本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度的方法，以及一種根據(jù)該方法工作的裝置。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)了軸，并且借助調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)裝置被輸送有以對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)設(shè)的或者能預(yù)設(shè)的額定值和對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值形成的調(diào)節(jié)偏差。

背景技術(shù)：
用于粉碎易碎材料的、例如水泥原材料的垂直磨機(jī)易于受到驅(qū)動(dòng)系中的強(qiáng)烈的機(jī)械扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響。為了能夠以調(diào)節(jié)技術(shù)上的途徑克服這種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，為了控制驅(qū)動(dòng)這種磨機(jī)的重載驅(qū)動(dòng)裝置而需要關(guān)于在驅(qū)動(dòng)系的至少一個(gè)位置處的實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角度或者其時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)、即例如旋轉(zhuǎn)速度的信息。為了獲得測(cè)量值，例如考慮電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。常規(guī)的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)器基于借助掃描單元檢測(cè)量具的相對(duì)移動(dòng)。掃描單元在此以合適的方式和方法位置固定地并且量具例如安裝在軸的圓周處。然而，這種測(cè)量、例如對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量的精度受到以下影響，即在量具和掃描單元之間相對(duì)移動(dòng)由不同移動(dòng)分量的疊加組成。在實(shí)踐中，該移動(dòng)分量能夠是基于軸支承部的間隙或者其他的不規(guī)則性、基于軸的撓曲、基于軸的非圓性、橢圓度或者環(huán)繞的離心率以及基于量具的裝配精度或者制造精度的。在調(diào)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，除了旋轉(zhuǎn)之外，所有另外的移動(dòng)分量都作為干擾分量來觀察。不精確的測(cè)量信號(hào)必然導(dǎo)致差的調(diào)節(jié)質(zhì)量。特別是當(dāng)干擾分量具有周期性、例如干擾分量基于量具的離心率時(shí)，該干擾分量能夠?qū)е戮薮蟮膯栴}。當(dāng)具有至少一個(gè)其波譜線性分量的周期性的干擾分量遇到被調(diào)節(jié)的系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，這能夠引發(fā)共振。因?yàn)橹两駷橹勾怪蹦C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和其他的重載驅(qū)動(dòng)裝置還沒有被高動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)，因此該問題至今還沒有顯現(xiàn)并且相應(yīng)地根據(jù)發(fā)明人的最佳的認(rèn)知還沒被研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，提供一種測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度的可行性，其避免上述的共振風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本發(fā)明，該目的利用一種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度的方法由此來實(shí)現(xiàn)，其中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)了軸、即使其置于旋轉(zhuǎn)，并且借助調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，其中調(diào)節(jié)裝置被輸送有以對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)設(shè)的或者能預(yù)設(shè)的額定值和對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值形成的調(diào)節(jié)偏差，在軸處借助第一傳感器以及借助至少一個(gè)另外的傳感器檢測(cè)對(duì)于軸的旋轉(zhuǎn)角度的或者其時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)的實(shí)際值、尤其是軸的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值，并且旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值根據(jù)對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的各個(gè)測(cè)量值、特別是旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察形成。通過檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)角度或者該旋轉(zhuǎn)角度的時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)來直接或者間接地檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度，是用于獲得能夠?yàn)檎{(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度而使用的測(cè)量值的等價(jià)實(shí)施方式。為了不對(duì)下面內(nèi)容的可讀性造成不必要的困難，而繼續(xù)基于對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)進(jìn)行描述。然而，這應(yīng)當(dāng)始終被解讀為，即也利用至少兩個(gè)傳感器交替地例如分別測(cè)量一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度并且由此能夠通過時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)能夠求出旋轉(zhuǎn)速度，或者例如分別測(cè)量旋轉(zhuǎn)加速度并且由此通過時(shí)間上的積分同樣能夠求出旋轉(zhuǎn)速度。上述目的同樣利用一種裝置實(shí)現(xiàn)，其具有用于執(zhí)行該方法的部件。這種用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度的裝置的特征在于，其中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)了軸、即使其置于旋轉(zhuǎn)，并且其中為了調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度而設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置被輸送有以對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)設(shè)的或者能預(yù)設(shè)的額定值和對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值形成的調(diào)節(jié)偏差，軸附屬有分別用于獲取軸的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量值的第一傳感器和至少一個(gè)另外的傳感器，并且旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值能夠根據(jù)對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察來形成并且在裝置的運(yùn)行中作為算術(shù)平均來形成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，在多次獲得軸的旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量值時(shí)，雖然每個(gè)測(cè)量值還包括可能的周期性干擾分量，這些干擾分量在加權(quán)的總體觀察時(shí)、例如在形成平均時(shí)被完全地或者至少部分地消除。在裝置的實(shí)施方式中，第一傳感器和另外的傳感器中的一個(gè)或者每個(gè)以等距的布置沿著軸的外圓周分布并且旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值能夠作為由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的算術(shù)平均來形成，并且在裝置運(yùn)行中作為算術(shù)平均來形成。算術(shù)平均或者算術(shù)平均值是平均值的一個(gè)特別簡(jiǎn)單的方式并且由此優(yōu)選地考慮作為對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察的能特別簡(jiǎn)單地實(shí)施的方式。當(dāng)裝置包括除了第一傳感器之外包括剛好一個(gè)另外的傳感器、即剛好兩個(gè)傳感器并且另外的傳感器與第一傳感器相對(duì)地、尤其是精確相對(duì)地布置在軸處時(shí)，根據(jù)待平均的測(cè)量值的數(shù)量簡(jiǎn)化了算術(shù)平均的形成并且作為旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值得出了由兩個(gè)傳感器獲得的測(cè)量值的一半總和。此外，在軸處精確相對(duì)地布置兩個(gè)傳感器能夠相對(duì)簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。在此提出的用于重載驅(qū)動(dòng)裝置、尤其是如在垂直磨機(jī)中例如用于粉碎水泥原材料而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置的方案基本上也考慮用于另外類型的驅(qū)動(dòng)裝置。因此，本發(fā)明就此還涉及用于補(bǔ)償在檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的干擾的方法，其中，軸、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的軸附屬有傳感器，其中該方法的特征在于，軸附屬有至少一個(gè)另外的傳感器，并且對(duì)于軸的旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量值作為對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的各個(gè)測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察、特別是算術(shù)平均來形成。本發(fā)明此外還涉及一種相應(yīng)的裝置，即例如旋轉(zhuǎn)速度探測(cè)器，用于補(bǔ)償在檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的干擾，其中，裝置包括從屬于軸、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的軸的傳感器，并且其特征在于，裝置包括從屬于軸的至少一個(gè)另外的傳感器，并且軸的旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量值能夠作為由第一和至少一個(gè)另外的傳感器獲得的測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察、特別是算術(shù)平均來形成。對(duì)于這種“廣義的”方法和相應(yīng)的廣義的裝置而言，對(duì)用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的、尤其是重載驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度的方法和裝置所說明的所有實(shí)施方式都被考慮為具體的實(shí)施方式。附圖說明接下來根據(jù)附圖進(jìn)一步闡釋本發(fā)明的實(shí)施例。彼此相對(duì)應(yīng)的物體或者部件在所有的附圖中都具有相同的參考標(biāo)號(hào)。實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的限制。確切地說，在本公開文獻(xiàn)的范疇內(nèi)的改變和修訂也是可行的，尤其是這種變體和組合，其對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言能夠在解決該目的方面例如通過組合或者轉(zhuǎn)化各個(gè)關(guān)聯(lián)到在普遍的或者具體的說明書部分中描述的以及在權(quán)利要求書和/或附圖中所包含的特征或者元素或者方法步驟來獲取，并且通過能組合的特征產(chǎn)生新的對(duì)象或者產(chǎn)生新的方法步驟或者方法步驟順序。其示出：圖1是具有借助重載驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的軸的垂直磨機(jī)的示意性極簡(jiǎn)圖，通過該驅(qū)動(dòng)裝置使垂直磨機(jī)的磨盤置于旋轉(zhuǎn)，圖2和圖3以示意性的簡(jiǎn)化俯視圖示出了軸的離心率或者振動(dòng)，用于說明由此在以測(cè)量技術(shù)對(duì)軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)引出的故障，圖4是根據(jù)在此提出的方案用于檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度的具有第一和至少一個(gè)另外的傳感器的布置，以及圖5是根據(jù)在此提出的方案，用于補(bǔ)償在檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的干擾的裝置的示意性的簡(jiǎn)化圖。具體實(shí)施方式圖1中的示圖示意性地極簡(jiǎn)化地示出了用于粉碎易碎材料、例如水泥原材料的垂直磨機(jī)10。垂直磨機(jī)10包括能夠圍繞垂線旋轉(zhuǎn)的磨盤12。磨盤12的驅(qū)動(dòng)借助電機(jī)、尤其是電動(dòng)機(jī)14來實(shí)現(xiàn)，并且在此示出的實(shí)例中借助處于電動(dòng)機(jī)14和磨盤12之間的傳動(dòng)裝置16實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)裝置16在此在沒有放棄盡可能的普遍適用性的情況下作為錐齒輪嚙合示出。傳動(dòng)裝置16例如還能夠包括這種錐齒輪嚙合或者類似物和前置的或者隨后的行星傳動(dòng)裝置。垂直磨機(jī)10包括至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的軸18，20。在圖1的視圖中，垂直磨機(jī)10包括電動(dòng)機(jī)軸18和磨盤軸20。用于將電動(dòng)機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)侥ケP12上的所有部件被稱為驅(qū)動(dòng)系。在此，電動(dòng)機(jī)14、電動(dòng)機(jī)軸18、傳動(dòng)裝置16和磨盤軸20屬于傳動(dòng)系。垂直磨機(jī)10總體上是能振動(dòng)的系統(tǒng)。在垂直磨機(jī)10的運(yùn)行中，電動(dòng)機(jī)14使得磨盤12置于旋轉(zhuǎn)。一個(gè)或者每個(gè)軸18，20以及傳動(dòng)裝置16的特征在于一定的機(jī)械彈性，從而能夠在垂直磨機(jī)10的內(nèi)部形成扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。然而，在垂直磨機(jī)10的運(yùn)行中，要求有盡可能恒定的轉(zhuǎn)速或者旋轉(zhuǎn)速度的磨盤12。因此，磨盤12的旋轉(zhuǎn)速度被直接或者間接地檢測(cè)并且為了調(diào)節(jié)磨盤12的旋轉(zhuǎn)速度或者為了調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速而使用。為此設(shè)置至少一個(gè)相應(yīng)的傳感器22，24。在圖1示出的實(shí)施方式中，傳感器22，24從屬于磨盤軸20并且相應(yīng)地檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)速度。磨盤軸20在下面僅簡(jiǎn)稱為軸20。為了調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度，設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置26。以已知的方式和方法將利用旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)設(shè)的或者能預(yù)設(shè)的額定值28和旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30形成的調(diào)節(jié)偏差輸送給調(diào)節(jié)裝置。該調(diào)節(jié)裝置26基于該調(diào)節(jié)偏差以同樣已知的方式和方法輸出用于控制電動(dòng)機(jī)14的調(diào)節(jié)參量32。在圖1的圖示中已經(jīng)示出了傳感器22和至少一個(gè)另外的傳感器24，如其在此所提出的那樣。通常，為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度而使用單個(gè)的傳感器22，從而下面的說明首先從單個(gè)的傳感器22和利用該單個(gè)的傳感器22對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)出發(fā)。對(duì)在磨盤軸20處(或者可替換地直接在磨盤12處)的旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)具有以下效果，即可能的旋轉(zhuǎn)速度偏差基于振動(dòng)也被直接地檢測(cè)到。該檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度然后能夠用于對(duì)磨盤12的旋轉(zhuǎn)速度的特別精確的調(diào)節(jié)。在此出于簡(jiǎn)化的原因，基于圖1中的附圖繼續(xù)描述在磨盤軸20處的測(cè)量值獲取。需要理解的是，相同的測(cè)量值獲取也能夠關(guān)于電動(dòng)機(jī)軸18來實(shí)現(xiàn)，而不必相應(yīng)地具體說明。用于在電動(dòng)機(jī)軸18處獲取測(cè)量值的替代的可行性相應(yīng)地總是在下面的說明中連帶讀出。在圖1的附圖中沒有示出軸承或者類似物。這樣的軸承當(dāng)然存在。盡管如此，在垂直磨盤10的運(yùn)行中還是產(chǎn)生軸20的離心或者軸20的在徑向方向上的振動(dòng)。在圖2和3的附圖中以示意性的簡(jiǎn)化圖根據(jù)穿過軸20的橫截面示出上述。圖2中的附圖示出了在軸20離心時(shí)的狀態(tài)。利用實(shí)線示出的圓是離心的軸20的位置的瞬時(shí)記錄。利用虛線示出的第一圓(較大的)是沒有離心的軸20的位置。利用虛線示出的第二個(gè)較小的圓是離心的軸20的中點(diǎn)的移動(dòng)地點(diǎn)的軌跡。應(yīng)該理解的是，在軸20離心時(shí)在借助傳感器22檢測(cè)軸20的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)定的測(cè)量值是有誤差的。圖3的附圖示例性示出了在徑向方向上振動(dòng)的軸20的情況。利用實(shí)線示出的圓和兩個(gè)利用虛線示出的具有相同半徑的圓例如是振動(dòng)的軸20的水平可能位置的瞬時(shí)記錄。另外的內(nèi)圓是離心的軸20的中點(diǎn)的移動(dòng)地點(diǎn)的區(qū)域界線。在此還需理解的是，在軸20振動(dòng)時(shí)在借助傳感器22檢測(cè)軸20的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的所測(cè)定的測(cè)量值是有誤差的。在實(shí)踐中，軸20的離心度以及軸20的振動(dòng)也能夠產(chǎn)生組合，從而所展示的效果相加。為了高精度地調(diào)節(jié)磨盤12的旋轉(zhuǎn)速度或電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速，對(duì)于磨盤12的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的相應(yīng)的測(cè)量值(旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30)是有決定性意義的。特別是在軸20離心和/或軸20振動(dòng)時(shí)，實(shí)際值30不僅僅是有誤差的，而且該誤差具有周期性。利用具有這樣的周期性誤差的實(shí)際值30形成的對(duì)磨盤12的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)帶來風(fēng)險(xiǎn)，即整個(gè)系統(tǒng)，即垂直磨機(jī)10被激發(fā)出振動(dòng)，該振動(dòng)能夠至少在設(shè)備的共振位置具有損害性的影響。以下情況同樣適用于圖2中示出的狀況。參考在軸20的外周面上安裝的量具測(cè)量的路徑s與轉(zhuǎn)速ω，時(shí)間t和軸的半徑r相關(guān)：s＝ωt·r在軸20有離心度e時(shí)，基于該離心度附加地測(cè)量周期性的誤差分量FE:s＝ωt·r+FE具有然后，相應(yīng)的圓周速度作為測(cè)量路徑的時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)得出：如此測(cè)量的、即通常作為軸20的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30使用的并且接下來用于調(diào)節(jié)軸20的旋轉(zhuǎn)速度的圓周速度包括以下周期性分量：垂直磨機(jī)10的通常的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速處于780轉(zhuǎn)/分鐘至1100轉(zhuǎn)/分鐘的范圍中。該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于ω＝13Hz至ω＝18Hz的旋轉(zhuǎn)頻率。其也是所測(cè)量的圓周速度的上述周期性分量或者周期性的誤差分量FE的頻率。另一方面，垂直磨機(jī)10的驅(qū)動(dòng)系的固有頻率同樣位于該范圍中并且可能通過這樣的測(cè)量誤差來激發(fā)出振動(dòng)。這基于以下，對(duì)于調(diào)節(jié)而言，軸的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際波動(dòng)不能與在對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度所測(cè)量的實(shí)際值30中獲得的周期性誤差相區(qū)分，并且調(diào)節(jié)相應(yīng)地導(dǎo)致激發(fā)出周期性的誤差。由于旋轉(zhuǎn)頻率區(qū)域與固有頻率區(qū)域的重疊而在此得出，該調(diào)節(jié)增強(qiáng)了這樣的波動(dòng)并進(jìn)而引發(fā)了共振。圖4中的附圖以示意性地簡(jiǎn)化的方式和方法示出了在此提出的解決方案的原理。完全如通常的方式(圖2，圖3)一樣，軸20附屬有傳感器22，該傳感器為了進(jìn)行區(qū)分而稱為第一傳感器22。除了該第一傳感器22之外，軸20還附屬有至少一個(gè)另外的傳感器24(與圖1中的附圖相比)。每個(gè)傳感器22，24都提供一個(gè)用于軸20的旋轉(zhuǎn)速度的-可能有誤差的-測(cè)量值。在基于軸20的離心度和傳感器22，24的示出的安裝而假設(shè)有測(cè)量誤差時(shí)，利用之前已經(jīng)闡述的關(guān)系獲得下面由兩個(gè)傳感器22，24提供的測(cè)量值：由此能夠識(shí)別出，在v1和v2相加時(shí)，兩個(gè)包含在測(cè)量值中的周期性分量準(zhǔn)確地被消除。相應(yīng)地有準(zhǔn)確獲得軸20的實(shí)際的、無誤差的旋轉(zhuǎn)速度。以該方式形成的軸20的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30能夠用于調(diào)節(jié)軸20的旋轉(zhuǎn)速度以及也用于高動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)軸20的旋轉(zhuǎn)速度，而無需顧慮離心誤差和類似誤差導(dǎo)致了軸的轉(zhuǎn)速的不希望的波動(dòng)或者甚至導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)。替代正好兩個(gè)彼此相對(duì)地布置在軸20處的傳感器22，24(圖4)，也考慮使用多于兩個(gè)傳感器(未示出)。在任何情況中，兩個(gè)或者多個(gè)傳感器22，24，即第一傳感器22和每個(gè)另外的傳感器24以等距的布置方式沿著軸20的外圓周分布，并且旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30作為對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的算術(shù)平均來形成：在沿著軸20的圓周等距地布置時(shí)，兩個(gè)傳感器22，24處于360°/2＝180°的間距，三個(gè)傳感器處于360°/3＝120°的間距并且n個(gè)傳感器相應(yīng)地處于360°/n的間距。對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的算術(shù)平均的在此描述的形成是用于加權(quán)地總體觀察由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24獲得的各個(gè)旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的一個(gè)實(shí)例，因此在形成算術(shù)平均時(shí)，通過將所有的旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的總和除以旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值的數(shù)量，所有的旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量值都被相同地加權(quán)并且實(shí)現(xiàn)總體觀察。上面的描述相應(yīng)地適用于圖3中(軸20的徑向振動(dòng))示出的情況。在那里，相應(yīng)的誤差由軸20的另外類型的位置偏差導(dǎo)致，也就是例如由軸承間隙或者撓曲導(dǎo)致，并且為了與離心度誤差FE進(jìn)行區(qū)分而稱為FL：s＝ωt·r+FL誤差FL基本上是隨機(jī)參數(shù)并且得出旋轉(zhuǎn)速度其中，誤差FL在時(shí)間上的導(dǎo)數(shù)是噪音，其最大頻率由掃描間隔時(shí)長獲得。在例如250μs的掃描間隔時(shí)獲得直至2kHz的噪音波譜。由此能夠?qū)е抡麄€(gè)系統(tǒng)的寬帶幅的激發(fā)。這種誤差也通過除了第一傳感器22之外的至少一個(gè)另外的傳感器24以及對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24提供的兩個(gè)或者多個(gè)速度測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察來補(bǔ)償。因此，算術(shù)平均或者其他的對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24提供的兩個(gè)或者更多的速度測(cè)量值的加權(quán)的每個(gè)適當(dāng)?shù)目傮w觀察的形成補(bǔ)償了干擾、例如基于在檢測(cè)軸20的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的振動(dòng)和/或離心度-如上所述-的干擾。相應(yīng)地，第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24也能夠在用于對(duì)在檢測(cè)軸20的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的干擾進(jìn)行補(bǔ)償?shù)难b置中進(jìn)行組合。圖5中的視圖示意性地簡(jiǎn)化示出了這樣的裝置34。該裝置除了第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24之外，還包括速度測(cè)量值檢測(cè)單元36。其基于以軟件、硬件和/或固件的實(shí)施執(zhí)行了對(duì)由各個(gè)傳感器22，24獲得的測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察。例如，通過形成各個(gè)測(cè)量值的算術(shù)平均，速度測(cè)量值檢測(cè)單元36實(shí)施了對(duì)各個(gè)測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察。作為結(jié)果輸出用于速度測(cè)量值的消除了誤差的實(shí)際值30。盡管在細(xì)節(jié)上通過實(shí)施例詳細(xì)地描述和說明了本發(fā)明，然而本發(fā)明并不局限于這個(gè)或者這些公開的實(shí)例并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠從中推導(dǎo)出另外的變體，而不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。在此遞交的說明書的之前的各個(gè)方面由此能夠如下地簡(jiǎn)短總結(jié)：提供用于對(duì)驅(qū)動(dòng)了軸20的驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法和相應(yīng)的裝置，其中，借助調(diào)節(jié)裝置26實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)裝置被輸送有以對(duì)于旋轉(zhuǎn)速度的額定值28以及實(shí)際值30形成的調(diào)節(jié)偏差，其中，用于軸20的旋轉(zhuǎn)速度的實(shí)際值30在軸20處借助第一傳感器22和至少一個(gè)另外的傳感器24來檢測(cè)，并且其中，實(shí)際值30根據(jù)對(duì)由第一和至少一個(gè)另外的傳感器22，24獲得的各個(gè)測(cè)量值的加權(quán)的總體觀察來形成。