履帶式涂層去除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及去表面涂層技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式涂層去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)、船舶、大型設(shè)備等在維護(hù)保養(yǎng)時一般需要去除表面涂層。其表面涂層具有硬度高、涂層基材柔軟、清洗要求條件苛刻(如不允許損傷基材表面)等特點(diǎn)，極其不易清除。以飛機(jī)為例，飛機(jī)在使用一段時間(5年左右)后，就需要大修一次。在大修時需要把表面涂層全部除掉，這不僅是為了大修后重新噴涂以得到一個嶄新的裝飾涂層，更是為了檢測和發(fā)現(xiàn)鋁蒙皮或結(jié)構(gòu)件的缺陷和疲勞裂紋，從而避免飛機(jī)發(fā)生疲勞破壞故障。目前，去除涂層(脫漆、除漆)的方法主要有化學(xué)脫漆法和物理除漆法。其中傳統(tǒng)的方法主要是噴丸清洗法、噴沙清洗法兩種物理方法和化學(xué)(溶劑)脫漆法。較新型的物理方法是激光清除法和干冰清除法。
[0003]傳統(tǒng)除漆方法盡管能較為有效的進(jìn)行脫漆，但仍存在多種不足，其中噴沙噴丸方法的工作原理決定了這種清除方法很容易使被清洗的物體表面出現(xiàn)磨損，并且清洗完后還要進(jìn)行污染物處理，而且所需設(shè)備體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；化學(xué)(溶劑)除漆方法雖然使物體表面不出現(xiàn)磨損，但周期較長，需要進(jìn)行污染物的二次處理，若采用鹵代烴類溶劑進(jìn)行化學(xué)除漆，則此種溶劑有毒，對金屬有一定的腐蝕作用；若采用含過氧化物的溶劑，雖然無毒，但對金屬的腐蝕作用更強(qiáng)。
[0004]激光除漆的效率較低，受環(huán)境影響較大，高功率激光的價格比較昂貴，對操作人員要求較高；另外，激光燒蝕涂層時容易產(chǎn)生有害的物質(zhì)，不僅污染環(huán)境，還對人員的健康也有影響，高溫環(huán)境下容易在涂層與基體之間產(chǎn)生較大的溫度梯度，導(dǎo)致基體上形成附加殘余應(yīng)力，降低疲勞壽命。
[0005]干冰除漆雖然優(yōu)越性強(qiáng)，但對于厚度超過1mm、且強(qiáng)度較高的涂層清除困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種履帶式涂層去除裝置，用于解決表面涂層清除困難的技術(shù)問題。
[0007]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種履帶式涂層去除裝置，其特征在于它包括磨頭、磨頭固定裝置、浮動氣缸、履帶式行走裝置和殼體，所述磨頭設(shè)置磨頭固定裝置上，所述磨頭固定裝置活動設(shè)置殼體一端，所述磨頭固定裝置并與浮動氣缸連接，所述浮動氣缸推動所述磨頭下壓工作，所述磨頭固定裝置還與位于所述殼體內(nèi)的移動裝置連接，所述移動裝置包括X方向電機(jī)、Y方向電機(jī)和Y方向?qū)к墸鯴方向電機(jī)與所述履帶式行走裝置連接，所述Y方向電機(jī)與所述Y方向?qū)к夁B接，所述履帶式行走裝置設(shè)置殼體的底盤上，所述殼體的底盤上還設(shè)置有工作吸盤，所述工作吸盤還與浮動氣缸和真空泵連通。
[0009]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述工作吸盤通過球鉸接與所述殼體的底盤連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述工作吸盤邊緣硫化一層軟橡膠。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，浮動氣缸、真空泵、X方向電機(jī)和Y方向電機(jī)分別與工控機(jī)連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述工作吸盤為雙層真空吸盤。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述殼體的底盤上設(shè)置的工作吸盤為2個。
[0015]本發(fā)明還可以是:
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，所述磨頭以耐磨高分子彈性體材料作為基體，添加纖維和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子彈性體材料所占質(zhì)量比例為50?99%，改性用纖維和/或塑料所占比例為I?50%。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0018]本發(fā)明的一種吸盤式涂層去除裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和維護(hù)保養(yǎng)，可清除硬度較高，厚度在幾毫米量級的涂層材料，且在清除涂層材料的過程中保證了涂層基體不受磨損，提升了去除效率，并避免了在去除涂層過程中產(chǎn)生的二次污染問題。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的吸盤式涂層去除裝置底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的吸盤式涂層去除裝置一端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的吸盤式涂層去除裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:
[0024]I 一磨頭，2 —磨頭固定裝置，3 一浮動氣缸，4 一履帶式行走裝置，5 一殼體，6 一移動裝置，61 — X方向電機(jī)，62 - Y方向電機(jī)，63 - Y方向?qū)к墶?br>【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，一種履帶式涂層去除裝置，它包括磨頭1、磨頭固定裝置
2、浮動氣缸3、履帶式行走裝置4和殼體5，所述磨頭I設(shè)置磨頭固定裝置2上，所述磨頭固定裝置2活動設(shè)置殼體5 —端，所述磨頭固定裝置2并與浮動氣缸3連接，所述浮動氣缸3推動所述磨頭I下壓工作，所述磨頭固定裝置2還與位于所述殼體5內(nèi)的移動裝置6連接，所述移動裝置6包括X方向電機(jī)61、Y方向電機(jī)62和Y方向?qū)к?3，所述X方向電機(jī)61與所述履帶式行走裝置4連接，所述Y方向電機(jī)62與所述Y方向?qū)к?3連接，所述履帶式行走裝置4設(shè)置殼體5的底盤上，所述殼體5的底盤上還設(shè)置有工作吸盤41，所述工作吸盤41還與浮動氣缸3和真空泵連通。
[0027]所述工作吸盤41通過球鉸接與所述殼體5的底盤連接。
[0028]所述工作吸盤41邊緣硫化一層軟橡膠。
[0029]浮動氣缸3、真空泵、X方向電機(jī)61和Y方向電機(jī)62分別與工控機(jī)連接。
[0030]所述工作吸盤41可以為雙層真空吸盤。
[0031]所述殼體5的底盤上設(shè)置的工作吸盤41可以為2個。
[0032]再如圖1所示，工作吸盤41可對稱布置，通過球鉸接與設(shè)備底盤連接，工作吸盤41密封邊緣硫化一層厚的軟橡膠，可與適度曲面無縫貼合；工作吸盤41采用雙層真空吸附設(shè)計，起到雙層真空保護(hù)效果；防滑履帶提供步進(jìn)動力，可實現(xiàn)精確控制。
[0033]磨頭I沿X軸運(yùn)動，工作吸盤41完全吸附時，浮動氣缸3提供壓力給磨頭I加壓，磨頭I工作；設(shè)備步進(jìn)時，浮動氣缸3卸荷。
[0034]另一實施例的電氣控制部分還可包括控制系統(tǒng)、監(jiān)視器等，如浮動氣缸3、真空泵、X方向電機(jī)61和Y方向電機(jī)63分別與工控機(jī)連接以進(jìn)行控制等。特制磨頭I以耐磨高分子彈性體材料作為基體，添加纖維、塑料等材料予以填充改性，其中耐磨高分子彈性體材料所占質(zhì)量比例為50-99%，改性用纖維、塑料所占比例為1-50%。磨頭I工作時，高速旋轉(zhuǎn)的高分子彈性體材料與涂層接觸摩擦產(chǎn)生熱量，使涂層發(fā)生軟化，填充改性材料對涂層產(chǎn)生磨削，從而清除涂層。由于高分子彈性體材料與填充改性材料硬度均小于涂層下金屬基體硬度，故不會對基體表面產(chǎn)生損傷。曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)針對不同的工作面環(huán)境平面、凸面、凹面，結(jié)合特制磨頭I外形，配以自適應(yīng)壓力控制模塊，通過連續(xù)的改變壓力值，觀察對比不同壓力值下涂層的去除效果，并實時監(jiān)測去涂層后表面溫度，經(jīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析，得到了最優(yōu)刀具尺寸與壓力的匹配值。使得工作時特制磨頭實時貼合工作面，并維持相應(yīng)的工作壓力，從而可靠、高效的去除涂層的目的。
[0035]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點(diǎn)說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0036]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0037]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式涂層去除裝置，其特征在于它包括磨頭(I)、磨頭固定裝置(2)、浮動氣缸(3)、履帶式行走裝置(4)和殼體(5)，所述磨頭(I)設(shè)置磨頭固定裝置(2)上，所述磨頭固定裝置(2)活動設(shè)置殼體(5) —端，所述磨頭固定裝置(2)并與浮動氣缸(3)連接，所述浮動氣缸(3)推動所述磨頭(I)下壓工作，所述磨頭固定裝置(2)還與位于所述殼體(5)內(nèi)的移動裝置(6)連接，所述移動裝置(6)包括X方向電機(jī)出1)、Y方向電機(jī)￠2)和Y方向?qū)к?63)，所述X方向電機(jī)￠1)與所述履帶式行走裝置(4)連接，所述Y方向電機(jī)￠2)與所述Y方向?qū)к墶?)連接，所述履帶式行走裝置(4)設(shè)置殼體(5)的底盤上，所述殼體(5)的底盤上還設(shè)置有工作吸盤(41)，所述工作吸盤(41)還與浮動氣缸(3)和真空泵連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于所述工作吸盤(41)通過球鉸接于殼體(5)的底盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于所述工作吸盤(41)邊緣硫化一層軟橡膠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于浮動氣缸(3)、真空泵、X方向電機(jī)(61)和Y方向電機(jī)(62)分別與工控機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于所述工作吸盤(41)為雙層真空吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于所述殼體(5)的底盤上設(shè)置的工作吸盤(41)為2個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式涂層去除裝置，其特征在于所述磨頭(I)以耐磨高分子彈性體材料為基體，添加纖維和/或塑料予以填充改性，其中耐磨高分子彈性體材料所占質(zhì)量比例為50?99%，改性用纖維和/或塑料所占比例為I?50%。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶式涂層去除裝置，它包括磨頭、磨頭固定裝置、浮動氣缸、履帶式行走裝置和殼體，所述磨頭設(shè)置磨頭固定裝置上，所述磨頭固定裝置活動設(shè)置殼體一端，所述磨頭固定裝置并與浮動氣缸連接，所述浮動氣缸推動所述磨頭下壓工作，所述履帶式行走裝置設(shè)置殼體的底盤上，底盤上還設(shè)置工作吸盤。本發(fā)明的一種吸盤式涂層去除裝置，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作和維護(hù)保養(yǎng)，可清除硬度較高，厚度在幾毫米量級的涂層材料，且在涂層材料過程中保證了涂層底面基體不受磨損。
【IPC分類】B08B13-00, B08B1-04
【公開號】CN104624540
【申請?zhí)枴緾N201510089921
【發(fā)明人】周子壹
【申請人】四川渝拓橡塑工程有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月27日