一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓手；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接抓手；所述固定軸與固定軸桿連接；所述抓手的與旋轉(zhuǎn)臂連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干超聲波振頭；所述控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓手和超聲波振頭。通過機(jī)械臂完成工件的自動(dòng)取送，通過超聲波振動(dòng)頭和清洗液相結(jié)合，完成工件的清洗，并利用機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)全方位清洗工件，且清洗后自動(dòng)噴水清潔工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗設(shè)備的成本和設(shè)備占用空間，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化處理。
【專利說明】
一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工中，經(jīng)常需要在加工之前將工件先進(jìn)行清洗處理，現(xiàn)有的清洗設(shè)備通常體積大，清洗面單一，全方位清洗，工序較為繁瑣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種超聲波全方位自動(dòng)清洗清潔的機(jī)械臂。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓手;所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接抓手;所述固定軸與固定軸桿連接;所述抓手的與旋轉(zhuǎn)臂連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干超聲波振頭;所述控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓手和超聲波振頭。
[0005]進(jìn)一步的，上述若干超聲波振頭成環(huán)形。
[0006]上述旋轉(zhuǎn)臂與抓手的連接端設(shè)有噴水口。
[0007]上述伸縮臂包括臂筒和伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)置在臂筒的兩端;所述伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在臂筒的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸，分別與固定軸連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。
[0008]上述旋轉(zhuǎn)臂包括臂體和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂體的一端設(shè)有連接軸，與伸縮臂的一端的連接軸連接，臂體的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸連接抓手。
[0009]上述連接軸、轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。
[0010]本發(fā)明的有益之處在于:本發(fā)明的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，通過機(jī)械臂完成工件的自動(dòng)取送，通過超聲波振動(dòng)頭和清洗液相結(jié)合，完成工件的清洗，并利用機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)全方位清洗工件，且清洗后自動(dòng)噴水清潔工件表面的清洗液，提高了清洗效率，降低了清洗設(shè)備的成本和設(shè)備占用空間，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化處理。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中標(biāo)記的含義如下:1、抓手，2、固定軸，3、伸縮臂，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、超聲波振頭，
6、噴水口，7、臂筒，8、伸縮桿，9、連接軸，10、轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。
[0014]—種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，包括控制裝置、固定軸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4和抓手I;旋轉(zhuǎn)臂4的一端通過伸縮臂3與固定軸2連接，另一端連接抓手I;固定軸2與固定軸2桿連接；抓手I的與旋轉(zhuǎn)臂4連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干成環(huán)形的超聲波振頭5;控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4、抓手I和超聲波振頭5。
[0015]旋轉(zhuǎn)臂4與抓手I的連接端設(shè)有噴水口6。
[0016]伸縮臂3包括臂筒7和伸縮軸，伸縮軸設(shè)置在臂筒7的兩端;伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿8，設(shè)置在臂筒7的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸9，分別與固定軸2連接、與旋轉(zhuǎn)臂4的一端連接。
[0017]旋轉(zhuǎn)臂4包括臂體和轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)臂4體的一端設(shè)有連接軸9，與伸縮臂3的一端的連接軸9連接，臂體的另一端與轉(zhuǎn)軸10連接，轉(zhuǎn)軸10連接抓手I。
[0018]連接軸9、轉(zhuǎn)軸10內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。
[0019]使用時(shí)，控制裝置通過導(dǎo)線控制驅(qū)動(dòng)齒輪和伸縮桿8，驅(qū)動(dòng)抓手I扎緊工件，放入清洗液內(nèi)，啟動(dòng)超聲波振頭5，清潔的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1，全方位清潔，并利用水流進(jìn)一步清潔工件表面。
[0020]清潔完畢后，超聲波振頭5停止工作，抓手I使得工件離開清洗液，啟動(dòng)噴水口6，清洗工件表面的清潔液，清洗的同時(shí)轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，全方位清潔工件表面。
[0021 ]清洗完畢后，轉(zhuǎn)頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，抓手I將工件送送至指定工件平臺(tái)。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，其特征在于，包括控制裝置、固定軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓手;所述旋轉(zhuǎn)臂的一端通過伸縮臂與固定軸連接，另一端連接抓手;所述固定軸與固定軸桿連接;所述抓手的與旋轉(zhuǎn)臂連接端的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干超聲波振頭;所述控制裝置通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓手和超聲波振頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，其特征在于，所述若干超聲波振頭成環(huán)形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波自動(dòng)清洗機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂與抓手的連接端設(shè)有噴水口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述伸縮臂包括臂筒和伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)置在臂筒的兩端;所述伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在臂筒的內(nèi)部，另一端設(shè)有連接軸，分別與固定軸連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂包括臂體和轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂體的一端設(shè)有連接軸，與伸縮臂的一端的連接軸連接，臂體的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸連接抓手。6.根據(jù)權(quán)利要求4-5所述的一種自動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于，所述連接軸、轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/06GK106064162SQ201610606051
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請(qǐng)人】蘇州高通機(jī)械科技有限公司