本實(shí)用新型涉及刮膠設(shè)備，尤其是一種膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，屬于自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

膠帶是由基材和粘結(jié)劑兩部分組成，通過(guò)粘接使兩個(gè)或多個(gè)不相連的物體連接在一起，其表面上涂有一層粘著劑；最早的粘著劑來(lái)自動(dòng)物和植物，在十九世紀(jì)，橡膠是粘著劑的主要成份，而現(xiàn)代則廣泛應(yīng)用各種聚合物；粘著劑可以粘住東西，是由于本身的分子和欲連接物品的分子間形成鍵結(jié)，這種鍵結(jié)可以把分子牢牢地黏合在一起；粘著劑的成份，依不同廠牌、不同種類，有各種不同的聚合物。

現(xiàn)有的膠帶在加工成型后，由于粘結(jié)劑被壓縮成卷，因此一旦基材上的粘結(jié)劑過(guò)多，那么位于基材上的粘結(jié)劑會(huì)因受力而被擠壓到基材外，從而會(huì)蔓延到成型膠帶的側(cè)壁上，而這些側(cè)壁上的粘結(jié)劑將影響膠帶的使用，因此需要刮去。

但現(xiàn)有的刮膠方法主要是人工刮膠，人工刮膠不僅效率低，而且刮膠質(zhì)量差，不能有效的保證膠黏劑有效的刮除干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，包括

膠帶固定裝置，用于固定膠帶并驅(qū)動(dòng)所述膠帶旋轉(zhuǎn)；

刮刀，用于對(duì)所述膠帶固定裝置上的膠帶的側(cè)壁進(jìn)行刮膠，所述刮刀與所述膠帶的側(cè)壁垂直且其與所述膠帶平行于水平面的直徑重合；

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述刮刀至少進(jìn)行X軸方向和Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

控制裝置，用于控制所述膠帶固定裝置、刮刀以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述膠帶固定裝置包括氣漲軸，所述氣漲軸的氣嘴連接充放氣裝置，且所述氣漲軸的氣嘴對(duì)應(yīng)端套裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)傳送帶連接驅(qū)動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述刮刀為圓形片狀，所述刮刀的圓心位置連接驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的電機(jī)模組，所述電機(jī)模組固定于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述刮刀的外周安裝有防護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備還包括廢膠收集裝置，所述廢膠收集裝置包括刮膠刀及廢膠收集盒，所述刮膠刀與所述刮刀的頂面垂直或成設(shè)定夾角，且其延伸到與所述刮刀的頂面上，所述刮膠刀延伸到所述刮刀的頂面區(qū)域的刀刃與所述刮刀的頂面間隙設(shè)置，且所述刮膠刀與廢膠收集盒的進(jìn)料口緊鄰設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述廢膠收集盒的進(jìn)料口包括頂端位于所述刮刀的底面下方且頂端延伸到所述刮刀的底面覆蓋區(qū)域的斜面以及位于所述斜面兩側(cè)的變截面?zhèn)缺凇?/p>

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿X軸方向設(shè)置的第一KK模組以及沿Y軸方向設(shè)置的第二KK模組，所述第一KK模組固定于所述第二KK模組上且所述第一KK模組上固定有用于控制所述第一KK模組運(yùn)動(dòng)距離的壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述控制裝置。

優(yōu)選的，所述的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備，其中：所述膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備還包括擋板機(jī)構(gòu)，所述擋板機(jī)構(gòu)包括可翻轉(zhuǎn)90°的擋板，豎直狀態(tài)下，所述擋板與膠帶的側(cè)壁緊鄰設(shè)置且其位于所述膠帶的側(cè)壁遠(yuǎn)離刮刀的半圓區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)氣漲軸方便進(jìn)行膠帶的固定和下料，并且通過(guò)氣漲軸帶動(dòng)膠帶旋轉(zhuǎn)與可以進(jìn)行多向移動(dòng)的刮刀配合，將膠帶側(cè)壁上的膠水刮干凈，整個(gè)過(guò)程可全自動(dòng)化或半自動(dòng)化控制，受人為因素影響小，能夠有效的保證刮膠質(zhì)量，并且刮膠效率大大提高。

進(jìn)一步設(shè)置廢膠收集裝置，通過(guò)對(duì)刮膠刀和廢膠收集盒的位置設(shè)置，能夠在刮刀進(jìn)行刮膠的同時(shí)，將刮刀上的廢膠從刮刀上清理下來(lái)并進(jìn)行收集，從而提高刮刀的刮膠效率，避免刮刀上集聚廢膠導(dǎo)致刮膠效率的降低。

通過(guò)設(shè)置擋板機(jī)構(gòu)能夠在刮膠時(shí)擋住膠帶,避免膠帶因?yàn)楣潭ú环€(wěn)定而從氣漲軸上脫落下來(lái),保證了加工的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A區(qū)域的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)圖；

圖6是圖5中B區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型揭示的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備,如附圖1所示，包括安裝平臺(tái)9，所述安裝平臺(tái)9可以固定在帶有行走輪的框架上，從而便于設(shè)備的整體移動(dòng)，也可以安裝在一固定的框架上，所述安裝平臺(tái)9上安裝有位置相匹配的膠帶固定裝置1和用于固定并驅(qū)動(dòng)刮刀3移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)4。

所述膠帶固定裝置1用于固定膠帶2并驅(qū)動(dòng)所述膠帶2旋轉(zhuǎn)；

所述刮刀3用于對(duì)所述膠帶固定裝置1上的膠帶側(cè)壁21進(jìn)行刮膠，所述刮刀3可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，且其與所述膠帶側(cè)壁21垂直以及與所述膠帶平行于水平面的直徑重合；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)所述刮刀3至少進(jìn)行X軸方向和Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

所述膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備還包括控制裝置，用于控制所述膠帶固定裝置1、刮刀3以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)4工作。

詳細(xì)的，如附圖3-附圖4所示，所述膠帶固定裝置1包括氣漲軸11，所述氣漲軸11可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在一支撐框架上15,從而使所述氣漲軸11與所述安裝平臺(tái)9保持一定的高度差，以使固定于所述氣漲軸11上的膠帶2處于懸空狀態(tài)，便于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

所述氣漲軸11的氣嘴通過(guò)氣管連接充放氣裝置（圖中未示出），且所述氣漲軸11的氣嘴對(duì)應(yīng)端套裝有轉(zhuǎn)盤12，所述轉(zhuǎn)盤12通過(guò)傳送帶14連接驅(qū)動(dòng)輪13，所述驅(qū)動(dòng)輪13連接動(dòng)力裝置（圖中未示出），從而通過(guò)它們構(gòu)成的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述氣漲軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)位于其上的膠帶2轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，考慮到后續(xù)需要對(duì)刮刀3上的廢膠進(jìn)行清除，因此，以附圖4、附圖5為例，優(yōu)選所述膠帶2的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?/p>

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述膠帶固定裝置1也可以是其他可行的結(jié)構(gòu)，如是安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械夾爪、套筒等結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，如附圖1、附圖4、附圖5所示，所述刮刀3為圓形片狀，所述刮刀3的圓心位置連接驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的電機(jī)模組5，所述電機(jī)模組5固定于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，所述電機(jī)模組5連接所述控制裝置，另一方面，為了便于下述的廢膠收集裝置7對(duì)刮刀3上表面的廢膠進(jìn)行清除，以附圖1為例，優(yōu)選所述電子模組5驅(qū)動(dòng)所述刮刀3沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述刮刀3也可以不連接驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的電機(jī)模組5。

為了能夠?qū)⒐蔚?上的廢膠及時(shí)進(jìn)行清除，以保證刮刀3的刮膠效率，如附圖1、附圖2、附圖4、附圖5所示，所述膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備還包括固定于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4上的廢膠收集裝置7，所述廢膠收集裝置7包括位置匹配的刮膠刀71及廢膠收集盒72，所述刮膠刀71與所述刮刀3的頂面垂直或成設(shè)定夾角，以所述刮刀3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為例，所述刮膠刀71與刮刀3的頂面成鈍角設(shè)置，且所述刮膠刀71延伸到與所述刮刀3的頂面區(qū)域內(nèi)，所述刮膠刀71延伸到所述刮刀3的頂面區(qū)域的刀刃與所述刮刀3的頂面間隙或貼合設(shè)置，優(yōu)選為保持微小間隙，所述刮膠刀71與廢膠收集盒72的進(jìn)料口721緊鄰設(shè)置。

如附圖2、附圖6所示，所述廢膠收集盒72的進(jìn)料口721包括頂端位于所述刮刀3的底面下方且頂端延伸到所述刮刀3的底面覆蓋區(qū)域的斜面722以及位于所述斜面722兩側(cè)的側(cè)壁723，其中與所述刮膠刀71貼近的側(cè)壁723為變截面形狀且其頂端與所述斜面722的頂邊保持一定的間隙。

并且，如附圖1、附圖4、附圖5所示，在所述刮刀3的外周還安裝有防護(hù)罩6，所述防護(hù)罩6可以是各種可行的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，由于還存在刮膠刀71的結(jié)構(gòu)，因此優(yōu)選所述防護(hù)罩6至少包括倒角扇形狀的頂面61以及與所述頂面61的圓弧段611垂直且延伸到所述圓弧段兩端的弧形側(cè)壁62；所述頂面61的第一側(cè)邊612與所述膠帶的側(cè)壁21貼近且21平行，所述頂面61的第二側(cè)邊613與所述膠帶的側(cè)壁21垂直且與所述刮膠刀71貼近；所述刮刀3的邊緣延伸到所述第一側(cè)邊612和第二側(cè)邊613外，從而使得刮刀3能夠和膠帶的側(cè)壁21以及刮膠刀3進(jìn)行接觸；并且，所述頂面61與刮刀3保持設(shè)定的高度差，從而避免刮刀3上的廢膠粘附到防護(hù)罩6的內(nèi)壁上。

同時(shí)，本實(shí)施例中，如附圖4、附圖5所示，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括沿X軸方向設(shè)置的第一KK模組41以及沿Y軸方向設(shè)置的第二KK模組42，所述第一KK模組41固定于所述第二KK模組42上，且所述第一KK模組41上通過(guò)滑塊模組固定有所述刮刀3、電機(jī)模組5以及廢膠收集裝置7,并驅(qū)動(dòng)它們同步沿X軸方向移動(dòng)，所述第一KK模組上還固定有用于控制所述第一KK模組運(yùn)動(dòng)距離的壓力傳感器43，所述壓力傳感器43連接所述控制裝置；所述第二KK模組42帶動(dòng)所述第一KK模組41整體沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4也可以是其他各種可行的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且其移動(dòng)的方向還可以是進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的移動(dòng)以及旋轉(zhuǎn)等，例如各種能夠進(jìn)行6軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)等，此處為已知技術(shù)，在此不再贅述。

更進(jìn)一步，如附圖4、附圖5所示，為了防止膠帶2在刮膠過(guò)程中從氣漲軸11上松脫，所述膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備還包括設(shè)置于所述安裝平臺(tái)9上的擋板機(jī)構(gòu)8，所述擋板機(jī)構(gòu)8包括基座82以及樞軸連接在所述基座82上的擋板81，從而所述擋板81可進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述擋板81翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)下，所述擋板81與膠帶的側(cè)壁21緊鄰設(shè)置且其位于所述膠帶的側(cè)壁21遠(yuǎn)離刮刀3的半圓區(qū)域內(nèi)。

采用本實(shí)用新型的膠帶殘膠自動(dòng)刮除設(shè)備進(jìn)行刮膠時(shí)，其工作過(guò)程如下：

S1，通過(guò)控制裝置使所述第一KK模組41位于所述第二KK模組42的一端，此時(shí)，所述第一KK模組41與所述氣漲軸11錯(cuò)位開，因此可以人工或通過(guò)自動(dòng)化上料設(shè)備將膠帶2放置于氣漲軸11上，通過(guò)充放氣裝置對(duì)所述氣漲軸11進(jìn)行充氣使其膨脹固定所述膠帶2，并使所述擋板81翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；其中，所述自動(dòng)化上料設(shè)備可以是已知的各種上下料機(jī)器人，在此不再贅述。

S2，啟動(dòng)動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)傳送帶14帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤12進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述氣漲軸11旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)位于氣漲軸11上的膠帶2轉(zhuǎn)動(dòng)。

S3，啟動(dòng)所述第一KK模組41和第二KK模組42，使所述第一KK模組41上的刮刀3向所述膠帶的側(cè)壁21方向移動(dòng)并使所述刮刀3與所述膠帶的側(cè)壁21的一側(cè)邊緣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，當(dāng)所述刮刀3與所述膠帶的側(cè)壁21觸碰后，所述壓力傳感器43感應(yīng)到壓力后，通過(guò)所述控制裝置停止所述第一KK模組41的運(yùn)動(dòng)。

S4，啟動(dòng)電機(jī)模組5驅(qū)動(dòng)刮刀3轉(zhuǎn)動(dòng)。

S5，啟動(dòng)第二KK模組41，驅(qū)動(dòng)所述第一KK模組41上的刮刀3重復(fù)從所述膠帶的側(cè)壁21的一側(cè)邊緣移動(dòng)到所述側(cè)壁的圓點(diǎn)位置，此處的重復(fù)次數(shù)等于2，即所述刮刀3從所述側(cè)壁21的一側(cè)邊緣移動(dòng)到所述側(cè)壁21的圓點(diǎn)位置為一個(gè)刮膠行程，在一個(gè)刮膠行程后，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)所述刮刀3返回到所述側(cè)壁21的一側(cè)邊緣，再進(jìn)行一個(gè)行程的刮膠；當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述第二KK模組也可以驅(qū)動(dòng)所述刮刀3在所述側(cè)壁的一側(cè)邊緣和圓點(diǎn)之間往復(fù)移動(dòng)，從而進(jìn)行重復(fù)刮膠。

在這個(gè)過(guò)程中，由于膠帶2不停的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配合所述刮刀3的Y軸方向運(yùn)動(dòng)，因此所述刮刀3相當(dāng)于在所述膠帶的側(cè)壁21上畫螺旋線，從而將側(cè)壁21上的膠水刮去，同時(shí)由于刮刀3自身不停的水平旋轉(zhuǎn)，當(dāng)刮刀3上表面的廢膠轉(zhuǎn)動(dòng)到所述刮膠刀71位置時(shí)，所述刮膠刀71將廢膠從刮刀3上刮除，并且隨著從刮刀3上刮下的廢膠隨后從進(jìn)料口721進(jìn)入廢膠收集盒72中。

S6，完成刮膠后，使所述第一KK模組41和第二KK模組42復(fù)位，將所述擋板81翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，對(duì)所述氣漲軸11進(jìn)行抽氣使其縮回，隨后，可以人工或通過(guò)自動(dòng)上下料設(shè)備將膠帶取下，進(jìn)行膠帶另一側(cè)或下一個(gè)膠帶的刮膠。

當(dāng)然，上述S1-S6步驟的標(biāo)號(hào)并不造成對(duì)具體操作過(guò)程的唯一限定，例如，上述的S2步驟-S4步驟可以按其他順序進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。