本發(fā)明屬于玻璃清潔領(lǐng)域，具體涉及一種盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置，同時(shí)還涉及一種盤刷式玻璃清洗工藝。

背景技術(shù)：

1、在液晶屏玻璃的生產(chǎn)制造過程中，需要對(duì)玻璃表面進(jìn)行清潔以去除玻璃板表面的灰塵、碎屑及污漬，例如：玻璃鍍膜以改變玻璃光學(xué)性能。

2、目前，玻璃的正背面同時(shí)清洗的過程，采用輥刷的較多，由相向運(yùn)動(dòng)的輥刷配合噴頭，實(shí)施玻璃的刷掃和沖洗，但是，在實(shí)際操作中會(huì)存在以下缺陷：

3、1）因輥刷位置的固定，所形成的刷掃方向單一，一旦存在刷掃間隙，不僅存在刷掃遺漏（或者叫不全面），而且隨著不同污漬清潔需要，所形成清潔力度也無法適應(yīng)性調(diào)整；

4、2）在輥刷的刷掃過程中，因刷掃位置不變，刷掃的雜物很容易纏繞在刷毛之間，增加刷掃后雜物再次附著在玻璃表面概率，進(jìn)而影響刷掃品質(zhì)；

5、3）一般情況下，刷掃方向和玻璃的移動(dòng)方向需要保持一致，因此，對(duì)玻璃所形成的刷掃力度較?。蝗羲叻较蚝筒ＡУ囊苿?dòng)方向相反，玻璃前行受阻，需要牽引力度變大，因此，增加玻璃破碎或損傷的概率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全新的盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置。

2、同時(shí)本發(fā)明還涉及一種盤刷式玻璃雙面同步清洗工藝。

3、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的方案是：

4、一種盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置，其用于平移的玻璃正背面同步清洗，且包括清洗架和位于清洗架上下部的正面清洗單元、背面清洗單元，其中正面清洗單元和/或所述背面清洗單元沿著清洗架高度方向上下升降調(diào)節(jié)，正面清洗單元包括上盤刷組件、上噴淋組件、上動(dòng)力器，上盤刷組件包括沿著玻璃寬幅方向成排分布且刷掃面朝下的多個(gè)盤刷，多個(gè)盤刷形成第一盤刷組和第二盤刷組，上噴淋組件包括與各盤刷一一對(duì)應(yīng)的噴淋頭和供液部件，噴淋頭位于對(duì)應(yīng)盤刷內(nèi)部且通過軸承與盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上動(dòng)力器包括用于驅(qū)動(dòng)第一盤刷組的各盤刷同步和同向自轉(zhuǎn)的第一動(dòng)力組、用于驅(qū)動(dòng)第二盤刷組的各盤刷同步和同向自轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力組、以及驅(qū)動(dòng)第一盤刷組和第二盤刷組在玻璃寬幅方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力組，其中第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷自轉(zhuǎn)方向相反或相同；第一盤刷組和第二盤刷組之間同向或反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；正面清洗單元與背面清洗單元上下對(duì)稱設(shè)置，且隨著下盤刷組件的盤刷匹配運(yùn)動(dòng)抵消上盤刷組件和下盤刷組件對(duì)玻璃所形成玻璃寬幅方向的側(cè)向力。

5、優(yōu)選地，第一盤刷組和第二盤刷組均包括一排或多排盤刷，其中第一盤刷組和第二盤刷中相鄰兩排盤刷在玻璃寬幅方向錯(cuò)位間隔分布，或者第一盤刷組和第二盤刷中相鄰兩排盤刷在玻璃寬幅方向?qū)R分布。不管是對(duì)齊分布，還是錯(cuò)位分布，都能在橫移中無遺漏的覆蓋整個(gè)玻璃的寬幅。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷自轉(zhuǎn)方向相反；背面清洗單元對(duì)稱的第三盤刷組和第四盤刷組的盤刷自轉(zhuǎn)方向相反以抵消玻璃刷掃的側(cè)向力。采用正背面兩組均是相反方向的自轉(zhuǎn)，將自轉(zhuǎn)中帶動(dòng)玻璃側(cè)向橫移力相互抵消，不會(huì)造成玻璃的移位，而且增加刷掃品質(zhì)（增加去污漬和殘余物的能力）。

7、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，第一動(dòng)力組包括安裝在各盤刷頂部且軸心線上下延伸的第一傳動(dòng)輪、第一馬達(dá)、用于將第一馬達(dá)與并排的多個(gè)第一傳動(dòng)輪相傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)件；第二動(dòng)力組包括安裝在各盤刷頂部且軸心線上下延伸的第二傳動(dòng)輪、第二馬達(dá)、用于將第二馬達(dá)與并排的多個(gè)第二傳動(dòng)輪相傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件。通過傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)整排的各盤刷同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)基于馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)相鄰兩排之間的同向或反向自轉(zhuǎn)，以滿足不同使用之需要。

8、優(yōu)選地，第一傳動(dòng)輪為錐齒輪，第一傳動(dòng)件包括與第一馬達(dá)輸出軸同軸連接的第一傳動(dòng)桿、安裝在所述第一傳動(dòng)桿上且與對(duì)應(yīng)排各錐齒輪相傳動(dòng)嚙合的第一傳動(dòng)齒輪；第二傳動(dòng)輪也為錐齒輪，第二傳動(dòng)件包括與所述第二馬達(dá)輸出軸同軸連接的第二傳動(dòng)桿、安裝在所述第二傳動(dòng)桿上且與對(duì)應(yīng)排各錐齒輪相傳動(dòng)嚙合的第二傳動(dòng)齒輪。采用位于同一傳動(dòng)桿上的多個(gè)傳動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)方式，在傳動(dòng)桿的自轉(zhuǎn)中，各個(gè)錐齒輪同步自轉(zhuǎn)。

9、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，在清洗架的兩端部分別形成沿著玻璃寬幅方向延伸的第一組滑軌和第二組滑軌，第一組滑軌包括位于清洗架的兩端部且延伸方向一致的a軌和b軌，第二組滑軌包括位于清洗架的兩端部且延伸方向一致的c軌和d軌，其中a軌和c軌位于清洗架的同一端部，b軌和d軌位于清洗架的同一端部，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)分別自底部滑動(dòng)安裝于a軌和c軌上，第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離輸出軸端部分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一軸座和第二軸座上，且第一軸座和第二軸座分別滑動(dòng)在b軌和d軌上，第三動(dòng)力組用于驅(qū)動(dòng)第一軸座和第二軸座相對(duì)b軌和d軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；诨壍脑O(shè)置，將盤刷的往復(fù)擺動(dòng)和自轉(zhuǎn)同時(shí)布局，而且兩者之間不存在運(yùn)動(dòng)干擾，換言之，往復(fù)擺動(dòng)和自轉(zhuǎn)可以同步進(jìn)行，也可以分別進(jìn)行以滿足實(shí)際工況的刷掃需要。

10、優(yōu)選地，第三動(dòng)力組包括與第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿垂直的動(dòng)力軸、安裝于動(dòng)力軸兩端的第一動(dòng)力偏心輪和第二動(dòng)力偏心輪、將第一動(dòng)力偏心輪與所述第一軸座相連接的第一偏心連桿、將第二動(dòng)力偏心輪與第二軸座相連接的第二偏心連桿、以及帶動(dòng)動(dòng)力軸自轉(zhuǎn)的第三馬達(dá)。在偏心連桿的傳動(dòng)下，將偏心輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿的直線往復(fù)，同時(shí)基于兩個(gè)偏心輪的同軸，因此，兩個(gè)傳動(dòng)桿之間保持同步運(yùn)動(dòng)（要么同向往復(fù)，要么反向往復(fù)）。

11、在一些具體實(shí)施方式中，第一動(dòng)力偏心輪和第二動(dòng)力偏心輪的所形成偏心位置錯(cuò)開分布，且第一軸座和第二軸座反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)（即，反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)言之，一個(gè)向左、另一向右）；背面清洗單元對(duì)稱的第三軸座和第四軸座反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)以抵消側(cè)向力。當(dāng)然，一旦正面兩盤刷組往復(fù)是反向，根據(jù)抵消側(cè)向力的需求，其背面的兩盤刷組往復(fù)也是反向；同時(shí)，為了更好的達(dá)到所需要的動(dòng)平衡，處于上下對(duì)稱的兩個(gè)盤刷組之間所形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向保持相反。

12、或者，第一動(dòng)力偏心輪和第二動(dòng)力偏心輪關(guān)于動(dòng)力軸對(duì)稱設(shè)置，第一軸座和第二軸座同步和同向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；背面清洗單元對(duì)稱的第三軸座和第四軸座同步往復(fù)且與第一軸座和第二軸座所形成往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反的運(yùn)動(dòng)以抵消側(cè)向力。簡(jiǎn)言之，在同步進(jìn)行正、背面運(yùn)動(dòng)刷掃過程，基于正、背面所形成的動(dòng)平衡，使其在不影響向前傳輸?shù)倪^程中完成清潔。

13、根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，清洗架上下延伸且包括位于兩側(cè)的第一架體和第二架體、位于頂部將第一架體和第二架體相連接的第三架體，其中在第一架體和第二架體上分別設(shè)有升降軌道，正面清洗單元和背面清洗單元分別通過上座和下座滑動(dòng)調(diào)節(jié)地安裝于升降軌道上。在此，通過升降調(diào)節(jié)，不僅滿足不同厚度玻璃的表面清潔，而且根據(jù)實(shí)際的傳輸高度可在任意位置進(jìn)行玻璃的表面清潔。

14、優(yōu)選地，上座包括用于分別承載正面清洗單元兩端的a座和b座，a座和b座分別安裝于升降軌道的上部，且采用同向傳動(dòng)的兩根絲桿分別與a座和b座配合形成兩組上傳動(dòng)絲杠；下座包括用于分別承載背面清洗單元兩端的c座和d座，c座和d座分別安裝于升降軌道的下部，且采用同向傳動(dòng)的兩根絲桿分別與c座和d座配合形成兩組下傳動(dòng)絲杠。即，在傳動(dòng)絲杠所形成運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上座和/或下座的升降。

15、在一些具體實(shí)施方式中，兩組上傳動(dòng)絲杠通過安裝于第三架體上的上驅(qū)動(dòng)軸和上馬達(dá)提供動(dòng)力輸出，其中上驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過齒輪的配合方式與垂直的傳動(dòng)絲桿形成傳動(dòng)，上馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)上驅(qū)動(dòng)軸自轉(zhuǎn)；兩組下傳動(dòng)絲杠通過下驅(qū)動(dòng)軸和下馬達(dá)提供動(dòng)力輸出，其中下驅(qū)動(dòng)軸的兩端通過齒輪的配合方式與垂直的傳動(dòng)絲桿形成傳動(dòng)，下馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)軸自轉(zhuǎn)。采用驅(qū)動(dòng)軸的自轉(zhuǎn)使其兩端的絲桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成上下座的升降調(diào)節(jié)。

16、此外，各盤刷的刷頭能夠基于多點(diǎn)抵觸調(diào)整自身刷掃面的角度，以滿足刷掃力度和角度的需要；同時(shí)自噴淋頭噴出的流體自刷頭內(nèi)部沖刷刷毛和玻璃正、背面，即，先沖刷毛再?zèng)_玻璃表面，降低刷毛內(nèi)部出現(xiàn)殘留物的概率。

17、本發(fā)明的另一技術(shù)方案是：一種盤刷式玻璃雙面同步清洗工藝，其采用了上述盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置，且包括如下步驟：

18、s1、清洗通道的設(shè)定

19、基于待清潔玻璃自身的厚度，將正面清洗單元和背面清洗單元相對(duì)位置進(jìn)行上下調(diào)整，以使得上盤刷組件和下盤刷組件所形成上、下刷掃面之間的距離小于待清潔玻璃自身的厚度，且上、下刷掃面之間形成清洗通道；

20、s2、正背面同步刷洗

21、玻璃正面朝上背面朝下的水平進(jìn)入清洗通道，且清洗通道所形成寬幅大于玻璃的寬幅，此時(shí)正面清洗單元和背面清洗單元同時(shí)開啟，其中正面清洗單元的第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷自轉(zhuǎn)方向相反，且在第一盤刷組和第二盤刷組沿著玻璃寬幅方向往復(fù)移動(dòng)中，同步進(jìn)行盤刷刷掃和噴淋沖刷；背面清洗單元的隨著下盤刷組件的盤刷匹配運(yùn)動(dòng)抵消上盤刷組件和下盤刷組件對(duì)玻璃所形成玻璃寬幅方向的側(cè)向力，以使得玻璃在水平方向的受力方向與玻璃的傳輸方向保持一致，且同步實(shí)施上下對(duì)齊位置玻璃正背面清潔。

22、優(yōu)選地，背面清洗單元形成與第一盤刷組和第二盤刷組對(duì)稱的第三盤刷組和第四盤刷組，其中第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反，且第一盤刷組和第二盤刷組所形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反；第三盤刷組和第四盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反，且所述第三盤刷組和第四盤刷組所形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反；

23、或者，第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反，所述第三盤刷組和第四盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反，第一盤刷組和第二盤刷組同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)方向與第三盤刷組和第四盤刷組同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反；

24、或者，第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相同，第三盤刷組和第四盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相同且與第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反；第一盤刷組和第二盤刷組同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)方向與第三盤刷組和第四盤刷組同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反；

25、或者，第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相同，第三刷組和第四盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相同且與第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷的自轉(zhuǎn)方向相反；第一盤刷組和第二盤刷組形成反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第三盤刷組和第四盤刷組形成反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

26、進(jìn)一步的，當(dāng)?shù)谝槐P刷組和第二盤刷組所形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反、第三盤刷組和第四盤刷組所形成的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，第一盤刷組和第三盤刷組的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反，第二盤刷組和第四盤刷組的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向相反。

27、由于上述技術(shù)與設(shè)備方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

28、現(xiàn)有輥刷對(duì)玻璃的正背面同時(shí)清洗中，因輥刷位置的固定，所形成的刷掃方向單一，一旦存在刷掃間隙，不僅存在刷掃遺漏（或者叫不全面），而且隨著不同污漬清潔需要，所形成清潔力度也無法適應(yīng)性調(diào)整；同時(shí)刷掃的雜物很容易纏繞在刷毛之間，增加刷掃后雜物再次附著在玻璃表面概率，進(jìn)而影響刷掃品質(zhì)；此外刷掃方向和玻璃的移動(dòng)方向需要保持一致，因此，對(duì)玻璃所形成的刷掃力度較小，若刷掃方向和玻璃的移動(dòng)方向相反，玻璃前行受阻，需要牽引力度變大，因此，增加玻璃破碎或損傷的概率等等不足，而本技術(shù)對(duì)盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置進(jìn)行整體設(shè)計(jì)，巧妙解決現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，采取該盤刷式玻璃雙面同步清洗裝置后，首先，基于待清潔玻璃自身的厚度，將正面清洗單元和背面清洗單元相對(duì)位置進(jìn)行上下調(diào)整，以使得上盤刷組件和下盤刷組件所形成上、下刷掃面之間的距離小于待清潔玻璃自身的厚度，且上、下刷掃面之間形成清洗通道；然后，玻璃正面朝上背面朝下的水平進(jìn)入清洗通道，且清洗通道所形成寬幅大于玻璃的寬幅，此時(shí)正面清洗單元和背面清洗單元同時(shí)開啟，其中正面清洗單元的第一盤刷組和第二盤刷組的盤刷自轉(zhuǎn)方向相反，且在第一盤刷組和第二盤刷組沿著玻璃寬幅方向往復(fù)移動(dòng)中，同步進(jìn)行盤刷刷掃和噴淋沖刷；背面清洗單元的隨著下盤刷組件的盤刷匹配運(yùn)動(dòng)抵消上盤刷組件和下盤刷組件對(duì)玻璃所形成玻璃寬幅方向的側(cè)向力，以使得玻璃在水平方向的受力方向與玻璃的傳輸方向保持一致，且同步實(shí)施上下對(duì)齊位置玻璃正背面清潔，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一方面基于盤刷的自轉(zhuǎn)和往復(fù)橫移，不僅避免出現(xiàn)刷掃遺漏，而且所形成刷掃潔凈度高；另一方面基于正、背面同步刷掃中，上、下盤刷組件所形成的同向或反向運(yùn)動(dòng)，使玻璃在自身寬幅方向的側(cè)向力處于動(dòng)平衡狀態(tài)（作用力相互抵消），即，玻璃的正背面清潔，不僅不受刷掃方向的影響，而且也避免刷掃對(duì)玻璃傳輸?shù)挠绊?，此外，基于盤刷內(nèi)部的布局且隨盤刷同步移位的噴淋頭，保持沖刷刷毛和玻璃刷掃面的噴淋頭設(shè)置，提高清潔的品質(zhì)的同時(shí)還降低刷毛內(nèi)部出現(xiàn)殘留物的概率。