本實(shí)用新型涉及太陽能電池板，特別是涉及一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽能光伏發(fā)電廠是目前大面積推廣的清潔能源形式，其電池板需要經(jīng)常性的清除表面浮塵和污垢才能有效的發(fā)電。目前常用的太陽能電池板清洗方式為人工清洗，工作效率低且清洗效果較差，因此有必要研發(fā)專用的清洗裝備替代人工作業(yè)。目前，市場(chǎng)中已經(jīng)有各式各樣的太陽能電池板的自動(dòng)化清洗裝置，具有較好的清洗效果，但是往往能耗比較大，清洗過程中需要耗用大量的水資源和電力資源，因此，科學(xué)的規(guī)劃清洗時(shí)間變的尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)，能夠檢測(cè)太陽能光伏發(fā)電廠的整體電池板情況，可以直觀的觀察太陽能電池板表面是否整體均需要清洗，如果需要，清洗車能夠快速的對(duì)太陽能電池板進(jìn)行清洗。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括無人機(jī)和清洗車，無人機(jī)上設(shè)有常規(guī)相機(jī)和信號(hào)發(fā)送裝置，常規(guī)相機(jī)和信號(hào)發(fā)送裝置電連接；清洗車包括本體，本體上設(shè)有收放裝置、升降裝置和清洗臂，收放裝置安裝在本體上，升降裝置安裝在收放裝置上，清洗臂安裝在升降裝置上，清洗臂上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置；收放裝置、升降裝置和清洗臂均和清洗車的控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)包括信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置和所述信號(hào)發(fā)送裝置無線通訊連接。清洗臂上設(shè)有成排設(shè)置的若干電動(dòng)毛刷、噴水裝置和吸塵裝置。用于可以選用毛刷與噴水裝置配合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽能電池板的濕洗；也可以選用毛刷和吸塵裝置同時(shí)作業(yè)，對(duì)太陽能電池板進(jìn)行干洗。所述常規(guī)相機(jī)是指非紅外具有拍照功能的相機(jī)。

其中，收放裝置用于使清洗臂以豎直軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，收放裝置、升降裝置和角度調(diào)節(jié)裝置相互配合能夠使清洗臂與太陽能電池板進(jìn)行貼合，清洗臂與太陽能電池板貼合后清洗作業(yè)更加直接，清洗效果更好。收放裝置包括支撐架和伸縮裝置，支撐架鉸接在清洗車上，伸縮裝置一端與支撐架鉸接，另一端鉸接在清洗車上。所述角度調(diào)節(jié)裝置和伸縮裝置均是液壓缸。

清洗臂的兩端分別設(shè)有一個(gè)和控制系統(tǒng)電連接的距離傳感器。距離傳感器會(huì)實(shí)時(shí)的檢測(cè)清洗臂和太陽能電池板之間的距離，如果兩個(gè)距離傳感器發(fā)送給控制系統(tǒng)的電信號(hào)數(shù)值相近，則說明清洗臂和太陽能電池板是平行的，只需要調(diào)節(jié)升降裝置帶動(dòng)清洗臂上下移動(dòng)就可以使清洗臂與太陽能電池板貼合。另一方面，清洗臂在貼近太陽能電池板的過程中，當(dāng)清洗臂與太陽能電池板之間的距離大于預(yù)定值，控制系統(tǒng)會(huì)控制收放裝置、升降裝置和角度調(diào)節(jié)裝置以較快的速度運(yùn)行；當(dāng)清洗臂與太陽能電池板之間的距離小于或者等于所述預(yù)定值時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)控制收放裝置、升降裝置和角度調(diào)節(jié)裝置以較慢的速度貼近太陽能電池板，這樣就可以短時(shí)間內(nèi)清洗臂快速的貼近太陽能電池板，但不會(huì)由于速度過快導(dǎo)致清洗臂與太陽能電池板發(fā)生碰撞，損毀設(shè)備。

前述的一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)中，無人機(jī)上還設(shè)有紅外相機(jī)，紅外相機(jī)和所述信號(hào)發(fā)送裝置電連接。其中，紅外相機(jī)用于鑒別微小的溫度差異，常規(guī)相機(jī)用于拍攝整體的可見畫面，紅外相機(jī)和常規(guī)相機(jī)相配合，協(xié)同操作，能夠給用戶更加多的分析方式。同時(shí)，無人機(jī)上還設(shè)有存儲(chǔ)裝置，常規(guī)相機(jī)和紅外相機(jī)均和存儲(chǔ)裝置電連接。常規(guī)相機(jī)和紅外相機(jī)拍攝的圖片或者錄像都可以直接發(fā)送給清洗車控制系統(tǒng)，清洗車上設(shè)有顯示裝置，顯示裝置和所述控制系統(tǒng)電連接，控制系統(tǒng)接收到的影像信息由顯示裝置顯示出來。也可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置內(nèi)。將拍攝的信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置內(nèi)可以防止由于信號(hào)不好，導(dǎo)致數(shù)據(jù)遺失。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠檢測(cè)太陽能發(fā)電廠的整體情況，可以直觀的觀察太陽能電池板是否整體均需要清洗，如果需要，清洗車能夠快速的對(duì)太陽能電池板進(jìn)行清洗。通過無人機(jī)拍攝太陽能電池板的整體情況供用戶分析是否需要進(jìn)行清洗，如果需要，可以通過控制清洗車對(duì)太陽能電池板進(jìn)行高效的清洗。清洗車具有干洗和濕洗兩個(gè)模式，用于可以針對(duì)不同的情況采用不同的清洗模式。無人機(jī)可以同時(shí)拍攝常規(guī)的圖片、圖像，也可以拍攝紅外圖像，便于整體分析，得出更科學(xué)的依據(jù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的控制原理框圖；

圖2是清洗車工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4是清洗車工作狀態(tài)的后視圖；

圖5是清洗車的非工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-紅外相機(jī)，2-常規(guī)相機(jī)，3-無人機(jī)，4-信號(hào)發(fā)送裝置，5-存儲(chǔ)裝置，6-顯示裝置，7-控制系統(tǒng)，8-信號(hào)接收裝置，9-清洗車，10-角度調(diào)節(jié)裝置，11-毛刷，12-清洗臂，13-升降裝置，14-支撐架，15-伸縮裝置，16-收放裝置，17-距離傳感器。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括無人機(jī)3和清洗車9，無人機(jī)3上設(shè)有常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4，常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設(shè)有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置10，本實(shí)施例中，角度調(diào)節(jié)裝置10是液壓缸。清洗臂12上還設(shè)有成排設(shè)置的若干電動(dòng)毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統(tǒng)7電連接，控制系統(tǒng)7包括信號(hào)接收裝置8，信號(hào)接收裝置8和所述信號(hào)發(fā)送裝置4無線通訊連接。無人機(jī)3上還設(shè)有紅外相機(jī)1，紅外相機(jī)1和所述信號(hào)發(fā)送裝置4電連接。清洗車9上設(shè)有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統(tǒng)7電連接。

收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上。

實(shí)施例2：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括無人機(jī)3和清洗車9，無人機(jī)3上設(shè)有常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4，常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設(shè)有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置10；收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統(tǒng)7電連接，控制系統(tǒng)7包括信號(hào)接收裝置8，信號(hào)接收裝置8和所述信號(hào)發(fā)送裝置4無線通訊連接。無人機(jī)3上還設(shè)有紅外相機(jī)1，紅外相機(jī)1和所述信號(hào)發(fā)送裝置4電連接。無人機(jī)3上還設(shè)有存儲(chǔ)裝置5，常規(guī)相機(jī)2和紅外相機(jī)1均和存儲(chǔ)裝置5電連接。

清洗車9上設(shè)有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統(tǒng)7電連接。清洗臂12上設(shè)有成排設(shè)置的若干電動(dòng)毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上，本實(shí)施例中，伸縮裝置15是液壓缸。

實(shí)施例3：如圖1至圖5所示，一種太陽能電池板自動(dòng)清洗系統(tǒng)，包括無人機(jī)3和清洗車9，無人機(jī)3上設(shè)有常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4，常規(guī)相機(jī)2和信號(hào)發(fā)送裝置4電連接；清洗車9包括本體，本體上設(shè)有收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12，收放裝置16安裝在本體上，升降裝置13安裝在收放裝置16上，清洗臂12安裝在升降裝置13上，清洗臂12上設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置10；收放裝置16、升降裝置13和清洗臂12均和清洗車9的控制系統(tǒng)7電連接，控制系統(tǒng)7包括信號(hào)接收裝置8，信號(hào)接收裝置8和所述信號(hào)發(fā)送裝置4無線通訊連接。

清洗臂12的兩端分別設(shè)有一個(gè)和控制系統(tǒng)7電連接的距離傳感器17。清洗車9上設(shè)有顯示裝置6，顯示裝置6和所述控制系統(tǒng)7電連接。收放裝置16包括支撐架14和伸縮裝置15，支撐架14鉸接在清洗車9上，伸縮裝置15一端與支撐架14鉸接，另一端鉸接在清洗車9上。清洗臂12上設(shè)有成排設(shè)置的若干電動(dòng)毛刷11、噴水裝置和吸塵裝置。所述角度調(diào)節(jié)裝置10和伸縮裝置15均是液壓缸。

無人機(jī)3上還設(shè)有紅外相機(jī)1，紅外相機(jī)1和所述信號(hào)發(fā)送裝置4電連接。無人機(jī)3上還設(shè)有存儲(chǔ)裝置5，常規(guī)相機(jī)2和紅外相機(jī)1均和存儲(chǔ)裝置5電連接。

本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理：當(dāng)需要檢測(cè)電廠內(nèi)太陽能電池板的清潔度時(shí)，控制無人機(jī)3起飛，起飛至一定高度后通過常規(guī)相機(jī)2和紅外相機(jī)1同時(shí)拍攝電廠內(nèi)太陽能電池板的清潔情況，產(chǎn)生熱敏紅外圖像和常規(guī)可視圖像，然后一方面通過信號(hào)發(fā)送裝置4發(fā)送給清洗車9的信號(hào)接收裝置8，另一方面通過存儲(chǔ)裝置5存儲(chǔ)。清洗車9的控制系統(tǒng)接收到到圖像信息后由顯示裝置6顯示出來供操作人員分析，同時(shí)控制系統(tǒng)7還會(huì)自動(dòng)判斷、分析太陽能電池板的清潔度，給出建議是否需要?jiǎng)佑们逑窜?進(jìn)行清洗。系統(tǒng)獲取所有數(shù)據(jù)都是參照當(dāng)?shù)氐乩碜鴺?biāo)所得。采用基于GIS平臺(tái)的軟件，允許在任何時(shí)間都能看到它所在的位置、覆蓋的線路、每個(gè)視頻幀的足跡以及實(shí)際的數(shù)據(jù)覆蓋。

如果需要控制清洗車9對(duì)太陽能電池板進(jìn)行清洗，當(dāng)清洗車9靠近太陽能電池板時(shí)，通過收放裝置16、升降裝置13和角度調(diào)節(jié)裝置10共同配合運(yùn)行，使清洗臂12貼近太陽能電池板，然后采用濕式或者干式除塵方式進(jìn)行除塵。由于清洗臂12的兩端設(shè)有距離傳感器17，當(dāng)清洗臂12與太陽能電池板距離較遠(yuǎn)的時(shí)候可以控制清洗臂12快速貼近太陽能電池板，當(dāng)清洗臂12與太陽能電池板距離較近時(shí)，控制清洗臂以較慢的速度貼近太陽能電池板。這樣可以使清洗臂12較快的靠近太陽能電池板，并且不會(huì)因?yàn)樗俣冗^快導(dǎo)致清洗臂與太陽能電池板發(fā)生碰撞，致使設(shè)備損毀。