本發(fā)明涉及機器人部件領(lǐng)域，具體地說是涉及機器人的機械手。

技術(shù)背景

機器人具有機械手，機械手是拾取產(chǎn)品、并將產(chǎn)品放置在合適位置上的部件。機械手下面具有平面型的吸盤，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口，還有氣管連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置，在拾取產(chǎn)品時，吸盤放置在產(chǎn)品上面，關(guān)閉電磁閥，開動進出氣裝置的吸氣功能，在氣口處形成負壓，產(chǎn)品扶著在吸盤上并隨著機械手的移動；達到合適位置時，開動進出氣裝置的進氣功能，吸氣管內(nèi)進入空氣，吸氣管處的負壓消失，產(chǎn)品脫離吸盤；現(xiàn)有技術(shù)中，所有吸氣口連接一個進出氣裝置，中間沒有分配裝置，也就是說，在機械手放下產(chǎn)品時，吸氣口處的壓力是一樣的，這樣就存在著機械手放下產(chǎn)品的速度快，產(chǎn)品容易摔碎的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對上述缺點，提供一種可以緩慢放下產(chǎn)品、保護產(chǎn)品、防止產(chǎn)品摔碎的機器人的機械手。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種機器人的機械手，包括一個下面是平面型的吸盤1，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口，還有氣管連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置，進出氣裝置經(jīng)過氣管連接氣口；其特征是：進出氣裝置和氣口之間安裝電磁閥，所述的電磁閥具有多個出口，多個出口按照從前至后是依次放氣的，分別是第一出口和第二出口，所述的多個吸口分成多組，分別是第一組吸口和第二組吸口，第一組吸口共同連接在一起接第一出口，第二組吸口共同連接在一起接第二出口。

進一步地講，所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的機器人的機械手可以實現(xiàn)緩慢放下產(chǎn)品、保護產(chǎn)品、防止產(chǎn)品摔碎的目的；

所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍，還可以保證放下產(chǎn)品的速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明剖面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、吸盤 2、氣口 3、氣管 4、進出氣裝置 5、電磁閥 61、第一出口 62、第二出口 21、第一組吸口 22、第二組吸口。

具體實施方案：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、2所示，一種機器人的機械手，包括一個下面是平面型的吸盤1，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口2，還有氣管3連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置4，進出氣裝置4經(jīng)過氣管連接氣口；其特征是：進出氣裝置和氣口之間安裝電磁閥5，所述的電磁閥具有多個出口6，多個出口按照從前至后是依次放氣的，分別是第一出口61和第二出口62，所述的多個吸口分成多組，分別是第一組吸口21和第二組吸口22，第一組吸口21共同連接在一起接第一出口61，第二組吸口22共同連接在一起接第二出口62。

這樣，產(chǎn)品在第一組吸口和第二組吸口的作用下，吸盤和產(chǎn)品接觸的表面作用力會緩緩減少，可以緩慢地將產(chǎn)品放下，避免了快速放下將產(chǎn)品摔碎的現(xiàn)象。

進一步地講，所述的第一組吸口的總面積是第二組吸口的總面積的2-3倍。發(fā)明人經(jīng)過試驗，發(fā)現(xiàn)這樣可以取得快速、防摔碎都較好的兩重效果。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。