倉(cāng) 61、烘干裝置 62、紫外線燈 63、轉(zhuǎn)向氣缸 64、轉(zhuǎn)向摩擦桿 65、前撥叉 651、前驅(qū)動(dòng)斜面 66、后撥叉 661、后驅(qū)動(dòng)斜面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，一種球拍自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其主要是適用于羽毛球拍的噴涂，具體包括環(huán)形的輸送生產(chǎn)線1，輸送生產(chǎn)線具有左右兩條相互平行的導(dǎo)軌11以及位于兩條導(dǎo)軌之間的驅(qū)動(dòng)鏈條12。由于由驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)的環(huán)形的輸送生產(chǎn)線屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此不做過(guò)多的描述。本發(fā)明的輸送生產(chǎn)線包括依次排列的上料工位13、噴涂工位15、固化工位16和下料工位17，驅(qū)動(dòng)鏈條上等間距地設(shè)置若干球拍固定套2，球拍固定套上側(cè)設(shè)置豎直地向下延伸的球拍定位孔221，球拍定位孔與需要噴涂的球拍的手柄形狀相適配，從而使球拍的手柄可插入球拍定位孔內(nèi)，使球拍保持向上的直立狀態(tài)。由于球拍的手柄橫截面大致呈矩形，并且在四個(gè)邊角處具有倒角，因此，球拍定位孔同樣采用適配的矩形孔，既方便球拍的插入，同時(shí)可避免球拍的自行轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖2所示，噴涂工位在位于導(dǎo)軌外側(cè)處設(shè)置具有邏輯控制器的噴涂機(jī)械手3，噴涂機(jī)械手上設(shè)有組合噴槍31、球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可感應(yīng)球拍固定套的位置檢測(cè)裝置，邏輯控制器使噴涂機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的程序控制。此外，為了使噴涂機(jī)械手在噴涂時(shí)與球拍保持同步移動(dòng)，我們需要將噴涂機(jī)械手滑動(dòng)連接在與驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向平行的滑軌上。這樣，操作人員首先在上料工位將球拍的手柄依次豎直地插入跟隨驅(qū)動(dòng)鏈條勻速移動(dòng)的球拍固定套的球拍定位孔內(nèi)，使球拍豎直向上地排列在驅(qū)動(dòng)鏈條上，并且所有的球拍的拍框都保持相同的前后方向。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的方向是以驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的，我們將向前移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈條和我們逐漸遠(yuǎn)離的一側(cè)稱為前側(cè)，相應(yīng)地，將驅(qū)動(dòng)鏈條向我們逐漸靠近的一側(cè)稱為后側(cè)。而位于環(huán)形的輸送生產(chǎn)線外部的一側(cè)稱為外側(cè)，位于環(huán)形的輸送生產(chǎn)線內(nèi)部的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。由于拍框是個(gè)大致呈橢圓形的扁平環(huán)，因此，我們將拍框的扁平環(huán)所處的平面定義為拍框的方向，同時(shí)將拍框的方向定義為球拍的方向，也就是說(shuō)，拍框保持相同的前后方向等于拍框所處的平面與驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向保持平行，此時(shí)拍框的正面朝向位于驅(qū)動(dòng)鏈條外側(cè)的操作人員。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)球拍移動(dòng)至噴涂工位時(shí)，噴涂機(jī)械手上的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到球拍固定套從而向噴涂機(jī)械手的邏輯控制器發(fā)出控制信號(hào)，噴涂機(jī)械手即在滑軌上向前移動(dòng)，從而與球拍固定套保持同步；另一方面，噴涂機(jī)械手的邏輯控制器控制組合噴槍按設(shè)定的程序動(dòng)作，從而對(duì)球拍的正面自動(dòng)噴涂。當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍正面的噴涂后，邏輯控制器控制球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)組合噴槍按程序?qū)η蚺牡谋趁孀詣?dòng)噴涂。固化工位則對(duì)噴涂后的球拍通過(guò)烘干方式使球拍表面的油漆固化。當(dāng)球拍移動(dòng)至下料工位時(shí)，操作人員可取下球拍，從而完成球拍的連續(xù)自動(dòng)噴涂。

為了便于對(duì)球拍轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制，如圖3所示，球拍固定套2包括一個(gè)固定座21，固定座上設(shè)置豎直的襯套安裝孔211，襯套安裝孔內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的襯套22，球拍定位孔設(shè)置在襯套上。本發(fā)明的球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫向設(shè)置在噴涂機(jī)械手上的驅(qū)動(dòng)氣缸4，驅(qū)動(dòng)氣缸朝向?qū)к壱粋?cè)的活塞桿端部設(shè)置摩擦.桿41，驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)摩擦桿前伸從而具有一個(gè)伸出位置、或者回縮從而具有一個(gè)收縮位置。也就是說(shuō)，摩擦桿的移動(dòng)方向垂直于驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向。這樣，當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍正面的噴涂后，邏輯控制器控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，從而使摩擦桿前伸，摩擦桿側(cè)面與襯套外側(cè)面接觸，從而依靠相互之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使球拍固定套上的球拍轉(zhuǎn)動(dòng)180度。當(dāng)組合噴槍完成對(duì)球拍背面的噴涂后，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)摩擦桿回縮至原來(lái)的收縮位置，同時(shí)帶動(dòng)襯套反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使球拍回到初始狀態(tài)。當(dāng)然，為了便于摩擦桿驅(qū)動(dòng)襯套，我們可在固定座的外側(cè)壁上中間位置設(shè)置貫通至襯套安裝孔的缺口212，并且缺口在高度方向上與摩擦桿相對(duì)應(yīng)。當(dāng)摩擦桿前伸時(shí)，可通過(guò)缺口而與襯套接觸，并驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)襯套的上下兩側(cè)均可得到襯套安裝孔的支撐，從而有利于襯套的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，我們還可在襯套和固定座之間設(shè)置轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)，以便將襯套的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定在175度至185度之間，其優(yōu)選值為180度。具體地，我們可在襯套的圓周面上設(shè)置沿圓周方向延伸的限位槽222，在固定座的外側(cè)壁上螺紋連接一個(gè)限位螺釘213，限位螺釘?shù)奈捕宋挥谙尬徊蹆?nèi)。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位螺釘位于限位槽內(nèi)的尾端即可由限位槽的一端移動(dòng)至限位槽的另一端。通過(guò)合理地設(shè)計(jì)限位槽所對(duì)應(yīng)的圓心角的度數(shù)，我們可方便地限定襯套相對(duì)固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度而定位時(shí)，摩擦桿與襯套之間產(chǎn)生打滑，從而避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。

為了便于摩擦桿和襯套的可靠搭接，我們可在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部設(shè)置調(diào)節(jié)座42，調(diào)節(jié)座上設(shè)置朝向?qū)к壱粋?cè)的調(diào)節(jié)槽421，摩擦桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)槽內(nèi)部，摩擦桿的前端伸出調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)壓簧43，調(diào)節(jié)壓簧一端抵壓摩擦桿的一側(cè)，從而使摩擦桿的另一側(cè)貼靠調(diào)節(jié)槽的側(cè)壁，調(diào)節(jié)壓簧的另一端抵壓調(diào)節(jié)槽的另一個(gè)側(cè)壁，同時(shí)在摩擦桿貼靠調(diào)節(jié)槽一側(cè)的前側(cè)邊緣設(shè)置導(dǎo)向斜角。當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)座內(nèi)的摩擦桿向前伸出時(shí)，摩擦桿前端的導(dǎo)向斜角先與襯套的側(cè)面接觸，此時(shí)的摩擦桿即可克服調(diào)節(jié)壓簧的彈力在調(diào)節(jié)槽內(nèi)擺動(dòng)，確保摩擦桿的側(cè)面與襯套的側(cè)面可靠貼合而傳遞扭矩。

另外，如圖4所示，我們也可在固定座的襯套安裝孔內(nèi)對(duì)應(yīng)缺口位置設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽214，同時(shí)在襯套的外側(cè)套設(shè)有一個(gè)位于環(huán)形槽內(nèi)的齒圈23，齒圈的一端設(shè)置沿軸向一體延伸地套接在襯套上的軸套231。相應(yīng)地，摩擦桿在設(shè)有導(dǎo)向斜角的一側(cè)設(shè)置可與齒圈嚙合的齒條，襯套的圓周面上在對(duì)應(yīng)軸套位置設(shè)置沿圓周方向延伸的滾槽223，滾槽的深度由中心至兩側(cè)逐步減小，從而使?jié)L槽的底面呈V形，滾槽內(nèi)設(shè)置滾珠224，滾珠位于滾槽中間最深處。軸套的內(nèi)側(cè)壁在對(duì)應(yīng)滾槽處設(shè)置徑向延伸的滑槽232，滑槽內(nèi)由內(nèi)至外設(shè)置限壓彈簧25和可徑向移動(dòng)的摩擦塊24，摩擦塊的外側(cè)為內(nèi)凹的圓柱面，摩擦塊的內(nèi)側(cè)抵壓限壓彈簧，限壓彈簧推動(dòng)摩擦塊，從而使摩擦塊的外側(cè)與滾珠緊緊貼合。這樣，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)摩擦桿向前伸出時(shí)，摩擦桿上的齒條與襯套外的齒圈相嚙合，從而驅(qū)動(dòng)襯套連同軸套一起轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)軸套上的摩擦塊即可依靠摩擦力帶動(dòng)滾珠滾動(dòng)。由于滾槽的底面呈V形，也就是說(shuō)，摩擦塊和滾槽底面之間的距離由中間至兩側(cè)逐步減小。因此，處于滾槽中間的滾珠無(wú)法向滾槽一側(cè)滾動(dòng)，軸套即可依靠摩擦塊與滾珠之間的摩擦力而帶動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使球拍轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)到位而轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)起作用時(shí)，軸套帶動(dòng)滾珠在滑槽內(nèi)由中間較深處向一側(cè)較淺處滾動(dòng)，此時(shí)的滾珠即推動(dòng)摩擦塊克服限壓彈簧的壓力而向外移動(dòng)，從而使軸套和襯套之間產(chǎn)生打滑，避免球拍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)角限位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相互干涉。通過(guò)齒條和齒圈的嚙合，可確保摩擦桿驅(qū)動(dòng)球拍轉(zhuǎn)動(dòng)所需的度數(shù)。

為了有利于提高噴涂工位的工作效率，如圖2所示，噴涂工位包括間隔布置的球桿噴涂工位151和拍框噴涂工位152，球桿噴涂工位設(shè)置噴涂機(jī)械手，以完成對(duì)球拍中豎直的球桿部分的噴涂，拍框噴涂工位同樣設(shè)置噴涂機(jī)械手，以完成對(duì)球拍上部大致呈橢圓形的拍框部分的噴涂。位于球桿噴涂工位的噴涂機(jī)械手上具有一個(gè)與該噴涂機(jī)械手的組合噴槍相關(guān)聯(lián)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)拍桿的噴涂。此外，一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與位于拍框噴涂工位的噴涂機(jī)械手上的組合噴槍相關(guān)聯(lián)，從而可驅(qū)動(dòng)該組合噴槍上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍框的噴涂。需要說(shuō)明的是，第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是采用鏈輪、鏈條機(jī)構(gòu)，也可采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)等，由于本實(shí)施例中的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及噴涂機(jī)械手的移動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械手的動(dòng)作機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)等均屬于現(xiàn)有技術(shù)，因此，本實(shí)施例中不做過(guò)多的描述。

進(jìn)一步地，如圖5、圖6所示，位于拍框噴涂工位的組合噴槍包括與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的固定支架311、分別鉸接在固定支架左右兩側(cè)的噴槍支桿312，噴槍支桿可在水平面內(nèi)擺動(dòng)，在噴槍支桿的懸空端設(shè)置噴槍313，從而使噴槍可左右擺動(dòng)。此外，在兩個(gè)噴槍支桿的中部均鉸接有水平的調(diào)節(jié)螺桿314，并且兩個(gè)噴槍支桿上的調(diào)節(jié)螺桿的螺紋旋向相反，左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿之間通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)螺套315相連接，調(diào)節(jié)螺套的兩端分別與其中一個(gè)調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，從而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺套時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)支桿可相向移動(dòng)而靠近，或者可相背移動(dòng)而分開(kāi)，以便使兩個(gè)噴槍支桿之間的距離產(chǎn)生改變。此外，在調(diào)節(jié)螺套的圓周面上設(shè)置調(diào)節(jié)齒圈316，固定支架上設(shè)置調(diào)節(jié)電機(jī)317，調(diào)節(jié)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置調(diào)節(jié)齒輪318，并在調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)齒圈之間連接有同步帶319。這樣，當(dāng)拍框噴涂工位的邏輯控制器控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位于拍框噴涂工位的組合噴槍上下移動(dòng)時(shí)，邏輯控制器可控制調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而通過(guò)同步帶帶動(dòng)具有調(diào)節(jié)齒圈的調(diào)節(jié)螺套轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿同步地相向移動(dòng)或相背移動(dòng)，從而調(diào)整兩根噴槍支桿之間的距離。這樣，設(shè)置在噴槍支桿端部的兩個(gè)噴槍可根據(jù)設(shè)定的程序在豎直移動(dòng)的同時(shí)做橫向的移動(dòng)，進(jìn)而可根據(jù)拍框的形狀走出一個(gè)大致呈橢圓形的軌跡，實(shí)現(xiàn)拍框的準(zhǔn)確噴涂，確保噴涂質(zhì)量，并有利于減少油漆的浪費(fèi)?？梢岳斫獾氖?，調(diào)節(jié)電機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)等可精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的電機(jī)。

更進(jìn)一步地，本發(fā)明的位置檢測(cè)裝置為射頻卡讀卡器，相應(yīng)地，我們可在球拍固定套上設(shè)置射頻感應(yīng)芯片。這樣，位置檢測(cè)裝置即可無(wú)接觸地感應(yīng)球拍固定套的到來(lái)，同時(shí)可判定球拍固定套的序號(hào)、甚至球拍的型號(hào)等信息。每個(gè)噴涂機(jī)械手上的組合噴槍的數(shù)量N可在3-5之間，每個(gè)組合噴槍之間間隔地并排布置，并且相鄰兩個(gè)組合噴槍之間的間距與相鄰兩個(gè)球拍固定套之間的間距相等。這樣，我們只需在噴涂機(jī)械手上與前側(cè)的第一個(gè)組合噴槍相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置位置檢測(cè)裝置，從而當(dāng)?shù)谝粋€(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手即在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ?至第N個(gè)球拍同步噴涂；當(dāng)組合噴槍完成噴涂時(shí)，噴涂機(jī)械手后移至初始位置；當(dāng)?shù)贜+1個(gè)球拍固定套到達(dá)噴涂機(jī)械手旁邊時(shí)，射頻卡讀卡器感應(yīng)到射頻感應(yīng)芯片的信息，噴涂機(jī)械手在滑軌上與球拍固定套保持同步前移，并控制各組合噴槍按程序?qū)Φ贜+1至第2N個(gè)球拍同步噴涂，以此類推，即可實(shí)現(xiàn)球拍的連續(xù)噴涂?？梢岳斫獾氖?，射頻感應(yīng)芯片也可采用條形碼、甚至二維碼等信息儲(chǔ)存介質(zhì)。

為了提高噴涂質(zhì)量，如圖1、圖7所示，我們可在輸送生產(chǎn)線的上料工位和噴涂工位之間設(shè)置除塵工位14，除塵工位包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上方的除塵罩5，除塵罩在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)置豎直的球拍過(guò)隙51，在球拍過(guò)隙的兩側(cè)邊上分別設(shè)置由滌綸纖維等材質(zhì)制成的彈性的隔斷片52。當(dāng)然，除塵罩內(nèi)的需要設(shè)置壓縮空氣噴頭53，并在除塵罩內(nèi)與壓縮空氣噴頭相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置與吸塵裝置相連的真空吸塵口54。當(dāng)球拍移動(dòng)到除塵工位時(shí)，球拍可擠開(kāi)除塵罩后側(cè)的球拍過(guò)隙上彈性的隔斷片，從而通過(guò)球拍過(guò)隙進(jìn)入除塵罩內(nèi)，壓縮空氣噴頭可吹去球拍表面的灰塵，而真空吸塵口則可將空氣中的灰塵吸干凈，從而避免空氣中的灰塵重新吸附到球拍表。完成除塵的輕拍則從除塵罩前側(cè)的球拍過(guò)隙離開(kāi)除塵罩。可以理解的是，真空吸塵口可設(shè)置相應(yīng)的過(guò)濾裝置，以便過(guò)濾空氣中的灰塵。

如圖8、圖9所示，本發(fā)明的固化工位包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上方的固化倉(cāng)6，固化倉(cāng)在對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)方向的前后兩側(cè)分別設(shè)置豎直的球拍過(guò)隙，固化倉(cāng)內(nèi)在位于驅(qū)動(dòng)鏈條的內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置烘干裝置61和紫外線燈62。這樣，當(dāng)球拍從球拍過(guò)隙進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)時(shí)，烘干裝置即可對(duì)球拍進(jìn)行烘干，而對(duì)于噴涂有UV漆（紫外線固話油漆）的球拍，則可開(kāi)啟紫外線燈進(jìn)行固化。此外，固化倉(cāng)內(nèi)在靠近前后兩側(cè)的球拍過(guò)隙處分別設(shè)置橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)向氣缸63，轉(zhuǎn)向氣缸朝向?qū)к壍幕钊麠U端部設(shè)置朝向?qū)к壱粋?cè)的轉(zhuǎn)向摩擦桿64，轉(zhuǎn)向摩擦桿具有一個(gè)伸出位置以及一個(gè)收縮位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于收縮位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿與球拍固定套分離，當(dāng)轉(zhuǎn)向摩擦桿處于伸出位置時(shí)，轉(zhuǎn)向摩擦桿側(cè)面與固定座的缺口內(nèi)的襯套外側(cè)面接觸，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)85度至95度的角度，其優(yōu)選值為90度。另外，固定座的底部設(shè)置與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架26，滑動(dòng)架與驅(qū)動(dòng)鏈條之間設(shè)置可傳遞動(dòng)力的離合結(jié)構(gòu)。具體地，離合結(jié)構(gòu)包括豎直地等間距設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿121、設(shè)置在各滑動(dòng)架上可上下移動(dòng)的離合桿261，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿與固定座下部的滑動(dòng)架上的離合桿形成一一對(duì)應(yīng)的連接關(guān)系，撥動(dòng)桿推動(dòng)離合桿并帶動(dòng)滑動(dòng)架以及固定座移動(dòng)。此外，在離合桿的側(cè)面設(shè)置水平的徑向桿262，固化倉(cāng)內(nèi)固定設(shè)置前撥叉65和后撥叉66，前撥叉位于固化倉(cāng)的前側(cè)，后撥叉位于固化倉(cāng)的后側(cè)。另外，前撥叉的下側(cè)設(shè)置前驅(qū)動(dòng)斜面651，前驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上由后至前地向下傾斜；而后撥叉的上側(cè)設(shè)置后驅(qū)動(dòng)斜面661，后驅(qū)動(dòng)斜面在驅(qū)動(dòng)鏈條的移動(dòng)方向上由后至前地向上傾斜。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈條通過(guò)撥動(dòng)桿推動(dòng)離合桿并帶動(dòng)滑動(dòng)架以及插設(shè)有球拍的固定座移動(dòng)到固化工位時(shí)，此時(shí)的球拍的拍框處于前后方向，因此可先從固化工位后側(cè)的球拍過(guò)隙處進(jìn)入固化倉(cāng)內(nèi)；接著固化倉(cāng)內(nèi)靠近后側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍的拍框與驅(qū)動(dòng)鏈條的橫截面大致平行；然后滑動(dòng)架逐步靠近后撥叉，同時(shí)固定座上的球拍在烘干裝置或者紫外線燈的作用下逐步固化，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸向上傾斜的后驅(qū)動(dòng)斜面，從而推動(dòng)徑向桿并帶動(dòng)離合桿上升與撥動(dòng)桿分離，此時(shí)的滑動(dòng)架以及固定座懸停在輸送生產(chǎn)線的導(dǎo)軌上；當(dāng)后續(xù)的固定座下部的滑動(dòng)架到來(lái)時(shí)，即可推動(dòng)前側(cè)懸停的滑動(dòng)架向前移動(dòng)，直至后續(xù)的滑動(dòng)架受到后撥叉的后驅(qū)動(dòng)斜面的作用而進(jìn)入懸停狀態(tài)，以此類推，每個(gè)后續(xù)的滑動(dòng)架間隔地推動(dòng)前面懸停的滑動(dòng)架在導(dǎo)軌上移動(dòng)一段距離，從而使插設(shè)有球拍的固定座可以在固化倉(cāng)內(nèi)停留更長(zhǎng)的時(shí)間，有利于球拍的充分固化，并有利于減小固化倉(cāng)的尺寸，維持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而此時(shí)各固定座相互疊靠在一起；當(dāng)疊靠在一起的最前面的滑動(dòng)架靠近前撥叉時(shí)，滑動(dòng)架上的徑向桿接觸向下傾斜的前驅(qū)動(dòng)斜面，從而使離合桿下降，此時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿即可與下降的離合桿接合，從而帶動(dòng)該滑動(dòng)架以及固定座跟隨驅(qū)動(dòng)鏈條同步移動(dòng)。而后續(xù)的滑動(dòng)架到達(dá)前撥叉位置時(shí)，重復(fù)前述動(dòng)動(dòng)作過(guò)程，逐一地與驅(qū)動(dòng)鏈條上的撥動(dòng)桿再次接合而與驅(qū)動(dòng)鏈條同步移動(dòng)，并且相鄰的兩個(gè)固定座之間保持一定的間隔距離；當(dāng)移動(dòng)中的固定座到達(dá)靠近前側(cè)的球拍過(guò)隙處的轉(zhuǎn)向氣缸時(shí)，該轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作使轉(zhuǎn)向摩擦桿伸出，從而驅(qū)動(dòng)襯套轉(zhuǎn)動(dòng)大致90度的角度，使球拍的拍框恢復(fù)到初始的前后方向，從而可方便地從固化倉(cāng)前側(cè)的球拍過(guò)隙處移出固化倉(cāng)，完成油漆的固化。也就是說(shuō)，球拍在進(jìn)入固化倉(cāng)后，先進(jìn)行轉(zhuǎn)向，再在與驅(qū)動(dòng)鏈條分離，從而使球拍固定套可并排地貼靠在一起，并由后續(xù)的球拍固定套推動(dòng)在固化倉(cāng)內(nèi)緩慢地步進(jìn)前移，從而顯著地延長(zhǎng)球拍在固化倉(cāng)內(nèi)的停留時(shí)間，有利于球拍表面油漆通過(guò)烘干裝置或紫外線燈進(jìn)行充分固化，同時(shí)可保持驅(qū)動(dòng)鏈條的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使整條生產(chǎn)線保持較高的生產(chǎn)效率。